TCU模式下的欧洲猫自动化系统的自动相关处理机制分析
tcu温控单元工作原理
tcu温控单元工作原理TCU（温控单元）是一种用于控制温度的设备，它可以根据实际需求调节环境的温度。
TCU的工作原理涉及传感器、控制器和执行机构等组件的协同工作。
TCU系统包括输入输出设备、控制器和执行机构。
输入设备一般是温度传感器，它可以测量环境的温度变化。
输出设备一般是执行机构，比如控制阀门、电机等，用于控制热量的投入和排出。
控制器是TCU系统的核心，它根据输入设备的信号和设定的温度值来控制执行机构的动作。
TCU系统的工作过程如下：1.传感器测量环境温度：TCU系统中的温度传感器可以感知环境的温度变化，并将测量结果转化为电信号传输到控制器。
2.控制器接收信号并处理：控制器接收传感器的信号后，会根据设定的温度值和控制算法进行处理。
控制器一般有一个温度控制面板，用于设定所需的温度范围。
3.控制器输出控制信号：控制器经过计算后，会输出相应的控制信号给执行机构，控制执行机构的动作。
控制信号的形式可能是电压、电流等，根据执行机构的类型和特性不同而变化。
4.执行机构调整热量投入和排出：执行机构根据接收到的控制信号，调整热量的投入和排出，以达到所需的温度控制效果。
例如，如果环境温度过低，执行机构可以打开阀门或者增加电机功率，投入更多的热量；反之，如果环境温度过高，执行机构会关闭阀门或者减小电机功率，减少热量投入。
5.控制器反馈并调整控制策略：TCU系统一般还具有反馈机制，根据执行机构的操作结果，控制器可以获得环境温度的实时反馈信息。
控制器可以不断地根据反馈信息调整控制策略，以提高温度控制的精度和稳定性。
总结起来，TCU的工作原理可以简化为传感器测量环境温度，控制器根据测量结果和设定的温度值进行控制计算，输出控制信号给执行机构，执行机构根据控制信号调整热量投入和排出。
通过不断的反馈和调整，TCU系统可以精确控制环境的温度，提供舒适的工作和生活环境。
TCU在很多领域得到广泛应用，比如家用空调、工业冷却系统、医疗设备等。
前装车载TBOX TCU功能趋势价值应用解决方案
发展愿景
安全
大幅降低交通事故和交通事故伤亡 人数
环境感知技术
智能决策技术
控制执行技术 V2X通信技术 云平台与大数据技术 信息安全技术 关信 键息 技交 术互
效率
显著提升交通效率
节能减排
有效降低交通能源消耗和污染排放
撑基 技础 术支
高精度地图 高精度定位
舒适和便捷
提高驾驶舒适性，释放驾驶员
标准法规与测试评价
人性化
使老年人、残疾人等都有驾车出行 的权利
车联网蓬勃发展
car network is booming
汽车的智能化、网联化已成为行业技术发展的主要趋势，智能网联汽车技术也将引领未来汽车行 业新一轮的发展。根据中国汽车工业协会的定义，智能网联汽车，是指搭载先进的车载传感器、 控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与 X （人、车、路、后台等）智能信 息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节 能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
TCU功能内容及场景(一)
Te l e m a t i c s C o n t r o l U n i t
TCU
功能
车辆故障监控 车辆远程监控
详细内容
读取整车故障情况，显示对应 故障内容与故障出现原因 T-Box 通过蓝牙. Wifi 等方式 与车主手机以及后台车主可预 先远程打开汽车空调
应用场景
汽车TCU（Telematics Control Unit） 远程信息控制控制单元应用
TCU控制单元诞生
TCU功能及价值 TCU发展趋势 04 05
TCU趋势背景
01
02
SHENZHEN THREAD TECH CO.,LTD
自动变速器TCU开发解决方案
自动变速器TCU解决方案摘要：基于RapidECU的自动变速器TCU快速开发解决方案，可以支持液动、气动和电机三种不同执行机构的自动变速器，使用户可以在数周内完成TCU原型样机的开发，实现离合器控制，选换挡操作和发动机接管控制等基本功能，在数月内完成批量产品样件的开发，实现中小批量装车试验，为自动变速器TCU大批量产业化打下良好基础。
概述自动变速器能够实现车辆自动起步，自动换挡，提高驾驶舒适性，减少驾驶员疲劳。
自动变速器还能够提高整车动力性，改善燃油经济性和排放，已经逐渐成为现代汽车的基本配置。
目前市场上常见的自动变速器有机械式自动变速器(AMT)、机械式无级自动变速器(CVT)、液力机械式自动变速器(AT)和双离合器式自动变速器(DCT)四种类型，按照执行机构不同可分为液动、气动和电机三种类型。
自动变速器系统是由TCU、选换挡机构及离合器机构组成，其中TCU采集传感器信息及CAN总线数据，经过运算处理后，控制执行机构动作，实现选换挡、离合器动作及发动机接管控制等，是自动变速器控制系统的核心。
TCU电控单元主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件。
由于TCU电控系统执行机构的多样性及复杂性，无论是控制器硬件开发，还是基础软件或者应用软件开发都需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。
如果没有合适的开发工具，TCU的研发和产业化几乎成了难以完成的任务。
使用RapidECU快速原型控制器可以在没有控制器硬件的情况下，提前进行控制算法的开发与验证，尤其适合于自动变速器等复杂系统电控单元的开发研究，快速原型的试验结果还可以为产品硬件设计提供参考。
因此，控制器快速原型在进行软件快速验证的同时，也降低了硬件返工几率，从而缩短开发周期，降低开发成本，提高控制器设计质量。
开发流程开发流程符合国际标准的V型开发模式，基于MATLAB\Simulink\Stateflow\ECUCoder图形化建模方式建立软件工程，完全零手工的一键式全自动代码生成，可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码生成，在开发过程中随时保持模型和代码的同步状态。
“欧洲猫-X”系统管制操作手册
“欧洲猫-X”系统管制操作手册前言中国民航总局于1996年开始建设北京、上海、广州三大区域管制中心(NESACC)项目，三大区域管制中心的空管自动化处理系统采用泰利斯(THALES)公司开发研制的“欧洲猫(EUROCAT) -X”应用系统。
为了方便管制员充分了解“欧洲猫-X”系统的结构与管理、运行；正确理解系统对飞行数据和雷达数据的处理过程；熟练掌握系统在实际工作中的各项功能，华东空管局空管中心组织专门人员编辑、出版《“欧洲猫-X”系统管制操作手册》编辑人员在深入理解“欧洲猫-X”系统的基础上，参阅了泰利斯公司提供的《Operational_HMI_Spec_Rev_C》、《ESSS_Rev_G》、《ATC Operator Course》等操作手册，结合实际的管制工作，从方便管制员学习、理解的角度出发，着手编辑、整理这套管制操作手册。
编辑工作受到华东空管局领导的高度重视，期间空管中心更是投入了大量的人力和精力。
本手册共分三章，内容涵盖“欧洲猫-X”的系统结构、主要功能处理的工作原理、各席位的人机界面操作、系统的降级模式运行等。
由于编辑任务紧急、编辑人员水平的局限，造成本手册存在疏漏及不妥之处，恳请使用者谅解和不吝指正。
编辑委员会2004年5月第一章系统概述第一节系统结构“欧洲猫-X”是一套完善的空管自动化应用系统，系统中每个管制席使用统一的数据平台，优化的人机工作界面，通过直观的图形工具和方便的自动化数据处理以及有效的预警功能，给现有的管制工作带来了技术层面的革新。
“欧洲猫-X”系统提供强大、灵活与实用的功能：高度自动化的空中交通管制辅助功能；人性化设计的操作界面；处理的多重冗余；未来新版本以及新功能的升级、扩展；高仿真的模拟功能；特情时的应急备份。
上海区域管制中心使用的“欧洲猫-X”系统的功能处理共分设四个分部：区域分部、进近分部、虹桥塔台分部、浦东塔台分部。
另外区管中心还配设了一套独立的模拟培训(SIMU)/紧急备份(TEB)系统“欧洲猫-X”系统的功能处理结构：系统采用上述的功能处理结构有利于：各功能分部拥有独立的雷达数据处理系统，而且通过网络作为媒介，能够实现功能分部的远程布局，同时保证每个分部的每一个席位获得相同的工作界面和相同的飞行数据与处理。
欧洲猫航管自动化系统标准进离场程序的设置及使用
民航 中南空管局技术保 障中心 季春晖
［ 摘 要］ 准进 离场程 序（Ｉ ｓ Ｒ） 标 ｓＤ／ＴＡ 是航 管 自动化 系统使 用的 一个重要 参数之一 ， 它在飞机起 飞和 降落阶段起 着重要作 用。本文 从 标准进 离场程序 的定义 、 下线参数设置 、 分配机制和 实际案例分析等 方面着手展 开研 究 ， 对欧 洲猫航 管 自动化 系统标 准进 离场程 序进行 了详细分析。 ［ 关键 词］ 欧洲猫 ＳＤ Ｓ ＡＲ 设置 分 配 使 用 Ｉ Ｔ
２、 Ｔ Ｓ ＡＲ
ＣＹＡ １ Ｉ Ｗ ＺＧＧＧ Ｉ Ｌ ＭＨ １ ２ ００ ｌ ２ Ｉ ＧＹＡ ＡＧＶ０Ｓ ０ １ ０ Ｌ ＧＧ００ Ｈ５
ＳＡ Ｔ Ｒ是指一条指 定 的仪 表飞行规 则（ Ｒ 进场航线 ， Ｉ ） Ｆ 它连接 一个 重要点 和公布 的仪表进 近程序可 以开始 的点。Ｓ Ａ 是 把飞机从航 路 ＴＲ 的最后 一个点 引导到跑道 延长线上 直到 降落 的路径 。Ｓ Ａ Ｔ Ｒ的 目的是 当机场设立 了标准仪表进场航线 ， 而又无法在 区域 图上绘 制清楚 时 ， 向 机组提 供航路 阶段 过渡 到进近 阶段 的资料 ， 使其能够遵 守规定 的标 准 仪表进场航路飞行 。
一
标准进 离场 程序 的定义 １标准进场程序 （ｔ ｄ ｒ ｒ ｖｌｏ ｔ ｇＳ Ａ 、 ｓａ ａｄａｒ ａ ｕｉ ：Ｔ Ｒ） ｎ ｉ ｒ ｎ
、
Ｉ ＬＳ ｎ ｍｅ ＜ ｏ ｅ ｐ ｉ ｔ ｒ ｕ ｅ ａ ＞ｌ ｒ ｕｔ ｏ ｎ ＞＜ ｏ ｔ
＿
＿
＿
ｐｉｔ ｒｕｅｐｉｔ… ｏ ＞（ ｔ＿ ｏｎ） ｎ ｏ
ＳＤ １ 是指 一条指定 的仪表飞行 （ Ｒ 离 场航线 ， 连接机场 或机场 Ｉ ） Ｆ 它 的某条跑 道与一个 规定 的重要点 ， 这个重要 点通常在 指定 的Ａ Ｓ 路 Ｔ航 上 。ＳＤ的 目的是 向机组提供 资料 ， １ 使其能够从起飞 阶段 到航路 阶段 遵 守规定的标准仪表离场航路 飞行。 Ｓ ＡＲ和 ＳＤ在制定时要满足 以下要 求 ： Ｔ Ｉ （ ） 合航空器 的性能 ； １适 （ ） 合通信失效程序 ；的导航设备在数量上越少 越好 ； ４使 （ ） 线代号按统一规定 。 ５航 二、 Ｉ Ｓ Ａ ＳＤ和 Ｔ Ｒ在欧洲猫航管 自动化 系统 中的设 置 ＳＤ和 Ｓ Ａ Ｉ Ｔ Ｒ的路 径需要在 欧洲猫 自动化 系统下线参 数 中设置 ， 每 个路 径都需包含 以下 内容 ： 名称 、 机场 、 跑道 和一系列的地理点 ， 其格
tcu工作原理
tcu工作原理
TCU工作原理
TCU，即Transmission Control Unit，是指汽车变速器控制单元，负责控制车辆变速器的工作。
TCU工作原理是基于信号的传输和处理，通过收集和分析车辆传感器的信号，控制变速器的换挡和锁止功能，确保汽车能够正常行驶。
TCU采集的信号主要包括车速传感器、油门传感器、制动传感器、转速传感器等。
这些传感器能够实时监测车辆的运动状态，将这些信息传输给TCU。
TCU会根据这些信息计算出最佳的换挡时机，以保证汽车的行驶效率和舒适性。
在TCU中，控制算法是关键的部分。
控制算法主要包括模糊逻辑控制、PID控制、神经网络控制等。
这些算法能够根据传感器信号，实时调整变速器的工作状态，以最大程度地保证汽车的行驶平稳性和燃油经济性。
在变速器的工作中，TCU还起到了保护变速器的作用。
当车辆运行时，TCU可以实时监测变速器的工作状况，避免因疏于保养或过度使用而引起的变速器故障。
同时，TCU还能够自动识别和记录变速器的故障信息，以便车主在维修时能够更快速地定位问题。
在现代汽车的发展中，TCU已经成为了不可或缺的部件。
随着汽车
电子技术的不断发展，TCU控制算法的优化、信号采集技术的提升和故障诊断能力的增强，将会进一步提高汽车的性能、安全性和舒适性。
TCU工作原理是基于信号的传输和处理，通过传感器采集车辆信息，通过控制算法调整变速器的工作状态，以保证汽车的行驶效率和舒适性，并且能够保护变速器，避免因疏于保养或过度使用而引起的故障。
tcu工作原理
tcu工作原理
TCU工作原理：
一、基本概念
TCU（Transmission Control Unit）是一种电子控制的变速箱，是一款自动变速箱的控制单元，也被称为变速箱电子控制器或变速器控制单元（TCM）。
它用来控制自动变速器的离合器、变速箱档位、换挡器等，以及整车的其他各项动力控制。
二、工作原理
变速箱电子控制器（TCU）是一个多功能的计算机，可以控制和调整自动变速箱的各项性能，并与变速箱内的各个部件连接，收集变速箱的各项信息，并处理相关数据，从而实现对整车发动机和变速箱的联动控制。
TCU可以根据驾驶模式选择或调整变速箱的操作模式，比如日常加速模式、山地模式、急转弯模式、拖挂模式等。
此外，它还可以通过检测发动机的转速、油门踏板开度、车辆速度等，来控制变速箱的换挡程序，以实现最佳的动力传动性能。
三、功能
1. 变速箱状态检测：可以检测变速箱的各项参数，如离合器状态、挡位、换挡程序、油质、油位等。
2. 驾驶模式选择：可以根据驾驶状况选择合适的变速箱操作模式，以提高驾驶体验。
3. 动力传动性能控制：可以通过检测发动机转速、油门踏板开
度、车辆速度等，来控制变速箱的换挡程序，以实现最佳的动力传动性能。
4. 信号互换：可以向ECU发送变速箱数据进行交换，以同步ECU 和TCU的数据，实现整车的控制和性能优化。
五、总结
变速箱电子控制器（TCU）用于控制自动变速器的离合器、档位、换挡器等，以及发动机和变速箱的联动控制。
它具有变速箱状态检测、驾驶模式选择、动力传动性能控制和信号互换等功能，实现了变速箱的高效运行和性能优化。
tcu原理
tcu原理TCU原理。
TCU（Transmission Control Unit）是指传动控制单元，它是汽车自动变速器系统的核心部件之一。
TCU的主要功能是根据车速、转速、油门开度等参数，通过控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现自动变速器的换挡控制，从而确保发动机输出动力的顺畅传递到车轮，实现车辆的动力传动和速度调节。
TCU原理的核心在于通过传感器获取车辆行驶状态和驾驶员操作的参数，然后根据预设的换挡逻辑和控制策略，对变速器的执行器进行精准的控制，实现换挡过程的平稳、快速和准确。
换挡控制的关键在于控制算法的设计和优化，以及传感器的准确性和可靠性。
在汽车自动变速器系统中，TCU的工作原理可以简单概括为以下几个方面：1. 参数采集，TCU通过各种传感器获取车速、转速、油门开度、制动状态、发动机负荷等参数，以及变速器内部的压力、温度、液位等状态信息。
2. 控制策略，根据预设的换挡逻辑和控制策略，TCU对当前行驶状态进行分析和判断，确定最优的换挡时机和方式。
3. 执行器控制，根据控制策略的指令，TCU通过控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现换挡过程的控制。
4. 故障诊断，TCU还具有故障诊断和故障代码存储的功能，当系统出现故障时，可以通过诊断工具读取故障代码，快速定位和排除故障。
TCU的工作原理决定了其在汽车自动变速器系统中的重要性。
通过精准的参数采集和控制策略，TCU可以实现换挡过程的平稳、快速和准确，提升车辆的驾驶性能和燃油经济性。
同时，TCU还可以根据不同的驾驶模式和环境条件，调整换挡逻辑和控制参数，以满足驾驶员的个性化需求和路况变化。
随着汽车技术的不断发展，TCU的功能和性能也在不断提升。
例如，一些高端车型的TCU已经实现了学习功能，可以根据驾驶员的驾驶习惯和行驶环境，自动调整换挡策略和参数，提升驾驶的舒适性和动力性。
同时，TCU还可以与车辆的其他控制系统进行信息交互和协同控制，实现更加智能化和人性化的驾驶体验。
EUROCAT-X自动化系统中SNMAP功能分析
垂富阍
水平
Ｉ ｌ
、
垂直 闻 隔
间隔
以下 几点 ：
●相 关 （ Ｃ ｏ ｕ ｐ ｌ ｉ ｎ ｇ ）
图 ２航班垂直 、 水平 间隔示 意图
２、 ＭＳ Ａ Ｗ 告 警 功 能
＞ 将航迹 和飞行计划结合起来 ●自动位置报告 （ Ａ Ｐ Ｒ） ＞ 将航迹信息发送 到 Ｆ Ｄ Ｐ ●重复航迹／ 飞行计划 （ ＤＵ Ｐ Ｅ） ＞ 探测 和监控重 复的航迹和飞行计划 ●航迹 Ｓ Ｓ Ｒ 告警 （ Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ Ｓ Ｓ Ｒ Ａ ｌ ｅ ｒ ｔ ｓ ） ＞ 为航迹 Ｓ Ｓ Ｒ 代 码紧急时间发送 “ 开始， 停止” 信息 ●航路一致性监控 （ Ｒ Ａ Ｍ） ＞ 检查航迹位置是否 与飞行计划航路一致 ●允许高度一致性监控 （ Ｃ Ｌ Ａ Ｍ） ＞ 比较航迹 的高度是否 与飞行计划 中的指令飞行高度 （ ｃ Ｆ Ｌ ） 一致 ●危险区侵入告警 （ Ｄ ＡＩ Ｗ） ＞ 探测一个航迹是否侵入或者将要侵入一个下线设定 的危 险区域 ●暂时危险 区域告警（ Ｔ ＤＡ Ｗ） ＞ 探测一个航迹是否侵人 了一个在线定义 的暂时危 险区 ●最小安全高度告警（ ＭＳ Ａ Ｗ） ’ ＞ 探测一个航迹是否侵 入或 者将要侵 入一个 Ｍ Ｓ Ａ Ｗ 区域 （ 多边形 的 区域或者圆柱形的障碍物 ） ●进近航路监控（ Ａ Ｐ Ｍ） ＞ 探测一个航迹是否将要偏离机场 的进近航路 ●短期冲突告警（ Ｓ Ｔ Ｃ Ａ ） ＞ 预计 冲突位置并且产生告警 Ｓ Ｎ ＭＡ Ｐ的上述功能可作如图 １ 分类 。
等分线 航路
Ａ ＤＥＳ
先前更新的航迹位置
目前 更新 的航迹位置
图３
４ 、 相 关 功 能
图１ Ｓ Ｎ ＭＡ Ｐ功 能 分 类 二、 Ｓ ＮＭＡＰ几种重要功能分析 如上所 述 ， Ｅ Ｕ Ｒ ＯＣ Ａ Ｔ－ －Ｘ系统的Ｓ ＮＭＡ Ｐ有着多种多样十分强大的 功能 ， 限于本文 的篇 幅， 下面着重 分析几种重要 功能的原理 。 １ 、 Ｓ Ｔ Ｃ Ａ告警功能 Ｅ Ｕ Ｒ Ｏ Ｃ Ａ Ｔ －Ｘ 系统 的Ｓ Ｔ Ｃ Ａ告警可作如下设置 ： ●区域 和进近可 以设置不 同的最小 间隔
“欧洲猫-X”系统管制操作手册
“欧洲猫-X”系统管制操作手册前言中国民航总局于1996年开始建设北京、上海、广州三大区域管制中心(NESACC)项目，三大区域管制中心的空管自动化处理系统采用泰利斯(THALES)公司开发研制的“欧洲猫(EUROCAT) -X”应用系统。
为了方便管制员充分了解“欧洲猫-X”系统的结构与管理、运行；正确理解系统对飞行数据和雷达数据的处理过程；熟练掌握系统在实际工作中的各项功能，华东空管局空管中心组织专门人员编辑、出版《“欧洲猫-X”系统管制操作手册》编辑人员在深入理解“欧洲猫-X”系统的基础上，参阅了泰利斯公司提供的《Operational_HMI_Spec_Rev_C》、《ESSS_Rev_G》、《ATC Operator Course》等操作手册，结合实际的管制工作，从方便管制员学习、理解的角度出发，着手编辑、整理这套管制操作手册。
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上海区域管制中心使用的“欧洲猫-X”系统的功能处理共分设四个分部：区域分部、进近分部、虹桥塔台分部、浦东塔台分部。
另外区管中心还配设了一套独立的模拟培训(SIMU)/紧急备份(TEB)系统“欧洲猫-X”系统的功能处理结构：系统采用上述的功能处理结构有利于：各功能分部拥有独立的雷达数据处理系统，而且通过网络作为媒介，能够实现功能分部的远程布局，同时保证每个分部的每一个席位获得相同的工作界面和相同的飞行数据与处理。
欧洲猫自动化系统平行独立进近参数研究
Ｊ ２ ３ ｉ ｉ ） ・ ｌ 『 ＿ 从馊什 及软 仆 力 部埘拙 、 Ｉ 逊 近 的 施 糸仆逊 仃 Ｊ 明确 Ｎ Ｔ Ｚ４ ［ ３ ０ ２ ８ ０ ０ ． Ｏ Ｎ ｌ ２ ｌ ４ ５ ０ ０ ０Ｅ 姚定 ｔ １ ｔ Ｊ ｝ Ｊ 。 ｊ １ ０ 埂ｆ Ｉ ｌ 场 的 实 际 况 ． 伽 认 能够 艾施 多跑 道 ／ Ｎ Ｔ Ｉ ｜ ＿ １ １ （ ； Ｉ Ｂｌ １ Ｉ ｌ ｒ Ｙ 、 ＲＥＡ ¨１ ： ＦＩ ｌ ＿ ｒ Ｉ （ ） Ｎ／ 独 五、 ｆ 仃仪 进 近运 行模 ｔ （ ｃ Ｅ １ １ ｔ ： Ｉ ／ ＿ （ （ （ Ｉ ３ ０ ０ ０ Ｍ Ｔ Ｉ ／ ｜ ｌ Ｆ Ｚ ２ Ｎ Ｔ Ｚ ３ Ｎ 。 ’ Ｉ 。 Ｚ ４进 入 述 １ ． ２ １ 艇ｆ ＇ ｌ ： ｈ ’ Ｉ ｌ ｆ ［ ： ４ ？ 、 范…内 ． 度 ｊ ３ ０ ０ ０米 的航 迹 ． 将进ｉ ． ＿ 探 删 ｆ Ｉ 』 机场 Ｊ 彳 ： 丁 祭跑 道 ． Ｊ ０ １ ／ Ｉ ９、 ０ ２ Ｉ Ｊ ２ ０ １ ￣ ． 跑道 Ｉ ｉ ｉ 卡 ｌ １ ０ １ ／ ｌ ９、 Ｉ ’ Ｚ ＡＨ Ａ Ｉ ｉ ｜ － Ｉ ｌ ｌ ｌ ｜ ｆ Ｉ ｌ Ｉ １ ｉ Ｉ Ｉ ／ ｉ ｇ ｈ ｌ Ｉ、 、ｉ ｄ ｌ ｈ ｌ Ｉ ｈ ｉ ｇ ｈ ｌ ｌ ｌ ｈ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｉ ０ ２ １ ／ ／ ２ ０ １ 跑进川隔 箭 丛小运 条什 除此之 外． ｛ 囊｛ 通 帆 ， Ｊ 向． Ｎ ｒ ／ ＿ Ｉ Ｎ Ｔ． ／ ｔ ｉ ｌ ｌ Ｉ Ｉ ＇ ￣ Ｈ ｔ Ｖ ｌ 其钨： 制， ＇ ０ ４ ｋｉ Ｉ ｉ ｉ ｆ ４ 空竹 ｊ ｌ ０ 配 衔 州 天硬 什 没 矫
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欧洲猫自动化系统视觉告警及听觉告警处理浅析
欧洲猫自动化系统视觉告警及听觉告警处理浅析摘要：随着航班量的不断增加，管制量的不断增加，空管自动化系统在整个空管系统中的地位越来越突出。
上海自动化系统主要采用的是Thales公司的欧洲猫系统。
欧洲猫系统能提供雷达处理，记录与回放，飞行计划处理，告警等服务。
其中，告警处理避免操作的盲目性，确保飞机安全飞行。
本文主要研究各类告警产生时如何在界面上显示以及如何提供语音告警等相关问题。
关键词：欧洲猫系统、视觉告警、听觉告警、显示优先级1 系统中告警简介作为空域最为繁忙的地区，上海空管自动化系统采用的是Thales公司的欧洲猫（Eurocat-X）系统。
欧洲猫（Eurocat-X）系统拥有优化的人机工作界面，方便的自动化数据处理和有效的预警功能，可谓功能强大，大大便利了管制工作的进行，系统主要的告警有：监视紧急情况(EM,HJ,RF)：当相关航迹发生劫持、无线电故障或紧急编码时发生。
短期冲突告警(STCA):主用或旁路安全网及监控辅助处理功能报告冲突立刻发生时。
危险区侵入警告（DAIW）：当监视航迹或接近激活的危险区时发生。
最低安全高度警告(MSAW)：当一个监视航迹开始低于预定义的安全高度时发生。
ACAS 紧急情况(RA)：当相关航迹发生 ACAS 紧急情况时。
重复告警(DUPE)：当发现多个监视航迹可能会相关到同一飞行计划时发生，当发现多个飞行计划可能会相关到同一监视航迹时发生或当两个或多个监视航迹具有相同的24位目地址。
非侵入区警告(NTZ)：当符合 NTZ 处理的相关的飞行计划预计侵犯或已经侵犯了激活的NTZ区域时发生。
进近路径监控警告(APMW)：当一个监视航迹在进近航道外时发生。
许可高度一致性监测(CLAM)：当监测到航路中预测的高度层与已相关的监视航迹的实际高度层有差异时发生。
航路一致性监测(RAM):当监测到预测的航路与已相关的监视航迹的实际位置有差异时发生。
中期冲突探测警告(MTCD)：当检测到一对 MSTS 航迹有冲突时发生。
欧洲猫自动化系统ADS—B多传感器跟踪处理浅析
判决决定航迹被确认或者抛弃 。 每个 新航 迹都分配一个 唯一的
航迹号 。 新建 的航 迹经过初 始化 后 ， 成为十二五规划 中 ， 将在全国范围内建 设 ４ １ 套Ａ Ｄ Ｓ － － Ｂ 地面站 ， 并进一步推广 其应用 ， 作 为区域雷达监 视 的补充手段 ， 增加对洋区的航 空监视能力扩大对洋区的航空监 视覆盖 区域 。 在终端 区， 能够提供较雷达 定位更精密 的位置 信 息。 作 为本 场低 高度 区域 ， 在雷达覆 盖不 到区域能够进行高 精
［ ２ 】Ｅ Ｕ Ｒ ＯＣ Ａ Ｔ — Ｘ， Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ／ Ｓ ｅ ｇ ｍｅ ｎ ｔ Ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｒ Ｅ Ｖ Ａ 【 Ｓ ］ ． ［ ３ 】Ｅ ＵＲ ０ Ｃ ０ Ｎ Ｉ ’ Ｒ ０ ＬＳ ｐ ｅ ｃ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｉ ｌ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ Ｄ ａ ｔ ａ Ｅ ｘ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ Ａ Ｓ Ｔ Ｅ Ｒ Ｉ Ｘ Ｐ ａ ｒ ｔ １ ２ Ｃ ａ ｔ ｅ ｇ ｏ ｒ ｙ ２ １ ＡＤ Ｓ － Ｂ Ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ Ｒｅ ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ ［ Ｒ 】 ． ２ ０ １ ４ ．
度定位 ， 可有 效 的缩 短 飞 行 器 间 隔 ， 管 制 得 到更 加 全 面 、 准确 、
完成配对 的点迹用 以更新多雷达航迹 。 系统使用匀 速 自适
应ｋ ａ ｌ ｍ ａ ｎ 滤 波器 更新 航 迹 的 运 动 属 性 。
多传感 器交互式 多模 型滤波算 法更新 的系统航迹 的运 动 属性 。 自适应 卡尔曼 滤波算 法通过调整 目标运动属性来 跟踪机 动 目标 。在航迹更新前计算点迹与航迹外推点迹 的统计距离 ， 距离大于统计 门限的原 因， 相应地多假设 跟踪方法给出两种多 雷达航迹 ， 最后选 择一种航 迹。 ２ ． ３ ． ５ 多传感器初始化功能 （ Ｍ ｕ ｈ ｉ — Ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ Ｉ ｎ ｉ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 当传感器发现不配对 的报告航迹时 ， 即传送至初始化功能 模块 ， 进 行创建并 确认 可能性监 视航 迹。 初始化处 理包括预 相关 ， 相关 ， 配对 ， 航迹更新 。 初始化 航
欧洲猫自动化系统中S模式雷达丢目标问题的分析及处理方法
欧洲猫自动化系统中 S模式雷达丢目标问题的分析及处理方法随着空管新技术的发展，S模式雷达因为其区别于传统的雷达的询问机制以及包含更多重要的机载下传的数据而得到关注，S模式雷达在空管系统的应用日趋成熟，当前中南地区已经有15路S模式接入自动化系统使用。
韶关雷达于2020年11份正式引入中南地区广州管制区域欧洲猫自动化。
S模式雷达在空管自动化系统的深入应用，我们逐渐积累一些排查S模式雷达接入自动化系统异常的经验，本文提供一种S模式雷达丢目标问题的分析及处理方法。
1.欧洲猫自动化系统韶关雷达的接入由于韶关雷达站距离欧洲猫自动化系统所在的广州区域管制中心有一定的距离，雷达源的数据需要经过传输系统传至自动化系统所在地，然后使用数据分发器把数据接入自动化系统使用。
雷达参数配置，起到决定性的作用，如配置错误直接影响到自动化系统的正常解码以及目标显示。
1.接入线路韶关雷达信号经过传输系统FA16和FA36分两路传输至广州区管中心，经过信号优选器优选后，得到较好的雷达信号，经过信号分发器，分发至欧洲猫自动化系统、备用自动化系统以及其他一些需要用到雷达信号的系统。
接入欧洲猫自动化系统里面需要对参数文件radar_parameter.asf里面的参数进行配置。
具体参数信息如1.2章节所示。
1.欧洲猫自动化系统雷达参数主要雷达参数示例------------------------------------------------------------------------------+--|Radar Nb| Raspp Id|Altitude|Rot Speed | Rot Speed 2 | Grid North | Coordinates|--|------|---|--------|--------- |-----------|------------|------------------SITE | 1 | 1 | 34.85M | 15.1898 | 15.1898 | +0.0002000 | |--+-------------------------------------------------------------------------PRIMARY_RADAR_RANGE | 150KM |SECONDARY_RADAR_RANGE | 400KM |SECTOR_PROCESSING_DELAY | 3 |雷达参数配置按照实际配置好，其中影响目标显示的关键配置参数有雷达高度Altitude，雷达坐标位置经纬度，雷达扇区缓存等。
欧洲猫系统的雷达融合处理
link appraisement中国民用航空中南地区空中交通管理局技术保障中心图1 点迹扇区和航迹扇区中国科技信息2019年第7期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Apr .2019◎航空航天每部雷达的数据预先经过RBP 进行前端处理，形成各部雷达的单雷达航迹，再经MTP 进行系统融合，形成系统航迹。
在系统处理运算能力有限，可同时应对不同的雷达数量较少时，欧洲猫曾采用该种方式进行系统雷达融合。
MSTS 方式则采取异步处理方式，对接收到的每一部雷达的点迹进行即时的系统航迹融合，再按更新周期进行外推，而不经系统前端单雷达处理。
MSTS 方式的雷达融合使用了卡尔曼滤波的三个模型进行估算，分别是匀速直线运动模型（EKF1）、匀速转向运动模型（EKF2）、恒定纵向加速度模型（EKF3）。
MSTS 可充分考虑到每一部可能覆盖到的雷达，综合考虑各部雷达扫描到的数据，提高了系统航迹的精确度，为现代航空技术所广泛采用。
点迹与航迹的融合在欧洲猫的MSTS 融合处理中，把一个雷达点迹通过一系列的筛选后与一个系统航迹相关联，从而实现点迹和航迹的融合。
这个过程包括pre －correlation，correlation，association 等。
关联后的结果用于更新系统航迹。
对接收到的雷达点迹，首先进行预相关（pre －correlation）。
预相关的目的是滤除不可能相关到一起的点迹与航迹配对。
预相关使用的过滤标准包括二十四位地址码以及地理位置等。
预相关结束后，每个雷达点迹与一组系统航迹相关，每个系统航迹也与一组雷达点迹相关。
如果预相关过程不成功，相关组可能为空。
系统接着对预相关的点迹与航迹对进行相关（correlation）。
相关过程进一步过滤相关可能性较小的点迹与航迹对，也就是滤除不可能与航迹相关的点迹，同时滤除不可能与点迹相关的航迹，以寻找最优的点迹与航迹对。
欧洲猫航管自动化系统二次代码管理介绍
欧洲猫航管自动化系统二次代码管理介绍作者：陈晓峰来源：《科技视界》2014年第21期【摘要】在航管自动化系统中，飞行计划与雷达航迹的关联有一个必要的因素就是计划与航迹二次代码一致。
二次代码的管理主要由航管自动化系统来完成。
本文以法国Thales公司的欧洲猫自动化系统为例，介绍自动化系统管理二次代码的流程，分析存在的问题，并提出解决方案。
【关键词】欧洲猫系统；二次代码；自动化系统0 引言目前，我国民航飞行大部分地区都实现了雷达管制，而雷达管制的关键就是通过二次雷达向机载应答机发出询问，机载应答机进行应答来获取飞机的高度和二次代码。
雷达将获取的信号发送至航管自动化系统，自动化系统将雷达信号处理后与飞行计划关联，显示在管制员操作界面，这样管制员就可以清楚飞机所处位置、高度、速度以及计划信息。
1 二次代码二次代码为一组四位8进制数字，从0000至7777共4096个。
国际民航组织定义部分二次代码为特殊代码，将其他可用代码配置至各个国家。
而我国民航的二次代码管理工作由中国民用航空局空中交通管理局负责，其将二次代码指定至每个飞行情报区，飞行情报区的管制单位负责本辖区内的二次代码分配。
目前广州情报区的二次代码主要由广州区域管制中心的航管自动化系统——欧洲猫系统自动分配。
2 欧洲猫系统二次代码管理在欧洲猫系统中定义SSR有三种状态：空闲状态：未被占用，可自由分配；占用状态：当前有航班计划使用该SSR；冻结状态：由占用状态到空闲状态的过渡，系统定义冻结时间为1分钟。
欧洲猫系统SSR的分配工作遵循ORCAM原则，即原始代码保留的分配方法。
航班二次代码保持连续性，分配给某航班的二次雷达代码尽可能在该航班飞行的全过程中保持不变。
对于本场出港航班，系统将在预计起飞前30分钟进行SSR的自动分配。
对于进港航班，系统通过协调报文自动获取或者人工获取飞行计划的PSSR，然后进行保留性检查。
该检查首先判断PSSR是否属于相应的保留分组中，然后判断该PSSR是否在系统中处于可分配的状态。
欧洲猫自动化系统提前拍发航班落地报案例分析
欧洲猫自动化系统提前拍发航班落地报案例分析摘要：在航班流量快速增长的时代环境下，欧洲猫自动化系统对落地报的自动拍发功能显著降低了管制员的工作量，提高了管制员的工作效率。
欧洲猫系统运行稳定可靠，但偶尔也会出现落地报错拍的情况。
对此，本文对一次航班落地报提前拍发事件进行分析，为技术人员对欧洲猫的运维提供参考借鉴。
关键词：欧洲猫；落地报；提前拍发；案例分析欧洲猫自动化系统（以下简称欧洲猫）是一套运行稳定的空管自动化系统，能根据离线参数和自身机制判断飞机的降落情况，并自动为航班拍发落地报（ARR），切实提高管制员的工作效率，满足管制员实际工作需求。
但在复杂的空管运行环境中，当航班实际飞行情况与欧洲猫的飞行计划管理出现较大偏差时，落地报错拍的情况也偶有发生。
为此，本文对一次航班落地报提前拍发事件展开分析，借此介绍欧洲猫拍发落地报的机制，并总结该类问题的排查经验。
1、事件描述事件经过如下：航班CFI035于UTC时间21:17从广州起飞，但在UTC 21:14已提前拍发了落地报。
落地报文内容显示，该航班在广州机场（ZGGG）起飞，并在广州机场落地，落地时间为UTC 21:11。
下面根据欧洲猫FDP服务器的日志内容，对事件原因进行详细分析。
2、事件分析2.1、日志分析根据欧洲猫拍发落地报时间前后的日志内容，分析欧洲猫对该航班飞行计划的处理过程，按照时间顺序可分为三部分：计算落地时间、分配落地跑道、发送落地报。
2.2.1、计算落地时间UTC 21:11，欧洲猫收到关于航班CFI035的领航计划报（FPL）。
根据报文内容，该航班的起飞机场和落地机场均为广州机场（ZGGG），预计撤轮档时间（简称EOBT）为UTC 21:00，预计飞行总时间为4个小时。
该报文被系统正常处理，创建飞行计划并进行4D剖面计算，部分结果如表1所示，可获得航班的预计起飞时间（简称ETD）为UTC 21:00:00，预计到达时间（简称ETA）为UTC21:11:05。
欧洲猫自动化系统校飞航班提前拍发落地报案例分析
欧洲猫自动化系统校飞航班提前拍发落地报案例分析摘要：本文阐述了广州区域管制中心一次校飞航班落地报提前拍发事件的原因分析。
首先简述事件情况，随后进行日志分析，并介绍了欧洲猫自动拍发落地报的机制，由此得出事件原因，最后对落地报提前拍发问题的排查经验进行总结。
关键词：欧洲猫；落地报；提前拍发；案例分析欧洲猫自动化系统（以下简称欧洲猫）能通过多种条件判断飞机的降落情况并自动拍发落地报，满足管制员实际需求，但在复杂的运行环境中，出现问题在所难免。
本文对一次校飞航班落地报提前拍发事件展开分析。
1、事件描述某日管制员反映，校飞航班CFI035于UTC 21:14提前拍发了落地报，而实际上该航班在UTC 21:17才起飞，晚于落地报拍发时间。
(ARR-CFI035/A2222-ZGGG-ZGGG2111)落地报显示航班CFI035在广州白云机场（ZGGG）起飞并落地，落地时间为UTC 21:11。
下面阐述事件的调查经过。
2、事件原因分析本节首先介绍欧洲猫的ARR报拍发机制，然后通过日志详细分析事件经过，最后总结事件原因。
2.1、落地报自动拍发机制在预计到达时间（简称ETA）前VSP1时间，欧洲猫会依据离线定义的跑道分配条件，为进港航班自动分配落地跑道和进港程序（简称STAR）。
而在航班落地并超过VSP2时间之后，欧洲猫将为该航班自动拍发ARR报[1]。
按照离线文件FPL_PARAMETERS中的参数FPL_STAR_ALLOC和FPL_ARR_TIMEOUT，VSP1和VSP2时间分别被定义为21分钟和200秒（3分20秒）。
根据欧洲猫技术手册，ARR报的拍发条件为：1、飞机的航迹进入ARR_VOLUME区域后，超过VSP2时间。
若在VSP2时间内，航迹出现在ARR_VOLUME区域外，将取消ARR报的拍发。
2、未与航迹相关的飞行计划，在ETA时间的VSP2时间之后。
其中，ARR报所携带的落地时间即系统最后一次计算的ETA时间。
广州EUROCAT空管自动化系统网络异常事件分析及优化方案
广州EUROCAT空管自动化系统网络异常事件分析及优化方案发布时间：2022-08-30T11:04:31.958Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷4月8期作者：周君[导读] 空管自动化系统是管制单位实施空中交通管制的核心部分，EUROCAT是广州主用空管自动化系统周君民航中南空管局空管设备应用技术开放实验室，广东省广州市 510000摘要：空管自动化系统是管制单位实施空中交通管制的核心部分，EUROCAT是广州主用空管自动化系统，该系统的信号传输部分采用先进的网络技术，增加了系统冗余容错功能及安全可靠性，该系统于2015年上线运行至今，网络功能运行稳定。
2021年，EUROCAT自动化系统在运行过程中，出现了TWR分区所有节点A/B网异常故障，同时TWR节点出现降级的不正常情况。
该问题表明，EUROCAT自动化系统网络配置中存在一定的缺陷，对系统的稳定运行造成影响。
对此，本文针对此次网络不正常事件进行了深入的调查，首先对事件发生时的现象进行分析，在此基础上，通过对EUROCAT自动化系统网络结构及运行原理进行深入讨论，经过层层推理，最终确定导致本次故障的具体原因。
最后，本文针对此次故障提出了网络结构的优化改进方案，实践证明，该方案有效可行，对提高EUROCAT系统网络运行水平具有重要意义。
关键词：EUROCAT自动化系统；网络故障；故障分析；网络结构优化1 事件回顾2021年7月，值班员在进行TMA与TWR分区之间互连光纤线路切换维护时，发现当A网在用光纤切换至备份光纤期间，广州EUROCAT 自动化系统TMA至TWR 分区A/B网会出现发生中断的情况，具体表现为：TWR分区所有节点至TMA的A/B均中断，同时，TWR部分节点至ACC网络中断。
此时，由于TWR与TMA及ACC网络均发生中断，因此导致TWR所有节点出现系统降级。
EUROCAT自动化系统的交换网络的设计，充分考虑了冗余备份性能，通过在网卡、交换机及路由协议上均使用了冗余技术，理论上，当TMA与TWR之间A网的光纤中断时，系统会通过B网OSN网络进行绕转，从而保证网络连接不中断，如图1所示。
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绍Ｔ ＣＵ运 行模式 Ｆ 的欧 洲猫 自动 化系统的 自动相关处理 机制 ， 并结 现场 型故障 案例进 行分析 、讨论 ，以加深现场 技 术维 护 人 对于 自动相 关处理 方式的理解与认识 。
（ 一 ）二 次代 码 管理
１ 毛 行计划 启’ 中有 ２ 种 ： 次代码 ， Ｐ Ｓ Ｓ Ｒ手 ¨ Ａ Ｓ Ｓ Ｒ 。 Ｐ Ｓ Ｓ Ｒ （ ｐ ｒ ｅ ｖ ｉ ｏ ｔ ｒ ｓ Ｓ Ｓ Ｒｃ ｏ ｄ ｅ ） ，是航班先前使用的 ： 次代码，当前 行情报区内的航班
适 应 管 系统空域 整 合和 人区域 管制 方 式改 ＊下的 ： 物 ，该运行侵式特点 为：与 ＡＣ Ｃ （ 域 管 制 中心 ）分槿 于 不 地理
【 五域 的 Ｔ ｃＵ． 尢 独 飞 行 计 划 处 理 功 能 ，
由 域 管制 巾心 自动 化 系统进 行 行 计 划 信息 处州 、 次 代码 自动分 配以 及起 飞 、落地｛ １ 乏 的 自动拍发 ； Ｔ ＣＵ 自动化系统 具 备独立的 临ｌ ｆ 见 数据处理服 ； ， 器 ，在本地
化 管制 工 作流 程 ，提供 重要 保 障 于段 ，错 误的 自动相 关 会影 示意 图如图 １ 所示 。这种运 行模式 ，实现 ｜ ， 同一 飞行情 报区下 响 僻制 正 常 ｆ ： 作。 卡 ｝ ｊ 关 是将 一 个雷 达航 迹 和 一 个飞 行 计划按 的 ｒ 划佶息 统一 处理 、二 ： 次代 资源共 享，简化了不 管
一
文／ ｉ ｔ卫华 （ 民航安 徽空管 分局 ）
引 言
据处理服 务器 ）共 享 ＡＣＣ的飞行计划数据 信启 完成 Ｔ ｃ ｕ 系
处理 。 系 统 架 构 门动 ｌ 丰 Ｉ Ｉ 父处 理 作 为空管 自动 化系 统 基 本功能 之 一 ， 为简 统 内 监 视 目标 的 自动 相 关 处 腿 和 系统 告 警 信 息、
洲猫 Ｆ Ｉ 动 化 系统 通 过 Ｓ ＮＭＡＰ （ Ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ Ｎｅ ｔ ｓ ａ ｎ ｄ Ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ Ａｉ ｄ ｓ Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ）软 件 处 模块 实现 自动 相 关 处理 功 能 。 本 文 主 要 介 二、Ｔ ＣＵ 模式 的 自动相 关处理机制
＾Ｃ ｎＶ Ｅ Ｃ ∞ Ｅ
（ 二 ）航 班的 自动 相关处理
相 关 是 一 个雷 达 航 迹 和一 个 飞 行 计 划 按 照 特 定 规 则进 行 关 联 的 过 程 ，Ｔ ＣＵ模 式 的 欧 洲 猫 自动 化 系统 具 备独 立 的 自动 相 关 处 理 功 能 ， 由 系统 中 的 Ｓ ＮＭＡＰ （ Ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ Ｎｅ ｔ ｓ ａ ｎ ｄ
ｍ １ － 种 原 更改 了 二次 代码 ，之 前 使 用的 二 ＿ ： 次 代码 ｌ ｛ 『 】 为Ｐ Ｓ Ｓ Ｒ；
一
．
欧洲猫 自动化系统的Ｔ Ｃ Ｕ 模式
Ｔ ＣＵ运 行模 式 是 法 国 Ｔ ｈ ａ ｌ ｅ ｓ公 司 为
当进 港航 班延 续 使 用Ｉ Ｉ ＿ ｉ 『・ 个 衍情报 的 ＿ 二 次 代码时 ，也 为 Ｐ Ｓ Ｓ Ｒ 。
实现 多雷达数据融 合处理 、旁路 雷达数据
处 理 ，通 过 络 传 输 以 及 ＣＤＰ （ 通 信 数
回回基 珂目． ＇ ： Ａｖ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ 空中交通 ２ ０ １ ６ — ９
图１ Ｔ ＣＵ 模 式 系Ｓ Ｒ（ ａ ｓ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ Ｓ Ｓ Ｒ ｃ ｏ ｄ ｅ ）， 是当前飞行 隋报区内的分配给航班的 被 占用的二次 代码 中 ，选择一个二次代码再次分配。
Ｔ Ｃ Ｕ 模式下 的欧洲猫 自动化 系统 的 自动相 关处理机 制分析
Ａｎａｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏｆ ｔ ｈｅ Ｔ ＣＵ ｏｆ Ｅ ｕ ｒ ｏｃａｔ － Ｘ ａｕ ｔ ｏｍ ａｔ ｉ ｏｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅｍ ａｕ ｔ ｏ－
ＣｏＵｐｌ ●ｉ ｎｇ ’ ， ｐｒ ● ｏＣｅＳ Ｓ Ｉ ｎｇ
二次 代码。二次代码 分为 ３种状态 ， Ｆ ｒ ｅ ｅ（ 空闲）状态表示可以被 自动分配或者 人工分配 ； Ａｓ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ（ 已分配）状态表示已经被占用 ；
２ ． 本场 航 班
对 于 本场 起飞 航 班 ，根 据 离 线定 义 ，在预 计起 飞 时 间前
Ｆ ｏｚ ｒ ｅ ｎ（ 冻结 ）状态表示被冻结， 不可以被 自动分配， 可被人工分配， ３ ０ ｍｉ ｎ ，航班计划状态 自动变为预激活状态 ，航班 无指定 二次 代 冻结时间过后回到 Ｆ ｒ ｅ ｅ 状态。３种状态之间的转换如图 ２所示。
照特定 规 进 行关联 的过径 ，分 为 自动相 关和手 动相关 ２种方 制单位 间的 作 流程。 目前 ，中国 只有合肥与天津 两地 采 川这 式。 ｒ １ 动桕 欠按 照系统 离线数据定 义的规 执 行 自动关联 ，欧 种运 行模式 ，分别属于上海 、北 京区域管 ￣ ｌ ｌ ｑ ， 心。
ｃ ０睢 ＾ Ｉ 肿 Ｍ＾ Ｔ 洲
码 ，此时 ＡＣＣ系统的 Ｆ ＤＰ服 务器会直接执 行二次 代码 自动分
配 功 能 ，分 配 原 则 与 上述 进 港 航 班 一 致 。
ｃ ｏＤ Ｅ ＾ Ｔ Ｅ＾ ● ｒ ｒ ＯＭ ＾ ． ｒ ａ Ｎ Ｆ ＯＲ Ｏ Ｅ ＾ Ｃ ｎＶ Ｅ Ｄ Ｃ ｏＤ Ｅ
Ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ Ａｉ ｄ ｓ Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ）软 件 模 块 实 现 。 在 进 行 自动 相 关 处
理过 程中 ，Ｓ ＮＭＡＰ软 件结 合系统 离线数据 文件 Ｃ ＯＵＰ ＬＩ ＮＧ
—
Ｐ ＡＲ ＡＭＥ Ｔ Ｅ Ｒ Ｓ ． Ａ Ｓ Ｆ定义的条件， 逐项判断 ， 进 行 自动相关处理 。 １ ．雷达航迹 自动相关 条件