矿用载重汽车轮胎拆装机设计

轮胎拆装机的设计毕业设计说明书

1.1 选题的目的和意义 (3)1.1.1 选题目的 (3)1.1.2 现实意义 (3)1.1.3 理论意义 (5)1.2．车轮拆装机的现状及发展趋势 (5)1.2.1．现状： (5)1.2.2．趋势： (5)2 拆胎机的结构分析及总体方案确定 (7)2.1 拆胎机动力方案的拟定 (8)2.2 拆胎机的结构分析 (8)2.2.1 轮胎拆装机的总体结构示意图 (8)2.2.2 拆装机的结构设计拟定 (9)2.2.3 回转工作台的要求 (12)2.3 轮胎拆装机主要技术规格的确定 (12)2.3.1 主要技术规格的内容 (12)2.3.2 主要技术规格的确定 (13)2.4. 动力系统的设计 (16)2.4.1 选择传动机构类型 (16)2.4.2 电机的选择 (16)2.4.3. 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (18)2.4.4 V带传动的设计计算 (19)2.4.5 蜗轮蜗杆的设计计算 (21)2.4.6 轴承的校核 (25)2.4.7 主轴的强度校核 (26)2.4.8 大气缸的设计 (27)2.4.9 平键连接（动连接）校核 (27)2.5.0 电路系统的组成 (28)2.5.1. 作台动作的说明 (29)2.5.2 电气连锁电气保护装置 (29)2.5.3 气动控制系统设计 (30)3 安装与调试 (32)3.1 轮胎拆装机的安装顺序 (32)3.2. 设备的初始调试 (32)3.3 卡爪夹紧系统的调试 (33)3.3.1卡爪运动的原理 (33)3.4 分离铲调试 (33)3.5 六方杆的锁紧调整 (34)3.6 拆装头的调整 (34)3.7 气源三联件的调试与调整 (37)3.8 常见故障及排除方法 (37)3.9 维护和安全操作规程 (38)3.9.1.维护和保养 (38)3.9.2.安全操作规程 (39)致谢 (41)参考文献 (42)1 绪论1.1 选题的目的和意义1.1.1 选题目的毕业设计是我们在大学期间所有课程中的最后一门课程，也是大学里面最重要最关键的一个环节。

轮胎拆装机的设计

本科毕业设计 (论文)轮胎侧面撞击试验装置机电系统设计Electromechanical system design of tires side impact test device学院：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械071 学生姓名：顾文威学号： 010781112指导教师：孙旭光（教授）2011年6月毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要目录1绪论 (1)1.1选择本课题的目的和意义 (1)1.2设计方案的拟定 (2)1.3本设计研究的内容 (2)2机身的设计 (3)3.轮胎侧面撞击试验装置设计程序 (3)3.1传动装置总体设计 (3)3.1.1电机的选择 (3)3.1.2选择传动机构类型 (3)3.2冲击气缸的结构及设计计算 (5)3.2.1冲击气缸结构 (5)3.2.2冲击气缸的设计计算 (6)3.3 轮胎侧面撞击试验装置保护壳的设计 (7)3.3.1.保险门的结构特点 (7)3.3.2运动分析 (8)3.3.3两绞点中心距的确定 (8)3.3.4.驱动机构的结构及其工作原理 (9)3.4.控制系统的设计 (10)3.4.1电气控制系统的设计 (10)3.4.2电路系统的组成 (10)3.4.3电气连锁电气保护装置 (13)3.4.4气动控制系统设计 (13)3.5调速系统的设计 (18)3.5.1 变频调速的基本方式与选择 (19)3.5.2 变频器参数的计算 (19)3.5.3变频器外围设备的选择 (20)3.5.4 变频器的安装方式 (20)3.5.5变频器的调试和运行步骤 (21)3.6轮胎侧面撞击试验装置横臂的伸缩与旋转的设计 (22)4.气源三联件的调试与调整 (22)5.管道系统 (23)6.维护和安全操作规程 (23)6.1维护和保养 (24)6.2安全操作规程 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (29)附录 (30)附表清单：表1 电动机参数表 (4)表2 常用冲击气缸性能和结构参数表 (6)表3工作台气缸夹紧与松开控制方式表 (14)表4常见故障及排除方法表 (24)1 绪论1.1 选择本课题的目的和意义近几年来，越来越多的消费者开始关注轮胎与汽车驾驶安全性的问题，用户对轮胎的要求越来越苛刻。

矿车轮对拆卸机构的设计

矿车轮对拆卸机构的设计矿车轮对是矿山运输中不可或缺的组成部分，它承受着巨大的荷载和压力。

在矿山中，由于矿车轮对的使用频率高，容易损坏和磨损，因此设计一个高效的轮对拆卸机构对于维修和更换轮对至关重要。

在设计轮对拆卸机构时，需要考虑以下几个因素：安全性、可靠性、便捷性和高效性。

下面将详细介绍这些因素。

首先，安全性是设计轮对拆卸机构的首要考虑因素。

在矿山环境中，操作人员的安全至关重要。

因此，轮对拆卸机构应该具备避免操作人员受伤的设计特性。

例如，机构各部分应该有防护罩，保护操作人员免受伤害。

此外，机构应该具备紧急停止按钮，以应对意外情况，确保操作人员的安全。

其次，可靠性是设计轮对拆卸机构的关键特点。

矿车轮对经常面临巨大的载荷和震动，因此机构的各部分应该具备足够的强度和耐久性，以保证其长期可靠的运行。

材料的选择和合理的结构设计能够提高机构的可靠性。

此外，机构应该具备自动对齐功能，即当机构接触到轮对时自动对齐，确保拆卸的准确性。

再次，便捷性是设计轮对拆卸机构的重要特征。

拆卸轮对的过程应该尽量简单、快捷，以提高工作效率。

机构应该具备快速固定和松开轮对的功能，同时提供适当的调节，以适应不同尺寸的轮对。

此外，机构应该具备自动化的功能，例如自动抬升和吸附，减少人力操作，提高效率。

最后，高效性是设计轮对拆卸机构的关键目标。

机构的设计应该能够在最短的时间内完成拆卸和组装轮对的工作。

可以考虑采用并行操作的方式，即设计多个工作台，同时进行拆卸和组装，以减少等待时间。

此外，机构应该具备自动化的功能，例如自动识别轮对和自动化控制系统，提高拆卸和组装的效率。

总而言之，为了设计一个高效的矿车轮对拆卸机构，需要考虑安全性、可靠性、便捷性和高效性等因素。

通过合理的结构设计和材料选择，可以提高机构的强度和耐久性。

此外，自动化的功能和并行操作方式能够提高工作效率。

这些特点对于轮对的维修和更换至关重要，将为矿山运输提供可靠的保障。

重型车辆车轮拆装机制作方案

3．为保证安全，拆装机在作业时不能发生前后翻和侧翻。
拆装机结构图
（二）拆装机的设计
1．拆装机托架的设计
为使车轮能在拆装过程中安全升降，根据车轮的结构特点，设计1只托架，用拆装机的机身固定，使其在机身的固定下只能升降，不能左右前后移动，用其托住车轮升降。由于重型车辆车轮直径一般均在1080mm左右，托架托住的有效宽度均在900mm以上，为保证托架能安全托起车轮，确保车轮在托架上不发生翻滚，故将托架的宽度设计为550mm左右；并且保证车轮在被托起时，其重心落在托架的有效平面内部，因此，托架设计尺寸为2.5cm圆钢；为保证托架工作时能够承受的扭矩，故托架的离地高度设计为60mm。为了保证拉拔器托架（在拆装机身的槽内）上升或下降，故在机身开出长形槽。该托架全部采用直径为4×4cm角钢做成，经对其刚度、强度和扭矩等进行核算，该型钢完全符合条件。托架结构见图1所示。
2、3月19日—3月20日，根据设计尺寸，画出结构草图。
3、3月21日—3月22日，根据结构草图需要搜集所需材料、购买有关部件及外出加工有关部件
4、3月23日开始制作，3月31日制作完成。
五、制作过程
（一）拆装机应具备的功能
1．拆装车轮时，应能托着车轮前后左右移动自如；
2．工作时车轮上下升降应自如，并能安全地停在任何一个有效高度；
重型车辆车轮拆装机制作方案
一、方案提出的背景和意义
新的《道路运输车辆技术管理规定》自2016年3月1日起施行。其中规定：道路运输经营者是道路运输车辆技术管理的责任主体，负责对道路运输车辆实行择优选配、正确使用、周期维护、视情修理、定期检测和适时更新，保证投入道路运输经营的车辆符合技术要求。
其中，周期维护是过去强制维护的重大变革，无论是过去的强制维护还是现在的周期维护，车轮的维护是最重要且必修进行的项目之一。尤其是我国重型载重汽车的保有量迅速增加，其维修效率越来越被人们重视。据统计，重型车辆维修部门每年涉及车轮拆装的维修工作占到全年维修工作的50%左右。那么，如何有效降低维修从业人员的劳动强度，提高重型车辆的维修效率，确保最大限度的实现经济效益，成为广大维修人员亟需解决的问题之一。

矿车车轮轴承外圈拆卸机设计毕业设计

攀枝花学院本科毕业设计矿车车轮轴承外圈拆卸机设计学生姓名：袁国洪学生学号： 200310621093院（系）：机电工程学院年级专业：03机械设计制造及其自动化指导教师：杨光春高级工程师助理指导教师：二〇〇七年六月摘要矿车车轮轴承外圈拆卸机是针对拆卸矿车车轮锥轴承外圈的专用机械设备。

目前，我国很多矿厂还采用原始的大锤敲击的方法来拆卸轴承外圈，随着在我国矿业现代化的发展，这种原始的拆卸方法已不能满足我国矿厂实际生产的需要，各矿厂经常因损坏的矿车不能及时被修好而影响生产。

因此，设计矿车车轮轴承外圈拆卸机具有重要的意义。

设计中着重进行了液压系统的设计、拉(推)爪的结构设计、拆卸机机架的设计，同时对液压系统、拉（推）爪、机架进行了必要的校核，进而实现了拆卸轴承外圈的功能。

关键词拆卸机，结构，设计，液压系统ABSTRACTThe mine car wheel bearing addendum circle disassemblage machine isaims at the disassemblage mine car wheel awl bearing addendum circlethe special-purpose mechanical device. At present, our country verymany mines also use the method which the primitive sledgehammer rapsto disassemble the bearing addendum circle, along with in our countrymining industry modernization development, this primitivedisassemblage method has not been able to satisfy the our countrymine actual production the need, various mines frequently becausedamage the mine car cannot promptly fix affects the production.Therefore, designs the mine car wheel bearing addendum circledisassemblage machines and tools to have the vital significance. Inthe design emphatically carried on the hydraulic system design, haspulled the fingernail the structural design, the disassemblage machinerack design, simultaneously to the hydraulic system, pulled thefingernail, the rack has carried on the essential examination, thenhas realized the disassemblage bearing addendum circle function.Keywords disassemblage machine, structure, design, hydraulic system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 现状调查 (1)1.2 拆卸机设计的意义 (1)2 方案设计 (3)2.1 装配图的分析 (3)2.2 方案设计 (3)3 拆卸力的计算 (5)3.1 计算最大过盈量 (5)3.2 计算拆卸力 (5)3.1.1计算零件不产生塑性变形所允许的最大压强 (5)3.1.2计算零件不产生塑性变形所允许的最大过盈 (5)3.1.3计算最大拆卸力 (6)4 液压系统的设计 (7)4.1 技术要求及工况分析 (7)4.2 拟定液压系统原理图 (7)4.2.1选择液压回路 (7)4.2.2组成液压系统 (8)4.3 液压系统的计算和选择液压元件 (9)4.3.1液压缸主要尺寸的确定 (9)4.3.2选择液压元件 (11)4.3.3选择液压油液 (11)4.4 液压系统的验算 (12)4.4.1压力损失的验算 (12)4.4.2系统温升的验算 (14)5 液压缸的设计 (16)5.1 主液压缸的总体设计 (16)5.1.1主液压缸的结构设计 (16)5.1.2主液压缸的参数计算 (16)5.2.1活塞行程的确定 (20)5.2.2活塞的结构形式 (20)5.2.3.活塞与活塞杆的连接 (21)5.2.4活塞材料 (22)5.2.5活塞尺寸及加工公差 (22)5.3 主液压缸活塞杆的设计 (22)5.3.1活塞杆结构 (22)5.3.2活塞杆的材料和技术要求 (22)5.3.3活塞杆的强度计算 (23)5.3.4活塞杆稳定性验算 (23)5.3.5活塞杆的导向套、密封和防尘 (23)5.4 液压缸缓冲装置的设计 (24)5.4.1缓冲装置作用 (24)5.4.2缓冲装置结构 (25)5.5 液压缸排气阀的设计 (25)5.5.1排气阀作用 (25)5.5.2排气阀结构 (26)5.6 拉（推）爪缸的设计 (26)5.6.1拉（推）爪的结构设计 (26)5.6.2拉（推）爪缸的主要参数计算 (30)5.6.3拉（推）爪缸弹簧的设计 (32)5.6.4拉（推）爪缸总长度的计算 (35)5.6.5 拉(推)爪强度校验 (35)6 液压辅助元件的设计 (38)6.1 管道的设计 (38)6.1.1油管类型的选择 (38)6.1.2油管内、外径的确定 (38)6.1.3管接头的确定 (39)6.2 蓄能器的设计 (39)6.2.1蓄能器的类型选择 (39)6.2.2 蓄能器型号选择 (40)6.3 密封件的设计 (41)6.3.1 密封件要求 (41)7 液压站的设计 (47)7.1 液压站方案的确定 (47)7.2 液压控制装置方案的确定 (47)7.3 液压集成块的设计 (48)7.3.1绘制集成块单元回路图 (48)7.3.2集成块的设计 (49)7.4 液压动力源装置的设计 (50)7.5 液压油箱的设计 (52)7.5.1液压油箱的用途 (52)7.5.2液压油箱设计要点 (52)7.5.3 液压油箱的结构 (53)7.5.4确定液压油箱容积 (53)7.6 电路自动控制的设计 (54)7.6.1电磁铁动作顺序设计 (54)7.6.2 控制电路的设计 (54)7.7 液压站总图的设计和绘制 (55)8 拆卸机机架的设计 (56)8.1 结构设计 (56)8.2焊缝强度的验算 (57)9 结论 (59)参考文献 (60)致谢 (61)1 绪论1.1现状调查通过对我国矿车运行情况的调查，我们发现，因矿车是矿井上下设备、物料运输的主要工具，故其载重大，使用频繁高，再加上矿车运行环境差，从而使矿车使用过程中故障频繁，尤其是其行走车轮部分，占矿车故障总数的80％以上，直接影响到我国矿厂的日常生产。

重型卡车轮胎拆卸设备的生产技术

本技术涉及一种拆卸装置，尤其涉及一种重型卡车轮胎拆卸装置。

技术问题是如何设计一种能够将轮胎垂直抬起并移出，提高拆卸效率且节省人力的重型卡车轮胎拆卸装置。

一种重型卡车轮胎拆卸装置，包括有U型框、滚轮、扶手架、第一导套、滑动架、第二导套等；U型框底部设有滚轮，U型框左侧设有扶手架，U型框外侧设有滑动架。

本技术通过踏板向下移动，带动楔形板向右移动使升降机构向上托起轮胎，使轮胎与地面离开接触，这样就可以轻松地将轮胎抬起，同时夹杆夹住轮胎，避免轮胎倾斜和倾倒，卡齿卡住棘齿轮可以将楔形板固定，避免轮胎重新与地面接触，拉动扶手架远离轮胎可以轻松的将轮胎移出。

权利要求书1.一种重型卡车轮胎拆卸装置，包括有U型框、滚轮和扶手架，U型框底部设有滚轮，U型框左侧设有扶手架，其特征在于：还包括有第一导套、滑动架、第二导套、楔形板、安装板、转盘、踏板、连杆和升降机构，U型框外侧设有滑动架，U型框前后两侧对称设有第一导套，滑动架前后两侧分别位于前后两方第一导套内且滑动式配合，U型框前后两侧均设有第二导套，第二导套位于第一导套的右侧，第二导套内滑动式设有楔形板，楔形板左端与滑动架尾端连接，扶手架下部设有安装板，安装板上转动式设有转盘，转盘偏心位置转动式设有踏板，踏板上转动式设有连杆，连杆尾端与滑动架转动式连接，连杆呈倾斜状态，U型框的前后两侧均设有用于抬起轮胎的升降机构。

2.如权利要求1所述的一种重型卡车轮胎拆卸装置，其特征在于：升降机构包括有第三导套、活动杆、接触轮、顶杆和限位杆，U型框前后两侧均设有第三导套，第三导套内滑动式设有活动杆，活动杆底部设有接触轮，接触轮与楔形板接触，活动杆顶部设有顶杆，顶杆左端设有限位杆。

3.如权利要求2所述的一种重型卡车轮胎拆卸装置，其特征在于：还包括有齿条、圆柱齿轮和夹杆，楔形板右端连接有齿条，U型框前后两侧右部均转动式设有圆柱齿轮，圆柱齿轮与齿条啮合，圆柱齿轮上连接有夹杆，夹杆用于固定卡车轮胎。

大中型车辆车轮拆装设备的开发设计

工装设计·大中型车辆车轮拆装设备的开发设计doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.04.069大中型车辆车轮拆装设备的开发设计苏进辉　姬进军　苏婧伊（66336部队，河北保定　074000）摘要：针对大中型车辆车轮拆装作业过程中存在人力消耗大、作业效率低、危险程度高的问题，本文开发设计了一种针对大中型车辆的车轮拆装设备。

文中对设备的结构进行了详细介绍，对其工作过程进行了具体说明。

研究表明，该设备具有结构简单、使用方便、应用面广、安全可靠的特点，一人便可轻松实现大中型车辆车轮的抓取、俯仰、旋转、移动等功能，能有效降低车轮拆装时的人力消耗及作业难度，大大提高维修作业效率，解决传统车轮拆装作业过程中存在的问题。

关键词：车轮；拆装；设备车轮拆装是车辆维修业务中频率较高的项目，如何提升维修作业效率，节省人力成本是技术人员常年探索的问题。

现有条件下拆卸车轮时，通常需要利用千斤顶将待维修侧车轮轻微抬升，依次拆掉紧固车轮的螺母后以向上抬并向外拉的方式将车轮从车辆上拆下。

其中，向上抬并向外拉的操作对于小型汽车单人操作尚可，但对于使用中型甚至大型车轮的运输、工程车辆来说就有些力不从心，即使多人辅助操作，在实际作业过程中也易发生危险，且费时费力，维修后更换新的车轮时亦是如此。

因此，本文开发设计了一种针对大中型车辆的车轮拆装设备，使用该设备一人便可轻松实现车轮拆装过程中的抓取、俯仰、旋转及移动，能有效降低车轮拆装作业时的人力消耗及难度，大大提高维修作业效率，解决传统车轮拆装过程中存在的问题。

1. 基本结构开发设计的车轮拆装设备由四部分组成：移动平台100、车轮抓取机构200、俯仰调节机构300和升降调节机构400，如图1所示。

移动平台是整个拆装设备的基础，其它三部分均布置在移动平台上。

为便于设备移动平台下端设置有滚轮101，上端面一侧设置有龙门架110，龙门架的两根立柱111上均分别设置有固定导轨112，导轨上固定连接有沿长度方向自由滑动的滑架120，滑架与升降调节机构固定连接，与车轮抓取机构铰接。

3307车系后制动轮毂拆装机具的研制

3307车系后制动轮毂拆装机具的研制我矿自开采以来，设备逐渐大型化，随着运输距离以及坡度的不断增加，对制动系统的要求极高。

为保证安全，每月需对制动元件进行检查和更换，而由于设备的特殊性，制动元件吊装不易且重量大，对拆装工作造成极大不便。

文章阐述了矿用汽车制动元件拆装机具的设计，达到减少劳动强度，提高劳动效率的目的。

标签：制动；轮毂；机具我国金属矿山是国内矿用汽车的最大用户，从最初20吨级汽车到如今广泛使用的40～60吨级汽车以及100吨级以上的矿山用汽车，使得矿山用汽车不仅从载重量上，而且从质上得到了一个飞跃。

3307车系后制动轮毂作为汽车的主要部件，重约210kg，而该部位位于车厢下部，前有变速箱、柴油箱、排气管以及举升、转向油箱的限制，位置狭小。

钢绳栓挂困难，叉车吊装不易且存在安全隐患，常常影响现场的正常维修作业，降低了工作效率。

为此，我们考虑制作一机具，达到简单、实用的目的。

1 机构的原理分析因拆装后轮制动轮毂常在现场进行，而现场地面凹凸不平，而在制动轮毂中需装配轴承、油封等部件，必须使拆卸中制动轮毂与后桥壳保持在同一中心平面内，我们考虑将制动轮毂支承点分为前后两部分，各自相对独立运动又位置固定；为达到简洁、低故障率的目的，我们采用人力驱动、梯形螺纹传动，如图1所示。

2 螺杆的设计加在方头上的转矩T为主动力矩，工件对支承面的压力F则是工作载荷，其中F=210kg×2×9.81=4120.2N，支承面上下移动最小距离为115mm。

2.1 受力分析由于螺纹参数未知，把扭矩转化为当量轴向载荷，同时考虑联接在外载荷下可能进行补充拧紧，故将总拉力增加1.25%以考虑拧紧时螺纹受摩擦力矩产生的扭转应力的影响，则根据螺纹危险剖面的拉伸强度条件近似计算螺杆直径。

2.2 选择螺纹牙型及螺杆、螺母材料根据工作要求，我们选择齿根强度较高且容易加工的单头梯形螺纹。

螺杆采用45#钢，σs=360N/mm2，螺母材料用ZQSN10-1。

矿车轮对拆卸机构的设计之欧阳与创编

2021.03.08矿车轮对拆卸机构的设计1 绪论矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之一，是一种针对矿车轮对维修的机械设备。

就现阶段，矿车轮对的维修主要靠工人来进行，不仅工效低，而且劳动强度大，维修效果差。

设计一台专用拆卸机，不仅可以提高工作效率，降低企业的成本，而且可以大大地减轻工人的劳动强度。

目前，对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的，在网上也很难见到有关这方面研究的消息，只有中国矿业大学对其有所研究。

矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件，矿车轮对在使用一段时间之后必须进行拆卸维修，以提高它的使用寿命。

随着煤矿产业的不断壮大，传统的手工拆卸已不能满足生产的要求，对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。

随着科学技术的不断发展，矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快，必然会朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。

但最主要的发展趋势就是采用“PC＋运动控制器”的开放式数控系统，它不仅具有信息处理能力强、开放程2021.03.08度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点，而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力。

2 设计任务书这次设计主要对矿车轮对拆卸机构进行设计。

通过查阅相关资料和细致的思考，初步确定了以下三个矿车轮对的拆卸方案：方案一：轮盖和螺栓的拆卸由人工利用搬手等工具进行拆卸，轮子的拆卸通过在轴下堑一支承，靠近轮对处设一挡块，通过人力敲击来完成拆卸。

方案二：轮盖和螺栓的拆卸同方案一，轮对的拆卸通过在工作台上安装一机械手夹紧轴，在左端设计一卸轮钩将轮子钩住（卸轮钩的开合都由液压驱动），利用液压缸顶出来实现。

工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动滚珠丝杠动力来完成。

方案三：轮盖的拆卸同方案一，螺栓的拆卸通过减速电机带动导筒的转动来完成。

轮对的拆卸通过在工作台上安装Ｖ形块来支承和夹紧（手动）轮对，并在左端设计一卸轮钩将轮子钩住，利用液压缸将轴顶出完成拆卸。

工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动丝杆螺母运动来实现。

矿车轮对拆卸机构的设计之令狐文艳创作

矿车轮对拆卸机构的设计令狐文艳1 绪论矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之一，是一种针对矿车轮对维修的机械设备。