罐笼安全门的创新设计
自动罐帘门毕业设计
摘要煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。
在矿井系统中，提升机是不可或缺的主要设备之一，而保障矿井提升机的安全运作更是煤矿生产的重中之重。
针对矿用罐笼门原理和结构上的弊端，目前，一种基于无极绳的自动罐笼门应运而生。
该设备是由PLC通过对外部动力机制和无极绳牵引的控制，达到在提升过程中的安全闭锁。
该系统具有简单的结构，灵活、可靠的操作和高度的自动化。
此外，该设备安全，结构紧凑，适合广泛的应用。
作为一个多用途笼吊提升装置，罐笼不仅能提升人员、各类用于地下的机械和电气设备，也可以转移在矿井提升系统的材料和矿物质。
在特殊时间提升人员时，必须确保人身安全，所以提升罐笼的出入口必须安装安全的罐笼，要求是安全、可靠和易于使用。
虽然罐笼的结构经历了数次改善，罐笼的设计理念依旧保持强调安全性，其舒适性和用户满意度都被忽略。
为了保障其安全性和舒适性，同时提高自动化程度，减少体力劳动强度，一种基于无极绳的新型自动罐笼门应运而生。
基于无极绳的自动罐笼门结构的设备是在PLC对外部动力交换机的核心和无极绳运动的整体程序控制基础上进行的闭环传递，从而达到罐笼门在提升过程中安全封锁的目的。
关键词：无极绳；罐笼门；可编程逻辑控制器。
ABSTRACTThe coal was hailed as the black gold, food industry, it is one of the main energy of the human world in the 18th century. Mine system, the elevator is one of the indispensable equipment, to protect the mine to enhance the safe operation of the machine is a top priority of mine production.Aiming at the disadvantages of cage door’s principle and structure used in mine，at present, a type of automatic cage door based on endless rope is designed. The equipment is controlled by PLC with mechanism of external motive force switch and traction by endless rope, which achieves safe blocking in the hoisting process of cage door. The system has simple structure, flexible and reliable operation and high degree of automation. In addition, the equipment is also safe, shapely and comfortable with a wide range of practical.As a multi-purpose cage hoisting container, the cage not only can hoist personnel, various types of mechanical and electrical equipment for use underground, but also can transfer materials and minerals in mine shaft hoisting system. When lifting personnel in particular must ensure the personal safety, so the safety cage must be installed for lifting cage’s entrances and exits, the request is safe, reliable and easy to use. Although the cage of the structure has experienced several improvements, the cage’s design concept is keeping emphasizing the safety, and its comfort and user-friendly are ignored. A type of new automatic cage door based on endless rope is designed in order to protect the safety and comfort, increase the degree of automation and reduce manual labor intensity.The device of the structure of automatic cage door based on endless rope is based on PLC for the overall program’s control of the core with external motive force switch and endless rope exercise closed loop passing, which achieves to safe blocking in the lifting process of cage door.Keywords：endless rope ; cage door ; PLC.目录1 绪论 (1)2 自动罐帘门门型部分的分析及初步设计 (2)3 对帘门机械传动部分的设计与计算及强度校核 (4)3.1杆的强度校核： (4)3.1.1主动杆的强度校核 (4)3.1.2 从动杆及两端的角钢 (6)3.1.3 门帘杆的总重量的计算 (7)3.2 无极绳及联结件的选择 (8)3.2.1 钢丝绳夹： (8)3.2.2无极绳钢丝绳得最大伸长量得计算： (9)3.2.3悬挂钢丝绳的选择： (9)3.2.4 滑轮的选型： (9)3.2.5 钢丝绳与滑轮的摩擦力的计算： (14)3.3滑道的强度校核 (15)3.4 受轴向载荷紧螺栓连接（静载荷）强度校核与设计 (17)3.5 电动机的选择 (18)4 蜗轮蜗杆减速器进行选型计算 (17)4.1减速器总体设计 (17)4.1.1减速器概述 (17)4.1.2减速器设计 (217)4.2阿基米德蜗杆蜗轮蜗杆的设计计算（参考《机械设计》） (17)4.2.1蜗杆传动概述 (17)4.2.2蜗杆传动的失效形式 (18)4.2.3蜗杆传动的材料选定 (18)4.2.4确定传动比 (19)4.2.5传动装置运动参数的计算 (19)4.2.6蜗杆传动的结构 (23)4.2.7蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 (23)4.3蜗杆传动的润滑 (23)4.4 蜗杆轴的设计计算 (294)4.5蜗轮轴系设计 (36)4.6键的选择及强度校核 (36)4.7轴承的选择及强度校核 (36)4.8蜗杆轴上轴承的选择及强度校核 (37)4.9蜗轮轴上轴承的选择及强度校核 (41)4.10减速器其他部件的设计 (44)4.10.1通气器 (44)4.10.2油标 (44)4.10.3减速器箱体的设计 (44)5 自动罐笼门附属装置的设计 (528)5.1计算轴承工作在中等冲击时的寿命 (528)5.2圆柱螺旋弹簧的设计计算 (539)5.2.1确定弹簧丝直径d (539)5.2.2确定弹簧有效圈数n (549)5.2.3 弹簧的几何尺寸计算 (50)5.2.4滑轮在滑道上的安装位置计算 (51)结论 (52)参考文献 (573)翻译部分英文原文 (574)中文译文 (61)致谢 (66)1 绪论煤炭是我国的基础能源和重要原料，是当前我国能源的主要组成部分之一，在国民经济中占有重要的战略地位，这就是中国的国情。
基于PLC的矿井提升自动罐笼门的设计
（ 国矿 业 大 学 机Байду номын сангаас电 工 程 学 院 ， 苏 徐州 中 江 ２ １１ ） ２ １６
摘
要 ： 对 目前矿 井提升 罐笼 门原 理与 结构 的不足 ， 针 设计 了一 种矿 井提 升 自动罐 笼 门。该 装置 以 Ｐ Ｃ Ｌ
为控制核 心 ， 用 外动力 开 关 门机构 ， 采 无极 绳传递 牵 引力 ， 够 实现矿 井提 升 过 程 中罐 笼 门的安 全 闭锁 。其 能
结构 简单、 运行 灵 活可靠 、 自动化 程度 高， 能够达 到 电梯 的安 全 、 美观 和舒适 ， 具有 广泛 的 实用性 。
关键 词 ： 井提升 ； 矿 无极 绳 ； 笼 门； Ｌ 罐 ＰＣ
环或 钢环套 在滑道 上 。工作 时通 过人工 的方 法开 关罐 帘门， 机械化 水平低 ， 人 的劳动 强度大 。现 常用 的罐 工
帘 门有 ４种形 式 ： （ ）新 型罐 帘 门… 采 用滑槽 式 门边 框 ， １ 并在 门
安 全和 舒适 ， 提高 自动化 程度 ， 降低 手动罐 帘 门工 人 的
关键设 备 ， 负着对 物料 、 肩 人员 等重要 运输 的责 任 。但
是罐笼 门 的结 构形 式虽 然 历 经数 次 改 进 ， 一 直 都是 却
上述 的主要 目的都是 提供一 种实 现罐笼 安全 打开
采用 的人 工罐 帘 门 ， 有 根 本性 变 革 。其 结 构 是 在罐 没
笼上 下人 口两边 固定 由钢 丝绳 或 圆钢 制作 成 的滑 道 ， 由垂 直悬挂 的两 根链条 或钢 丝绳 及在其 上等 距 固定若 干横 杆组成 的罐 帘 ， 杆 两 端 由圆钢 或 钢 管制 作 成 绳 横
煤矿副井自动罐帘门设计与应用
煤矿副井自动罐帘门设计与应用古城煤矿副井罐笼为上、下两层结构，担负人员、矸石、煤炭及各种设备、材料的提升任务，原来使用的是挂帘式罐帘门，该门结构简洁，适用范围广，由把钩工人工托起或放下，其不足是，工人劳动强度大，打开罐帘时横杆要平行上移，否则阻力增大，难以开启到位，甚至开不动，在使用过程中，难免消失对罐帘的碰撞等，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度。
职工劳动强度比较大，操作时间比较长，其工作效率低，操作方式极大地制约了副井提升力量的提高，由于人员靠进井口作业，操作时若与信号工协作不好极简单消失平安事故，存在担心全因素。
一、讨论思路2009年初，机电科组织机电工程技术人员，针对上述缺陷，利用井下斜巷平安门气缸和曲轨系统工作原理，对副井罐帘门进行技术改变，实现了罐笼罐帘门自动化掌握。
该系统与原有罐帘门比较系统结构简洁，外型美观，不转变罐笼原有构造；操作快捷、灵敏、牢靠，而且，由于采纳了电器闭锁，只有罐笼到位后才能操作，确保了人员或物料的运输平安，不仅推动了副井提升自动化进程，还减轻了井口把钩工劳动强度，提高了副井提升运输效率，该系统适合在煤炭矿山企业，人员升降罐笼中推广应用。
二、工作原理：自动罐帘门的原理主要是利用了气动气缸的伸缩原理来实现罐帘门的升降。
在井口、井底大罐西侧、小罐东侧井架杠梁上各固定一个气动气缸，在气缸上部设置曲轨跑道顶部，在曲轨跑道内安设滑动小车，小车的下部与气缸相连，在大罐的上下层西侧设置设两组跑道，跑道安设滑动小车，且小车的上端用钢丝绳与罐笼两端驱动滚筒相连，在小车的中部也设一挂钩与气缸的拉钩进行协作。
其原理就是通过气缸上的拉钩带动罐笼跑道内的小推车，牵引钢丝绳的一头固定在罐笼跑道内的小推车上端，另一端通过腰轮在驱动滚筒上，驱动滚筒镶在一根两端各有一个帮助滚筒的驱动轴上，轴的两端用轴承座固定。
罐帘子用钢丝绳跟两个帮助滚筒连在一起，当气缸收缩时，通过小推车的动作使驱动滚筒转动，驱动滚筒带动驱动轴上的两个帮助滚筒转动，钢丝绳在帮助滚筒上缠绕，拉起罐帘门。
新型井底罐压式自动安全门设计与应用
新型井底罐压式自动安全门设计与应用作者：涂经辉罗超张德强来源：《科技创新导报》2012年第03期摘要：寺河矿三水沟排矸立井转平巷施工设计制遗的这种罐压自动安全门是我公司第一次使用，通过使用比较，它具有结构简单、安全可靠，效率高等优点，受到了广大职工和业主的高度评价，也推广到我公司的其他地方使用。
关键词：井底罐压自动安全门设计应用中图分类号：TD534.2文献标识码：A文章编号：1674-098x(2012)01(c)-0015-02立井转平巷施工提升的临时罐笼使用的井底安全门，一般是人工、气动和液压的三种型式，但这三种型式的安全门。
都需要人工操作，常因人为因素而发生跑车事故。
其安垒可靠性差。
为此设计这种罐压式自动安全门，它无需人工操作、结构简单、安全可靠、效率高，使用卮未发生跑车事故。
1概况1.1工程概况晋城煤业集团寺河矿三水沟排矸立井位于山西省普城市沁水县嘉丰镇张三村附近的山坡上，靠近侯月铁路专用线及润城以及公路，交通田间十分便利，井下位于西主斜井井底以西约2500m附近。
井筒段406m，井筒净断面积56.75m2，掘进断面面积73.9m2。
支护厚度：600mm，表土段及上壁座以上段并双层配钢筋支护，层间距为460mm：混凝土等级C30。
井筒设壁座两个，均为双锥型，设计单侧马头门一座。
双侧马头门一座。
双侧马头门底板标高为；+289.0m，单侧马头门底板标高为+261.0m。
井筒涌水量小于5m3/h。
建井期间采取防治水措施，保证井筒工程质量。
1.2改绞后设备设施情况改绞后用2JK-3×1.5/11.5，进行钧提升，配1吨单层双车凿井提升罐笼，每个罐笼四根罐道绳导向，二根制动钢丝绳和罐笼抓捕器进行断绳保护，罐笼四根罐道钢丝绳由混凝土组成的重锤张拉张紧，上端固定于天轮平台上。
井口和井底均设固定的进出车平台，为方便井底与井口同时进出车，井底还设有托罐装置。
井口井底榴钢性罐道，以及阻车器和安全门。
副井罐笼自动罐帘门改造
1 系统组成在煤矿生产中，副立井提升是矿井人员、物料、设备运输的咽喉通道。
目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼既升降人员又提放物料，常见的罐帘门有手动罐帘门、半自动罐帘门、电动罐帘门和无极绳罐帘门等。
以上罐帘门存在不足之处：手动机械罐帘门职工劳动强度大，效率低，安全性、可靠性差；电动机械罐帘门需安装电机等电气设备，结构复杂，防爆性能差，维护量大。
副井罐笼自动罐帘门系统主要包括液压驱动系统、传动机构、罐门、控制系统。
如图1所示。
（1）液压驱动系统是由液压站通过电磁换向阀、溢流阀、单向阀驱动液压马达，液压马达带动带弯板双排链和拨爪。
（2）传动机构是由移动小车、单排链、传动滚筒、提升钢丝绳组成。
（3）罐门组要包括导向柱，横档杆。
（4）控制系统包括传感器和井口井底PLC防爆控制箱。
2 工作原理自动罐帘门采用副井上、下井口的操车液压站做为动力源，在副井上、下井口井架上分别安装了2台BM2型液压马达做为驱动装置，安装了弯板双排链和拨爪。
在2台罐笼上分别安装了滚筒、单排链、导向轮、移动小车、提升钢丝绳、铰链式不锈钢罐帘门。
液压站通过电磁换向阀和调速阀控制方向和流量，驱动液压马达，液压马达带动带弯板双排滚子链及拨爪。
拨爪作用在安装罐笼轨道上的移动小车，进而使滚筒转动，最终缠绕在滚筒上的钢丝绳控制罐帘门开闭。
在罐笼轨道的移动小车上分别安装有用于控制的磁感应限位开关，确保自动罐帘门运行的安全性和可副井罐笼自动罐帘门改造□ 郭建华 山东省三河口矿业有限责任公司 山东济宁 277605目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼，既升降人员又升降物料，罐笼进出口多使用上下滑动栏杆式罐帘门或转轴式内开折页门。
主要有井口把钩工或乘罐人员进行人工操作。
部分煤矿采用电动及气动控制模式，但是以上方法均存在弊端。
人工操作，工人劳动强度大且来回进入靠近井口作业安全程度低；电动操作需要外接电源，充电问题不容易解决，气动控制开关速度不容易控制，而且每钩的罐笼停止位置精度要求较高，若有时罐笼位置停止位置有所偏差，将导致罐帘门打不开。
新型井底罐压式自动安全门设计与应用
新型井底罐压式自动安全门设计与应用摘要:寺河矿三水沟排矸立井转平巷施工设计制造的这种罐压自动安全门是我公司第一次使用,通过使用比较,它具有结构简单、安全可靠、效率高等优点,受到了广大职工和业主的高度评价,也推广到我公司的其他地方使用。
关键词:井底罐压自动安全门设计应用立井转平巷施工提升的临时罐笼使用的井底安全门,一般是人工、气动和液压的三种型式,但这三种型式的安全门,都需要人工操作,常因人为因素而发生跑车事故,其安全可靠性差。
为此设计这种罐压式自动安全门,它无需人工操作、结构简单、安全可靠、效率高,使用后未发生跑车事故。
1 概况1.1 工程概况晋城煤业集团寺河矿三水沟排矸立井位于山西省晋城市沁水县嘉丰镇张三村附近的山坡上,靠近侯月铁路专用线及润城以及公路,交通田间十分便利,井下位于西主斜井井底以西约2500m附近。
井筒段406m,井筒净断面积56.75m2,掘进断面面积73.9m2。
支护厚度:600mm,表土段及上壁座以上段并双层配钢筋支护,层间距为460mm:混凝土等级C30。
井筒设壁座两个,均为双锥型,设计单侧马头门一座,双侧马头门一座。
双侧马头门底板标高为:+289.0m,单侧马头门底板标高为+261.0m。
井筒涌水量小于5m3/h,建井期间采取防治水措施,保证井筒工程质量。
1.2 改绞后设备设施情况改绞后用2JK-3×1.5/11.5,进行钩提升,配1吨单层双车凿井提升罐笼,每个罐笼四根罐道绳导向,二根制动钢丝绳和罐笼抓捕器进行断绳保护,罐笼四根罐道钢丝绳由混凝土组成的重锤张拉张紧,上端固定于天轮平台上。
井口和井底均设固定的进出车平台,为方便井底与井口同时进出车,井底还设有托罐装置。
井口井底槽钢钢性罐道,以及阻车器和安全门。
2 设计原因我公司立井转入平巷施工中,立井提升临时罐笼使用的井底安全门,一直是使用人工操作的手动、气动或液压安全门。
因为这三种型式安全门都是人工操作,可靠性差,常因人为原因,多次发生跑车事故。
新疆喀矿1号主井、2号副井罐笼安全门的改进
运行时安全 门晃动较大 、 磨损快 、 容易变形 ， 在使用 改进 前见 图 １ 、 改进 后见 图 ２ 。 中故 障频 繁 。 为 保证 生 产 和人 员 的安 全 ， 杜 绝 各种 事 故的发生 ， 我们制定了改进方案 ， 并对罐笼安全 门进
行 了改进 。
２ 改进措 施
（ １ ） 我们根据实际情况把原安全 门及悬挂安全 门 挂钩拆 除 ， 将罐 笼两 侧竖 梁上 固定 槽 钢滑道 后离 槽 钢
滑道 ２ ０ ｍ ｍ距 离 将罐 笼 下 横梁 和 上横 梁 两边 １ ２ ． ５ 钢丝 绳 拉 紧 固定 当钢 丝 绳 滑 道 （ 该 两 种 滑 道 可拆 卸 式） 。根 据 原安 全 门基础 重 新制 作 安 全 门 ， 按 照 安全 门重 量 用 ８ ＝ ２ ５ ｍｍ钢 板做 配重 、 罐 笼两 侧 竖梁 上 部
（ ２ ） 我矿 １ 号 主井和 ２ 号 副井 罐笼投入 使用 以 决 了更 换 维修 时 间长影 响生 产 的主要 原 因 。 钢 丝绳 滑
来， 因种 种 原 因 ， 罐 笼 安 全 门一 直 在 不 断 完 善 中 ， 原 道可 以拉 紧调 整 ，不存 在 钢 丝绳有 ５ ０ ｍｍ ６ ０ ｍｍ 的 安 全 门在 罐 笼 两 侧 竖 梁 上 的 １ ２ ． ５钢 丝 绳 滑 道 上 、 张 紧距 离 ， 维修 、 更换 方 便 ， 延 长 了使 用 周 期 ， 明显 降 下滑 行 打 开 和关 闭 ，但 这种 钢 丝 绳 滑道 张 紧距 离 较 低了故障率 ， 增强 了安全性 ， 减小 了工作人员 和维修 大有 ５ ０ ｍｍ～ ６ ０ ｍｍ之 内 ， 安 全 系数 不 足 ， 而 且 罐 笼 工 的劳动 强度 ， 降低 了成 本 ， 确保 了罐 笼 的安全 运 行 。
一种新型全自动罐帘门的设计
患． 罐 帘 门一旦 挂接 不牢 靠或不 到位 ． 易掉 下砸 伤进
出人 员 。
近年来 ． 随着矿 山装 备 自动 化程 度 的提高 ， 一些
自动 罐帘 门技术 及产 品得 到研 发并 应用 但受 制 于 煤矿立 井井 筒恶 劣 的运行 环境 和矿用 产 品严格 的 防 爆安 全 要求 ， 自动 罐 帘 门运行 的安 全性 、 可靠 性 、 开
到位 时 ，在驱 动 轮组对 应 的 曲轨滑 道位 置处 各设 置
连． 通 过 液 压 油缸 的伸缩 运 动 可实 现 驱 动 轮 驱 动轮组 正对 罐 笼 的一 面
设 有 连 接板 ．在 曲轨 滑 道 内垂 直 上 下滑 动 运 行 中 ，
可 与 配 重 式 动 滑 轮 组 上 与 之 对 应 位 置 的连 接 板 实
闭效率 、 操 控便 利性 亟待 进一步 提 高 ， 致使 自动 罐帘
门技术 及 产 品在 煤矿 的推 广和应 用 尚不 多见
基 于山西 长平煤 业有 限责 任公 司副立 井罐 笼罐
帘门（ 即上 下滑 动 式栅 拦 门 ） 的使 用 现状 。 结 合该 井 口、 井 底操 车设 备 的相关 配置 ． 设 计 推 出了 以下 一种
门， 在 降低 工 人 劳 动强 度 、 提 高 罐 帘 门开 闭 效率 、 提 高 矿井提 升 效率 、保 障提 升运 行安 全等 方 面具有 重
１ 罐 帘 门 的 应 用 现 状
《 煤 矿 安全 规 程》 明确 规 定 ： 对 于立 井 矿井 专 为 （ 或 主要 用 于 ） 升 降人 员 的罐 笼 ． 为 保证 人 员 进 出罐 笼 的安全 ， 必须 装设罐 帘 门 ， 并要 求其 高度 不得 小于
１ ． ２ Ｉ Ｔ Ｉ ． 罐帘 横杆 的间距 不得 大于 ２ ０ ０ ｍｍ
自动罐笼门方案
自动罐笼方案1、自动罐笼门方案电机经减速器到驱动链轮，链条驱动罐帘门，单边开门力100kgf，开门速度0.6~0.7m/s；开门高度2.4m；电机正反转由外部的正反转控制接触器实现，检测开门后工作电流是否超过标准值的150%，如果电流超过150%标准值则0.5秒后电机反转1秒以防罐笼门夹人。
罐笼门工作时有声光报警；开关门设有两个接近式限位开关。
外部控制箱中布置电机综合保护器，提供断相、过流、过载、欠电压及过电压保护等等。
外部电源提供由叉形受电装置提供，叉形受电装置设计成3个锥形孔，供电装置设计成三个锥形，后部有弹簧，当受电装置与供电装置接好后，供电装置上的辅助触点(动合)闭合，与主控制系统的开关门信号共同控制罐门电机的正反转。
自动罐笼门控制电机YB2 100L1-4，2.2KW，AC380V，ZDY减速器功率P1公称传动比i=6.3，规格：100公称转速(r/min)|输入n1=1000公称转速(r/min)|输出n2=160公称输入功率P1=11KW规格=100A=290 B=175H≈=260 a=100d1(m6): 22 l1=36 L1= 121 b1= 6 t1=24.5d2(m6)=48 l2=82L2=167 b2=14 t2=51.5 C=22m1=225 m2=- m3=140 n1=52.5 n2=72.5 e1=85 e2=102 e3=122 h=125地脚螺栓孔|d3=15 地脚螺栓孔|n=4重量/kg=35 润滑油/L=1.6图1 开门机构示意图2、阻车器控制罐内两个阻车器采用不同的设计，进口侧阻车器采用单向通过式设计，出口侧阻车器采用电动控制，方案如图2所示。
电动机通过减速器驱动传动轴，传动轴通过曲柄摇杆机构控制阻车器的打开和关闭。
阻车器开闭设有两个接近式限位开关。
减速器与传动轴之间采用滑动式花键联接。
外部电源提供由叉形受电装置提供，叉形受电装置设计成3个锥形孔，供电装置设计成三个锥形，后部有弹簧，当受电装置与供电装置接好后，供电装置上的辅助触点(动合)闭合，与主控制系统的开关阻车器信号共同控制罐门电机的正反转。
罐笼门
科研新产品系列
煤矿自动罐笼门
高效率自动化环保型
中国矿业大学机电学院
中矿科光机电新技术有限公司
一、设计要求
1、电源：（1）罐笼使用蓄电池
（检修时间移动电缆快速充电）
防爆锂电池，快速充电器专供
（2）罐笼内无电源
2、门移动方向：（1）左右分合、平移
（2）上卷帘
（3）上下平移动
二、分类
1、手动：卷帘门（全封闭铝合金，不锈钢栅栏）
2、自动：（1）无线控制（有效距离20米，红外）
（2）罐笼手动按钮控制
三、系统组成
水仓分为沉淀和储存两部分
设备分为牵引、收集、压滤、控制等几部分
弯道水仓
直道水仓
四、工作原理
当煤泥水进入水仓后，在沉降段经过足够的沉降，沉降后的水经过溢流挡板溢入储存水仓段，再经过水泵输送到地
面。
沉降水仓段，煤泥得到充分沉降，沉积物收集器在牵引机构的牵引下，在水仓内按照设定的程序和速度往复移动，进入收集器的沉积物被泵吸出并输送到巷道口，经二次加压进入压滤机进行脱水处理，脱水后的煤泥装车外运。
五、设备型号
ZSW-I 弯道水仓自动化清淤系统
适用于矿井现有水仓进行自动化配套ZSZ-I 直道水仓自动化清淤系统
适用于新设计矿井水仓的专用配套
六、适用条件
系统适用于新老矿井水仓的淤积物清理。
淤积物颗粒度不大于6mm。
七、安装条件
老水仓配套要求水仓弯曲小于90°，弯曲半径大于8米，仓底要求平整，断面宽度落差不大于500mm，水仓入口处有8000x4000x2500mm的空间；仓底布置有轨道。
副立井交通罐笼安全门改造
正常 提升方 式 下 ， 笼 到位 停车 后 ， 罐 把钩 工仅 需 旋 转 副信 号箱 上 的旋 钮 ， 可 以开 、 安 全 门 ， 人 就 关 使 员进 出罐 笼 。
备用 的输 入输 出点 ， 程序 上也 相对独 立 ， 完全 不 影 响
第 ５期
张 峰 等 ： 立 井 交通罐 笼 安 全 门 改造 副
Ｔ １和 Ｔ０控制 电机 的运 行 时 间 ，也 很 好 的控 制 了 ４ ４ 安全 门的运行 距 离 ，并且 在 到位 开 关 出现 故 障 时也
能安 全 、 准确 的停 止 电机 运 行 ， 证 了 电机 、 速 器 保 减 和钢 丝绳 不 致 因安全 门到位 开关 损 坏之 后 继续 运 行 而损 坏 ， 进一 步 提高 了安全 门的可靠 性 ， 为 检修 工 且
采 用 了 Ｐ Ｃ输 出模 板 的备 用 信 号 Ｑ１． 安 全 门落 Ｌ ４４ 一 命 令 和 Ｑ ４５ 安 全 门起命 令 ， 入 信号 有正 常 到位 Ｉ． 一 输
安开传感器 安芙传感器
图 １ 电动 安全 门结构 图
这 样 ，电动 机驱 动钢 丝绳驱 动 轮 ，在 配 重块 的牵 引 下 ， 丝绳 驱动 轮顺 时针旋 转将 安全 门打 开 ， 钢 逆时 针
旋转将 安全 门关 闭 。如图 １ 所示 。 当罐笼 到位后 ， 钩工 操作 控制 旋 钮 ， 把 电机 驱动
一
况 下甚 至会影 响大 罐笼 操车 系统 的正 常运 行 ，甚至 使 副立井 全套设 备停 产 。 因此 ， 经研 究决 定 ， 对交 通 罐安 全 门进 行 改造 ，使 用 独立 的 电动安全 门替代 原
液压 安全 门。
１ 电动 安 全 门 的结 构 特点
本 电动 安全 门设计 为上 下 提拉 式结 构 ，门楣 梁
一种新型矿用罐笼自平衡罐帘门的设计与应用
…
■＿
（ａ）
■…
＿
（ｂ）
…
■
（Ｃ）
图２ 安 全 销 工 作 状 态
３ 罐 帘 门 工 作 过 程
３．１ 实施升 降人 员 的操作 过程 在人 员进 入罐 笼前 ．将 罐帘 门托起 ．通 过可 调式
配重 平衡 罐帘 门的 自重 ．以及罐 帘 门与导 向杆 之 间 的滑动摩 擦力 ．可实 现罐 帘 门在 开启 高度 范 围 内的 自平 衡 停 留
ｌ
ｌ
Ｉ
＿
Ｉ
ｊ
一一：．
一一 ／
１
图 １ 罐 帘 门 结
１——框 架式 门帘 ；２——离 散式 门帘 ；３——导 向杆 ；４＿ 圆 环 链 ；５— — 提 升 钢 丝 绳 ； 安 全 销 ；７— — 可 调 式 配 重 ； ８— — 配 重 滑 道 ；８—— 限 位 锁 ；９— — 导 向 式 定 滑 轮 组
门帘导 向 圆环 内侧设 有 吊环 ．提升 钢丝 绳 的下 端从 上 到下 依次 穿过 离散 式 门帘上 的 吊环并 与框 架 式 门帘 上端 的 吊环连 接 固定 ．提升 钢丝 绳 的上端 绕 经 固定 在罐 笼 内壁 的导 向式定 滑轮 组并 与可 调式 配 重 连接 可调 式 配重 的总 重量 略小 于罐 帘 门总重量 。
配 重滑 道对 称布 置在 罐笼 两侧 ．配 重滑 道上 端 开 口 。下 部半 封 闭 （便 于滑 道 内泄水 或避 免积 尘 ），可 调式 配重 可 在配重 滑 道 内上下 滑动
为防止 罐帘 门在 关 闭和开 启之 后发 生 意外开 启 或 坠落 ．在 罐笼 内壁 左右对 称 各设 有上 下两个 安 全 销 ．以替代 传统 的挂 钩。安全 销工作动态 如图 ２所示 。
副井下口等候硐室门创新设计
（1）使用副井下口大罐信号箱内走钩 机，信号无闭锁，大、小罐均无法运行。
在以下问题
红灯继电器的备用“常闭点”。
3.控制方式。
1.增加员工劳动强度。
副井下口大罐发送“信号”→KM1 吸
等候硐室门的开与关通过气缸控制，
2.降低了工作效率。
合→KM1 常闭点断开→洒水电磁阀断电→ 气缸通过气缸操作箱控制；信号与门的闭
利用井下现有的风管路及电气线路， 大罐或小罐运行，安全门无法打开。
升井人员误进入操车区域造成操车伤人
远程控制等候硐室门。有效控制人员进出
2.门与信号的闭锁。
事故的发生，保证升井人员的安全。
副井下口。
在门开到位适当位置安装 1 个常开触
3.等候硐室门实现了远控功能，减少
四、设计步骤
点磁铁传感器分别和小罐副机、大罐副机 了把钩工劳动强调，提高了工作效率。
（作者单位：朱集西煤矿）
该方法具有投资及运行费用较低, 经济性 能较好的特点。
（3）炉内喷钙尾部增湿活化法。 此法是在炉内喷钙的基础上发展起 来的, 将磨细石灰石粉用气流输送方法喷 射到炉膛内，CaCO3 立即分解并与烟气中 的 SO2 和少量的 SO3 反应生成 CaSO4。在 锅炉空气预热器和除尘器之间加装一个 活化反应器,喷水增湿,促进脱硫反应，实现 了 CaO 的消化、循环、增湿一体化。该方法 具有设备占地面积小，施工方便、投资及运 行费用第、经济性能好等特点。 3.湿法烟气脱硫技术。 湿法烟气脱硫技术是当前应用最广 泛的烟气脱硫技术，是通过溶液和烟气之 间的气液反应来吸收烟气中的 SO2 以达 到脱除的目的。该方法具有脱硫反应速度 快、脱硫效率高等特点，前期投资及运行维 护成本高，脱硫产物处理困难，是目前应用 最广泛的烟气脱硫技术，据不完全统计，已 建和在建火电厂的烟气脱硫项目中,90% 以上采用湿法烟气脱硫技术。现阶段较为 成熟的湿法烟气脱硫方法有石灰石石膏 法、氨法、海水法等。
一种立井提升机罐笼机械式自锁滑动罐笼安全门[实用新型专利]
![一种立井提升机罐笼机械式自锁滑动罐笼安全门[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e3bb43c0cfc789eb162dc8a3.png)
专利名称：一种立井提升机罐笼机械式自锁滑动罐笼安全门专利类型：实用新型专利
发明人：张宏涛,王长久,陈铁亮,赵春雷,李玉华,郑光辉
申请号：CN201920137509.9
申请日：20190128
公开号：CN209536770U
公开日：
20191025
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种立井提升机罐笼机械式自锁滑动罐笼安全门，包括罐笼门口的上、下边框和左、右边框，在上、下边框之间并排设置有多个立柱，多个立柱形成安全门的栅栏，所述上、下边框分别为安全门的上、下轨道，栅栏立柱的上端连接有滑轮，栅栏立柱的下端连接滑套，滑轮被挂在安全门的上轨道上，滑套被套在下轨道上，多个栅栏立柱通过环链横向依次间隔连接，环链的一端固定在罐笼门口左或右边框上，环链的另一端连接安全门边框栅栏立柱，在安全门边框栅栏立柱与相对的罐笼门口边框上设置有滑动自锁装置；本实用新型有效降低工人的劳动强度，操作方便；有效防止安全门打开引起的人员坠井伤亡事故，避免了由于事故发生而带来的生命及财产损失。
申请人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
地址：100013 北京市朝阳区和平里东街13区35号煤炭大厦10楼1006室
国籍：CN
代理机构：北京国林贸知识产权代理有限公司
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井下罐笼安全门改造宣传报道稿
井下罐笼安全门改造宣传报道稿
近年来，井下作业安全问题引起了广泛关注。
为了提高井下作业人员的安全保障措施，增强井下作业场所的安全性，某公司推出了井下罐笼安全门改造项目。
井下罐笼作为井下作业场所的主要运输工具，负责将作业人员、设备和物资从井口安全运送到井下作业区域。
然而，由于井下罐笼的设计和制造存在一些安全隐患，给作业人员的生命财产安全带来了一定的风险。
为了解决这一问题，某公司开发了井下罐笼安全门改造项目。
通过对井下罐笼进行结构和材料的优化改造，增加了井下罐笼的安全性能。
首先，井下罐笼安全门改造项目采用了高强度耐磨材料，使得井下罐笼的整体结构更加坚固耐用，并且能够有效承受井下恶劣环境的考验。
其次，井下罐笼安全门改造项目在设计上增加了多重安全防护措施。
例如，安全门装置配备有自动锁紧装置，保证在井下罐笼运行过程中门的安全关闭和锁定。
同时，还配备了防撞装置和紧急停车装置，以应对突发情况和紧急状况。
此外，井下罐笼安全门改造项目还加装了安全检测装置。
通过安全检测装置的实时监测，能够及时发现井下罐笼的故障和异常情况，提前采取相应的措施，保证井下作业人员的安全。
通过井下罐笼安全门改造项目的推行，井下作业人员的安全得到了有效保障，作业场所的安全性得到了明显提升。
某公司希望借此改造项目的推广，让更多的井下作业单位和企业认识到井下作业安全的重要性，共同营造一个安全、可靠的工作环境。
总之，井下罐笼安全门改造项目的推出为井下作业安全带来了新的保障措施。
希望通过各方合作和共同努力，进一步提高井下作业人员的安全保障水平，促进井下作业的持续发展。
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(收稿日期：2009-10-13)
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论文编号：1001-3954(2010)04-0074-03
大型电动轮汽车动力
电缆的研制
黄 河
中国石油天燃气总公司江西吉安公司 江西吉安 343000
电 动轮汽车是当今大型露天矿山开采及大规模 土石方等工程施工中的一种主要物料运输工 具，我国 154 t 以上的大型电动轮汽车都为国外引 进。电动轮汽车动力电缆是其重要部件之一，也一直 依赖进口，每套约 20 余万元，价格昂贵。为此，中 国石油天燃气总公司江西吉安公司在 20 世纪 90 年代 初就请国内专业厂家进行试制，但由于未能很好地解 决电缆接头的压接问题，使得动力电缆不能长时间 (1 000 h 以上) 通过 2 500 A 电动轮汽车额定电流，一 旦长时间通过这种电流，电缆接头就会过热，从而引 起电缆发热、绝缘层烧焦，致使电缆提前报废，严重 影响了电动轮汽车的正常使用，增加了使用成本。电 动轮动力电缆结构见图 1，其中 4、5、6 合称为线卡。
第 38 卷 2010 年第 4 期
本
论文编号：1001-3954(2010)04-0074-01
栏 目 编
罐笼安全门的创新设计
辑
孙进良1 苏中华1 王跃锋2
邱
静
1郑州煤炭工业 (集团) 有限责任公司超化矿 河南新密
雯
452385
才
2郑州瑞基电气公司
静
文
在 立井提升时，人员上、下乘坐罐笼必须要在 门口处设置安全门，Байду номын сангаас防止乘员身体意外超出
该罐笼安全门的动力装置采用蓄电瓶和直流电 动机。煤矿应用时需选取防爆产品。
根据罐笼的运行原理，采用单片机和程序控 制，人工手持遥控器进行操作。
该罐笼安全门的系统原理：将蓄电池、电动机
74
1.罐笼 2.罐帘门 3.立杆 4.系绳 5.拉绳 6.转轮 7.罐笼顶部 8.转动轴 9.传动机构 10.电机 11.控制箱 12.蓄电池 图 1 新型自动化罐笼安全门
起，由于受力不平衡，安全门横杆容易倾斜卡住，引
起整体变形，影响使用和美观。因此急需创新设计，
实现罐笼安全门的自动化运行。
1.罐笼 2.挂钩 3.滑杆 4.棚栏 5.链子 6.滑环 图 1 改造前的罐笼安全门
2 罐笼安全门的创新设计
由于罐笼运行的落差较大，外部无法可靠地传 递能量和动力。罐笼安全门无法实现自动化运行的关 键在于无法找到一个合适的动力装置，其次在于自动 化控制方式。根据当前矿井提升设备的运行状况和罐 笼安全门的技术水平，设计了 1 种新型自动化罐笼安 全门，见图 2。
经 经 罐笼而造成伤害。
1 罐笼安全门的现状
验
在罐笼的入口处两边固定着 1 根立式滑竿，其
材料有刚性和柔性 2 种。刚性用圆钢或钢管制作，柔
性用钢丝绳制作。原罐笼安全门的结构见图 1。当人
员进出罐笼时，人力将罐笼安全门托起，吊在顶部的
挂钩上，人员进出完成后，再将安全门放下，以保证
罐笼运行中乘员的安全。罐笼安全门主要依靠人工托