一种气力式播种机风机液压驱动装置
气力式播种机领域专利技术综述_陈彦
论坛／／ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＦｏｒｕｍ／／播种是种植业最重要的作业环节之一。
播种机在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的历史地位和作用。
气力式播种机作为精密播种机的一种，是利用气流排出种子并输送到种沟的播种机械，可用于撒播、条播、点播和精密播种。
目前，我国的气力式播种机技术与国外先进技术之间存在不小差距。
虽然在该领域，国外农机企业还未在我国进行大量的专利布局，近期不会受到国外气力式播种机的冲击，但也应当清楚看到，国外农机企业已在我国进行大量宣传，多种类型的拖拉机配套农具包括先进的播种机产品已在东北、西北的农垦企业落户，它们以其制造精良、使用舒适、作业性能良好、生产率高、经济性好、低污染和高可靠性受到用户好评，这些产品正向中国市场慢慢渗透。
从长远看，我国在很长时期内还以农业为主，气力式播种机仍有着较大的市场空间。
因此，无论是出于技术借鉴的需要，还是发展有自主知识产权的气力式播种机技术，都有必要对该领域的专利发展情况作一梳理，以期得出对我国农机企业有参考价值的技术发展方向以及企业发展启示。
1气力式播种机定义气力式播种机的核心部件是排种器。
排种器根据其工作原理，可分为气吸式、气吹式和气压式。
本文根据排种器的工作原理，将气力式播种机分为３个类型，气吸式播种机、气压式播种机以及气吹式播种机。
（１）气吸式排种器。
利用真空吸力原理，当排种圆盘回转时，在真空负压作用下，种子被吸附于型孔上随圆盘一起转动，种子转到圆盘下方位置时，附有种子的型孔处于真空室之外、吸力消失，种子靠自重或推种器下落到种沟内。
这种排种器通用性好，更换具有不同大小型孔和不同型孔数的排种盘，便可适应各种不同尺寸的种子及株距要求［１］。
（２）气吹式排种器。
利用气力清种，种子在重力及气力的辅助作用下充入锥形型孔，当充满种子的型孔转到清种区时，对准型孔的气嘴的高压气流将型孔上部多余的种子吹回到充种室，从而实现单位精量播种。
（３）气压式排种器。
国内气力式精密播种器的研究综述
［ Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ］ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ； ｓ ｅ ｅ ｄ ｍ ｅ ｔ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ； ｓ ｅ ｅ ｄ ｅ ｒ
０ 引 言
精密 播种 是 指按 精确 的粒数 、 间距 与播 深 。 将 种子 播 人土壤 中的一 种播 种方 式 。它 是 为 了适 应
［ Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ］Ａ ｓ ａ ｃ ｏ ｒ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｆ ｏ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｗ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ， ｓ ｅ ｅ ｄ ｍｅ ｔ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ＇ ｓ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ｉ ｎ ｌ ｆ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ
ｔ ｈ ｅ ｓ ｏ ｗｉ ｎ ｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ，ｓ ｅ ｅ ｄ ｓ ｐ ａ ｃ ｉ ｎ ｇ ｕ ｎ ｉ ｆ ｏ ｍｉ ｒ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｅ ｍｅ ｒ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ． Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ｔ ｈ ｅ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅｓ ｒ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｅｌ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ Ｏ ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｍｅ ｔ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｉ ｎ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ａ ｒ ｅ ｓ ｕ ｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｄ ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ａ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ，ｔ ｈ ｅ ｎ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｏ ｗｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ ｔ ｏ ｂ ａ ｃ ｃ ｏ ｆ ｏ ｒ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｉ ｔ ｓ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｉ ｓ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ．
中央集排式播种机排种输种装置设计
·21·农业装备农业开发与装备 2023年第8期中央集排式播种机排种输种装置设计宋元萍（山西省农业机械发展中心，山西太原 030031）摘要：针对中央集排式排种器一器多行的特点，利用文丘里效应，设计出一种气流辅助排种输种装置。
阐述该装置的结构和工作原理，确定投种管的结构参数，对投种口进行了设计，经理论分析和试验，确定其参数。
关键词：中央集排式播种机；文丘里效应；排种输种装置0 引言近年来，精密播种技术发展速度快，机具类型多，其核心部件排种器可分为机械式和气力式。
机械式排种器结构简单造价低，气力式排种器在排种均匀性、稳定性、精确性以及对种子外形尺寸要求方面有优势[1-3]。
随着精密播种机研究的深入，为了得到更高的效率，精播机逐渐由小型化转向大型化，由低速转向高速，其他先进技术如液压、电子、PLC等技术也应用到其中。
在其他技术方面，也有探索，如传统精播机的排种器多是一器一行，而滚筒型中央集排器可实现一器多行。
此类排种器优点是结构简化不臃肿，工作时不受开沟器振动的影响。
在育种方面，滚筒式排种器应用比较广泛。
由于是小籽粒播种，作业空间一般在室内，滚筒直径小，种子离开滚筒后和苗床距离近，直接靠重力下落直达种沟，不存在输种问题。
而在田间作业时，从排种器到各行开沟器的距离较长，特别是针对玉米大豆等大籽粒种子的播种，要确保投种的均匀性，输种投种问题亟待解决。
同时，高速播种作业是未来发展趋势，而高速播种瓶颈之一就是输种环节，因此，输种投种装置的研究具有重要的意义。
本文对气吸式中央集排式播种机的排种输种投种装置进行了研究设计。
1 概述国外气力式精播机从20世纪50年代开始研究，德国、意大利、法国、英国都具有较成熟的产品，如马斯奇奥播种机、Hamiliton播种机、格兰播种机及Amazone公司的ED系列、John Deere公司的Maxemerge pianters系列的播种机等。
国内气力式播种机研究始于20世纪70年代，中国农机院引进研究了四台国外精密播种机，经改进试制定型了我国精密播种机的雏形。
一种气力式玉米精播机播种监控LED显示系统
早 期 ， 国研 制 出 了一 种 响铃 式排 种故 障报 警器 ， 法 并 应 用 在 了Ｎ Ｄ Ｔ 力式 播 种 机上 。随后 ， 国 内布 Ｏ Ｅ气 美
拉 斯加 大学 研究 出了一种 快速 测量 播种 机排 种 间距 的
经研 制成 功 ， 的工作 行 数 为 １ 行可 扩展 ， 距 为６ ０ 它 １ 行 ０～
孙 宜 田 王 全 景 李 少 清 马 天石 韩 天峰 ， ， ， ，
ｆ． １ 山东省农 业 机械 科学 研究 所 ， 济南 市 ，５ １０；． ２ ０ ０ ２ 山东 建筑 大学 ， 济南 市 ，５ １ １ ２ ００）
摘 要 ：充 分 考 虑 了 目前 各 种 精 播 机 不 能 适用 于 田 间 恶 劣 的 作 业 条 件 ，开 发 了一 种 气 力 式 玉 米 精 播 机 播 种 监 控 Ｌ Ｄ， 系 Ｅ ￣示
感器 及 监视 部分 进行 研究 ，测量 乃 至监 测 系统 的研 究
性 、 震 性 、 干 扰 性是 传 感 器 性 能 的最 主要 的参 数 。 抗 抗 国内常见 的监测设备上 大都采用不 同形式 的光 电开关 ， 不 能在 田间尘 土飞 扬 的环境 中长 时间 正常 工 作 ； 再者 ，
气吸式播种机工作原理
气吸式播种机工作原理1. 气吸式播种机介绍气吸式播种机是一种主要应用于农田种植的机械设备，可以实现自动化种植，提高种植效率。
气吸式播种机的工作原理是利用气流将种子从储存箱中吸入到种植机中，再通过相应的机构将种子排放到埋土机中，实现精确的种植。
2. 气吸式播种机的构成气吸式播种机主要由储存箱、种子输送器、种植机和控制系统等组成。
储存箱作为种子的存储器，实现种子的集中储存和保护。
种子输送器将种子从储存箱中输送到种植机中，控制种子的流量和速度。
种植机将种子排放到埋土机中，实现精确的种植。
控制系统则对整个机械的运行进行监测和控制。
3. 气吸式播种机的工作原理气吸式播种机的工作原理是通过储存箱中的种子输送器将种子吸入到种植机中，再将种子精确地排放到埋土机中，实现精确的种植。
具体来说，储存箱中的种子经过输送器输送到气流通道中，经过气流控制器和气流传送管，最终进入到种植机中。
种植机由滚轮、排种器和埋种板组成。
滚轮将种子带入到排种器中，排种器根据所需的种子数量将种子分开并依次排放到埋种板的孔洞中。
埋种板挖出附近的土地并覆盖上排放好的种子，完成种植作业。
整个过程中，储存箱中的种子通过气流控制实现连续、均匀的输送，从而实现精确的种植。
4. 气吸式播种机的优缺点气吸式播种机具有以下优点：（1）节省劳动力和时间，提高种植效率。
（2）控制精度高，能够实现精确的种植。
（3）种子的储存和保护便于管理。
（4）适用于不同种类和大小的种子。
同时，气吸式播种机的缺点也比较明显：（1）造价较高，使用成本较高。
（2）需要较高的维修和保养成本。
（3）气吸式播种机在泥泞的田地上容易出现故障。
5. 气吸式播种机的应用前景随着科技的进步和农业生产方式的转型，气吸式播种机将广泛应用于各个领域。
未来，气吸式播种机将继续优化和改进，更好地满足农民的种植需求，为现代化农业生产提供更多的支持和保障，推动农业现代化进程的发展。
科技成果——气力式高速精密排种器
科技成果——气力式高速精密排种器技术开发单位山东省农业机械科学研究院成果简介随着我国农业生产结构调整、种植规模的扩大，对播种速度及播种质量要求逐步提高。
无论指夹式还是气力式精密排种器，均缺少与进口产品同等性能与质量的产品。
针对以上现状，开发出VEM型气力式高速精密排种器。
该成果于2018年完成，经山东省技术市场管理服务中心进行技术合同登记，授权发明、实用新型等专利4项，发表论文2篇。
技术特点突破了“扰动高效充种”、“双侧浮动清种”、“柔性密封润滑”等多项核心技术，电驱或机械传动驱动均可适合，样机产品在高速作业的条件下排种精确性与工作稳定性达到或超过进口水平。
电驱式台架试验单粒率≥99%、漏播率＜1%，14km/h作业驱动电机功率＜40W，田间玉米播种试验验证作业速度12km/h时，粒距合格指数可达97%、种子破碎率＜0.5%。
创新性目前应用较广的指夹式排种器不能满足更高速度要求、播种过程需石墨粉润滑对环境有风险、播种过程易损伤种子且产品可靠性与寿命均较低。
先进性高效自扰动充种、力度可调清种、动密封润滑减阻等核心技术进行了技术验证与部件开发，样机试验验证作业速度12km/h条件下单粒率、漏播率指标不低于进口高端产品。
台架播种试验8km/h排种准确性99.42%、14km/h排种准确性99.09%。
盈利性机械驱动型号预期量产后核算销售价格不及进口同类产品一半，对提高我国精密播种机核心关键部件自给率意义显著，对播种机生产企业降低成本提高竞争力影响巨大。
于2019年与企业签订成果转化合同进行量产产品开发，2020年上半年完成样机量产及性能验证后进入农机具生产企业推广，首年产量预计超过5000台，企业创造产值超过300万元。
技术成熟度小试合作方式技术许可应用前景该成果转化与实施推广能够减少种子消耗，降低农业生产成本并有利于增加产量，促进‘藏粮于技’战略实施，经济效益与社会价值显著，预期市场应用前景广阔。
2020年上半年完成样机量产及性能验证后进入农机具生产企业推广，首年产量预计超过5000台，企业创造产值超过300万元。
气力式小麦精量排种器
特点
该气力式小麦精量排种器具有结构简单、操 作方便、适应性强等特点。其核心部件采用 耐磨、耐腐蚀的高性能材料，保证了设备的 长寿命和稳定性。此外，该设备还采用了智 能控制系统，可以实现远程监控和精准控制 ，提高了种植效率。
案例二
要点一
实际效果
某地区引进该气力式小麦精量排种器后，在实际应用 中取得了显著的成效。通过精准播种，使得作物在最 佳的条件下生长，提高了作物产量和品质。同时，由 于设备的高效性和稳定性，使得播种作业效率大幅提 高，降低了农业生产成本。
精确控制种子的数量和速度。
排种器出口
气力式小麦精量排种器配备了可 调节的排种器出口，能够根据实 际需要调整播种行距和播种深度
。
材料选择与加工工艺
高强度材料
气力式小麦精量排种器的外壳和内部零件采用高强度材料，如不锈钢和铝合金， 能够承受高速气流的影响，确保设备的稳定性和耐用性。
精密加工工艺
气力式小麦精量排种器的制造过程中采用了精密加工工艺，如数控机床和激光切 割技术，确保设备的精确度和稳定性。
结论
通过对不同气候条件的适应性和稳定性分析，可以得出 该气力式小麦精量排种器具有广泛的适用范围和优良的 性能表现。这为农业生产提供了更加稳定和高效的解决 方案，有助于提高农业生产的效益和作物的品质。
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环境友好型设计
为适应环保要求，气力式小麦精量排种器正朝着低能耗、低噪音、 低污染等环境友好型方向发展。
未来发展方向与挑战
1 2 3
精确播种技术
未来气力式小麦精量排种器需要进一步提高播种 精度和效率，实现更加智能化的播种。
播种机具的适应性
针对不同地区、不同品种的气候和土壤条件，需 要研发更加适应性强的播种机具，提高机具的普 适性。
玉米种肥播种机毕业设计开题报告
[10]李宝筏.农业机械学.北京:中国农业出版社，2009
三、研究方案(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解决的问题、特色或创新点等)
本课题根据现有播种机械的不足，利用机械是播种机排种机构结构特征，设计一种能够提高工作效率，且能很好的控制行距、株距，并且能够保证穴播质量的玉米精量播种机。且附带有精量施肥机构，保证肥料的最大利用，不对种子造成烧苗。
在耕地面积逐年减少的情况下，除了选用优良种子外，提高玉米总产量只有通过采用先进种植方法。玉米种肥精量播种机正是适用这种需求而兴起的先进一种先进农作物种植技术，他可以明显的提高作物的产量。从农艺角度讲，主要原因是精量播种的作物种子在田间可按株距、行距、播深和数量得要求合理分布，能充分利用土壤中的养分和水分，种苗可以充分接受光照，而不互相占用资源，使苗齐、苗壮，进而提高作物常量。
较小的土壤扰动以利于保墒将种子投入种床的湿土将种子投入种床的湿土将种子投入种床的湿土上以利于种子发芽和出苗上以利于种子发芽和出苗上以利于种子发芽和出苗在地表覆盖情况下顺利将种子投入土壤中且播种工作部件不发在地表覆盖情况下顺利将种子投入土壤中且播种工作部件不发在地表覆盖情况下顺利将种子投入土壤中且播种工作部件不发生堵塞生堵塞生堵塞综合以上综合以上综合以上当前情况下仍以开发机械式播种机为主当前情况下仍以开发机械式播种机为主当前情况下仍以开发机械式播种机为主依据于农业机械的信息化与精细依据于农业机械的信息化与精细依据于农业机械的信息化与精细农业农业农业针对机械是播种机的不足进行改进最终研制出一款功能先进缺陷较少的精量针对机械是播种机的不足进行改进最终研制出一款功能先进缺陷较少的精量针对机械是播种机的不足进行改进最终研制出一款功能先进缺陷较少的精量播种机播种机播种机101010参考文献
气力式蔬菜播种机排种器的研究
１ 蔬 菜播 种 和种植 模 式 的 多样 性 。在全 国 范 围 ．
内 ， 田作 物 的种 植 在 区域 内 基 本 规 范 化 。而 蔬 菜 大 由于 种 类 繁 多 ， 方 差 异 较 大 ， 植 模 式 也 各 不 相 地 种
蔬 菜播 机 械关 键 技 术 进 行 了 研 究 ， 计 了一 种 适 合 设
各 种蔬 菜排 种 器 。
蔬菜 播种 环 节机械 化 程度 较 低 有 ５个 重要 的原
因：
蔬 菜种 子 外 形 极 不 规 则 ， 播 种 精 细 度 要 求 较 且 高， 目前 机 械式 排种 器难 以完 成 蔬 菜 种 子 的播 种 ， 国 内外 目前大 多 采 用 气 力 式 排 种 器 ， 由于 国 内需 求 量 和技 术 加工 原 因小颗 粒 种子 气 力式 排 钟 器 的研 发 和 应用 空 间更 加广 阔 。 目前 ， 内气 力 式 小 颗 粒 种 子 排 种 器 多 是 负 压 国 吸种 ， 者 负压 吸种 正压 排种 ， 是 没 有 清 除多 余 小 或 但
同 ， 实现 统一 的机 械 化播 种有 很 大 的难 度ห้องสมุดไป่ตู้。 要
２ 蔬菜 种 子 的不 规 则 性 。蔬 菜 种 子 形 状 各 异 ， ．
给 蔬菜 排种 部 件 的研 究 带 来 了 一 定 的影 响 ， 别 是 特
像 胡萝 卜 油菜 等种 子 ， 和 几乎 没 有任 何规 则性 。 ３ 蔬 菜 种子 价格 的 昂贵 。 由于 近年 来 国外 大 量 ． 蔬 菜种 子 的引 进 ， 方 面 提 高 了 国 内蔬 菜 的质 量 和 一 产量 ， 同时其种 子不 可 遗传 性 ， 昂 的种 子 价 格 又 但 高 增加 了蔬 菜 种植 的成 本 ， 在某 些 地方 农 民有 “ 粒 种 一
气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的设计
０ 引 言
气 力滚 筒 式蔬 菜 播种 机 控 制 系统 的性 能直 接 影 响 播 种 的效 果 。 国 内 外 同类 播 种 机 采 用 的 控 制 器 核 心
心， 采用 光 电传 感 器 检 测 穴盘 与 播 种原 点 ， 现 穴 盘检 测 以及 排 种 器 的 原 点 定 位 、 动 与 制 动 ， 用 Ｔ ６ ６ 实 启 采 ＨＢ ０ ４与
Ｌ ２ ０集 成 芯 片分 别 驱 动步 进 电机 和直 流 电机 工作 ， ｃ语 言 编 程 实 现 穴 盘 进 给 速度 与排 种 器 播 种 速 度 的 ＭＤ１ ０ ８ 以 匹 配 。该 系统 能 满 足 播种 机 的工作 要 求 ， 过 硬 件与 软 件 的结 合 实 现精 确 的原 点 定 位 及 穴 盘 进 给 速 度 与 排 种 器 通 播 种速 度 的准确 匹配 ， 种效 率 可 调 节 ， 时该 系 统 具 有集 成 度 高 、 播 同 成本 低 和 操作 便 捷 等 特点 。
该播种机需要对排种器的运动进行精准控制 ， 要
求排 种 器能 够 按 穴 盘 的 间 断输 送 频 繁 启 停 ， 按 穴 盘 或 紧 密 输 送 而 连 续 工 作 ， 位 准 确 ， 排 种 器 由 步进 电 定 故
光 电传感器 Ⅱ为穴盘输送 检测元件 ， 它利用穴盘的侧
边 沿 来检 测 穴盘 是 否 到 达 指 定位 置 ， 而 控 制 排 种 器 从 的启 动 。 当光 电传 感 器 Ⅱ检测 到穴 盘 的侧 边 沿 时 ， 向 单 片 机 发 送 一 个 低 电 平 的 脉 冲信 号 ， 发 软 件 中 断 ， 触 使能 步 进 电机 转 动 ， 而 带 动 排 种 滚 筒 工 作 ， 时 吸 从 此 种腔 把 种子 吸 附在 滚 筒 表 面 的吸 种孔 上 ； 当种 子 随滚 筒转到排种器 正下方位置 时， 种腔转换 为落种腔 ， 吸 种 子在 自重及 正 气 压 的作 用 下 被 吹落 下 去 。此 时 ， 由
播种机的类型和构造实验
种子箱
合成种子与空气旳混合物， 沿垂直气送增压管路向上
输送，经褶皱式扩压管增
排种定量器 压进入气流分子流均等旳分为若干细
种子流，沿多种子输送管
输送至开沟器，实现气流
统一输送旳一器多行排种。
离心风机
④锥盘式排种器
工作原理：种子在锥面型孔 盘旳旋转带动下，靠重力和 离心力作用沿斜面下滑。充 斥圆周旳平面环带，一部分 进入型孔随圆盘转动，多出 旳种子被刮种器推下，沿输 种管排出。
磨盘与种子筒底座之间留有一定间隙，磨盘回转时，在离心力及磨纹 推力作用下，使种子由中心向外移动，从种子筒底座上旳排种口处强制排 种。多出种子在磨盘边沿处按螺旋线方向上升，再经过磨盘上旳喂入口进 入排种间隙。
磨盘式排种器构造示意图 1.种子筒 2.立轴 3.磨纹盘 4.排种孔盘 5.排种器底座
棘轮式排种器：构造及工作原理与外槽轮式排种器基本一 致，利用钉轮旳转动将种子排出 。
1.棘轮 2.种子箱 3.插板 4.排种舌
（3）气吸式排种器构造及工作原理
视频
工作原理：它由吸种盘、搅 拌轮、吸气管、吸气室和风 机等构成。吸气室经过吸气 管道与风机相连。当风机吸 气时，在吸种盘旳两面便形 成压力差，吸种盘上旳吸种 孔便成为气流通道。种子受 吸力旳作用被吸附在吸种孔 处，吸种盘转动，带有吸附 种子旳吸种孔在经过刮种器 时，多出旳种子被刮去，并 确保吸种孔吸住一粒种子。 当带有种子旳吸种孔转到吸 气室以外之后，种子失去了 吸附力，靠自重经输种管落 入种沟内。
（4）观察滑刀式开沟器旳构造 滑刀式开沟器
芯铧式开沟器
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（5）观察星轮式排肥器旳构造﹑工作原理及排肥量调整措施。
（6）观察圆盘式﹑锄铲式开沟器旳构造﹑起落机构及其 深浅调整机构旳构造及播深调整措施。
一器四行针孔气力式蔬菜播种机的设计
０ 引 言
穴 盘精 密 播 种 是 将 种 子 精 确 播 入 装 有 基 质 的 穴
播种 。
２ 关键部件设计
２ ． １ 播种 装置
播 种装 置 由吸 排 种 装 置 及 供 种 装 置 组 成 。 吸 排 种 装 置 主要 包 括 排 种 器 、 吸种针头 、 导 种 管 和 排 种 器 滑 道 。供 种 装 置 主 要 包 括 供 种 盒 和 偏 心 轮 。偏 心 轮
作者 简介 ：徐 明 （ １ ９ ７ ６一 ），男 ，山 东 新 泰 人 ，硕 士 研究 生 ， （ Ｅ—
２ ０ １ ３年 １ Ｏ月
农 机 化 研 究
第 １ Ｏ期
一
器 四 行 针 孔 气 力 式 蔬 菜 播 种 机 的 设 计
徐 明 ，邱 秀 丽 ，贺 珩 ，李 志伟
（ 华 南 农业 大学 工 程 学 院 ，广州 ５ １ ０ ６ ４ ２）
摘
要 ： 为 了适 应蔬 菜 工 厂 化 育苗 的发 展 需 求 ， 根 据 蔬 菜 种 子 的农 艺要 求 ， 设 计 了 一器 四 行 针 孔 气 力 式 蔬 菜 育
ｍ ａ ｉ ｌ ） ｌ ６ ３ ｘ ｍ＠ １ ６ ３ ． ｃ ｏ ｍ。
通过气路驱动 ， 带动 供种盒振 动 ， 使 供种盒 内的种 子
随 之振 动 ， 呈 沸 腾 状 态 。播 种 装 置 结 构 示 意 图如 图 ３
所示 。
通讯作者 ：李志伟 （ １ ９ ６ １ 一） ， 男 ，广东鹤 山人 ， 教授， 博士生 导师 。
气吸式玉米电动播种机智能控制系统
１ 研究目的与意义
传统的播种机利用地轮为排种器提供动力，传动方 式为链传动，播种机在田间作业时，地轮大多行走在耕 作过的地表或没有翻耕过稻秆杂草丛生的地表，耕作后 的地面较松软，地轮易发生滑移；而在未翻耕的土地行 走时，由于稻秆和杂草丛生，地轮的附着力不够而导致 侧滑。另外，田间土地地表一般都不平整，对地轮的影 响很大。上述这些原因都会造成漏播、株距不均匀的问 题。因此，设计一种新型玉米电动播种机控制系统对提 高农业生产效率和机具作业精度具有十分重要的意义。 气吸式玉米电动播种机智能控制系统将自动化技 术、物联网技术、传感器技术及控制技术与农业机械化 相结合以提高农业机械的工作效率。系统通过物联网技 术的应用，实现了播种机作业信息的传输、存储和查询 60 / 现代食品 XIANDAISHIPIN
３ 系统主要研究内容
系统设计电机上安装的齿轮与排种器上的齿轮以 咬合的方式进行工作，排种速度由原来的线性速度变 为可调节速度，简化了机械结构，降低了复杂程度。 系统设计播种机转速调节反馈系统，通过电机理论 的转速与霍尔传感器测量的实际转速相对比，使用增量 式 PID 调节方式控制电机的转速， 使播种的准确性更高。 系统设计 ZigBee 模块组网通信，减少了布线，且 可以实现对排种器的单独控制，到地头时，可以根据 地形使单个排种器停止工作，节约种子。 系统设计上位机控制显示界面，不仅可以向下位 机发送控制指令，完成下位机上传数据的实时显示， 通过上位机连接的 GPRS 模块可以实现控制中心对农 机的调度。 系统设计播种机的作业数据上传至云服务器进行 存储，建立历史作业数据查询网站，方便用户对播种 机作业状况进行全面了解，制定相应的耕作计划。
现代食品2017年2月下正文-20170328.indd 60
2017/4/1 9:22:40
基于虚拟样机的气力板式播种机的仿真设计
２０年 ４ ０９ 月
湖 南 科 技 学 院学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｎ ｎ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｆＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉｇ ｏ ｒ ａ ｏ Ｈｕ ａ ｉ ｅ ｓｔ ｏ ｃ ｅ ｃ ｎ ｎ ｉｅ ｒｎ ｙ
Ｖｌ ．０ Ｎｏ４ ０ ３ ． １
高度控制在一定范围 内， 使种子 的弹跳程 度小 ， 反弹后仍落
在原穴孔中 ， 以省去直线运动 的 自由度。因此本文就采用 可
收 稿 日期 ：２ ０ — １ — １ 修 订 日期 ：２ ０ 一叭 一 １ ０８ ２ ６ ０９ ６
具有 ２个旋转 自由度 的播种动作来实现 自动对靶 播种 。
项 目基金：蔬菜播种技术及设备 的研制 （ 广东省农业厅
撑件（） ７上的轴承（） ３支撑。ｘ轴 电机（） ８固定安装在ｘ轴 电机支 撑件（） ７上，由Ｙ 电机（） 轴 ５通过联轴器 （） ４驱动。播种 盘ｘ方向 的旋转运动由ｘ 电机（） 轴 ８驱动实现 ， Ｙ方向的旋转运动由Ｙ轴 电机（） ５驱动安装在ｘ 电机支撑件（） 轴 ７上的整体部件实现。
设计提供 了参考 。 关键词 ：播种机 ；虚拟样机 ；仿真设计 中图分类号 ：￥ ２ ．＋ ２３２４ 文献标识码 ：Ａ 文章编号：１７ — ２９ （０ ９ ４ ０ ５ 一４ ６３ ２ １ ２０ ）０ －０ ４ Ｏ ‘
Ｏ 引 言
气力板 式播种机能实现整盘 同时播种 ，目前在蔬菜 、花
卉的工厂化育苗中应 用广 泛…。国外对气力式精密播种设备
１自动对 靶播 种 动作设 计
在半 自动的人工对靶播种过程 中， 播种盘真 空室先通 负 压， 通过人手前 后、左右摇晃播种盘 ， 使种子在盘 上流 动均 匀， 并被 吸附到每个 吸种 孔 ， 再翻转 播种 盘并向下直线运动 ， 使 吸附的种子对 准穴盘上的穴孔后 ， 真空室通正压排种 。 整
一种农业种植用播种装置[发明专利]
![一种农业种植用播种装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/14a231d9b90d6c85ed3ac699.png)
专利名称：一种农业种植用播种装置专利类型：发明专利
发明人：陈亚东,刘坦统
申请号：CN202010226696.5
申请日：20200327
公开号：CN111386803A
公开日：
20200710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种农业种植用播种装置，包括机车连接支架，连接螺栓，犁刀连接支架，犁刀调节螺栓，犁刀，抚平板支架，抚平板调节螺栓，抚平板，踏板，压实轮支架，压实轮，转盘电机，轮流播种转盘结构，种子漏斗结构，蓄电池，放置机身支架结构，转盘电机开关和播种机外壳，所述的连接螺栓螺纹连接在机车连接支架上。
本发明中所述的抚平板的设置，可以将种子用土壤进行掩埋，有利于防止鸟类啄食；所述的转盘的设置，可以使种子均匀的播撒，有利于防止播种不均匀；所述的出种口的设置，可以将种子准确的洒入坑内，有利于增加种子的成活率。
申请人：奥卡冷却系统(天津)有限公司
地址：300000 天津市武清区京滨工业园民旺路8号
国籍：CN
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气力板式蔬菜播种机的设计与研究的开题报告
气力板式蔬菜播种机的设计与研究的开题报告一、选题背景随着社会经济的不断发展，人们生活水平不断提高，对于健康和营养的需求也日益增加。
而蔬菜作为重要的食品来源，其生产数量和品质也成为了社会关注的焦点。
目前，蔬菜的生产过程仍存在许多传统的不便之处，例如传统的人工播种方式工作强度大、效率低、精度低等问题，难以满足现代化生产的需求。
因此，设计一种高效、精准的气力板式蔬菜播种机已经成为许多农机制造企业的研发方向。
二、研究目的本研究旨在设计一种气力板式蔬菜播种机，解决传统播种方式存在的问题，提高播种的效率和准确度，同时降低生产成本，提高蔬菜产量和品质，为现代化蔬菜生产提供可靠的技术支持。
三、研究内容1. 气力板式蔬菜播种机的结构设计：包括气动系统、控制系统、播种机构等，分析各结构组成的原理和相关参数。
2. 气力板式蔬菜播种机的工作原理：结合机器运动轨迹和控制系统，分析其工作原理和动力特征。
3. 气力板式蔬菜播种机的性能测试：对该机器的播种效率、播种精度、适用范围等性能指标进行测试，评估其应用效果。
四、研究意义通过本研究，将实现对传统播种方式的深入剖析，提出解决问题的方案，并设计出一款高效、精准的气力板式蔬菜播种机。
这将有助于提高蔬菜生产的效率和品质，降低生产成本，推进现代化农业的发展，提升农民的经济效益，具有重要的应用价值和社会意义。
五、初步研究方案1. 普查市面上现有的气力板式蔬菜播种机，分析其存在的问题和发展趋势。
2. 设计气力系统、控制系统以及播种机构、定位机构，综合考虑功能、精度、效率、成本等因素。
3. 制作实验室样机，进行多种不同的蔬菜品种的播种实验，测试其效率和精度，并进行改进。
4. 通过对市场需求的调查和对生产效益的评估，进一步完善该机型并推广应用。
气吸式谷子精量播种机的研究的开题报告
气吸式谷子精量播种机的研究的开题报告一、选题背景谷子是中国农村主要的饲料作物之一，对于家畜的生长养殖具有非常重要的作用。
目前，我国的谷子种植质量普遍较低，主要原因是种植方式和技术水平的限制。
其中，传统播种方式中存在的散播方式和人工种植耗时费力、播种均匀程度差等问题亟待解决。
因此，通过研发一种先进的精量谷子播种机，可以提高播种精度和效率，降低种植成本，提高谷子种植产量和品质。
二、研究目的本研究的目的是设计和制造一台气吸式谷子精量播种机，实现谷子种植的精准、自动化和高效化。
三、研究内容1. 研究气吸式谷子精量播种机的基本工作原理和结构组成。
2. 设计气吸式谷子精量播种机的电子控制系统、机械传动系统和气动系统。
3. 确定谷子精准播种的参数和方法，包括播种深度、播种间距、粒子速度等。
4. 实现气吸式谷子精量播种机的制作和性能测试，并对其进行优化和改进。
四、研究意义1. 提高谷子种植的效率和精度，为农民创造更多的经济效益。
2. 降低谷子种植的成本，提高农业生产的效益。
3. 推动我国农业机械化进程，为农业现代化提供有力支持。
五、研究方法1. 文献调研和案例分析，了解国内外同类产品的研究和应用情况，为设计提供参考依据。
2. 利用计算机辅助设计软件和模拟仿真技术，制定气吸式谷子精量播种机的设计方案。
3. 利用手工加工和数控加工技术，制作气吸式谷子精量播种机的零部件和整机装配。
4. 通过现场试验，对气吸式谷子精量播种机的精度、效率和稳定性进行测试和验证，为优化改进提供依据。
六、预期成果1. 研究开发一种气吸式谷子精量播种机，具有较高的效率、精度和稳定性，可以满足谷子种植的自动化和高效化要求。
2. 完成仿真测试和实际试验，对气吸式谷子精量播种机的性能进行评价和改进，提高其实用性和应用价值。
七、研究进度安排1. 第一年：文献调研和案例分析；制定气吸式谷子精量播种机的设计方案，并完成初步设计。
2. 第二年：制作并装配谷子精量播种机的零部件和主体机器；完成整机的调试和仿真测试。
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４ 通 过螺纹联接 固定在拖 拉机动力输 出轴 ２处 ； 油 泵 ５与动力轴座 ３ 通 过键联接传递动力 ； 液压马达 １ ４固定 在 风机 １ ３的外 壳 上，风机 １ ３的外 壳 固定
在播 种机上，液 压马达 １ ４的轴与风机 １ ３的风扇孔 由键联接 ； 播种机上 固定有油箱 ８ ，液 压系统的溢
８ 、与风
连接 的油管。油泵 ５由拖拉机 １ 的动力输出轴 ２驱 动 ，动力轴座 ３ 通过 螺纹联接 固定 在动力输 出轴 ２ 的兰盘上 ，动力轴座 ３内孔带有键槽，油泵 ５ 通 过 螺纹联接 固定在油泵 固定支架 ４ 上 ，油泵固定支 架
流阀 ９ 、流 量 阀 １ ０等液 压元 件 固定在 油箱上 的 阀
块 １ ５ 上 ； 油箱 ８的出油口与油泵 ５的进油 口 通 过油
管 ６联通 ，油泵 ５的出油 口与 阀块 １ ５的进 油 口通
过油管 ７ 联通 ，阀块 １ ５的出油口与马达 １ ４的进油
口通 过油管 １ ２ 联 通 ，马达 １ ４的出油 口与油箱 ８ 通
而使风机运转平稳 ，不受拖 拉机行 进、转弯、机具 油 量，溢 流阀 ９控制整 个系统 的油压，维持 恒定 ，
提升等操 作的限制 ，避 免了漏播 、缺苗的现象，最 最 终使 风机 １ ３ 运 转稳定 。在作业结束切 断拖 拉机 终实现高质量播种作业 。
一
１ 动力输 出轴 ２的动力后 ，油泵 ５停止 供油 ，这 时 单 向阀 １ ６打开，将液 压马达 １ ４流出的油再 次导入
新技术
Ｔ ＥＣ Ｈ Ｎ Ｉ Ｑ ＵＥ
一
种气力式播种机风机液压驱动装置
。河北农哈哈机 械集团有限公司 肖 胜远
气力 播种 以其 精准 、精 量 的优 势成为 当今 农 过 油管 ｌ １ 联 通，马达 １ ４的进 出油 口管路 ｌ ｌ 和１ ２ ６ 。 油箱进、出口均设有滤 清器 ， 业精密播 种的首选机 型。本文 阐述了一种气 力式播 上联接有单 向阀 １
２０１ ７ ． ０ ７
Ａ Ｇ ＲＩ Ｃ Ｕ＿ Ｔ Ｕ Ｒ Ｅ
农 机 科 技 推 广
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马达 ； １ ５ ． 阀块 ； １ ６ ． 单向阀。
用空间小 、调 节方便、工作可靠 的特点。解决了我 压 入液压马达 １ ４ ，液压马达 １ ４在压力 油的驱动下
国中型拖 拉机 单液 压 系统使 用 的缺 陷 ，并 通 过液 带 动风机 １ ３ 工作 。流 量阀 １ ０ 可 以根据拖 拉机 １ 动 压 控制元 件保 持液 压 系统油量 和油压 的稳定 ，从 力输 出轴 ２转速 的高低 自动调整 液压马 达 １ ４的供
、
液压驱动结构设计
液 压驱 动装 置主 要 由油泵 、液 压马 达、液压 液 压 马达 ，维 持风 机 １ ３ 在 惯性 力作 用 下的转 动 ，
油箱及液压管路、控制元件组成 （ 图１ ） 。油泵 ５与 保 护风机 ｌ ３ 及整个液压 系统不受损坏。
拖 拉机 后输 出直联 ，固定有 液压 控制 元件 的油箱
种机风机液 压驱动装 置 的机构 、原理 及验证情况 。 维持油路 中液压油的清洁。
该装 置可 以保证 驱动播 种风机 的液 压 马达转 速稳
工作 时，拖拉 机 １ 的动力输出轴 ２驱动油泵 ５
中 的液 压 油通 过 流量 阀 １ ０ 定 ，并方便与拖拉机 配套 ，具有结构简单紧凑 、占 工作 ，油泵 ５将 油箱 ８
２ ． 大田试 验 为了进 一步验 证该 系统 的使 川性
５ ５
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２ ２ ５ ０
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３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １ （ ） １ １ １ ２ １ ３ ９ ０（ ） ８ ０ （ ）
表 １ 风机风压 测试
序 号 发动 机 转 速 ／ ｒ ｐ ｍ 流量 阀 风机 转 速 ／ ｒ ｐ ｍ 风 机 口正 压 ／ Ｐ ａ
１
２
量 阀、Ｇ Ｍ５ — ６液 压马达 、￥ ８ Ａ１ ２单 向Ｉ ｉ ｊ ； ； Ｉ 、ＷＵ Ｉ Ｏ ０ —
１ Ｏ ０过 滤 器 。
１ ． 液 压驱动风 机 性能静 态测试 拖拉 机动力 输 出轴转 速 选择 １ ０ ０ ０ ｒ ｐ ｍ挡 位，为便 于观 察 和 凋 整后输 出转速 ，这 里将后输 ¨ ｊ 轴的实际转速变化转 嫁 为发 动 机转 速 的变 化 （ ８ ０ ０ ｒ ｐ ｍ ～１ ２ ０ ０ ｒ ｐ ｍ） ，州 节流量 阀，ｉ Ｎｔ ｔ ￣ 风机的转速和风 值 （ 洋见 表 １ ） 。 通 过 测 试 ，发 动 机 在 不 同 的 转 速 时 风 机 转 速 均 可 以 调 节 至 需 要 的 值， 使 Ｊ ｘ Ｌ 稳 定 １ ． ４ Ｋ Ｐ ａ～１ ． ８ Ｋ Ｐ ａ ，满 足排 种 器正常 排 种 的风 求。即使 在拖拉机 巾途暂停或地头转 弯的待速情况 下，也能够保 ｉ 正 种子吸附在排种盘 上不会脱落。
９ ． ５ ９ ． （ ） ８ ５ ８（ ） ８ ｆ ｝ ８ ． ５ ９（ ） ９ ． ５ ８ ． ０ ６（ ） ６ ． ５
２ ４ ７ （ ） ２ ４ ７ （ ） ２ ４ ６ ８ ２ ４ ６ （ ） ２ ６ ２ （ ） ２ ６ １ ６ ２ ６ １ ５ ２ ６ １ ３ ２ ６ ０４ ２ ５ ３５ ２ ６ ５ ０