生产线皮带运输机控制系统
生产线皮带运输机控制系统设计
生产线皮带运输机控制系统设计The n line belt conveyor。
as a type of conveyor。
is XXX。
the control system of nal n line belt conveyor uses a single-XXX system with a single n。
When the products on the belt conveyor require diversified control。
such as moving forward a specified distance and then moving backward a specified distance。
the single-chip system still has many ings compared with the PLC control system。
The XXX of the PLC control system are urgently XXX the control problems of the n line XXX.2This study proposes a control system using the ladder diagram programming language of PLC。
The ladder language is the most widely used language in programmable controllers because it adds many XXX relays。
with clear and understandable ns。
clear and intuitive logic nships。
easy programming。
and strong XXX programmable controller is a digital electronic system for arithmetic and logic ns。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
皮带运输机的PLC控制
案例三
总结词：安全可靠
详细描述：某港口码头的皮带运输机采用PLC控制系统，安全可靠。通过PLC对皮带运输机的控制， 有效保证了设备的安全运行，避免了安全事故的发生。同时，PLC控制系统还具有故障诊断功能，能 够及时发现并处理设备故障，保证了设备的稳定运行。
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特点
具有输送能力强、距离远、效率 高等优点，同时可实现自动化控 制，操作简便。
皮带运输机的应用场景
1 2
煤炭、矿石等散装物料的输送
适用于矿山、码头等场所，可实现大量物料的连 续运输。
流水线作业
在制造业中，皮带运输机常用于连接各个工艺环 节，实现物料的流水线作业。
3
农业领域
在农业中，皮带运输机可用于粮食、果蔬等的运 输和加工。
输出刷新
PLC根据程序执行的结果更新输出映像寄存器中的 状态，并驱动外部负载。
PLC的编程语言
指令表（IL）
一种类似于汇编语言的文本编程语言。
梯形图（LD）
一种图形化的编程语言，类似于继电器逻辑 图。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言的文本编程语言。
功能块图（FBD）
一种图形化的编程语言，使用块和线来表示 程序逻辑。
冲突和损坏。
启动安全保护
在启动过程中，PLC会监测皮带 运输机的各种安全保护装置，如 跑偏、打滑、超载等，一旦出现 异常情况，立即停止启动，并发
出报警信号。
速度控制
速度控制
通过PLC编程，实现对皮带运输机运行速度的控制。PLC根据预设 程序和外部信号，调整电机转速，从而改变皮带运输机的运行速度。
速度调节范围
皮带运输机的PLC控制
皮带传输机PLC控制系统
皮带传输机PLC控制系统皮带传输机是一种用于物流和工业领域的常见设备，它可以将物品从起点一直传输到终点，许多工厂和仓库都使用这种设备。
为了实现高效的自动控制，PLC控制系统已经被广泛应用于皮带传输机中。
什么是PLC控制系统PLC全称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），它是一种能够接收和处理数字和模拟信号，并根据预定程序执行控制指令的设备。
PLC控制系统通常用于自动化生产线和机械设备中，以实现可编程的自动化控制。
PLC控制系统由以下几部分组成：•中央处理器（CPU）：负责计算和执行控制程序；•输入模块：负责接收来自传感器或开关的信号，并将这些信号转换为数字信号；•输出模块：负责将PLC所执行的控制指令转换为模拟或数字信号，并将这些信号传递给执行器或其他设备；•编程器：负责编写和上传控制程序到PLC中。
皮带传输机PLC控制系统的工作原理皮带传输机的PLC控制系统通常由以下部分组成：•传感器：用于检测物品在皮带上的位置、速度和方向等信息；•PLC：控制所有的电机和执行器，实现对皮带的控制；•电机：驱动皮带运动；•执行器：用于控制物品在皮带上的流动方向和区域；•人机界面：提供可视化的控制界面，方便工作人员进行参数设置和监控。
整个PLC控制系统的流程如下：1.传感器检测物品在皮带上的位置、速度和方向等信息，并将这些信息传递给PLC控制器。
2.PLC根据预设的程序和传感器检测到的信息，计算出要执行的控制指令。
3.PLC将控制指令转换为模拟或数字信号，并将这些信号传递给电机和执行器。
4.电机开始工作，驱动皮带运动。
5.执行器控制物品在皮带上流动的方向和区域，实现物品的分流。
6.工作人员可以通过人机界面进行参数设置和监控，实现对PLC控制系统进行远程控制和监控。
皮带传输机PLC控制系统的优点与传统的控制方式相比，皮带传输机PLC控制系统具有以下优点：1.稳定性高：PLC具有较高的稳定性和可靠性，能够适应各种恶劣环境。
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。
其传统的控制方式比较简单，通常采用PLC或者接触器控制系统。
随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。
本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。
一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高，需要实现以下功能：1. 自动化控制：带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能，提高生产效率，减少人工干预。
2. 安全保护：在输送过程中，需要对带式输送机进行各种安全保护，如过载保护、断裂保护、防火防爆等，确保设备和人员的安全。
3. 故障诊断：及时发现和诊断故障，减少停机时间，提高设备利用率。
二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术：传感器是带式输送机智能控制系统的基础，可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息，为控制系统提供实时数据。
2. PLC控制技术：PLC作为带式输送机控制的核心部件，可以实现多种控制功能，如逻辑控制、运动控制、数据处理等，具有良好的稳定性和可靠性。
3. 变频调速技术：利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制，实现节能减排的目的，同时可以减小对设备的损耗，延长设备寿命。
4. 无线通信技术：利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输，对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。
三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略：根据带式输送机的工作特点和生产需求，确定控制策略，包括启停控制、转速控制、方向控制等。
2. 选择合适的传感器和执行器：根据控制策略选择合适的传感器和执行器，包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。
3. 设计控制逻辑：利用PLC等控制器设计控制逻辑，实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。
4. 实现远程监控和故障诊断：通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断，及时发现和处理问题。
皮带自动化控制系统原理
皮带自动化控制系统原理1. 皮带自动化控制系统的原理皮带自动化控制系统是基于PLC（可编程逻辑控制器）技术实现的，PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机系统，可以通过编程实现对设备的监控和控制。
在皮带自动化控制系统中，PLC是核心控制设备，通过搭载在皮带输送机上的传感器和执行器来实现对皮带输送机的自动控制。
PLC控制系统的工作原理如下：首先，传感器检测到皮带输送机当前的运行状态，包括皮带的运行速度、负载情况等信息，然后将这些信息传输给PLC。
PLC根据预先设定的控制逻辑来分析这些信息，并根据需要向执行器发送控制信号，从而实现对皮带输送机的控制。
2. 皮带自动化控制系统的结构皮带自动化控制系统的结构主要包括PLC、传感器、执行器和人机界面。
其中，PLC是整个系统的核心控制设备，负责接收传感器传来的信号，分析数据并发送控制信号给执行器，以实现对皮带输送机的自动控制。
传感器用于监测皮带输送机的运行状态，包括皮带的位置、速度、负载情况等信息，然后将这些信息传输给PLC。
执行器用于执行PLC发送的控制命令，例如调整皮带的运行速度、启停机等操作。
人机界面可以为操作人员提供对皮带输送机的监测和操作接口，便于他们监控系统运行状态和进行必要的调整。
3. 皮带自动化控制系统的工作流程皮带自动化控制系统的工作流程主要包括数据采集、数据处理和控制执行三个步骤。
首先，传感器监测到皮带输送机的运行状态并将这些数据传输给PLC。
PLC接收到传感器传来的数据后，根据预先设定的控制逻辑进行数据处理，并生成相应的控制信号。
然后，PLC将控制信号发送给执行器，执行器执行相应的控制命令，例如调整皮带的运行速度、启停机等操作。
最后，系统通过人机界面显示皮带输送机的运行状态，供操作人员监测和操作。
通过这样的工作流程，皮带自动化控制系统可以实现对皮带输送机的自动控制，提高生产效率和安全性。
总结皮带自动化控制系统是一种通过PLC技术实现对皮带输送机自动控制的系统，通过传感器监测皮带的运行状态，PLC进行数据处理并发送控制信号给执行器，从而实现对皮带输送机的自动控制。
带式输送机自动控制系统的设计
带式输送机自动控制系统的设计随着现代工业发展的不断壮大，自动化技术逐渐成为了工业生产必不可少的组成部分。
带式输送机自动控制系统作为工业生产中的重要设备，其自动控制系统设计的好坏直接关系到生产效率和产品质量。
下面将介绍一下带式输送机自动控制系统的设计。
一、带式输送机自动控制系统的工作原理（1）传感器检测到煤炭的位置后，信号会传送到PLC的输入端口。
（2）PLC对输入信号进行处理和判断，然后将控制信号传送到电机驱动器。
（3）电机驱动器根据控制信号控制电机，使煤炭在带式输送机上移动或停止。
二、带式输送机自动控制系统设计（1）确定控制方式目前，常用的带式输送机控制方式主要有手动和自动两种。
手动控制方式需要人工给煤炭送电，不仅低效还容易出现错误。
自动控制方式可以大大提高生产效率，减少人工干预造成的影响。
（2）确定控制设备根据控制方式的不同，所需控制设备也有所不同。
在自动控制方式下，所需的控制设备包括传感器、PLC、电机驱动器等。
（3）设计操作界面为了方便设备的管理和控制，合理的操作界面是很必要的。
可以采用触摸屏、按钮等操作方式，操作界面需要包括状态显示、报警信息提示等功能。
（4）确定控制策略控制策略是自动控制系统设计中非常重要的一环。
需要结合生产工艺流程和煤炭特性进行制定。
根据煤炭的实时位置和需要的速度来控制输送机的转动。
（5）设计程序在控制策略确定后，需要编写控制程序。
在程序中需要包括运行状态的检测、状态显示、设备故障信息处理等功能。
三、带式输送机自动控制系统维护自动控制系统的维护非常重要，具体需要从以下几个方面考虑：（1）设备运行状态的监测需要定期检查设备的运行状态和参数是否符合规范，及时发现和处理问题。
（2）设备故障的处理设备故障时，需要及时对问题进行排查和解决。
（3）程序调整针对生产过程的变化，需要对程序进行适时的调整。
（4）备件储备需要备好带式输送机的配件和备件，及时更换磨损和老化的零部件。
以上是带式输送机自动控制系统设计的相关介绍。
皮带运输机的plc控制系统设计
摘要在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。
PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代.目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。
接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制（包括空间控制、时间控制等)功能的。
而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。
而PLC技术,由于采用了微电了技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。
因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。
本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行.关键词：PLC;输送带;使用目录摘要 (I)1前言 (1)1。
1研究背景 (1)1.2文献综述 (2)1。
3设计工作方案 (3)2PLC系统的工作分析及特点 (4)2。
1 工作流程分析 (5)2.2 系统的工作步进时序图 (6)2.3 PLC的特点 (6)3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)5 PLC皮带运输机概述 (9)5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)5。
2 控制系统组成 (10)6 皮带运输机的设计 (10)6.1系统总体设计 (10)6。
2 系统的硬件设计 (11)6。
2.1 PLC 选型 (11)6.2.2 I/O 分配表 (12)6.2。
3 I/O 接线图 (12)6.3 系统的软件设计 (13)6。
3.1 模块编程思想 (13)6.3。
2 主程序的设计 (14)7 结语 (16)1前言目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用,此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。
皮带运输机PLC控制系统设计
皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。
这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。
2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。
3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。
常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。
二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。
例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。
2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。
例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。
3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。
例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。
三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。
当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。
2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。
PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。
3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。
四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。
生产线皮带运输机控制系统设计
摘要生产线皮带运输机作为运输机的一种，在各大型公司应用得十分普遍，但传统的生产线皮带运输机控制系统的控制采用执行功能单一的单片机控制系统控制，当皮带运输机上面的产品需要多元化控制，例如随输送线前进指定的距离，然后后退指定的距离，对于这种多元化的控制，单片机系统与PLC控制系统相比，还是存在很多不足。
PLC 控制系统相对于单片机控制系统来，更加多地是体现在智能化控制方面，操作人员只需要按下一个功能按钮，就可以使通过PLC控制程序中的相应的功能一一实现，灵活，智能化是当今生产线皮带运输机控制系统迫切需要解决的问题。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上增加了许多功能，指令清晰明白，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，性能好，能够在恶劣的生产环境中使用。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种各样的机械或生产过程。
关键词：生产线皮带运输机；PLC；功能；控制AbstractProduction line conveyor belt as a kind of transport, in the large company used very common, but traditional production line conveyor belt control system control the executive function of single chip control system control, when above the conveyor belt products need multiple control, such as with the conveyor line along a specified distance, and then back a specified distance, for such a wide range of control, compared to the single chip microcomputer system and PLC control system, there is still many problems. PLC control system compared with the one chip computer control system, more and more is reflected in intelligent control. The operator only need to press a button, you can make through the PLC control program in the corresponding function come true one by one, flexible, intelligent is today's production line of skin belt conveyor control system is an urgent need to solve problems.In this paper, we study the system of control is the use of PLC programming languages - ladder, the ladder language is of the programmable controller is the most widely used language, because it in the relay based on the increase in the number of functions and instructions clear, logical relationship clear and intuitive, programming easy, readability is strong, the realization of the function greatly exceeded that of the traditional relay control circuit, programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, good performance, can use in the harsh environment. It uses programmable memory used in internal storage implementation of the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and using the digital, analog input and output, control all kinds of machinery or production process.Keywords: production line conveyor belt; PLC function; control;目录第1章绪论............................................ 错误！未定义书签。
生产线皮带运输机控制系统
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图 2.6 JRS1(LR1)实物图
③零电压和欠电压保护
在电动机正常运行时，如果出现非正常停电后再恢复供电，电动机又自行起动，很 可能会造成生产机械动作错乱，运动部件互相碰撞的设备事故，甚至酿成人身事故。对 电网来说，许多电动机及其他用电设备在恢复供电后同时自行起动，也会引起电网过大 的瞬间压降。为了防止电动机失电时停止且电压恢复时自行起动，须采取零电压保护措 施。 在电动机运行过程中，如果电源电压过低，会导致电动机转速过低甚至停转，结果 造成所拖动的设备不能正常运行，甚至可能酿成事故。因此，需要在电源电压降到允许 值以下时，降电源切断，实施欠电压保护。 电动机的零压保护和欠压保护无需特别的保护电器元件，只要将控制电动机的接触 器控制电路连接成自锁电路即可。 ④电气元件的选择 按钮：按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流（5A 以下）控制电路的开关。 它有不同的结构型式和颜色。一般情况下，起动按钮选用绿色，停止按钮选用红色，紧 急停止按钮选用红色蘑菇头型式；需要显示按钮操作状态时选用带指示灯的按钮；大多 数按钮的触头为一常开和一常闭，如果需要一个按钮控制两个或两个以上的回路，则选 用多对触头的按钮。 机械设备上常用的按钮有 LA18、LA19、LA20 等几种型号。它们的额定电压为： 交流 500V、直流 440V、额定电流为 5A，如图 2.7 所示。
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号使得 YV 阀口减小或关闭。 2.皮带的张紧和跑偏调整装置 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障， 皮带跑偏轻则造成撒料、 皮带磨损： 重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、 烧焦甚至引起火灾， 造成整个生产线停产， 因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。皮带的张紧是防止皮带 打滑的重要手段，也对系统的寿命起着至关重要的作用。
皮带运输机PLC控制系统设计
课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。
三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。
四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。
2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。
五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计(Word最新版)
PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计通过整理的PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计相关文档，希望对大家有所帮助，谢谢观看！XX 工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级机电一体化班姓名学号指导教师2021年X月X日目录第1章概述1 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1 1.1.1 皮带运输机用途1 1.1.2 皮带运输机概况及控制要求2 第2章控制方案论证3 2.1 继电器控制方案3 2.2 微机控制方案3 2.3 PLC控制方案4 2.4 结论5 第3章控制系统硬件设计6 3.1 电动机主电路6 3.2 PLC控制系统设计7 3.2.1 PLC控制系统电气元件选择7 3.2.2 PLC I/O 接线图设计8 第4章控制系统软件设计9 4.1 软件的组成部分9 4.2 主程序设计9 4.2 手动子程序设计11 4.3 自动子程序设计11 4.4 公用子程序设计15 4.5 故障处理子程序15 第5章软件的调试21 5.1 自动子程序的调试21 5.2 手动子程序的调试22 5.3 故障子程序的调试22 结束语24 参考文献25 附录26 第1章概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可大十几千米。
普通皮带运输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。
煤矿胶带运输机电控制系统设计
煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。
在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。
因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。
在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。
然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。
关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。
煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。
随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。
在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。
煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。
近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。
煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。
首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。
一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。
其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。
特别重要的是对各种数据的实时监控。
它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。
最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。
随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。
因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。
因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。
生产线皮带运输机控制系统Ver
生产线皮带运输机控制系统Ver一、背景随着社会工业化的发展，生产线皮带运输机已成为现代化生产的主要设备之一。
皮带运输机可以有效地提高生产效率，减轻劳动强度，缩短生产周期，提高生产的质量和稳定性。
但是，传统的皮带运输机的控制系统往往存在着一些问题，例如控制精度不高、开发周期长、功能局限等。
为了满足现代化生产的需求，我们开发了一款新型的生产线皮带运输机控制系统Ver。
二、功能特点1、超高控制精度我们的控制系统采用现代化的控制算法和高精度的控制器，能够精准地控制皮带的运行速度和运行方向，确保生产过程的稳定性和质量。
2、快速开发周期我们的控制系统采用开源软件和标准化的编程语言，具有良好的可移植性和可扩展性。
开发人员可以快速地构建出一个功能完善的控制系统，极大地缩短了开发周期。
3、多样化功能我们的控制系统具有多种控制模式，如自动控制、手动控制等，可以根据不同的生产需要进行调整。
此外，我们的控制系统还具有多种报警功能，可及时发现和解决设备故障。
4、灵活的监测功能我们的控制系统可以对设备的运行进行实时监测，并将监测结果以图形化的方式展示出来。
这种灵活的监测功能可以帮助生产人员及时了解生产线的运行状况，以便及时进行调整和修复。
5、高度集成化我们的控制系统采用模块化设计，能够快速定制各种控制模块。
此外，控制系统还具有高度的集成性，可以与其它环境监控系统、安全报警系统等进行无缝连接，实现全面化的生产过程控制。
三、技术架构1、程序设计语言我们的控制系统采用现代化的C++编程语言，提供了面向对象编程方法。
这种编程方法可以分离复杂的操作和数据处理过程，降低了开发人员的编程难度和出错率，提高了生产过程的效率。
2、控制算法控制算法是控制系统的核心，我们的控制算法采用高精度PID控制算法，并根据生产需求进行参数调整，以确保生产过程的稳定性和质量。
3、运动控制器运动控制器是控制系统的重要组成部分，我们的控制器采用高性能的ARM处理器，能够快速地控制皮带的运行速度和运行方向，以确保生产过程的稳定性。
煤矿皮带运输控制系统自动化建设研究
煤矿皮带运输控制系统自动化建设研究摘要：现如今，随着我国经济的持续发展，能源消耗量与需求量也在不断增加，这也进一步扩大了煤矿开采规模。
在矿井生产过程中，传统皮带运输模式无法使矿井的高效开采需求得到满足，因此需要有效改进与优化运输控制系统，全面加强皮带运输控制系统的自动化建设，从而有效提升煤矿运输质量和效率，促进我国煤矿行业的健康发展。
本文针对煤矿皮带运输控制系统的自动化建设展开分析，介绍了皮带运输控制系统的构成和特征，探讨了皮带输送系统的自动化控制，并对自动化控制运行效果加以阐述，希望能够为相关研究人员起到一些参考和借鉴。
关键词：煤矿皮带运输；控制系统；自动化建设在煤矿开采过程中，皮带运输机可以在装车站、矿井工作面、运输巷道等生产环节中进行有效应用。
现如今，伴随着我国采煤工艺技术的持续发展，其作业范围也在进一步扩大，煤矿生产效益也在不断提升。
所以，对于皮带运输机的控制系统，需要全面加强自动化建设，以此来使煤矿运输效率得到提升，使煤矿生产成本得到降低，可以全面提升煤矿开采行业的经济效益。
一、皮带运输控制系统的构成和特征（一）皮带运输系统自动化工作原理对于煤矿皮带运输系统而言，其具体包括改向设备、输送皮带、张紧装置、皮带机托辊、驱动装置、制动装置、清扫以及装载设备等。
例如，在实际运用矿井控制系统时，通过合理应用PLC技术，可以科学设计输入输出点数量，以此来实现其控制功能，具体需要设定16个与24个输出点和输入点，并要配置其模拟量和输入模块。
与此同时，由于井下作业环境十分复杂，通过对非安无电位接点输出，可以对无电位接点的开关量信号进行替代。
在实际应用PLC技术时，需要对隔离设施加以设置，通常要设置12路。
为了增强输出容量，自动控制距离，需要合理配置隔离板与转换板，直接带动隔离电路，使中间环节得到减少。
如果有故障问题出现，则可以减少自动化控制系统的损坏，使系统运行的安全性、可靠性与稳定性得到提高[1]。
皮带运输机自动监控系统
皮带自动监控系统一、系统概述用途说明：在保障皮带系统安全的前提下，严格按照减员增效、经济运行、减轻矿井机运部门劳动强度和便于管理的原则而设计的，为隔爆兼本安自动监控系统，适应于斜井皮带和水平皮带的运输系统。
系统特点：该系统内井下的所有设备均具备MA认证和防爆认证；具有结构紧凑、体积小、安全可靠、经济节能、减员增效、便于管理等特点。
二、系统构成硬件配置：本安显示操作台、隔爆兼本安PLC控制柜、就地操作箱（可选）、隔爆兼本安显示箱、传感器、防爆电话系统、皮带称、语音信号装置、给煤机起停就地控制箱、急停按钮、变频器或液力耦合器（可选）、减速器（带联轴节）、电机（带联轴节）、制动闸、液压站（可选）、滚筒、皮带机架、皮带辊、皮带、洒水管路、配电装置等。
三、系统功能◆地面远控功能＊该皮带自动监控系统本身提供RJ45口和支持opc协议，可直接挂接在矿井环网交换机上，实现地面远程控制功能。
＊将本机工作方式转为“远程控制”时，相应这部皮带由地面主机控制。
◆自动控制功能由煤位传感器连续检测煤仓煤位，根据煤仓煤位的变化，自动调节给煤系统的给煤量，自动选择优化方案进行开停皮带系统。
正常情况下，按给煤量运行的控制，各条皮带进行有序的起停，选择正常运行的电机台数。
当煤量过大时，自动投入必要数量的电机，此方式为无人值守方式。
自动运行方式下，可以进行远程自动控制方式和就地自动控制方式，所有设备、安全保护的运行均靠PLC来集中实现，电机功率的平衡靠变频器来实现。
＊安全保护系统：煤位保护、打滑保护、跑偏保护、纵撕保护、烟雾保护、温度保护、洒水保护、逆止保护、超速保护、堆煤保护、拉线急停保护、断带保护、过流欠压保护等。
＊系统具备远程、现场、自动、手动、检修等操作方式。
＊系统起动具备语音声光预警装置，提示皮带巷中人员注意安全，实现胶带机运输系统集中监控，图形及汉字显示,被控设备开机率统计及显示,被控设备运行状态图形,动画显示,被控设备运行状态汉字提示,沿线电缆断路检测及断路位置显示。
胶带输送机集中控制系统技术方案
胶带输送机集中控制系统技术方案胶带输送机集中控制系统是一种自动化控制系统，其主要功能是通过对胶带输送机进行控制，实现胶带输送的高效、准确、稳定运行。
本方案将从以下几个方面进行阐述：胶带输送机的控制原理、系统硬件架构、系统软件设计、系统实现方案及优化建议。
一、胶带输送机的控制原理胶带输送机是一种广泛应用于物流、矿山、港口、化工、冶金等行业的物流输送设备，通过电机传动滚筒带动胶带滑动，从而实现物料的输送。
为实现胶带输送机的自动化控制，需要利用PLC控制器、传感器、执行器等设备，对胶带输送机的所有参数进行监测和控制，保持其正常运行。
具体来说，胶带输送机自动化控制系统的基本原理为：通过传感器实时监控胶带输送机的物料流量、速度、位置、状态等参数，将参数值传入PLC控制器，PLC控制器对参数值进行处理分析，根据设定的控制逻辑，适时地控制电机启停、转速调节、行走方向切换等操作，从而实现胶带输送机的自动化控制。
二、系统硬件架构胶带输送机集中控制系统的硬件架构主要包括以下几个部分：1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心部分，主要由PLC控制器、人机界面、数据存储器等组成。
2. 传感器：传感器是监测胶带输送机各项参数的重要设备，常用的传感器有测速传感器、流量传感器、位置传感器等。
3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，主要包括电机、电磁阀等。
4. 信号转换器：信号转换器用于将传感器采集到的模拟信号转化为数字信号，以便传输给PLC控制器进行处理。
5. 通信设备：通信设备主要用于胶带输送机的远程监控和控制，包括无线通信模块、短信报警模块、远程监控软件等。
三、系统软件设计胶带输送机集中控制系统的软件部分主要包括以下几个模块：1. 数据采集和处理模块：该模块主要负责实时采集和处理胶带输送机的各项参数数据，包括物料流量、速度、位置、状态等。
2. 控制逻辑设计模块：该模块主要是根据胶带输送机的实际使用场景，设计控制逻辑，实现胶带输送机的自动化控制。
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型 号
躁 声
净 重 kg
同步转速 3000r/min Y100 L-2 5.5 6.39 82 0.87 7.0 2.2 2.2 0.00 29 79 33
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图 2.2 Y100L-2 电机
2. 传动方式的选择 调速性质是指电动机的转矩、功率与其转速的关系。负载特性是指机械设备的负载属于 恒功率负载（即功率不随转速变化而变化）还是恒转矩负载， （即转矩不随转速变化而 变化） 。设计任何一个电力拖动系统，必须使调速性质与负载特性相适应。也就是说， 恒功率负载必须采用恒功率调速性质的传动方式，而转矩负载则必须采用恒转矩调速性 质的传动方式。 3.电动机起动方式的确定 对于起动性能要求不高的机械设备，电动机的起动可根据其容量决定，当电动机总 容量不超过供电变压器容量的 20%时，一般采用直接起动。当容量大于该值时，可采用 星—三角形降压起动或在定子中串电阻降压起动、也可采用自耦变压器降压起动。如果 机械设备要求电动机软起动，应采用软起动器起动或变频器控制的加速起动。 4.电气系统的保护 电气保护是电气控制系统不可缺少的环节，在电路中正确设置保护环节，是确保电 动机、其他用电设备、电器元件和电网安全运行的重要措施。 ①短路保护 电路在发生短路时，由于短路线路的阻抗很小而产生很大的短路电流，在短路线路 上的电器元件触头，会因此时流过的电流大大超过其额定容量而被烧毁回发生熔焊，导 线的绝缘层也会因此被烧毁，甚至会导致火灾。所以发生短路时必须瞬间切断电源，以 保证电气线路的安全。 常用的短路保护措施有：a.熔断器保护；b.自动开关的脱扣保护。 a.熔断器 选用工业低压电器常用的 RT18(HG30)系列熔断器,如图 2.3。
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图 2.3
RT18(HG30)低压熔断器
b．自动开关的脱扣保护。自动开关一般用的是自动空气开关，自动空气开关又称 自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集 控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气 设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动 电动机。本次设计采用 DZ47 系列自动开关 DZ47LE。图 2.4 为其工作原理图，图 2.5 为其实物图。
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生产线皮带运输机控制系统设计
摘
要：设计一种用于带式输送机的 PLC 电气控制装置，PLC 采用此种控制系统具有工作较平稳、
对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的控制系统。同 时，利用绘图软件 Auto CAD2006 绘制了电气结构布置图、系统原理图等。
前
言
自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自 动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了 自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之 有效的分析和设计方法。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了 迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独 立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料 `新工艺`新 技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用 于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单 台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置 型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于 1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒 状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送 物料温度小于 60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用 带驱动架的驱动装置。 我国生产制造的带式输送机的品种、 类型较多。 在“八五”期间， 通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提 高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大 的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机 等均填补了国内空白， 并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究 和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以 PLC 为核心的可编程电控装置， 驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。 而通过本毕业设计， 则可使学生熟悉常用低压电器的结构、 工作原理、 特性及应用； 掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和 设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令 编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真 理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做 到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。
三 系统传动方式的确定
传动方式包括驱动和调速两个方面。它分为机械传动、电气传动和流体传动三种方 式。机械设备的传动方式直接影响设备的性能及结构。在机械设备总体设计时，必须从 机械性能和电气性能两方面综合考虑后确定其传动方式。 1.往复运动工作机构传动方式的确定 对于仅有一两个简单往复动作的普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动，经 齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。如果机械设备具有多个往复运动工作机构，而且往 复动作的调速性能和自动化程度有一定要求时，应采用电磁换向阀控制的液压传动或气 压传动系统。若往复运动的调速性能要求比较高，应采用电液比例控制系统来传动。对 于往复运动位移控制和速度控制要求比较高时，应采用步进电机、直流伺服电机或交流 伺服电机家滚珠丝杠副来驱动和控制。选择三相鼠笼式异步电动机拖动，Y 系列电动机 是笼型转子电动机，符合 IEC 标准和 DIN42673 标准。本系列采用 B 级绝缘，外壳防护 等级为封闭式 （IP44）或防护式 （IP23） 。 Y 系列电动机额定电压 380V，额定频率 50HZ， 主要参数如表 2.1，实物图如图 2.2。 表 2.1 选定电机的型号参数
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图 2.6 JRS1(LR1)实物图
③零电压和欠电压保护
在电动机正常运行时，如果出现非正常停电后再恢复供电，电动机又自行起动，很 可能会造成生产机械动作错乱，运动部件互相碰撞的设备事故，甚至酿成人身事故。对 电网来说，许多电动机及其他用电设备在恢复供电后同时自行起动，也会引起电网过大 的瞬间压降。为了防止电动机失电时停止且电压恢复时自行起动，须采取零电压保护措 施。 在电动机运行过程中，如果电源电压过低，会导致电动机转速过低甚至停转，结果 造成所拖动的设备不能正常运行，甚至可能酿成事故。因此，需要在电源电压降到允许 值以下时，降电源切断，实施欠电压保护。 电动机的零压保护和欠压保护无需特别的保护电器元件，只要将控制电动机的接触 器控制电路连接成自锁电路即可。 ④电气元件的选择 按钮：按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流（5A 以下）控制电路的开关。 它有不同的结构型式和颜色。一般情况下，起动按钮选用绿色，停止按钮选用红色，紧 急停止按钮选用红色蘑菇头型式；需要显示按钮操作状态时选用带指示灯的按钮；大多 数按钮的触头为一常开和一常闭，如果需要一个按钮控制两个或两个以上的回路，则选 用多对触头的按钮。 机械设备上常用的按钮有 LA18、LA19、LA20 等几种型号。它们的额定电压为： 交流 500V、直流 440V、额定电流为 5A，如图 2.7 所示。
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号使得 YV 阀口减小或关闭。 2.皮带的张紧和跑偏调整装置 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障， 皮带跑偏轻则造成撒料、 皮带磨损： 重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、 烧焦甚至引起火灾， 造成整个生产线停产， 因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。皮带的张紧是防止皮带 打滑的重要手段，也对系统的寿命起着至关重要的作用。
图 2.4 DZ47 自动开关工作原理图
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图 2.5 DZ47LE 实物图
②过载保护
在电力拖动系统中，当负载转矩超过电动机额定转矩时，电动机绕组的温升会急剧 升高并超过其额定值，轻者会使绕组的绝缘层老化变脆，寿命降低；重者会导致电动机 绕组烧坏。因此在电动机过载时必须及时切断电源，以保证电动机能在寿命期内安全运 行。常用的过载保护措施有热继电器保护、自动开关过载脱扣保护。除此以外，还有以 下一些过载保护的新措施， 如电子式继电器过载保护、 埋入电动机绕组的温度继电器 （有 双金属片式和热敏电阻式） 过载保护， 软起动器过载保护。 本次设计基于生产成本考虑， 采用价格相对低廉，用途广泛的热继电器。根据电机参数，选择华洋公司生产的热过载 继电器 JRS1(LR1)，如图 2.6。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第二章 设计的内容与步骤
一 设计的基本原则
任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求， 以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则： （1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究， 搜集资料， 并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合， 共同拟定电气控制方案， 协同解决设计中出现的各种问题。 （2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，一次性投资小，使 用后节约能源。 （3）保证控制系统的安全、可靠，使用与维修方便。 （4）考虑到生产的发展和工艺的改进，对于 PLC 控制系统，在选择 PLC 容量时， 应适当留有裕量。
二 设计的内容
图 2.1 某原料皮带运输机示意图