AWB学习笔记分析

AWB_Y_to_C_diff2设定为不同值时debug比较
Y2C=0x1c
Y2C=0x20
3.AWB_C_max： 设定|Cr|+|Cb|的值， 颜色小于该值的点会被选为白点。 这个值会影响到颜色偏淡的色块是否会被选为白块。
Cmax设臵为0x10和0x20的debug比较：
0x10ter2： 控制在YCbCr色彩空间中白点选框的范围
[3:0]M select [3] M2 exclude [2] M2 include [1] M1 exclude [0] M1 include 注： &&为“与”， ||为“或” include为“选入”，exclude为“排除”
C_predict_mode： 使能位：P1：0x72 bit[0] 区分肤色和A光
3.灯箱中先调准了D光，再调准了CWF光，切回D光的 时候发现偏蓝了，怎么办
问题原因：CWF光下一般会选入一些黄绿色，如果框 选得大了，就会导致D光下偏蓝
解决方法：先保存一张D光下AWB调准了的debug图， 然后再保存一张D光下偏蓝时的debug图，比较一下看 看是因为哪个色块被选入了导致偏蓝的问题，然后通 过修改选点条件把这个错误选入的色块去掉，同时保 证CWF光不偏色。
0329/0311 AWB学习笔记
Leo 黄小寒
目录

一、0309/0329/0311通用AWB寄存器 二、0329新增AWB功能 三、0311新增AWB功能 四、调试经验总结
AWB算法的三个步骤 1.色温估计，找白点，估计出表达色温的特征量； 2.增益计算，查表或迭代计算出R和B的增益，这里以G 通道为参考来加大R和B的增益 3.校正计算，AWB信道平衡模块中会调整R、B的增益 ，来和G比较达到平衡
将灯箱切换到A光，关闭camera再打开，看直接进入A 光源会不会有卡死的情况，CWF光、D光可以按此步骤 重复 回到室内环境，在不同光源条件下照各种景物看AWB 是否正常（哪些情况下会偏色，恢复速度如何，会不 会卡死） 照室外环境，看outdoor模式是否正确按照代码所设臵 的那样起作用
END
Pixel
Block
8.AWB_adjust_speed/margin： speed：AWB调整的速度； margin：R_avg_use、 G_avg_use、 B_avg_use的收敛 范围。如果这三个值的差小于margin，则AWB不再调 节。
9.AWB_every_N： AWB每n帧计算一次，同样会影响AWB的速度 第一代：n=N 第二代：n=2^(N+1)
2.人脸漂白后背景太蓝，客户无法接受 从上一张照片我们可以看到，背景确实是比较蓝，例 一的解决方法只能让AWB快速恢复却没法解决偏蓝的 问题。
问题原因：人脸被漂白那么AWB_B_GAIN肯定会增加很多 ，读AWB_R_GAIN、 AWB_G_GAIN、 AWB_B_GAIN的值 就知道了。 解决方法：第一种是限定AWB_B_GAIN_limit的值，但要 注意如果当前的AWB_B_GAIN。如果不过灯箱的话且是前 camera的话可以压得低一点，后camera不建议限得太低 以免在某些光源下（色温接近CWF/A）出现明显偏色。 第二种方法是关闭big_c模式同时缩小AWB选点范围，让 肤色不被选入，副作用是灯箱中A光可能会不准。
目前我们一般用曝光时间来判定
Bit[5:4]：进入和退出outdoormode的延迟时间 P1：0X80~0X85控制室外模式下R/G/B的gain值
注：室外模式可能会引起对着A光灯管的时候发生AWB 震荡，原因是此时sensor进入了室外模式，B_gain受到 限制导致无法准确的找到白点。
3.外围色温曲线： 在原有色温曲线的基础上，加了一条范围更大的色温 曲线
0309/0329/0311通用寄存器
1.AWB_RGB_high_low： 设定不作AWB的亮度阀值，高8位为high，亮度高于该 值时不作AWB，低8位为low，亮度低于该值时不作 AWB。 注：0329/0311是分为AWB_RGB_high和AWB_RGB_low 两个寄存器的。
2.AWB_Y_to_C_diff2： 判断白点的条件，Y-|Cb|-|Cr|>β中β的值。 理想白点的条件：Y=255 |Cb|=0 |Cr|=0 实际情况：只要满足Y-|Cb|-|Cr|>β就判定为白点，所以 该寄存器的值越大，选择条件就越严格，反之越宽松。
0311AWB_debug_Mode：
六边形的确定方法：由一组斜率为1的平行线和对角坐 标确定的矩形所截取 1.AWB_C_inter：控制斜率为1的平行线在坐标轴上的截 点坐标 2.AWB_P1_x、AWB_P1_y、AWB_P2_x、AWB_P2_y： 控制矩形的对角坐标。
2.M1_x、M1_y、M1_radius： 控制正方形M1中心点的坐标以及对角线的半长 3. M2_x、M2_y、M2_radius： 控制正方形M2中心点的坐标以及对角线的半长
C_predict的具体用法： 先在各种A光或接近A光色温的环境中，读取AWB_Xn 、AWB_Yn的值（P1：0x91、0x92），这两个值叫色温 标记量 然后根据读出来的这些值可以统计出一个A光的范围， 根据这个范围来设臵 AWB_A_Xn_Low/High、 AWB_A_Yn_Low/High、 AWB_D_Xn_Low/High、 AWB_D_Yn_Low/High 这八个寄存器，可以将A光和D光区分开，从而达到区 分A光和肤色的作用
色温曲线图解：
B/G
黄 Y2
B/G’
绿 蓝 红 Y1
R/G
X1
X2
R/G’
11.AWB_RGB_gain_limit： 限定AWB计算时RGB各通道的增益最大值。
以上寄存器决定了AWB的选点条件，名称后缀加了big 的（例如AWB_C_max_big）都是big_c_mode的条件， 功能和普通模式一样，设定值相比普通模式要宽一些。
P1:0x90 M_mode 自由组合六边形与两个正方形的集合关 系，选取或排除 选定的颜色 [6:4]M mode 0 0 0:off 六边形区域单独作用 0 0 1:M1 && Poly 0 1 0: M1 || Poly 0 1 1:M1 && M2 && Poly 1 0 0: (M1 && M2) || Poly 1 0 1:M1 || M2 || Poly
7.AWB_show_and_mode： Bit7：以pixel方式显示debugmode Bit6：以block方式显示debugmode Bit[5:0]：skin、edge、colorchange、big_c、dark模式 的使能 注：要使AWB_RGB_low生效，必须先使能darkmode
Thank You
0329新增AWB功能
1.move_TH： 设定一个判定画面是否移动的threshold，当AWB选择 的白块变动大于设定值的时候，sensor会判定当前为 移动状态，AWB暂停。
2.AWB_outdoor_mode： AWB室外模式，在室外模式的时候，AWB_B_gain会被 限制在一个较低的值，可避免出现以前0309在室外照 绿叶导致背景偏蓝的问题。 Bit7：两种判定ourdoormode的方式 0：luma value 当前亮度值 1：expousure time 当前曝光时间
AWB计算渐变过程图解：
A28 to D65:
(1)
(2)
(3)
(4)
10.色温曲线相关寄存器： P1:0X14~P1:0X1b，其中R_5K_gain、B_5K_gain指在 5000K色温下R/G、B/G的值； sinT和cosT控制色温曲线斜率； X1_cut、X2_cut、Y1_cut、Y2_cut控制色温曲线范围， 调AWB不同通道的Gain值 开启色温曲线模式，则色温曲线起主要作用，可适当 放大AWB_R/G/B_GAIN_Limit 关闭后AWB_R/G/B_GAIN_Limit起主要作用
4.如何验证一套AWB参数是否合格 这里以0329为例 首先看灯箱中各个光源下色板的BLOCK21、BLOCK22的 R/G、B/G的值是否达到标准要求； 按D-CWF-A的顺序切一遍光源看AWB是否正常，反过 来再看一遍，然后从D到A切换，看色温大跨度变化时 AWB是否有问题，反过来再看一遍； 将色板拿掉直接照灯箱侧壁，按上述做法再来一遍； 将camera对着灯箱中的灯管，按上述做法做一遍；
γ2 γ1
0311新增AWB功能
0311最主要的改变就是在YCbCr色彩空间中的选点方式， 从原先的用一个四边形确定选点改为通过自由组合一 个六边形与两个四边形的集合关系来选点，类似于 GT2005
GC0309/GC0329：两组斜率为+⁄-1的平行线截取的矩形 GC0311：以1组斜率为1的平行线与对角坐标确定的矩形所截的六 边形&两个正方形
调试经验总结
1.照人脸背景偏蓝，拉远后难以恢复，如图所示
问题原因：出现这种情况的原因是，靠近人脸后进入 big_c模式，但由于AWB选点条件限定得比较严格，导 致从big_c出来的很慢甚至直接卡死。 解决方案：适当放宽白平衡选点条件，其中加大 inter/inter2的值效果最为明显。这种方法的副作用： 因为加大了白点选框，那么会有更多的颜色被选入 AWB计算。
inter2
inter
5.AWB_number_limit： 将画面分割成8x8块，在每一块中按照设定的 skip_mode来寻找白点，当探测出的白点数量大于 number_limit的设定值时，对该块做白平衡。
Number_limit为0x10和0x20时的debug比较：
0x10
0x20
6.AWB_skip_mode： 统计白点的skip方式， 比如4X4的意思就是：每调过4行4列判断一次白点。