浙江理工大学976自动控制理论B2015-2017年考研专业课真题试卷
浙江理工大学有机化学B考研真题2009—2012、2017—2019年
(A)
2.
+ CH3Cl AlCl3
(A) H2SO4 (B)
第 1 页 ，共 4 页
3.
CH2CH3 2Cl2 (A) OH-
hv
H2O
(B)
Br
4.
H2C C C CH2 + HC
CH
(A)
CH3 CH3
COOH COOH
5.
AlCl3
£¨¹ýÁ¿£©+ CH2Cl2
(A)
6. NO2
SnCl2, HCl
2. 某化合物 A 的分子式为 C5H11NO，A 的 IR 光谱在 1690 cm-1 附近有特征吸收峰，A 的核磁共振氢谱有两个单峰，峰面积比为 9: 2。A 用次溴酸钠的碱溶液处理后得 B，B 的分子式为 C4H11N，B 用对甲苯磺酰氯处理得一沉淀，该沉淀溶于 NaOH 水溶液。根 据上述情况，推测 A、B 的结构式。（6 分）
浙江理工大学
二 OO 九年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目： 有机化学 B 代码： 960
（*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、按题意解答下列问题（ 7 × 6 = 42 ） 1．下列化合物中哪些具有芳香性
O
___
_ __
1)
2)
3)
_ 4)
5)
__
O
6) S
2．比较下列化合物酸性强弱
第 4页 ,共 4页
浙江理工大学
2018 年硕士研究生招生考试初试试题
考试科目：有机化学 B
代码： 960
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、选择题（2 分×10 = 20 分）
1. 乙醇和甲醚互为什么异构体? （ (A) 碳架异构体 (C) 官能团异构体
浙江理工大学机械设计基础2015--2017,2019年考研真题
5. 设已知一对渐开线标准斜齿轮传动，Z1=20，Z2=40，mn 8mm , n 20 ，ha*n 1，cn* 0.25 ，
角 为
。
2．在机械系统速度波动的一个周期中，当系统出现盈功时，系统的运转速度将______，此时飞
轮将_______能量。
3．在图示所示铰链四杆机构中，若机构以 AD 杆为机架时，则为
机构；以 CD 杆为机架
时，它为
机构。
4．由 M 个构件铰接于一点的复合铰链应包含
转动副。
5． 主 动 件 为 匀 速 转 动 ，为 了 使 从 动 件 获 得 往 复 转 动 ,可 以 使 用
B.基圆半径越小，压力角越大
C.滚子半径越小，压力角越小
D.滚子半径越大，压力角越小
10. 平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用( )来衡量。
A. 极位夹角
B. 行程速比系数 K
C. 压力角
D. 运动系数τ
11. 以下螺纹属于传动螺纹的有 （
）
A. 60 度牙型角的三角螺纹 B. 英寸制螺纹 C.锯齿形螺纹 12. 在承受横向载荷或旋转力矩的普通紧螺栓组连接中，螺栓杆 (
2. 设计标准齿轮时，为了增大重合度，可以采用的方法是( )。
A. 加大模数
B.减小齿顶高
C. 加大中心距. D. 增加齿数
3. 一般低副平面机构中引入一个二副杆，则增加了（ ）个约束。
A. 2
B.0
C. 1
D.3
4. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着( )方向。
A. 齿廓公切线
B. 节圆公切线
D.管螺纹 )作 用 。
A. 受切应力 B.受拉应力 C.受扭转切应力和拉应力
浙江理工大学电子技术基础考研真题2007—2011、2017—2019年
浙江理工大学
二 O 一 O 年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目：电子技术基础(模电、数电) 代码：954
（*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
Ⅰ、模拟部分
1、现有两只稳压管，它们的稳定电压分别为 6V 和 8V，正向导通电压为 0.7V。试问：
（1）若将它们串联相接，则可得到几种稳压值？各为多少？ （2）若将它们并联相接，则又可得到几种稳压值？各为多少？
（15 分）
第 2 页，共 5 页
图5 7、已知三个电压比较器的电压传输特性分别如图 6（a）、（b）、（c）所示，它们的输入
电压波形均如图（d）所示，试画出 uO1、uO2 和 uO3 的波形。
（9 分）
图6
第 3 页，共 5 页
Ⅱ、数字部分
8、利用卡诺图化简具有约束的逻辑函数。
m3
Y（A, B,C, D） m5 m9 m10
Ci
S
≥1 ﹠
=1
=1
A1 A2
Ci1
图8
12、设计一个控制步进电动机三相六状态工作的逻辑电路，如果用“1”表示电机绕组 导通，“0”表示电机绕组截止，则 3 个绕组 ABC 的状态转换图应如图 9 所示，M 为输入控制变量，当 M=1 时为正转，M=0 时为反转。（要求用 D 触发器） （20 分）
（2） 若电容 Ce 开路，则将引起电路的哪些动态参数发生变化？如何变化？ （15 分）
图2
第 1 页，共 5 页
4、设 图 3 所 示 电 路 的 静 态 工 作 点 均 合 适 ， 画 出 它 的 交 流 等 效 电 路 ， 并 写
出 Au 、 Ri 和 Ro 的 表 达 式 。
（10 分）
浙江理工大学979物理化学B 2012 2013,2015--2019年考研初试真题
的计算式（不必计算）； （2） 过冷水出现的原因； （3） 冰水平衡线斜率为负值的原因，列出计算式
（不必计算）(15 分)
5. 298Ｋ 时，有下列电池：Pt,Cl２(PØ)│HCl (0.1mol·dm-3)│AgCl (s)│Ag (s) 试求：(1)电池的电动势； (2)电动势温度系数； (3)有1mol 电子电量可逆输出时的热效应； (4)AgCl(ｓ)的分解压。 已知ΔfHm (AgCl)＝－1.2703×105 Ｊ·mol-1，Ag (s)、AgCl (s)和Cl２(ｇ)的规定熵 值分别为42.70、96.11 和243.87Ｊ·K-1·mol-1. (15分)
2. 夏天将室内电冰箱门打开，接通电源，紧闭门窗（设墙壁、门窗均不传热），问 能否使室内温度降低？请说明理由。(8 分)
3. NH4 HS(s)放入抽空的容器中发生分解反应为：NH4 HS(s)＝NH3 (g)＋H2S(g)。 问：（1）分解达平衡时该物系的组分数、相数、自由度数； （2）今控制在 25℃下，实验测得系统达平衡时的压力为 66.661KPa，求平衡 常数ＫØ。(蒸气只有 NH3 和 H2S 气体，并假设为理想气体) （3）今在同一温度有 NH3 和 H2S 的混合气体，已知 NH3 的压力为 13.332KPa， 为保证物系中不形成 NH4HS 固体，问 H2S 的压力应怎样控制? (15 分)
已知ΔfHØm (AgCl)＝－1.2703×105 J・mol-1，Ag (s)、AgCl (s)和Cl２(g)的规定熵值
分别为42.70、96.11 和243.87 J・K-1・mol-1. (15分)
6. 在298 K 时下述电池: Pt│H2(PØ)│HI(a)│AuI(s)│Au(s) 当HI活度a =1×10-8时，电池电动势E= 0.97V。已知电极Au+│Au(s)的EØ值为 1.68 V。 (1) 写出电极反应和电池反应。 (2) 计算在298 K 时电池反应的ΔrGØm。 (3) 求AuI(s) 的活度积Ka。(15 分)
浙江理工大学_990数字电路2017年_考研专业课真题
浙 江 理 工 大 学2017年硕士研究生招生考试初试试题考试科目：数字电路 代码：990（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、填空题（每空1.5分，共15分）。
1. D A C AB +在四变量卡诺图中有( )个小方格是“1”。
2. 如果对键盘上108个符号进行二进制编码，则至少要（ ）位二进制数码。
3．A/D 转换的过程可分为（ ）、保持、量化、编码4个步骤。
4. 在CMOS 门电路中，输出端能并联使用（或线与）的电路有（ ）；5. 8线—3线优先编码器74LS148的优先编码顺序是7I 、6I 、5I 、…、0I ，输出为2Y 1Y 0Y 。
输入输出均为低电平有效。
当输入7I 6I 5I …0I 为11010101时，输出2Y 1Y 0Y 为（ ）。
6．图1为与非门组成的基本SR 锁存器，为使锁存器处于“置1”状态，其S R 应为（ ）。
2R Cv v O R12C dR d图1 图2 图37. 将一个包含有32768个基本存储单元的存储电路设计16位为一个字的ROM 。
该ROM 有（ ）根地址线。
8．由555定时器构成的电路如图2所示，该电路的名称是（ ）。
9．已知某电路的输入输出波形如图3所示，则该电路可能为（ ）。
10．门电路参数输入输出参数V IH （min ）、V IL （max ）、V OH （min ）和V OL （max ）由小到大的排列正确的是（ ）。
二、选择题在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内（本大题共10小题，每小题3分，共30分）。
1．下列四个数中与十进制数（163）10不相等的是 。
A ．（A3）16B ．（10100011）2C ．（000101100011）8421BCD D ．（100100011）8 2．若已知Y XY YZ Z Y XY +=++，判断等式=+++))()((Z Y Z Y Y X Y Y X )(+成立的最简单方法是依据 。
浙江理工大学933单片机原理与接口技术2015-2017年考研专业课真题试卷
KB。
5、假定（SP）= 30 H，（ACC）= 40 H，（B）= 50 H，执行下列指令：
PUSH B
PUSH ACC
后，SP 的内容为
，31H 单元的内容为
，32H 单元的内容为
。
6. 如果 8051 单片机采用 12Mhz 的晶振频率，则定时器工作在方式 0 时最大定时时间是 8192us，
考试科目：单片机原理与接口技术
代码： 933
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、填空题（每空 1 分，共 20 分）
1. 8051 单片机内部 RAM 地址从 00H~1FH 的区域是通用工作寄存器区。该区域可以分为
__________组，其中组与组之间的切换可通过寄存器
用第
组。
来实现，工作寄存器缺省采
（1）请画出实现上述操作的主程序框图和中断程序框图； （2）根据程序框图编写出题目要求的程序。
第 2 页 ，共 4 页
2. 在 MCS-51 系统中，片内 RAM 存放有 20 个数据，首地址为 50H，试编程将数据 块传送到片外 RAM 以 3000H 为首地址的存储单元中。
（1）请画出实现上述操作的程序框图； （2）根据程序框图编写出题目要求的程序段。 3. 变量 x、y 均为小于 10 的正整数，试通过查表（0-9 平方表）编程计算 z=x2+y2， 其中变量 x、y 分别存放在 MCS-51 单片机片内 RAM 的 41H 和 42H 单元中，计算结 果 z 存放到片内 RAM 的 43H 单元。 4. 有一 8051 单片机连接有数模转换器 DAC0832，如下图所示。现在需要通过图中 U0 处输出一锯齿波。已知单片机使用的晶振频率为 12MHz。锯齿波周期为 256ms， 每个周期由 256 个点构成。 （1）如通过 U0 输出电压-2.5V，则需要向 DAC0832 传送的数字量多少。 （2）按照图中的连线，DAC0832 的地址范围为多少。 （3）编程实现锯齿波输出（锯齿波电压范围 0~ -5v）。
浙江理工大学_951自动控制理论A2017年_考研专业课真题
浙 江 理 工 大 学2017年硕士研究生招生考试初试试题考试科目：自动控制理论A 代码： 951（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、 (20分) 简化图1所示系统的结构图，并求闭环传递函数()()C s R s 。
图1二、 (30分) 系统结构如图2所示，)1()(+=Ts s Ks G ，定义误差)()()(t c t r t e -=，(1) 若希望图（a ）中，系统所有的特征根位于s 平面上2-=s 的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的T K ,的取值范围。
(2) 求图（a ）系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
(3) 为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图（b ）所示，试求出合适的K 值。
图2(a) (b)三、(15分) 已知系统的单位阶跃响应为6010()10.2 1.2tt c t e e --=+-，试求：（1）系统的传递函数；（2）系统的阻尼比ξ和自然振荡频率n ω。
四、（20分）给定系统如图3所示，0≥K ，试画出系统的根轨迹，并分析增益对系统阻尼特性的影响。
图3五、(30分) 某单位负反馈系统由最小相位环节组成，其开环对数幅频特性渐近线如图4所示，试：（1） 写出系统开环传递函数和频率特性表达式； （2） 判断闭环系统的稳定性；（3）如果将图中幅频特性曲线向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
图4六、(20分) 已知系统开环传递函数)1()1()()(2++=Ts s s K s H s G τ； 0,,>T K τ试分析并绘制T >τ和τ>T 情况下的概略幅相曲线。
七、（15分）求下列函数的Z 变换（1）atet f --=1)(；（2）)3)(1(2)(+++=s s s s F。
浙江理工大学2017年《947信号与系统》考研专业课真题试卷
第 1 页 ，共 3 页 浙 江 理 工 大 学2017年硕士研究生招生考试初试试题考试科目： 信号与系统 代码： 947（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、 填空题（每小题3分，10小题，共30分）1、 判断系统)()](cos[)(t u t e t r =是否为线性？ 时不变？ 因果？ 。
2、 判断系统∑∞==n m m x n y )()(是否为线性？ 时不变？ 因果？ 。
3、 =--⎰∞t j d e ττδτδτ)1()([2 。
4、 已知======)(*)()(}3,2,1{)(}1,1,1{)(00n h n x n y n h n x n n ，求卷积， 。
5、 求函数()())1()1()cos(21--+==t t t f t t f δδω和的卷积()()t f t f 21*= 。
6、 已知LTI 系统方程为，)()(3)(2)(2)(3)('22t u t t t r t r dtd t r dt d ++=++δδ，3)0(=+r =)0(-r 则 。
7、 已知信号)(t f 的傅里叶变换为)(ωj F ，则)2()2(t f t --的傅里叶变换为 。
8、 对宽带为20kHz 的信号f (t )进行抽样，其奈奎斯特间隔 us ，信号f (2t )的带宽为 kHz ，其奈奎斯特频率为 kHz 。
9、 计算=+=-)()()()(s F t u e t tu t f t 的拉普拉斯变换 。
10、 已知序列)1(2)(21)(--+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n u n u n x n n，求=)(Z )(z X n x 变换的 ， z 的收敛域 。
二、简答题（每小题6分，6小题，共36分）1、系统的微分方程如下：)()(2)(2)(3)(22t x dt t dx t y dt t dy dtt y d +=++ 画出该系统的方框图。
2、已知输入，)1()(-=t u t e 系统的冲激响应，)()(2t u e t h t -=求系统的零状态响应)(t r zs 。
自-浙江理工大学研究生往年真题
浙江理工大学2０1４年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目：管理学代码:9３7（请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效)一、名词解释（5*4=２0分）１.权变管理2.管理伦理3.ＳWOＴ分析4.组织文化5.平衡计分卡二、简答题（5＊8=４0分）1.简述管理的四个基本职能及其含义2.简述正式计划的制定步骤3.组织结构中部门化的主要方式有哪些？4．比较交易型领导和变革型领导5.简述控制的过程及主要方法三、论述题（2*20=4０分）1.正确表述和积极倾听，何者对管理者的沟通更为重要？为什么?2.今年“双十一”，淘宝的销售额飙升到３50亿,较去年的1９1亿元增长了83．2%。
请用相关理论分析淘宝“双十一”成功的原因。
四、案例分析题(2*2５=50分)案例1: 沃尔玛利润分享计划沃尔玛百货有限公司由美国零售业的传奇人物山姆•沃尔顿先生于1962年在阿肯色州成立。
经过五十多年的发展，沃尔玛公司已经成为美国最大的私人雇主和世界上最大的连锁零售企业。
1971年，沃尔玛公司全面实施了一项让所有员工参与利润分享的计划,即利润分享计划。
山姆是这样思考利润分享计划的:利润率的高低不仅与工资数有关，也与利润量有关,而如何提高利润呢?有一个简单的道理：你与员工共享利润——不管以工资、奖金、红利或股票折让方式,公司的利润就越多；因为员工们会以管理层对待他们的方式来对待顾客。
而如果员工们能够善待顾客，顾客们就会乐意来这家商店，顾客越多,利润越多，而这正是该行业利润的真正源泉。
因此,在沃尔玛的发展中,顾客称心满意，反复光临，才是沃尔玛公司惊人的利润率的关键。
这个利润分享计划发展速度极快且大获成功,具体规定为:(1)凡加入公司一年以上，每年工作时数不低于1００0小时的所有员工都有权分享公司的一部分利润。
（２）公司根据利润情况和员工工资数的一定百分比提留。
公司每年提留的金额大约是工薪总额的6％。
沃尔玛把每个符合条件的员工归入这个计划，在员工离开公司时以现金或股票方式取走这个份额。
浙江理工大学990数字电路2015-2019年考研专业课真题试卷
）和（
）。
4．某集成电路芯片，查手册知其最大输出低电平VOLmax=0.4V ，最大输入低电平VILmax=0.8V，最小
输出高电平VOHmin =2.6V ，最小输入高电平VIHmin =2.0V，则其高电平和低电平的噪声容限分别等于
（
）和（
）。
5．一个8 位数模转换器（DAC）的最小输出电压增量为0.02V，当输入代码为11011010时，输出电
2019年浙江理工大学考研专业课初试真题试卷
2019年浙江理工大学考研专业课初试真题试卷
2019年浙江理工大学考研专业课初试真题试卷
2019年浙江理工大学考研专业课初试真题试卷
2019年浙江理工大学考研专业课初试真题试卷
精都教育——全国 100000 考生的选择
我们的梦想，为成就更多人的梦想
为（ ）。
A．11001111
B．11110100
C．11110010
D．11110011
5．已知某电路的输入输出波形如图所示，则该电路可能为（ ）。 A．多谐振荡V器DD B．双稳态触发器 C．单稳态触发器 D．施密特触发器
Cd
R C
vI
≥1
1
vo
Rd
G1
G2
6．一个8 位移位寄存器的移位脉冲的频率是1MHz，将8 位二进制数并行地移入这个移位寄存器需 要（ ）。
A．经过8 个触发器的传输延迟时间
B．8μs
C．经过1 个触发器的传输延迟时间
D．1μs
7．若要将一异或非门当作反相器使用，则输入端 A、B 端的连接方式是（ ）。
A．A 或 B 中有一个接“1”
B．A 或 B 中有一个接“0”能实现
8．TTL 门电路组成的JK 触发器，时钟端接5kHz 脉冲，J与K悬空，则输出Q 的频率为（ ）。
浙江理工大学_955工程力学B2017年_考研专业课真题
浙 江 理 工 大 学2017年硕士研究生招生考试初试试题考试科目： 工程力学B 代码：955（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、 选择题（每题2分，共40分）1. 矩形截面梁横截面上的最大切应力max τ为 。
A 、A F s 34B 、2s F AC 、AF s 23 D 、A F s 2. 2.0p σ是人为规定的极限应力，对应于 时的应力值。
A 、弹性应变为0.2%B 、总应变为0.2%C 、塑性应变为0.2%D 、塑性应变为0.23. 铸铁水管冬天结冰时会因冰膨胀而被胀裂，而管内的冰却不会破坏。
这是因为 。
A 、冰的强度较铸铁高B 、冰处于三向等值受压应力状态C 、冰的温度较铸铁高D 、冰的应力等于零4. 受扭圆轴的断口若发生在与轴线成45°的斜截面上，则轴的材料可能是 。
A 、铸铁B 、钢C 、木材D 、铝5. 关于低碳钢试样拉伸至屈服时，以下结论中 是正确的。
A 、应力和塑性变形很快增加，因而认为材料失效B 、应力和塑性变形虽然很快增加，但不意味着材料失效C 、应力不增加，塑性变形很快增加，因而认为材料失效D 、应力不增加，塑性变形很快增加，但不意味着材料失效6. 由低碳钢组成的细长压杆，经冷作硬化后，其 。
A 、稳定性提高，强度不变B 、稳定性不变，强度提高C 、稳定性和强度都提高D 、稳定性和强度都不变7. 在单元体主平面上 。
A 、切应力一定为零B 、正应力一定为零C 、切应力一定最小D 、正应力一定最大8. 图示任意形状截面，它的一个形心轴Z c 把截面分成Ⅰ和Ⅱ两部分，在以下各式中，一定成立的是 。
A 、I II 0Zc Zc I I +=B 、I II 0Zc Zc I I -=C 、I II 0Zc Zc S S +=D 、I II 0Zc Zc S S -=ch g f edba F题8图9. 危险截面是 所在的截面。
A 、最大面积B 、最小面积C 、最大应力D 、最大内力10. 中性轴是梁的 的交线。
浙江理工大学2016年《937管理学》考研专业课真题试卷
浙江理工大学2016年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目：管理学代码：937（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、名词解释（5×4=20分）1．绿色管理2．科学管理理论3．亚当斯的公平理论4．组织文化5．组织结构中的矩阵结构二、简答题（5×8=40分）1．管理者需要具有哪些技能？不同层次的管理者对这些技能的要求有什么不同？2．简述决策的制定过程。
3．简述明茨伯格的管理者角色理论。
4．比较正式沟通和非正式沟通，简述人际间有效沟通的主要障碍。
5．什么是控制？简述控制过程。
三、论述题（2×20=40分）1．传统目标制定方法和目标管理（MBO）方法的区别是什么？请对两种方法进行评价。
2．在现代高科技企业中，对知识性员工而言你觉得变革型领导和交易型领导哪一种领导方式更有效？论述理由。
四、案例分析题（2×25=50分）案例1：沃尔玛中国的“互联网+”战略转型沃尔玛百货有限公司由美国零售业的传奇人物山姆•沃尔顿先生于1962年在阿肯色州成立。
经过五十多年的发展，沃尔玛公司已经成为美国最大的私人雇主和世界上最大的连锁零售企业。
增加电子商务渠道被认为是沃尔玛在华业务增长的重要突破点，沃尔玛中国的电商渠道战略转型坚定而迫切，大幕已经拉开。
选择投资1号店，是沃尔玛全球战略的重要布局2011年5月，沃尔玛入股1号店，占股17.7%。
2012年8月，商务部批准沃尔玛对1号店的控股增至51.3%，成最大股东。
2015年7月，沃尔玛从中国平安以及1号店前董事长于刚、前CEO刘峻岭手中购买了余下第1页，共4页。
浙江理工大学自动控制理论B2013年考研专业课初试真题
2013年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论B 代码：976 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一. (15分) RC网络如图1所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。要求 （1）画出网络结构图； （2）求传递函数U2(s)/ U1(s)。
图1 RC网络
K ，求 ( s 3)(5s 2 2 s 10)
（1） K =5 ，求 r (t ) 1(t ) 时系统的给定稳态误差终值； （2） r (t ) 1(t ) ，为使给定稳态误差终值 ess 0.5 确定 K 值； (3) 分别判断 K =5 和 K 满足（2）所得条件时系统的稳定性。 六．（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s ) 出当开环增益 K 变化时系统特征方程的根轨迹。 七．（17分）某单位负反馈二阶系统，当开环增益 K =1 时，开环幅相频率特性如图3所 示，当 =2 时，曲线与虚轴的交点是 -0.4 ， （1）写出系统的开环传递函数； （2）当开环增益 K =8 ，求系统的截止频率 c 和相角裕度 。
第 2 页 ，共 3 页
L(
)
-40 -20 0
1 a 1 b
1
-40
图4 九．(15分) 传递函数为 G ( s ) K p (1
1 s ) 的控制器具有哪种控制规律？某参数选择一般有什 Ts
么特点？加入系统后，对系统的性能有哪些改善？
第 3 页 ，共 3 页
四．（15分）单位负反馈二阶系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s )
n2 ，为了改善 s ( s 2n )
系统的性能，加入测速反馈 as ，试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然频率 n ，阻 尼比 和开环增益 K ，并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。 五．（18分）单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s )
浙江理工大学_989机械设计基础B2017年_考研专业课真题
浙江理工大学2017年硕士研究生招生考试初试试题考试科目：机械设计基础B 代码：989（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、选择题（每空1分，共27分）1. 平面机构中一个齿轮副限制了（）个自由度。
A. 2B.0C. 1D.32. 滚子链的内链板和套筒间为( )，套筒和滚子间为( )。
A.过盈配合B.间隙配合C.过渡配合D. 不确定3. 同时承受弯矩和扭矩的轴称为( )。
A. 心轴B.转轴C. 传动轴D.光轴4. 机械传动方案传动设计中，( )宜布置在高速级。
A.凸轮传动B. 连杆机构C.带传动D.槽轮机构5. 若一滚动轴承的基本额定寿命为74290转，则该轴承所受的当量动载荷( )基本额定动载荷C。
A.大于B. 小于C. 等于D. 无法确定6. 对于动不平衡的回转件，平衡配重需加在与回转轴垂直的( )回转平面上。
A. 一个B. 二个C. 三个D. 三个以上7. 在曲柄摇杆机构中，只有当( )为主动件时，才会出现“死点”位置。
A. 连杆B. 机架C. 曲柄D．摇杆8. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做( )。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C.双摇杆机构D. 无法判断9. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，当( )共线时，其传动角为最小值。
A. 曲柄与机架B. 曲柄与连杆C. 摇杆与机架D. 不确定10. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是( )。
A. 减小滚子半径B. 加大滚子半径C.减小基圆半径D. 加大基圆半径11. 下列选项中，( )中当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A. 棘轮机构B.带传动C. 连杆机构D. 锥齿轮传动12. 高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是( )。
A. 轮齿疲劳折断B. 齿面点蚀C. 齿面磨损D. 齿面胶合13. 选择齿轮的结构形式（实心式、辐板式、轮辐式）和毛坯获得的方法（棒料车削，锻造、模压和铸造等），与( )有关。
浙江理工大学977电子技术基础(模电丶数电)B2015年考研专业课真题试卷
1. 填空（1 分/空，共 30 分）
(1) 在一个交流放大电路中，测出某三极管三个管脚对地电位：①端为 1.5V、②端为 4V、③端
为 2.1V，则①端为( )极、②端为( )极、③端为( )极，该管子为( )型。
(5) 当温度升高时，二极管的反向饱和电流将( )。
(6) 将二进制数(1010101.0011)2 分别转换成下列进制数：十进制数( 进制数( )。
)、八进制数(
)及十六
(7) 一个基本 RS 触发器在正常工作时，它的约束条件是 R S 1，则它不允许输入 S ( )
且 R ( )的信号。
(8) 寄存器和计数器属( )逻辑电路，译码器和加法器属( )逻辑电路。
(9) 常见的脉冲产生电路有( )，常见的脉冲整形路有( )、ห้องสมุดไป่ตู้ )。
(10) 一个逻辑函数除了波形表示方法外，还有四种表示方法：( )、( )、( ) 及( )。
(11) 图 1 所示电路中，设灯 Y 亮为逻辑 1，灭为逻辑 0；开关 A、B、C 导通为 1，断开为 0；则
D、编码是将为了区分一系列不同的事物，将其中的每个事物用一个二值代码表示 (6) 在输入不变的情况下，若引入反馈后( )，则说明引入的反馈是负反馈。
A、输入电阻大 B、输出量增大 C、净输入量增大 D、净输入量减小
(7) 在运算电路中，欲将方波电压转化成三角波电压，应选用( )。
A、比例运算电路 B、加法运算电路 C、积分运算电路 D、微分运算电路
(2) 电压并联负反馈放大器是一种输出端取样量为( )，输入端比较量为( )的负反馈放大
浙江理工大学机械设计基础B_989-2014年考研专业课初试真题
浙江理工大学2014年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目：机械设计基础B 代码： 989（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、填空题（共20分，每空格1分）1. 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。
2. 在设计V带传动时，V带的型号可根据和查选型图确定。
3. 铰链四杆机构可通过改变、改变、和选用演化成其他形式的机构。
4.机构行程速度变化系数K与极位夹角的关系表达式为K＝。
5．代号为6208的滚动轴承，其类型是，内径d = mm。
6．温度和压力是影响粘度的主要因素，若温度升高，则，若压力升高，则。
7. 滚子链的公称尺寸为，为避免出现过渡链节，链节数应取为。
8．轴按所受载荷性质不同，可分为三种，自行车的前轮轴、踏板链轮轴和后轮轴分别为轴、轴、轴。
9.凸轮机构运动规律中，如出现加速度无穷大变化时，机构将产生 冲 击；如出现加速度有限值变化时，机构将产生 冲击。
10. 范成法加工变位齿轮时，刀具的线与被加工齿轮的圆相切，并作纯滚动。
二、单项选择题（共20分，每小题2分）1. 平底直动从动件盘形凸轮机构，不计摩擦时，其压力角的数值（）。
A．随从动件位置改变而变化B．随凸轮的转角改变而变化C．随凸轮的转速改变而变化D．始终不变2. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（）。
A．重合度减小，轴向力增加B．重合度减小，轴向力减小C．重合度增加，轴向力减小D ．重合度增加，轴向力增加3. 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（ ）上。
A. 法面B ．轴面C ．端面D ．主平面4. 对于直齿圆柱齿轮传动，其齿根弯曲疲劳强度主要取决于（）；其表面接触疲劳强度主要取决于（ ）。
A. 中心距和齿宽；B. 中心距和模数；C. 中心距和齿数；D. 模数和齿宽。
5.在一定转速下，要减轻链传动的速度不均匀性和动载荷，应（ ）。
A. 增大链条节距和链轮齿数 B ．减小链条节距，增大链轮齿数C ．增大链条节距，减小链轮齿数D ．减小链条节距和链轮齿数6.在下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移和缓冲吸振的是（ ） 。
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7.
(15 分)
单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s)
a0s3 a1s2 a2s a3 s3 8s2 15s 12
（1） 当 a0 a1 a2 0 ， a3 1时，判断该系统极点的实部是否都小于 1；
（2） 系数 a0 , a1, a2, a3 满足什么关系式时，该系统为最小相位系统。
高频段渐近线纵坐标的分贝值； （3） 计算校正后系统的相角裕量。
9. (20 分) 单位负反馈系统开环传递函数 Go (s) 由最小相位环节组成，其对数幅频特性渐近线
图形如图 5 所示，试
（1） 写出开环传递函数 Go (s) ；
（2） 计算系统的相角裕度；
（3） 画出 Go (s) 的 Nyquist 曲线并分析闭环系统的稳定性。
其中 K 必须为正数，求： （1） 计算使系统稳定的 K 值范围；
（2） 系统临界稳定时的振荡频率。
四、(20 分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) K (s 4) s(s 2)
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。
五、(20 分) （1）已知某最小相位系统开环的对数幅频特性如下图 3 所示，试写出系统开环传递
函数G (s )，计算相位裕量 。 0
（2）若系统原有的开环传递函数为
G(s)
100(0.1s s2
1)
，而校正后的对数幅频特性如图
3
所示，求串联校正装置的传递函数。
dB L(ω)
40
-40dB/dec
-20dB/dec
14
100 ω
-40dB/dec
图3系统的开环传递函数为 G(s)
（3）误差传递函数 Ge (s) ；
（4）闭环传递函数 Gc (s) 。
图2
K 3. (15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) s(s2 7s 16) ，确定使系统临
界稳定的 K 值，并求出等幅振荡的角频率。
4. (15 分) 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
C(s)
E(s)
1. (15 分) 系统框图如图 1 所示，求闭环传递函数
和误差传递函数
。
R(s)
R(s)
图1
2. (15 分) 已知系统框图如图 2 所示，试求当 R(s) 0, N (s) 0 时的
（1）前向通道传递函数 G(s) ； （2）开环传递函数 Go (s) ；
s
动作用点之前还是扰动作用点之后，通过计算说明理由。
图3
K (s 9) 6. (20 分) 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) s(s 10)2 ，试
（1） 画出当 K 从零变化到正无穷大时闭环系统的根轨迹图； （2） 分析该系统稳定时 K 的取值范围； （3） 已知系统有一个闭环极点 p1 8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统的单位阶
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2016 年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 B
代码：976
2
，试
(s 1)(s 5)
（1） 绘制系统的开环幅频特性曲线（Nyquist 曲线）；
（2） 用 Nyquist 判据判断其稳定性。
第 1 页 ，共 3 页
5. (15 分) 系统结构图如图 3 所示，设 n(t) 2 1(t) ， r(t) 0 ，试 （1） 当 K 40 时，系统在扰动作用下的稳态误差； （2） 若欲在前向通道中加入积分环节 1 ，使系统在扰动作用下的稳态误差为 0 ，应该加在扰
（2） 确定校正后系统临界稳定时的开环增益；
（3） 当开环增益 K 1时，求校正后系统的相位裕量
dB L(ω)
0dB/dec -40dB/dec
-20dB/dec
-40dB/dec
0.1 1
10
ω
100
-60dB/dec
图4
第 3 页 ，共 3 页
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第 2 页 ，共 3 页
8.
(20 分)
已知单位负反馈系统的对象传递函数为 Gp (s)
2000
，其串联校正
s(s 2)(s 20)
后的开环对数幅频特性渐近线图形如图 4 所示，
图4 （1） 写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正； （2） 画出校正装置的开环对数幅频特性渐近线。标明它的转角频率、各断渐近线斜率及
考试科目：自动控制理论 B
代码： 976
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、 (20 分) 根据图 1 给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递
函数 C(s) / R(s) 。
图1
二、 (20 分) 已知系统结构图如图 2 所示，其超调量 p % 16.3%， 峰值时间 t p 1s ， 试
K(s s3
4)2
，试用
Nyquist
判
据求系统闭环稳定时 K 的取值范围。
第 2 页 ，共 3 页
七、(30 分) 已知某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图 4 所示，其中虚线表示校正前， 实现表示校正后，试求：
（1） 确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数 Gc (s) ；
求：
（1）开环传递函数 G(s) ； （2）闭环传递函数 (s) ； （3）根据已知性能指标 p 及 t p 确定参数 K 及 ； （4）计算输入 r(t) 1.5t 时系统的稳态误差。
图2
第 1 页 ，共 3 页
三、(20 分) 闭环系统的特征方程为：
s3 (1 K)s2 10s 5(1 3K) 0，
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