PowerMILL后处理的分析说明
PowerMILL后处理修改教程
一、完整的后处理文件介绍一个完整的后处理文件通常有：定义字符段、定义字符格式段、定义键值段、定义指令值段、变量定义、程序格式段等部分组成。
下面我们先来看一个比较完整的后处理文件，并把它分为数段，把需要修改的地方做个必要的解释：machine fanucom ——————后处理文件头============第一部分是定义字符段===================================define word TNaddress letter = "TOOL TYPE：- "address width = 13field width = 25end define具体解释：define word TN ——————————————定义字段；address letter = "TOOL TYPE：- " —————定义字段的返回值，比如在后处理文件里有“MS =C ; TN ToolType ; EM =C”，而在写程式的时候选用的是端铣刀，那么在CNC程式里就会有（TOOL TYPE：- ENDMILL）；address width = 13 ———————————定义字符宽度，如上"TOOL TYPE：- "，从T开始算起一共13位，包括空格；field width = 25 ———————————定义返回字的宽度，如上"ENDMILL"，如果field width = 2，那"TOOL TYPE：- "就返回EN；如果field width = 25，那"TOOL TYPE：- "就返回ENDMILL。
end define========================== 第二段是定义字符的格式================================== define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O )address width = 1field width = 2exponent width = 0scale factor = 1scale divisor = 1tape position = 0print position = 1sign = nonenot permanentnot modalmetric formatsleading zeros = falsetrailing zeros = truedecimal point = false 控制公制尺寸的前导零、后导零，小数点decimal places = 0imperial formatsleading zeros = falsetrailing zeros = truedecimal point = false 控制英制尺寸的前导零、后导零，小数点decimal places = 0end defineword order = ( OP N G1 G2 G3 G4 G5 )word order = ( + G6 G7 X Y Z B C )word order = ( + I J K R D S T )word order = ( + H M1 M2 MS msg EM Q ) 注册字符word order = ( + Q1 Z2 R2 ID F )word order = ( + TN TD TR DY MT YR PM )========================== 第三段是定义键值======================================== define keysblocknumber = N ——————定义程序段号preparatory function = G1 ———————定义准备功能指令aux function = M1 ——————定义辅助功能指令x feedrate not used —————定义X进给率指令y feedrate not used —————定义Y进给率指令z feedrate not used —————定义Z进给率指令circle angle not used —————圆周角度x coordinate = X ——————定义X坐标轴y coordinate = Y ——————定义Y坐标轴z coordinate = Z ——————定义Z坐标轴key i = I ——————定义X轴矢量I键key j = J ——————定义Y轴矢量J键key k = K ——————定义Z轴矢量K键feedrate = F ——————定义进给率指令feedrate per revolution = F ———————定义每转进给率指令spindle = S ——————定义主轴指令tool number = T ——————定义刀具指令cycle dwell not useddwell = X —————定义暂停时间键值tool length = H ——————定义刀具长度补偿指令tool radius = D ——————定义刀具半径补偿指令drill peck depth = Q1 ——————钻孔的啄钻深度drill hole depth = Z2 ——————定义钻孔深度clearplane = R2 —————定义安全平面高度message start = MS —————定义注释的开始符message end = EM ————定义注释的结束符opskip = OP ————定义跳段符号radius = R —————定义半径R键program id = ID —————定义程序号azimuth axis = B —————在多轴加工中，定义方位轴elevation axis = C —————在多轴加工中，定义仰角轴3rd rotation axis = null —————在多轴加工中，定义第三旋转轴leader not usedx vector not usedy vector not usedz vector not usederror not usedend define=============== 定义指令值======================================== define codesrapid = G1 0 ========== 快速点定位linear = G1 1 =========== 直线插补circle cw = G1 2 =========== 顺圆插补circle ccw = G1 3 ========== 逆圆插补dwell = G6 4 ========= 暂停、准确停止xy plane = G3 17 ========= XY平面zy plane = G3 19 ========= YZ平面xz plane = G3 18 ========= ZX平面compensation off = G2 40 ========== 取消刀具半径补偿compensation on left = G2 41 =========== 刀具半径左补偿compensation on right = G2 42 =========== 刀具半径右补偿imperial data = G4 20 ============ 英寸输入metric data = G4 21 ============ 毫米输入absolute data = G5 90 ============ 指定绝对坐标编程incremental data = G5 91 ============ 指定增量坐标编程from = G3 54 ========== 制定工作坐标系feedrate per minute not used ================ 每分钟进给feedrate per revolution not used ================= 每转进给spindle rpm not usedconstant surface speed not useddrill = G4 81 =========== 钻孔循环锪镗循环break chip = G4 82 =========== 钻孔循环或反镗循环deep drill = G4 83 ============ 深孔钻循环tap = G4 84 ========== 攻丝循环bore 1 = G4 85 ========== 镗孔循环bore 2 = G4 86 ========== 镗孔循环bore 3 = G4 87 ========== 背镗循环bore 4 = G4 88 ========== 镗孔循环bore 5 = G4 89 ========== 镗孔循环end of drill = G4 80 ============= 固定循环取消macro start not used ============ 宏程序模态调用macro end not used =========== 宏程序模态调用取消macro call not used ============ 宏程序调用cycle retract = G6 99 ========== 固定循环返回到R点tool length offset = G3 43 =========== 正向刀具长度补偿spline not used ======== spline插补方式stop = M1 0 ==== 程序停止opt stop = M1 1 ===== 选择停止spindle on cw = M1 3 ===== 主轴正转spindle on ccw = M1 4 ===== 主轴逆转spindle off = M1 5 ===== 主轴停止spin coolant on cw = M1 13spin coolant on ccw = M1 14spin coolant off = M1 5 ====== 冷却液关change tool = M1 6 ====== 自动换刀coolant on mist = M1 7 ===== 雾状冷却液coolant on = M1 8 ==== 冷却液开coolant on flood = M1 8 ===== 冷却液开（喷出）coolant off = M1 9 ===== 冷却液关clamp on not usedclamp off not usedend of tape = M1 2 ===== 程序结束end of prog = M1 30 ===== 程序结束gear range 1 not usedgear range 2 not usedgear range 3 not usedconstant contour speed not usedconstant contour speed 2 not usedword drill not usedword break chip not usedword deep not usedword tap not usedword bore 1 not usedword bore 2 not usedword bore 3 not usedword bore 4 not usedword bore 5 not usedcoolant on tap not usedrigid tap not used ====== 刚性攻丝helical drill not usedhelical retract drill not usedend define================ 定义变量====================================== print header = "Delcam Postprocessor" ================== 定义打印标题machine name = "Fanuc6m version 1.2" ========= 机器名point = "." ================================ 小数点zero = "0" =============================== 零tape headers = 1 ============================== 纸带标题（integer 6 、integer 7）：定义coolant output（冷却液输出）integer 6 = 2 ============== 定义冷却液开（M07、M08）的输出方式，此变量共有三个选项——0：在后处理时遇到相关指令时输出；1：在下一段中单独输出；2、在下一段中和坐标移动一起输出。
PowerMILL五轴加工后处理制作的研究
PowerMILL五轴加工后处理制作的研究洪超（江苏科技大学工程训练中心，江苏省镇江市212000）摘要：研究后处理的主要作用和五轴数控机床的结构、特性。
针对PowerMILL软件PostProcessor后处理模块，以固定龙门摇篮式五轴机床为例，在标准后处理文件基础上，详细介绍了五轴后处理文件的修改、定制方法和创建mach3系统五轴后处理的过程。
关键词：五轴机床；后处理；PowerMILL1引言随着产品的几何设计越来越复杂，尤其是航空、航天、模具以及流体机械相关的重要零部件，都需要五轴CNC机床加工，这类零件的加工要求刀具矢量方向与加工面方向一致，这样数控机床除了平动坐标轴以外，还应有旋转运动坐标轴。
与三轴加工相比较，五轴数控加工有其自身的特点：明显地提高了加工效率；改善了加工表面质量与准确度；加工对象广泛等。
但与此同时，五轴数控机床在加工时的实际运动情况比三轴加工要复杂得多。
由于五轴机床种类、结构和参数不同，自动编程软件多样，造成了后处理不能通用，给五轴机床的普及带来很大困难。
本文介绍利用PowerMILL软件自带后处理模块，研编摇篮式五轴后处理的方法。
2后置处理的作用和任务在数控程序的编制过程中，利用CAM软件根据走刀方式、刀具和切削用量等设置计算刀具轨迹的过程称为前置处理。
为了简化系统软件以及使前置处理具有更强的通用性，一般在前置处理时，都不考虑机床的实际结构类型及数控系统的编程指令格式。
因此，要获取数控机床能够识别的NC程序代码，就必须将软件中所得到的刀具轨迹转化为所用数控机床的NC程序代码，这个过程即为后置处理。
后置处理的任务是根据具体机床的运动结构和控制指令格式,将前置处理计算出的刀位数据转换成机床各轴的运动数据，并按其控制指令的格式进行转换，生成数控机床的加工程序。
后置处理是联系CAD/CAM 技术与数控加工的纽带，是编制数控程序的核心技术之一，也是数控加工技术中的关键组成部分。
powermill后处理修改精华帖
m a c h i n e f a n u c o m——————后处理文件头define word TN ---------------------------- 定义字段；address letter = "TOOL TYPE ：- " ----- 定义字段的返回值address width = 13 定义字符宽度field width = 25 定义返回字的宽度end define 结束定义define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O ) 第二段是定义字符的格式address width = 定义字符宽度address width = 定义字符宽度field width = 2 ------------- 定义返回字的宽度exponent width = 0 ---------- 指数的宽度scale factor = 1 ------------- 比例因子：值乘以 1scale divisor = 1 ------------ 比例因子：值被 1 除tape position = 字前留一个空格print position = 1 -----------打印位置sign = none----- 用于不需要 G代码和进给率sign = if negative 仅标识负坐标sign = always 如果需要 + / - 号not permanent -------- 不需要行号not modal ------------ 仅当改变时需要重复的字为 modal 。
（模态）。
通常 G 代码和 X, Y 和 Z 为坐标为 modal,但圆心通常使用的 I, J, K 代码通常不是，因此它们为 not modal .metric formats --------------- 公制leading zeros = false --------- 前导 0trailing zeros = true ----------后导 0decimal point = false ------ 不需要小数点decimal places = 2 -------- 小数点后 2 imperial formats ------------- 英制word order=====================语序word order = ( OP N G1 G2 G3 G4 G5 )word order = ( + G6 G7 X Y Z B C )word order = ( + I J K R D S T )word order = ( + H M1 M2 MS msg EM Q )word order = ( + Q1 Z2 R2 ID F )word order = ( + TN TD TR DY MT YR PM )define keys 第三段是定义键值blocknumber = N —————定义程序段号preparatory function = G1 ——定义准备功能指令aux function = M1 -------------定义辅助功能指令x feedrate not used ---------- 定义 X 进给率指令y feedrate not used ---------- 定义 Y 进给率指令z feedrate not used ——------ 定义 Z 进给率指令circle angle not used ————圆周角度x coordinate = X —————----定义 X 坐标轴y coordinate = Y —————----定义 Y 坐标轴z coordinate = Z —————--- 定义 Z 坐标轴key i = I —————---------- 定义 X 轴矢量 I 键key j = J ————— ----------定义 Y 轴矢量 Jkey k = K —————---------- 定义 Z 轴矢量 K 键feedrate = F —————------- 定义进给率指令feedrate per revolution = F--- 定义每转进给率指令spindle = S ——————----- 定义主轴指令tool number = T —————— --定义刀具指令cycle dwell not used-----------不使用循环停留dwell = X —————---------- 定义暂停时间键值tool length = H ——---------- 定义刀具长度补偿指令tool radius = D ——---------- 定义刀具半径补偿指令drill peck depth = Q1 ————钻孔的啄钻深度drill hole depth = Z2 ————-定义钻孔深度clearplane = R2 ———-------- 定义安全平面高度message start = MS ——------- 定义注释的开始符message end = EM ——--------- 定义注释的结束符opskip = OP ———— --------- 定义跳段符号radius = R ————— -------- 定义半径 R 键program id = ID ————— --- 定义程序号azimuth axis = B ---- ---------在多轴加工中，定义方位轴elevation axis = C ——------- 在多轴加工中，定义仰角轴3rd rotation axis = null ----- 在多轴加工中，定义第三旋转轴leader not used----------------领导不使用x vector not used--------------X矢量不使用y vector not used--------------Y矢量不使用z vector not used--------------Z矢量不使用error not used-----------------错误不使用end definedefine codes ------------- --------- 定义指令值rapid = G1 0 =====---------- -------- 快速点定位linear = G1 1 ===== ----------------- 直线插补circle cw = G1 2 =====------------- 顺圆插补circle ccw = G1 3 =====------------ 逆圆插补dwell = G6 4 === ------------------- 暂停、准确停止xy plane = G3 17 ======------------- XY 平面zy plane = G3 19 =====--------- ---- YZ 平面xz plane = G3 18 =====------------- ZX 平面compensation off = G2 40 == ------ 取消刀具半径补偿compensation on left = G2 41 ==== 刀具半径左补偿compensation on right = G2 42 === 刀具半径右补偿imperial data = G4 20 ===== --------- 英寸输入metric data = G4 21 =======---------- 毫米输入absolute data = G5 90 ====----------- 指定绝对坐标编程incremental data = G5 91 ====-------- 指定增量坐标编程from = G3 54 ===== -------------------制定工作坐标系feedrate per minute not used ====== 每分钟进给feedrate per revoluti not used ===== 每转进给spindle rpm not used -------------- 每分钟转速constant surface speed not used------ 恒定的表面速度drill = G4 81 ==== -------------------钻孔循环锪镗循环break chip = G4 82 === ---------------钻孔循环或反镗循环deep drill = G4 83 ======----------- 深孔钻循环tap = G4 84 ======= ------------------攻丝循环bore 1 = G4 85 =======--------------- 镗孔循环bore 2 = G4 86 ======--------------- 镗孔循环bore 3 = G4 87 ======---------------- 背镗循环bore 4 = G4 88 ======---------------- 镗孔循环bore 5 = G4 89 ====== ----------------镗孔循环end of drill = G4 80 ======---------- 固定循环取消macro start not used ======= ---------宏程序模态调用macro end not used =====------------- 宏程序模态调用取消macro call not used ========--------- 宏程序调用cycle retract = G6 99 ==------------ 固定循环返回到 R 点tool length offset = G3 43 ====----- 正向刀具长度补偿spline not used ========------------- spline 插补方式stop = M1 0 ====--------------------- 程序停止opt stop = M1 1 =====---------------- 选择停止spindle on cw = M1 3 =====----------- 主轴正转spindle on ccw = M1 4 =====---------- 主轴逆转spindle off = M1 5 =====------------- 主轴停止spin coolant on cw =----------------- M1 13spin coolant on ccw =---------------- M1 14spin coolant off = M1 5 ====-------- 冷却液关change tool = M1 6 ===== ------------ 自动换刀coolant on mist = M1 7 === ---------- 雾状冷却液coolant on = M1 8 ====--------------- 冷却液开coolant on flood = M1 8 =------------ 冷却液开（喷出）coolant off = M1 9 ===== -------------冷却液关clamp on not used ------ -------------主轴锁紧clamp off not used--------------------主轴锁紧不使用end of tape = M1 2 =====------------- 程序结束end of prog = M1 30 ===== ------------程序结束gear range 1 not used---------------- 变速范围1不使用gear range 2 not used---------------- 变速范围2不使用gear range 3 not used---------------- 变速范围3不使用constant contour speed not used----- 持续的轮廓速度不使用constant contour speed 2 not used----持续的轮廓速度2不使用word drill not used------------------钻孔指令不使用word break chip not used------------不使用断屑word deep not used------------------孔深不使用word tap not used------------------冷却水不使用word bore 1 not used---------------孔1不使用word bore 2 not usedword bore 3 not usedword bore 4 not usedword bore 5 not usedcoolant on tap not used-------------冷却液不使用rigid tap not used ======----------- 刚性攻丝helical drill not used ------------ 螺旋钻孔helical retract drill not used------螺旋钻孔不使用end define=========================== 定义变量Print header ="Delcam Post processor"==== 定义打印标题machine name = "Fanuc6m version " === 机器名point ================================== 小数点zero = "0" ============================= 零tape headers = 1 ======================= 纸带标题integer 6 = 2====================== === 定义冷却液开（M07 、M08 ）的输出方式，此变量共有三个选项——0 ：在后处理时遇到相关指令时输出；1 ：在下一段中单独输出；2 ：在下一段中和坐标移动一起输出。
powermill后处理修改参考
后处理的实际应用中，经常需要修改或删除的部分主要有几方面:程序头的修改;程序尾的修改;刀具调用的修改;第四轴的开启与关闭;各种注释部分的删除;钻孔循环的定制;行号的设定与省略;新参数的设定等。
(1)程序头的修改。
选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt Commands-Start Program"项，在右边图形窗口中，选中程序中不需要的部分，再点击上方的删除图标，可以删除该部分内容;如程序中默认的机床回参考点程序段"G91G28XOYOZO"，如在程序启动时不必首先回参考点，可删除该段内容。
(2)程序尾的修改。
在任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt-Commands-Finish Program"项中可以定义程序尾部分的内容。
默认的程序尾包含了"G91G28Z0"和"G28XOY0"机床回参考点选项，如不需要也可以删除。
(3)换刀程序段的修改。
选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt -Commands-Tool Control-Load First Tool"项，可以通过选中图形窗口中的"M6"项，点击添加"BlockNumber"，使T指令和M6指令分行;同样可以使Change Tool项中的T指令和M6指令分行;如采用手动换刀，则NC程序中不需换刀程序，可右键点击"Load First Tool"和"Change Tool"，在快捷键中选中"Deactivate，以关闭换刀程序。
(4)第4轴的开启和关闭。
选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt-Settings-Machine Kinematics"项，右边图形窗口中"KinematicModel"的选项，默认的"3-Axis"项则关闭第4轴;"4-Axis"项则打开第4轴，第4轴打开后，需对其方向、原点及行程范围等进行设置。
[新版]powermill后处理
![[新版]powermill后处理](https://img.taocdn.com/s3/m/0b1ba3f7192e45361166f517.png)
[新版]powermill后处理PowerMILL后处理修改本教程是偶在实际使用中的PowerMILL后处理文件修改知识的积累，其中有部分修改案例来源于帮助文件，在此仅以文字和图片的形式把他记录下来与初学者共同分享。
一、完整的后处理文件介绍一个完整的后处理文件通常有:定义字符段、定义字符格式段、定义键值段、定义指令值段、变量定义、程序格式段等部分组成。
下面我们先来看一个比较完整的后处理文件，并把它分为数段，把需要修改的地方做个必要的解释:machine fanucom ——————后处理文件头=========================== 第一部分是定义字符段==============================define word TNaddress letter = "TOOL TYPE:- "address width = 13field width = 25end define具体解释:define word TN ——————————————定义字段;address letter = "TOOL TYPE:- " —————定义字段的返回值，比如在后处理文件里有“MS=C ; TN ToolType ; EM =C”，而在写程式的时候选用的是端铣刀，那么在CNC程式里就会有(TOOL TYPE:- ENDMILL);address width = 13 ———————————定义字符宽度，如上"TOOL TYPE:- "，从T开始算起一共13位，包括空格;field width = 25 ———————————定义返回字的宽度，如上"ENDMILL"，如果fieldwidth = 2，那"TOOL TYPE:- "就返回EN;如果field width = 25，那"TOOL TYPE:- "就返回ENDMILL。
powermill后处理入门与应用实例精析 概述及解释说明
powermill后处理入门与应用实例精析概述及解释说明1. 引言1.1 概述:本文旨在深入探讨PowerMill后处理的基础知识和应用实例，并解释其在制造领域中的重要性。
PowerMill是一款专业的计算机辅助制造（CAM）软件，广泛应用于数控编程和加工路径生成。
1.2 文章结构:本文按照以下结构来进行论述和说明：- 引言：介绍文章的目的、概述和文章结构。
- PowerMill后处理入门：详细阐述了PowerMill的概述、后处理定义和作用，以及后处理流程的简介。
- PowerMill后处理应用实例精析：通过三个实例，详细说明了如何生成NC程序代码、如何修复刀轨迹中的错误与瑕疵，以及如何优化加工效率和质量。
- 结论：对全文进行总结，回顾主要内容和立场，并展望未来PowerMill后处理的发展方向，并提出建议。
1.3 目的:本文旨在为读者提供关于PowerMill后处理方面的全面指导。
通过阐明PowerMill后处理入门知识和应用示例，读者将能够更好地理解并应用此功能来提高其制造过程中的效率和质量。
通过对文章内容进行总结并展望未来的发展，读者将能够更好地规划和使用PowerMill后处理技术。
2. PowerMill后处理入门:2.1 PowerMill概述:PowerMill是一款专业的数控加工软件，广泛应用于制造业中。
它拥有强大的后处理功能，可以将CAD模型转化为可执行的数控（NC）程序代码，从而实现机床上的自动加工。
PowerMill的后处理功能可以根据机床类型、刀具路径和加工要求等参数生成符合标准的NC代码。
2.2 后处理的定义和作用:后处理是指将由CAD/CAM软件生成的刀具路径数据转化为特定机床所需的NC程序代码。
在数控加工过程中，后处理起着至关重要的作用。
它不仅决定了刀具路径是否顺畅、安全有效，还确保了最终零件的精度和质量。
因此，良好的后处理是保证数控加工成功的必备条件之一。
2.3 后处理流程简介:PowerMill后处理流程通常包括以下步骤：1. 导入CAD模型：首先需要将设计好的三维CAD模型导入PowerMill软件中进行进一步操作。
弘法数控雕控机 POWERMILL 后处理方法
POWERMILL 后处理方法1.打开Powermill 软件，从文件中选取输入模型，文件类型为*.stl,选择要编辑的扫描文件。
2.选择顶视图观看，在显示菜单里去掉线框勾选阴影和光标下的十字
3.选择用户坐标系下的产生用户坐标系。
4.激活用户坐标系1，点击毛坯/计算/接受。
调整扫描模型与毛坯的角度和位置，摆正毛坯与扫描文件
5.调整模型的位置，在顶视图中将X轴的最大值调整为0，在左视图中将Y轴的位置设置到模型左右中间，在前视图中将Z轴的位置设置到模型的上下中间。
6.锁定X最大值和X最小值，（各减少2个单位，最大值可能会多一点。
主要是左端要过最低的截面。
）扩展2单位，计算。
7.刀具路径策略/精加工/旋转精加工。
8.刀具名称直刀（圆底刀），直径12.7（8）、长度50（40）、余量5（0）、行距5（0.4），按毛坯限界重设/直线/任意/按整圆重设/应用/接受。
9.○a快进高度/圆柱体/按安全高度重设/应用到激活刀具路径/接受。
○b开始点和结束点/毛坯中心安全高度/应用开始（结束）点/应用/接受○c切入切出和连接/连
接/在曲面上/掠过/掠过/应用连接/应用/接受。
10.产生NC程序/名称/输出文件/机床选项文件(C:/dcam/config/ducpost/FANUC15M-4A.OPTS）应用/接受。
11.将刀具路径拖到NC程序，NC程序为未激活状态，右键写入。
12.修改tap文件，删除头部小括号()内容，将尾部G28 Z0.0改为G28 X0.0。
保存。
PowerMILL后处理PMPOST调试-海德汉篇
PowerMILL后处理PMPOST调试-海德汉篇上一篇我们介绍了PM-POST的基本应用技巧，这一篇主要是结合海德汉系统进一步介绍如何定制一个五轴机床的PowerMILL的新版后处理器PMPOST。
对于一个五轴机床后置，最首先要确定它的机床结构，PM-post 里调出机床结构如下图点击上图红框内option file setting这个小扳手一样的图标里，点击去后如下图。
选择“Machine Kinematics”进入机床结构面板。
在这里我们可以看到当前机床的运动学状态，主要分为以下几种，3-Axis(三轴机床)4-Axis Head(头部旋转的四轴机床)4-Axis Table(工作台旋转的四轴机床)5-Axis Head Head（两个轴都是头部旋转的五轴机床）5-Axis Table Head (一个工作台一个头部旋转的五轴机床)5-Axis Table Table（两个轴都是工作台旋转的五轴机床）如果是比较特殊的机床结构，可以选择最下面的 External MTD 通过导入一个机床仿真模型的方式来定义整个机床结构，下图是一个六轴落地镗铣加工中心的机床结构及预览图（点击setting旁边的preview）C轴对应的旋转矢量（IJK）一般为：0 0 1或者0 0 -1B轴对应的旋转矢量（IJK）一般为：0 1 0 或者0 -1 0A轴对应的旋转矢量（IJK）一般为：1 0 0 或者-1 0 0部分倾斜旋转轴的机床，需要获得机床的具体倾斜角度，将其转换为对应I J K值，一部分机床手册上会有相应的倾斜旋转轴的I J K值。
机床结构确定好后，关闭option file setting,进入编辑器里对每个具体的模块进行编辑。
一个简单的海德汉530的程序文件及注释如下：0 BEGIN PGM 003-3+2-B30-LINE__Base_H530_Joinup_WP MM 程序开始_______________________________________________________________________________10 ;Job Number : 003-3+2-B30-LINE11 ;Program Date : 09/03/17 at 14:58:4212 ;Programmed by : hfy13 ;PowerMILL Cb : 120303614 ;PMILL Project : 后处理测试15 ;PM-Post version : 6.9.4435.0 标注16 ;Option File : _Base_H530_Joinup_WP17 ;Output Workplane : POST18 ;19 ;-------------------------------------------------------------------20 ;Tool Number|Tool Name| Diameter|Tip Radius| Length| Toolpath Name21 ;-------------------------------------------------------------------22 ; 1| D10R0| 10.0| 0.0| 50.0|003-3+2-B30-LINE23 ;-------------------------------------------------------------------________________________________________________________________ _______________24 ;25 LBL 17026 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT27 CYCL DEF 7.1 X0.00028 CYCL DEF 7.2 Y0.000 取消坐标系偏移并复位29 CYCL DEF 7.3 Z0.00030 PLANE RESET STAY31 LBL 032 ;________________________________________________________________ _______________33 BLK FORM 0.1 Z X-80.0 Y-80.0 Z-200.034 BLK FORM 0.2 X80.0 Y80.0 Z1.0 创建毛坯________________________________________________________________ _______________35 L M129 关闭M128（RTCP 模式）———————————————————————————————————————36 ; TOOL TYPE : TOOL TYPE:ENDMILL37 ; TOOL ID :D10R0 （刀具信息标注）38 ; TOOL DIA : TOOL DIA.:10.0 LENGTH =50.0———————————————————————————————————————39 L M0140 TOOL CALL 1 Z S1500 DL+0.0 DR+0.0 （调1号刀，DL 长度补偿 DR半径补偿）________________________________________________________________ _______________41 Q1=500 ; PLUNGE FEEDRATE42 Q2=1000 ; CUTTING FEEDRATE43 Q3=3000 ; RAPID SKIM FEEDRATE （定义切削及快动进给）44 Q4=20000 ; RAPID FEEDRATE45 Q5=500 ; GUN DRILL RETRACT FEEDRATE46 L M0347 ;=========48 ;TOOLPATH : 003-3+2-B30-LINE49 ;WORKPLANE : 绕Y30°50 ;=========51 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE （定义加工公差）52 CYCL DEF 32.1 T0.153 L M0854 M12955 ;________________________________________________________________ _______________56 CALL LBL 17057 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT58 CYCL DEF 7.1 X0.059 CYCL DEF 7.2 Y0.0 （定义坐标系转换）60 CYCL DEF 7.3 Z0.061 PLANE SPATIAL SPA0.0 SPB30.0 SPC0.0 TURN FMAX TABLE ROT________________________________________________________________ _______________62 ;*** First Move 3p2 ***63 L X-22.321 F MAX M13064 L Y40.0 F MAX M13065 L Z100.0 F MAX M13066 L X-22.321 Y40.0 FQ467 L Z100.068 L Z5.0 R0 FQ369 L Z-10.0 FQ1 （主程序部分）70 L Y-40.0 FQ271 L Z100.0 FQ372 L X12.321 Y40.073 L Z10.0 FQ174 L Y-40.0 FQ275 L Z100.0 FQ376 ; END OF TOOLPATH77 ;________________________________________________________________ _______________78 L M127 ;END SHORTEST PATH ROTARY AXIS （取消最旋转轴最短刀具路径移动）79 CALL LBL 17080 ;81 L M0982 CALL LBL 170 （摆正）83 L M140 MB FMAX （沿着刀具轴方向至行程极限）84 L Z-1 FMAX M91 （相对机床坐标到Z-1的位置））________________________________________________________________ ________________85 L B0.0 C0.0 FMAX M9486 L M0587 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE （刀路公差取消）88 TOOL CALL 089 L M3090 ;91 END PGM 003-3+2-B30-LINE__Base_H530_Joinup_WP MM (程序结束）再根据机床样板程序进行对应的修改和调试即可。
浅析PowerMill后处理中Toolpath Axis Mode参数的使用
TECHNOLOGY AND INFORMATION
（3）阻断隔离。防火墙能对已经确认的不法侵害或可能 具有危害性的信息进行阻断与隔离。通过禁止外网不法侵入和 内网不必要访问的方式，阻断内网与外网之间的交流。这是防 火墙技术对网络安全最有效的管理方式，也是防火墙技术最常 见的确保网络安全的方式。这种方式能够起到阻断内网与外网 交流的双重保护作用，从而保护用户的网络信息安全。
6 结束语 综上所述，计算机网络技术虽然得到了很大的发展，但是
现有的网络环境复杂多样，用户的信息容易遭受不法侵害。而
应用在计算机网络中的防火墙技术是一种有效的保护网络安全 的措施。我们应当重视并应用好防火墙技术。相信在不久的将 来，防火墙技术能够得到更好的应用，在保护计算机网络当中 发挥更加重要的作用。
参考文献 [1] 邹湘伏,何清华,贺继林.无人机发展现状及相关技术[J].飞航导
弹,2016,(10):9-14. [2] 陶于金,李沛峰.无人机系统发展与关键技术综述[J].航空制造技
术,2014,(20):34-39. [3] 淳于江民,张珩.无人机的发展现状与展望[J].飞航导弹,2015,(2):
PowerMill推出了一个功能软件PMPost，专门用于刀路的
后处理，其编写的后处理文件具备五轴联动、五轴定向加工 和三轴加工同时适用的能力。一台具备五轴联动功能的机床 能够完成五轴联动、五轴定向加工和三轴加工三种功能，而在 编程上五轴联动、五轴定向加工（3+2）和三轴加工是完全不 同的情况，需要调用的数据、开启的功能和输出的代码完全不 同，以西门子系统为例，3+2功能：CYCLE800（参数）开启， CYCLE800关闭。五轴功能：TRAORI开启，TRAFOOF关闭。 三轴功能不需要输出特殊代码[2]。
POWERMILL后处理教程
decimal places = 0
end define
word order = ( OP N G1 G2 G3 G4 G5 )
word order = ( G6 G7 X Y Z B C )
word order = ( I J K R D S T )
bore 5 = G4 89 ========== 镗孔循环
end of drill = G4 80 ============= 固定循环取消
macro start not used ============ 宏程序模态调用
macro end not used =========== 宏程序模态调用取消
leading zeros = false
trailing zeros = true
decimal point = false 控制公制尺寸的前导零、后导零，小数点
decimal places = 0
imperial formats
leading zeros = false
trailing zeros = true
y feedrate not used ————— 定义Y进给率指令
z feedrate not used ————— 定义Z进给率指令
circle angle not used ————— 圆周角度
x coordinate = X —————— 定义X坐标轴
y coordinate = Y —————— 定义Y坐标轴
macro call not used ============ 宏程序调用
Powermill三轴后处理说明
Powermill三轴后处理说明Powermill中路径连接方式中有一种“掠过”(Skim)的方式,其原理相当于JDPaint中的局部快速定位路径，与“安全平面”(Safe)的方式不同，Z轴不必抬高到安全平面位置高度处，而是抬高到区域之间的局部安全高度处,如下图所示;掠过连接方式(Skim) 安全平面连接方式(Safe)掠过路径段在Powermill系统中的表示方法如下图所示：在采用Jingdiao.opt后处理文件输出NC路径后，有以下两种情况：（1）在读入到EN3D中进行加工时，如果之前设定了【读取快速定位路径】选项后，此时掠过路径段将按照G01的方式进行走刀，如下图所示。
建议此时采用带速度加工的方式进行实际加工，这样我们在程序中设定的掠过速度才能起作用，当抬刀比较多时，可以明显的提高加工效率。
如下图所示：（2）在读入到En3D中进行加工时，如果之前没有设定【读取快速定位路径】选项，路径读入后如下图所示；此时在实际加工中在掠过路径段的起末点处将会额外地各自产生一次抬刀，这样当路径中的掠过路径段比较多时，将产生大量的抬刀路径，有时会明显降低切削加工的效率。
因此，我们在Powermill中输入NC时选择Jingdiao_skim.opt后处理文件来将掠过路径段在输出时直接就转化为G00路径段，这样有两个好处：(1)之前设定了【读取快速定位路径】选项时，如下图所示，如果用户不带程序中的速度进行实际加工，这样当抬刀比较多时，加工效率将不受影响；(2)之前未设定【读取快速定位路径】选项时，读入的路径如下图所示，实际加工时系统在路径子段的期末点自动添加抬刀路径而不会产生过多的抬刀路径；需要注意的是：采用Jingdiao_skim.opt进行后处理的前提条件是在Powermill的路径速度参数设置值中，需设定掠过速度大于其它的进给速度，否则加工时可能会产生严重的错误。
若没有这个习惯，建议采用Jingdiao.opt 后处理文件来输出NC路径，此时选择【读取快速定位路径】选项和带速度加工模式。
Powermill三轴后处理说明
Powermill三轴后处理说明Powermill中路径连接方式中有一种“掠过”(Skim)的方式,其原理相当于JDPaint中的局部快速定位路径，与“安全平面”(Safe)的方式不同，Z轴不必抬高到安全平面位置高度处，而是抬高到区域之间的局部安全高度处,如下图所示;掠过连接方式(Skim) 安全平面连接方式(Safe)掠过路径段在Powermill系统中的表示方法如下图所示：在采用Jingdiao.opt后处理文件输出NC路径后，有以下两种情况：（1）在读入到EN3D中进行加工时，如果之前设定了【读取快速定位路径】选项后，此时掠过路径段将按照G01的方式进行走刀，如下图所示。
建议此时采用带速度加工的方式进行实际加工，这样我们在程序中设定的掠过速度才能起作用，当抬刀比较多时，可以明显的提高加工效率。
如下图所示：（2）在读入到En3D中进行加工时，如果之前没有设定【读取快速定位路径】选项，路径读入后如下图所示；此时在实际加工中在掠过路径段的起末点处将会额外地各自产生一次抬刀，这样当路径中的掠过路径段比较多时，将产生大量的抬刀路径，有时会明显降低切削加工的效率。
因此，我们在Powermill中输入NC时选择Jingdiao_skim.opt后处理文件来将掠过路径段在输出时直接就转化为G00路径段，这样有两个好处：(1)之前设定了【读取快速定位路径】选项时，如下图所示，如果用户不带程序中的速度进行实际加工，这样当抬刀比较多时，加工效率将不受影响；(2)之前未设定【读取快速定位路径】选项时，读入的路径如下图所示，实际加工时系统在路径子段的期末点自动添加抬刀路径而不会产生过多的抬刀路径；需要注意的是：采用Jingdiao_skim.opt进行后处理的前提条件是在Powermill的路径速度参数设置值中，需设定掠过速度大于其它的进给速度，否则加工时可能会产生严重的错误。
若没有这个习惯，建议采用Jingdiao.opt 后处理文件来输出NC路径，此时选择【读取快速定位路径】选项和带速度加工模式。
PowerMILL的后处理应用技巧
???选中任务树窗口中的"FanucOM.pmopt-Settings-MachineKinematics"项，右边图形窗口中"KinematicModel"的选项，默认的"3-Axis"项则关闭第4轴;"4-Axis"项则打开第4轴，第4轴打开后，需对其方向、原点及行程范围等进行设置。
PowerMILL的后处理应用技巧
1引言
???PowerMILL是一种专业的数控加工自动编程软件，由英国Delcam公司研制开发。从PowerMILL的使用来看，PowerMILL可以说是世界上功能最强大、加工策略最丰富的数控加工编程软件系统之一，同时也是CAM软件技术最具代表性的、增长率最快的加工软件。它实现了CAM系统与CAD系统的分离，可以更充分发挥CAM和CAD各系统的优势，可在网络下完成一体化集成，所以更能适应工程化的要求。其广泛应用于航空航天、汽车、船舶、家电以及模具等行业，尤其对各种塑料模、压铸模、橡胶膜、锻模、冲压模等具有明显的优势.
???PowerMILL默认每次启动后会自动运行的宏"pmuser.mac"保存在程序安装目录下"X:1ProgramFiles\Delcam\PowerMILL6008\lib\macro"。其中"X"代表PowerMILL的安装根目录。这里可以采用宏将固定不变的NC程序后处理相关设置步骤记录下来，实现程序启动后自动加载默认的后处理定制。如:希望每次NC程序后处理默认的机床选项文件为系统自带的"Fanuc.pmopt"，默认的NC程序后缀名改为".nc"，所有NC程序的存放文件夹为"E:\Temp\FANUC"。具体实现步骤如下:
PowerMILL的后处理应用技巧
P o w e r M I L L的后处理应用技巧The manuscript can be freely edited and modified1引言PowerMILL是一种专业的数控加工自动编程软件;由英国Delcam公司研制开发..从PowerMILL的使用来看;PowerMILL可以说是世界上功能最强大、加工策略最丰富的数控加工编程软件系统之一;同时也是CAM软件技术最具代表性的、增长率最快的加工软件..它实现了CAM系统与CAD系统的分离;可以更充分发挥CAM和CAD各系统的优势;可在网络下完成一体化集成;所以更能适应工程化的要求..其广泛应用于航空航天、汽车、船舶、家电以及模具等行业;尤其对各种塑料模、压铸模、橡胶膜、锻模、冲压模等具有明显的优势.软件的数控自动编程主要是软件经过刀位等自动计算产生加工刀具路径文件;但刀路文件并不是数控程序..需要从加工刀具路径文件中提取相关的加工信息;并根据指定数控机床的特点及要求进行分析、判断和处理;最终形成数控机床能直接识别的数控程序;这就是数控加工的后置处理..本文针对PowerMILL自动编程软件后处理方面的技巧进行探讨..2 PowerMILL后处理使用技巧在PowerMILL生成刀具路径后;提供了两种后处理方法:NC程序和PM-Post后处理.2.1 NC程序NC程序模块存在于PowerMILL浏览器中;如图1所示;没有工具栏也没有快捷图标;只能通过"NC程序"菜单和NC程序对象菜单进行参数设置..NC程序生成的主要步骤如下：1右键单击产生的每个刀具路径;在弹出的菜单、中选择"产生独立的NC程序";或者右键单击PowerMILL浏览器中的"NC程序";在弹出的菜单路径;在弹出的菜单中选择"增加到NC程序"选项..2右键单击生成的每个NC程序;在弹出的菜单中选择"写人";或者右键单击Poirer112ILL浏览器中的"NC程序";在弹出的菜单中选择"全部写人"选项..2.2 PM-Post后处理PM-Post是Delcam提供的专用后处理模块;其后处理操作步骤如下:1在PowerMILL的"选项"中将NC程序输出文件类型改成"刀位";输出后缀名为cut的刀具路径文件..2启动PM-Post进人PostProcessor模块;如图2所示;分别添加NC程序格式选项文件Optionfiles和第一步产生的刀具路径文件CLDATAGles.3右键单击某个刀具路径文件;在弹出的菜单中选择Process选项;实现该刀具路径文件的NC程序的输出..可以看出;NC程序方法简单;当程序后处理设置为固定无需改动时;只需要选择相应的后处理选项文件;即可快速生成所需的NC程序代码..这种方法适用于单位设备固定统一;软件后处理对应性较强的情况..PM-Post方法不但可以生成所需的NC程序;还可以通过PM-Post中的Editor模块对NC程序格式选项文件进行设置;有利于生成更加简洁高效的NC程序代码..这种方法比较适合单位设备的种类型号较多;且自动数控编程由工艺组统一负责;然后再根据设备分配情况生成NC加工程序等场合..3PowerMILL后处理设置技巧早期的PowerMILL后处理程序DuctPost以及其它数控编程软件提供的后处理程序大部分都是基于纯文本文档;用户可通过文本编辑器修改这些文件..该文件结构主要有注释、定义变量类型、定义使用格式、常量赋值、定义问题、字符串列表、自定义单节及系统问题等部分..最新的PowerMILL后处理程序PM-Post基于图形窗口和对话框;使后处理选项文件的设置变得直观、明了..PM-Post的格式选项文件的修改在Editor模块中进行;如图3所示..下面以Fanuc系统为例;给出常用后处理设置的方法:为保留系统自带的Fanuc后处理文件;我们在修改前先将该文件另存为FanucOM.pmopt;并在此基础上进行修改..启动PM-Post;进人Editor模块;点击"LoadOptionfile"快捷图标选中并加载Fanuc.pmopt后处理文件;然后另存为FanucOM.pmopt..后处理的实际应用中;经常需要修改或删除的部分主要有几方面:程序头的修改;程序尾的修改;刀具调用的修改;第四轴的开启与关闭;各种注释部分的删除;钻孔循环的定制;行号的设定与省略;新参数的设定等..1程序头的修改..选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmoptCommands-StartProgram"项;在右边图形窗口中;选中程序中不需要的部分;再点击上方的删除图标;可以删除该部分内容;如程序中默认的机床回参考点程序段"G91G28XOYOZO";如在程序启动时不必首先回参考点;可删除该段内容..2程序尾的修改..在任务树窗口中的"FanucOM.pmopt-Commands-Finish Program"项中可以定义程序尾部分的内容..默认的程序尾包含了"G91G28Z0"和"G28XOY0"机床回参考点选项;如不需要也可以删除..3换刀程序段的修改..选中任务树窗口中的"Fanuc OM.pmopt-Commands-ToolControl-LoadFirstTool"项;可以通过选中图形窗口中的"M6"项;点击添加"BlockNumber";使T指令和M6指令分行;同样可以使ChangeTool项中的T指令和M6指令分行;如采用手动换刀;则NC程序中不需换刀程序;可右键点击"LoadFirstTool"和"ChangeTool";在快捷键中选中"Deactivate;以关闭换刀程序..4第4轴的开启和关闭..选中任务树窗口中的"FanucOM.pmopt-Settings-MachineKinematics"项;右边图形窗口中"KinematicModel"的选项;默认的"3-Axis"项则关闭第4轴;"4-Axis"项则打开第4轴;第4轴打开后;需对其方向、原点及行程范围等进行设置..5各种注释部分的删除..程序头部分、换刀部分等都设定了相应的注释;如不需要这些注释;可以进人程序头部分、换刀部分;将其中的注释内容选中删除即可..6钻孔循环指令的定制..打开任务树窗口中的"FanucOM.pmopt-Commands-DrillingCycles"项;这里定义了各种钻销循环..如其中的"SinglePeckingSetup"定义了基本钻削循环G81指令;"DeepDrillSetup"中定义深孔钻削循环G83指令..如要取消;可右键点击该指令;在快捷键中选中"Deactivate";即可取消该项定义.."DrillingCycles"子目录下还有其他钻镬削循环;可根据机床具体情况进行定义或删除..7行号的设定与省略..点击任务树窗口中的"FanucOM.pmopt-Settings-GlobalConstants"选项;右边图形窗口中"OutputBlockNumber;项的"Value"框中的值;默认的为Yes;显示行号;改为No;则不显示行号;"BlockIncrement"项为程序行号间距;"Value"值默认的为10;可根据需要修改成适合自己的行号间距..8新参数的设定..当数控机床的控制系统在PowerMILL自带的后置处理选项文件中没有的时候;就需要重新定义新的控制系统选项文件..如需专门定义各种常用G;M;F;S代码以及坐标表示等;可在"Fanuc OM.pmopt-Parameters"项中进行..如;需修改快进G代码G00;可双击"Fanuc OM.pmopt-Parameters-General-MotionMode";在弹出的对话框中对"RAP状态项后面的"Value"值进行修改;还可以在对话框上半部分的"Prefix"修改快进指令的前缀+G;如需修改冷却模式的M代码;可双击"FanucOM.pmopt-Parameters-General-CoolantMode";在弹出的对话框中进行相应修改;主轴转速可在"FanucOM.pmopt-Parameters-General-SpindleSpeed"中进行..4基于宏的后处理快速定制在PowerMILL的应用过程中;一般软件自动编程所对应的机床控制系统都是固定不变的;如果每次启动都对NC程序的后处理进行相同的设置则显得较麻烦..利用PowerMILL自带的宏的编制;可以实现每次软件启动后自动进行NC程序后处理的默认定制;加速NC程序代码的生成;简化NC程序生成过程..PowerMILL默认每次启动后会自动运行的宏"pmuser.mac"保存在程序安装目录下"X:1ProgramFiles\Delcam\PowerMILL6008\lib\macro"..其中"X"代表PowerMILL的安装根目录..这里可以采用宏将固定不变的NC程序后处理相关设置步骤记录下来;实现程序启动后自动加载默认的后处理定制..如:希望每次NC程序后处理默认的机床选项文件为系统自带的"Fanuc.pmopt";默认的NC程序后缀名改为".nc";所有NC程序的存放文件夹为"E:\Temp\FANUC"..具体实现步骤如下:1启动PowerMILL后;右键单击浏览器最下端的"宏";点选"记录";在弹出的"选取记录宏文件"的对话框中设置好宏的保存目录和文件名;程序开始将后面的每一步操作都记录在宏文件中..2打开菜单"工具-选项";在弹出的"选项表格"对话框中的"NC程序"标签下;"文件类型"选择"NC程序";"选项文件"选择"Fanuc";后缀名"tap"改为+nc;;路径输人"FANUC".3右键点击浏览器中的"NC程序";选"参数选择";在弹出的"NC参数选择"对话框中的"输出目录"中输人"E:/1emp";在"机床选项文件"中找到"Fanuc.pmopt"的存放路径;本机存放路径为"D:/ProgramFiles/Delcam/PMPost40001fi1e/Genetic/Fanuc.pmopt"..4右键单击浏览器中的宏停止宏的记录..5在浏览器的宏目录下打开编辑刚才生成的宏;将其中的内容拷贝到系统用户宏"pmuser.mac"中..每次启动PowerMILL后;程序都会自动读取宏进行默认的后处理设置..通过以上操作;可方便实现PowerMILL宏程序的编制;完成包括后处理等在内的各种默认操作的定制..如果对PowerMILL的操作命令较熟悉;也可以直接在宏"pmuser.mac"中输人各操作命令完成各项默认操作的定制..如以上后处理的默认设置;可以在宏"pmuser.mac"中输人以下命令即可:5结束语本文对PowerMILL后处理方法及其设置进行总结探讨;并结合PowerMILL宏程序的编制;对快速定制PowerMILL默认后处理的方法进行讨论..PowerMILL的后处理及其设置与早期版本有较大改动;使PowerMILL的后处理功能更加强大、更加简便、也更加快捷..PowerMILL的使用者可以根据本文的方法;举一反三进行相应地调整;形成最适合自己的后处理模式..。
powermill后处理修改精华帖
p o w e r m i l l后处理修改精华帖内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）m a c h i n e f a n u c o m——————后处理文件头define word TN ---------------------------- 定义字段；address letter = "TOOL TYPE ：- " ----- 定义字段的返回值address width = 13 定义字符宽度field width = 25 定义返回字的宽度end define 结束定义define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O ) 第二段是定义字符的格式address width = 定义字符宽度address width = 定义字符宽度field width = 2 ------------- 定义返回字的宽度exponent width = 0 ---------- 指数的宽度scale factor = 1 ------------- 比例因子：值乘以 1scale divisor = 1 ------------ 比例因子：值被 1 除tape position = 字前留一个空格print position = 1 -----------打印位置sign = none----- 用于不需要 G代码和进给率sign = if negative 仅标识负坐标sign = always 如果需要 + / - 号not permanent -------- 不需要行号not modal ------------ 仅当改变时需要重复的字为 modal 。
（模态）。
通常 G 代码和 X, Y 和 Z 为坐标为 modal,但圆心通常使用的 I, J, K 代码通常不是，因此它们为 not modal . metric formats --------------- 公制leading zeros = false --------- 前导 0trailing zeros = true ----------后导 0decimal point = false ------ 不需要小数点decimal places = 2 -------- 小数点后 2imperial formats ------------- 英制word order=====================语序word order = ( OP N G1 G2 G3 G4 G5 )word order = ( + G6 G7 X Y Z B C )word order = ( + I J K R D S T )word order = ( + H M1 M2 MS msg EM Q )word order = ( + Q1 Z2 R2 ID F )word order = ( + TN TD TR DY MT YR PM )define keys 第三段是定义键值blocknumber = N —————定义程序段号preparatory function = G1 ——定义准备功能指令aux function = M1 -------------定义辅助功能指令x feedrate not used ---------- 定义 X 进给率指令y feedrate not used ---------- 定义 Y 进给率指令z feedrate not used ——------ 定义 Z 进给率指令circle angle not used ————圆周角度x coordinate = X —————----定义 X 坐标轴y coordinate = Y —————----定义 Y 坐标轴z coordinate = Z —————--- 定义 Z 坐标轴key i = I —————---------- 定义 X 轴矢量 I 键key j = J ————— ----------定义 Y 轴矢量 Jkey k = K —————---------- 定义 Z 轴矢量 K 键feedrate = F —————------- 定义进给率指令feedrate per revolution = F--- 定义每转进给率指令spindle = S ——————----- 定义主轴指令tool number = T —————— --定义刀具指令cycle dwell not used-----------不使用循环停留dwell = X —————---------- 定义暂停时间键值tool length = H ——---------- 定义刀具长度补偿指令tool radius = D ——---------- 定义刀具半径补偿指令drill peck depth = Q1 ————钻孔的啄钻深度drill hole depth = Z2 ————-定义钻孔深度clearplane = R2 ———-------- 定义安全平面高度message start = MS ——------- 定义注释的开始符message end = EM ——--------- 定义注释的结束符opskip = OP ———— --------- 定义跳段符号radius = R ————— -------- 定义半径 R 键program id = ID ————— --- 定义程序号azimuth axis = B ---- ---------在多轴加工中，定义方位轴elevation axis = C ——------- 在多轴加工中，定义仰角轴3rd rotation axis = null ----- 在多轴加工中，定义第三旋转轴leader not used----------------领导不使用x vector not used--------------X矢量不使用y vector not used--------------Y矢量不使用z vector not used--------------Z矢量不使用error not used-----------------错误不使用end definedefine codes ------------- --------- 定义指令值rapid = G1 0 =====---------- -------- 快速点定位linear = G1 1 ===== ----------------- 直线插补circle cw = G1 2 =====------------- 顺圆插补circle ccw = G1 3 =====------------ 逆圆插补dwell = G6 4 === ------------------- 暂停、准确停止xy plane = G3 17 ======------------- XY 平面zy plane = G3 19 =====--------- ---- YZ 平面xz plane = G3 18 =====------------- ZX 平面compensation off = G2 40 == ------ 取消刀具半径补偿compensation on left = G2 41 ==== 刀具半径左补偿compensation on right = G2 42 === 刀具半径右补偿imperial data = G4 20 ===== --------- 英寸输入metric data = G4 21 =======---------- 毫米输入absolute data = G5 90 ====----------- 指定绝对坐标编程incremental data = G5 91 ====-------- 指定增量坐标编程from = G3 54 ===== -------------------制定工作坐标系feedrate per minute not used ====== 每分钟进给feedrate per revoluti not used ===== 每转进给spindle rpm not used -------------- 每分钟转速constant surface speed not used------ 恒定的表面速度drill = G4 81 ==== -------------------钻孔循环锪镗循环break chip = G4 82 === ---------------钻孔循环或反镗循环deep drill = G4 83 ======----------- 深孔钻循环tap = G4 84 ======= ------------------攻丝循环bore 1 = G4 85 =======--------------- 镗孔循环bore 2 = G4 86 ======--------------- 镗孔循环bore 3 = G4 87 ======---------------- 背镗循环bore 4 = G4 88 ======---------------- 镗孔循环bore 5 = G4 89 ====== ----------------镗孔循环end of drill = G4 80 ======---------- 固定循环取消macro start not used ======= ---------宏程序模态调用macro end not used =====------------- 宏程序模态调用取消macro call not used ========--------- 宏程序调用cycle retract = G6 99 ==------------ 固定循环返回到 R 点tool length offset = G3 43 ====----- 正向刀具长度补偿spline not used ========------------- spline 插补方式stop = M1 0 ====--------------------- 程序停止opt stop = M1 1 =====---------------- 选择停止spindle on cw = M1 3 =====----------- 主轴正转spindle on ccw = M1 4 =====---------- 主轴逆转spindle off = M1 5 =====------------- 主轴停止spin coolant on cw =----------------- M1 13spin coolant on ccw =---------------- M1 14spin coolant off = M1 5 ====-------- 冷却液关change tool = M1 6 ===== ------------ 自动换刀coolant on mist = M1 7 === ---------- 雾状冷却液coolant on = M1 8 ====--------------- 冷却液开coolant on flood = M1 8 =------------ 冷却液开（喷出）coolant off = M1 9 ===== -------------冷却液关clamp on not used ------ -------------主轴锁紧clamp off not used--------------------主轴锁紧不使用end of tape = M1 2 =====------------- 程序结束end of prog = M1 30 ===== ------------程序结束gear range 1 not used---------------- 变速范围1不使用gear range 2 not used---------------- 变速范围2不使用gear range 3 not used---------------- 变速范围3不使用constant contour speed not used----- 持续的轮廓速度不使用constant contour speed 2 not used----持续的轮廓速度2不使用word drill not used------------------钻孔指令不使用word break chip not used------------不使用断屑word deep not used------------------孔深不使用word tap not used------------------冷却水不使用word bore 1 not used---------------孔1不使用word bore 2 not usedword bore 3 not usedword bore 4 not usedword bore 5 not usedcoolant on tap not used-------------冷却液不使用rigid tap not used ======----------- 刚性攻丝helical drill not used ------------ 螺旋钻孔helical retract drill not used------螺旋钻孔不使用end define=========================== 定义变量Print header ="Delcam Post processor"==== 定义打印标题machine name = "Fanuc6m version " === 机器名point ================================== 小数点zero = "0" ============================= 零tape headers = 1 ======================= 纸带标题integer 6 = 2====================== === 定义冷却液开（M07 、M08 ）的输出方式，此变量共有三个选项——0 ：在后处理时遇到相关指令时输出；1 ：在下一段中单独输出；2 ：在下一段中和坐标移动一起输出。
powermill后处理修改精华帖
m a c h i n e f a n u c o m——————后处理文件头definewordTN----------------------------定义字段；addressletter="TOOLTYPE：-"-----定义字段的返回值addresswidth=13定义字符宽度fieldwidth=25定义返回字的宽度enddefine结束定义defineformat(/G6STM1M2LPDEHO)第二段是定义字符的格式addresswidth=定义字符宽度addresswidth=定义字符宽度fieldwidth=2-------------定义返回字的宽度exponentwidth=0----------指数的宽度scalefactor=-比例因子：值乘以1scaledivisor=比例因子：值被1除tapeposition=字前留一个空格printposition=打印位置sign=none-----用于不需要G代码和进给率sign=ifnegative仅标识负坐标sign=always如果需要+/-号notpermanent--------不需要行号notmodal------------仅当改变时需要重复的字为modal。
（模态）。
通常G代码和X,Y和Z为坐标为modal,但圆心通常使用的I,J,K代码通常不是，因此它们为notmodal.metricformats---------------公制leadingzeros=false---------前导0trailingzeros=true----------后导0decimalpoint=false------不需要小数点decimalplaces=2--------小数点后2imperialformats-------------英制wordorder=====================语序wordorder=(OPNG1G2G3G4G5)wordorder=(+G6G7XYZBC)wordorder=(+IJKRDST)wordorder=(+HM1M2MSmsgEMQ)wordorder=(+Q1Z2R2IDF)wordorder=(+TNTDTRDYMTYRPM)definekeys第三段是定义键值blocknumber=N—————定义程序段号preparatoryfunction=G1——定义准备功能指令auxfunction=M-定义辅助功能指令xfeedratenotused----------定义X进给率指令yfeedratenotused----------定义Y进给率指令zfeedratenotused——------定义Z进给率指令circleanglenotused————圆周角度xcoordinate=X—————----定义X坐标轴ycoordinate=Y—————----定义Y坐标轴zcoordinate=Z—————---定义Z坐标轴keyi=I—————----------定义X轴矢量I键keyj=J—————----------定义Y轴矢量Jkeyk=K—————----------定义Z轴矢量K键feedrate=F—————-------定义进给率指令feedrateperrevolution=F---定义每转进给率指令spindle=S——————-----定义主轴指令toolnumber=T——————--定义刀具指令cycledwellnotused-----------不使用循环停留dwell=X—————----------定义暂停时间键值toollength=H——----------定义刀具长度补偿指令toolradius=D——----------定义刀具半径补偿指令drillpeckdepth=Q1————钻孔的啄钻深度drillholedepth=Z2————-定义钻孔深度clearplane=R2———--------定义安全平面高度messagestart=MS——-------定义注释的开始符messageend=EM——---------定义注释的结束符opskip=OP————---------定义跳段符号radius=R—————--------定义半径R键programid=ID—————---定义程序号azimuthaxis=B-------------在多轴加工中，定义方位轴elevationaxis=C——-------在多轴加工中，定义仰角轴3rdrotationaxis=null-----在多轴加工中，定义第三旋转轴leadernotused----------------领导不使用xvectornotused--------------X矢量不使用yvectornotused--------------Y矢量不使用zvectornotused--------------Z矢量不使用errornotused-----------------错误不使用enddefinedefinecodes----------------------定义指令值rapid=G10=====------------------快速点定位linear=G11=====-----------------直线插补circlecw=G12=====-------------顺圆插补circleccw=G13=====------------逆圆插补dwell=G64===-------------------暂停、准确停止xyplane=G317======-------------XY平面zyplane=G319=====-------------YZ平面xzplane=G318=====-------------ZX平面compensationoff=G240==------取消刀具半径补偿compensationonleft=G241====刀具半径左补偿compensationonright=G242===刀具半径右补偿imperialdata=G420=====---------英寸输入metricdata=G421=======----------毫米输入absolutedata=G590====-----------指定绝对坐标编程incrementaldata=G591====--------指定增量坐标编程from=G354=====-------------------制定工作坐标系feedrateperminutenotused======每分钟进给feedrateperrevolutinotused=====每转进给spindlerpmnotused--------------每分钟转速constantsurfacespeednotused------恒定的表面速度drill=G481====-------------------钻孔循环锪镗循环breakchip=G482===---------------钻孔循环或反镗循环deepdrill=G483======-----------深孔钻循环tap=G484=======------------------攻丝循环bore1=G485=======---------------镗孔循环bore2=G486======---------------镗孔循环bore3=G487======----------------背镗循环bore4=G488======----------------镗孔循环bore5=G489======----------------镗孔循环endofdrill=G480======----------固定循环取消macrostartnotused=======---------宏程序模态调用macroendnotused=====-------------宏程序模态调用取消macrocallnotused========---------宏程序调用cycleretract=G699==------------固定循环返回到R点toollengthoffset=G343====-----正向刀具长度补偿splinenotused========-------------spline插补方式stop=M10====---------------------程序停止optstop=M11=====----------------选择停止spindleoncw=M13=====-----------主轴正转spindleonccw=M14=====----------主轴逆转spindleoff=M15=====-------------主轴停止spincoolantoncw=-----------------M113spincoolantonccw=----------------M114spincoolantoff=M15====--------冷却液关changetool=M16=====------------自动换刀coolantonmist=M17===----------雾状冷却液coolanton=M18====---------------冷却液开coolantonflood=M18=------------冷却液开（喷出）coolantoff=M19=====-------------冷却液关clamponnotused-------------------主轴锁紧clampoffnotused--------------------主轴锁紧不使用endoftape=M12=====-------------程序结束endofprog=M130=====------------程序结束gearrange1notused----------------变速范围1不使用gearrange2notused----------------变速范围2不使用gearrange3notused----------------变速范围3不使用constantcontourspeednotused-----持续的轮廓速度不使用constantcontourspeed2notused----持续的轮廓速度2不使用worddrillnotused------------------钻孔指令不使用wordbreakchipnotused------------不使用断屑worddeepnotused------------------孔深不使用wordtapnotused------------------冷却水不使用wordbore1notused---------------孔1不使用wordbore2notusedwordbore3notusedwordbore4notusedwordbore5notusedcoolantontapnotused-------------冷却液不使用rigidtapnotused======-----------刚性攻丝helicaldrillnotused------------螺旋钻孔helicalretractdrillnotused------螺旋钻孔不使用enddefine===========================定义变量Printheader="DelcamPostprocessor"====定义打印标题machinename=""===机器名point==================================小数点zero="0"=============================零tapeheaders=1=======================纸带标题integer6=2=========================定义冷却液开（M07、M08）的输出方式，此变量共有三个选项——0：在后处理时遇到相关指令时输出；1：在下一段中单独输出；2：在下一段中和坐标移动一起输出。
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PowerMILL 後處理
對於後處理格式，一般的用戶有三個層次的需求：
一、powermill自帶的後處理中有適合自己機床要求的，不過要修改、增刪些代碼。
二、沒有適合的，需要改寫後處理。
三、機床的代碼格式完全與普通G代碼格式不同，需建全新的後處理。
本文只針對1、2種需求來進行講解，至於第三種則是高級篇的範疇了（哈哈，其實我也不知道，還沒做過呢）
現在開始準備工作：
1、以不同的控制器試著處理幾個G代碼檔出來，然後和自己機床的代碼進行比較，選一個最接近自己的。
2、打開ductpost\dp-index.html,準備有問題就看幫助。
3、運行：ductpost -w [控制器類型] > [控制器類型].opt ,從而生成OPT檔，這個選最接近你機床的控制器。
如：ductpost -w hurco > hurco.opt 。
這時就可以用文本編輯器來打開這個opt檔了：
1、程式頭、程式尾的改寫：
這個在以下的定義裏面：
define block tape start
********************
end define
define block tape end
*******************
end define
你可以根據自己的需要添加，如：
define block tape start
"%"
N ; "G17G90G80G40G49"
end define
define block tape end
N ; "M05"
N ; "M30"
end define
不過注意這種引號方法優點是簡單明瞭，但控制器只是把它當字元處理，而不能以模態存在，具體可參見其他說明。
2、是否需要N行號？
%
:0001
N10G28G91X0Y0Z0
N30T1M6
N40G0G90X-25.Y-40.S800 M3
如這上面的N10、N30、N40，另外行號的起始、增量、最大都可以定義。
如果不想要行號，可修改為以下值：
define format ( N )
not permanent
end define
3、是否需要Message？
N60( MSG, Toolpath Name: ET)
N70( MSG, xyzxyz_cut_1 ET)
N80( MSG, Output: ET)
N90( MSG, UNITS: MILLIMETRES ET)
N100( MSG, TOOL COORDINATES: TIP ET)
N110( MSG, LOAD TOOL ET)
上面的資訊，可修改為你需要的，具體參見幫助。
也可選擇不輸出，如：
message output = false
4、圓弧的輸出格式：
這個需要講一下，輸出R的就不講了，專講I、J、K的輸出。
大致有三大類：
a、I、J輸出為圓心的絕對座標值。
b、I、J輸出為相對座標值，具體值為：圓心座標值-圓弧始點座標（常用）
c、I、J輸出為相對座標值，具體值為：圓弧始點座標-圓心座標值
所以這個就要看你機床格式來具體設置了，修改以下值為你所需：
incremental centre = true （相對，反之false絕對）相對有兩種，所以：
scale factor = 1 或-1
另外有些機床不能輸出360度的圓弧，這時需要將其分為幾段輸出： full circle = false
5、換刀的格式：
如：
define block tool change first
N ; OP ; change tool ; T ToolNum
N ; "G48"
N ; G1 0 ; Z FromZ
end define
裏面可自己添加你的機床換刀時所需的代碼，如打開刀具長度補償。
6、快速運動、直線運動、圓弧運動的代碼：
參見：
define block move circle
N ; G1 ; G2 ; G3 ; X ; Y ; Z ; I ; J ; K ; F ; D
end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; ; T ; S ;
M1 ; M2
end define
define block move rapid
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; T ; S ;
M1 ; M2
end define
你也可在幫助檔的指引下，修改上面的代碼，如：不想要每次輸出G17之類，可以刪掉G3。
當然修改前要瞭解清楚該代碼是做什麼的，另外注意備份，隨時恢復。
7、多軸：
powermill這點做的非常好，如4軸的幾種方式、5軸的幾種方式都有代碼可參考。
如：在X軸加一個圓盤A，只需添加、修改以下幾行：
Fourth rotary table axis :- ( A. rotating about X. )
define format ( A )
decimal point = true
decimal places = 3
end define
word order = ( + A )
define keys
azimuth axis not used
elevation axis = A
end define
spindle elevation rotation = false ## Default
elevation units = degrees
elevation axis direction = positive
azimuth axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 0. 0. )
elevation axis parameters = ( 0. 0. 0. 1. 0. 0. )
define block move rapid
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; A ; H ; M1 ; M2
end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; A ; F ; M1 ; M2
end define。