165 多功能焊台设计

摘 要焊台的种类很多按照升降结构的不同，可分为直流焊机、交流焊机、电气焊台、 气割焊台及摇臂式台等。

多功能焊台采用电流驱动，整机由底座、焊臂、升降系统组 成。

本文所介绍的多功能焊台最大焊接直径是 1000mm，它有两部分组成：升降焊头机构 和焊台底座。

升降机构的操作控制是由涡轮蜗杆来完成的。

这样的焊接升降台的设计 通常根据设计参数要求，粗略估算剪叉尺寸，然后做出涡轮蜗杆的尺寸，从而进行涡 轮蜗杆选型。

由于升降机构需要各个方位都得达到，设计当中需要活动自如。

解决的 办法是通过用轴承和涡轮蜗杆来实现，确立一种方案，并根据需要，设计最优的长度， 及对连接零件、滑动装置的选型等。

在满足机构设计的基础上，对受力较大的机构进 行强度和刚度的校核，检验是否满足设计要求。

作为控制系统，涡轮蜗杆系统的设计 很重要，这包括尺寸大小设计，涡轮蜗杆的选取及其他元件的选型等。

最终完成多功 能焊台的设计。

本设计借鉴了相关的资料，采用了相关的标准，充分的吸收了前人的 宝贵的经验。

关键词：升降机构、传动系统、固定机构、涡轮蜗杆机构、伸缩臂ABSTRACTScirssor Lift ConveyorAbstract : There are many types of lift table, according to the structure of the different movements ,which can be divided into scissors­lifts or shrink­lifts ,sleeve­lifts or shrink arm lifts and arm –folding lifts and so on . The atmospherric pressure actuation is used in atmospherric pressure lift table, and the whole machine was made of the main body, the atmospherric system and the control system.Maximal load capacity of logistic press described by this paper is 500 kg , it has two parts: this scissors fork and atmospherric pressure system. This operation of the scissors fork is under the control of atmospherric cylinder.Such atmospherric lifts are usually designed in accordance with the requirements of the design parameters, then the atmospherric cylinder thrust force is extracted by the sketchy estimate size.Thus the typle of the atmospherric cylinder can be sure. As the size of atmospherric cylinders and the positions for securing are different, it possibly have the interference in the design. The solution is to establish a programe through the analysis and comparison in the atmospherric cylinder layout.According to the need, we can design the optimal scissors fork, and select the connector of parts, sliding devices and so on. In the foundation of the design,the intensity and the rigidity examination to the large stress organization should bemade to examine whether that satisfy the design requirements. As the control system, atmospherric system's design is very important, including the design of the return route for guarantee presses, atmospherric pump's selection and other part's shaping and so on. In the entire process, the floor fluctuation and the turn over complete by hydraulic cylinder's expansion.Finally,the design of the lift table reserved for motor bicycle is completed.The design draws lessonsfrom the pertinent data, has adopt the pertinent standard,and admit sufficiently the prehominid precious experience.Key words： lift table、 atmospherric system、 scissors fork mechanism、 atmospherric cylinder、 Conveyor第一章 前言1.1 国内外焊台的发展形势19 世纪 80 年代，焊接只用于铁匠锻造上。

工业化的发展和两次世界 大战的爆发对现代焊接的快速发展产生了影响。

基本焊接方法—电阻焊、 气焊和电弧焊都是在一战前发明的。

但 20 世纪早期，气体焊接切割在制 造和修理工作中占主导地位。

过些年后，电焊得到了同样的认可。

电阻焊首例电阻焊要追溯到 1856 年。

James Joule（Joule 加热原理发明者）成 功用电阻加热法对一捆铜丝进行了熔化焊接。

1964 年，Unimation 生产的首批用于电阻点焊的机器人在通用汽车 公司使用。

气焊其他许多国家利用这项法国发明储存乙炔。

但时有报道在传输过程中 发生爆炸。

瑞典人 Gustaf Dahlen 改变了渗透物的成分，成功做到了让乙 炔 100%安全。

电弧焊Benardos, Nicolai Slavianoff 的同胞进一步完善了这一焊接法。

1890 年，他用金属棒代替碳棒作为电极并获得专利。

电极熔化，从而充当 热源和填充金属。

气体保护电弧焊早在 1890 年就由 C. L. Coffin 获得了专利。

但在 二战期间，航空业需要找到焊接镁和焊接铝的方法。

1940 年，在美国，用 隋性气体保护电弧的实验开展得如火如荼。

通过使用钨电极，不用熔化电 极也可以打出电弧。

这样的话，不管有没有填充金属都可以进行焊接。

这 种方法现在称为 TIG 焊接（钨极惰性气体保护电弧焊）。

过些年以后，用连续放入金属丝作为电极的 MIG 焊接工艺（熔化极惰性气 体保护电弧焊）出现了。

起初，保护气体为隋性气体氦或氩。

钎焊 TW Goldschmidt 1900 Goldschmidt AG 德国手工金属电弧焊 MMA，SMAW Oscar Kjellberg 1907 伊萨 瑞典电渣焊 ESW N.Benardos R.K.Hopkins 190819401950 Paton 焊接学会 俄 罗斯美国乌克兰等离子焊接 PAW Schonner R.M.Gage 19091953 BASF 德国美国钨极惰性气体保护电弧焊 TIG， GMAW C.L.CoffinH.m.Hobart 和.K.Devers 19201941 美国药芯焊丝 FCAW Stoody 1926 美国螺柱焊 1930 纽约海军厂 美国熔化极惰性气体保护电弧焊 MIG H.M.Hobart 和 P.K.Devers 19301948 航 空战争纪念学会 美国埋弧焊 SAW Robinoff 1930 国家地下铁道公司 美国活性气体保护电弧焊 MAG，GMAW Lyubavskii 和Novoshilov 1953 苏联激光切割 Peter Houldcroft 1966 BWRA（TWI） 英国激光焊接 LBW Martin Adams 1970 英国搅拌摩擦焊 FSW Wayne Thomas 1991 TWI 英国焊接工艺的发展焊接电源19 世纪末以前没有出现电焊的理由之一就是缺乏合适的电源。

18 世纪末 期，意大利人 Volta 和 Galvani 成功发现了电流。

1831 年, Michael Faraday 创立了变压器和电机原理，这是对电源的重要发展。

首批焊接实验的开展是通过不同类型的方法来解决焊接电源的。

1801 年, Humphrey Davy 先生在首批电弧实验中使用电池作为电源。

用 150 Benardos 在碳弧焊实验中使用一台 22 马力的蒸汽机驱动直流电机，个电池来发电。

单是电池的总重量就达到 2400kg。

Thomson 在发明电阻焊机时使用了变压器。

Oscar Kjellberg 使用 110V 直流电压电源，他让电流通过一个装满盐水的 桶，从而把电流减小到适当的水平。

1905 年，德国 AEG 公司生产了焊接发电机。

它由三相异步电动机驱动，其 特性适合焊接，重 1000kg, 电流 250A。

直流电直到 20 世纪 20 年代才适合用于电弧焊。

焊接变压器很快变得受欢 迎，因为它的价格较便宜，消耗能源相对较少。

20 世纪 50 年代末，固体焊接整流器问世。

最初使用的是硒整流器，接着 很快出现了硅整流器。

此后，硅可控整流器的出现实现了电子控制焊接电 流。

这些整流器现在都普遍使用，尤其是用于大型焊接电源。

焊接逆变器的出现是在电源上最引人注目的发展。

伊萨首个逆变器模型造 于 1970 年。