电力拖动自动控制系统课程综述
《电力拖动自动控制系统》-绪论
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三。运动控制系统及其组成
知识领域： 控制理论
知识领域： 电力电子与驱动技术
知识领域： 电机原理与模型
+ -
Hale Waihona Puke 控制器功率放大与 变换装置
电动机及负载
信号处理
传感器
知识领域： 信号检测与数据处理技术
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1．电动机－－运动控制系统的控制对象
（1）直流电动机－－结构复杂，制造成本高，电刷和换向 器限制了它的转速与容量。 优点：易于控制。
在工程实际中，对于一些难以求得其精确解析解的问题， 可以通过计算机求得其数值解，这就是计算机数字仿真。 计算机数字仿真具有成本低，结构灵活，结果直观，便 于贮存和进行数据分析等优点。计算机辅助设计(CAD) 是在数字仿真的基础上发展起来的，在系统数学模型基 础上进行仿真，按给定指标寻优进行计算机辅助设计， 已成为运动控制系统常用的分析和设计工具。
上坡:低速,大转矩(恒转矩运行) 平路:高速,小转矩(恒功率运行) 下坡:再生(动能回馈)制动(非机械抱闸) 结论:提出了对电机实施电动/发电运行
恒转矩/恒功率运行
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例3: 轧钢机
稳态时,速度n稳定
“咬刚”时,动态速降小, 恢复时间短(提高生产效率), 要求转矩动态响应快.
能正/反转,电动/制动运行—四象 限运行
结论:提出了转矩动态控制,四象限 运行要求,高性能机电运动控制.
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2. 调速节能—风机/水泵类负载驱动
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常规调节流量Q方式:电机恒速n=c
风机—调节挡风板开度
水泵---调节阀门开工
《电力拖动自动控制系统》课程综述
电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统简介电力拖动自动控制系统包括：直流调速系统和交流调速系统。
直流调速系统包括：直流调速方法、直流调速电源和直流调速控制。
交流调速系统包括：交流调速系统的主要类型、交流变压调速系统、交流变频调速系统、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统和同步电动机变压变频调速系统。
电力拖动自动控制系统课程内容介绍第一篇直流调速系统闭环反馈直流调速系统1.1 直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。
常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的措施；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。
1.3 直流脉宽调速系统的主要问题自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM 调速系统。
（1）PWM变换器的工作状态和波形；（2）直流PWM调速系统的机械特性；（3）PWM 控制与变换器的数学模型；（4）电能回馈与泵升电压的限制。
1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计本节提要:转速控制的要求和调速指标；开环调速系统及其存在的问题；闭环调速系统的组成及其静特性；开环系统特性和闭环系统特性的关系；反馈控制规律；限流保护——电流截止负反馈1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件; 动态校正——PI调节器的设计;系统设计举例与参数计算转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要：转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统第1章绪论
随着环保意识的提高，电力拖动 自动控制系统将更加注重节能减 排和资源循环利用，实现绿色环 保的生产方式。
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提高产品质量
自动化控制能够减少人为误差，提高 产品加工精度和一致性，从而提高产 品质量。
提升工业安全
自动化控制能够减少人工操作，降低 操作风险，提升工业安全。
电力拖动自动控制系统在工业中的应用案例
数控机床
自动化生产线
电力拖动自动控制系统用于数控机床的进 给轴、主轴等部分，实现高精度、高效率 的加工。
重要性
在现代工业生产中，电力拖动自动控制系统已成为不可或缺的重要技术手段， 它能够提高生产效率、降低能耗、保证产品质量和生产安全，对于实现工业自 动化和智能化具有重要意义。
电力拖动自动控制系统的历史与发展
历史
电力拖动自动控制系统的发展可以追溯到20世纪初，随着电力技术和控制理论的 发展，电力拖动自动控制系统经历了从简单到复杂、从手动到自动的演变过程。
重要性
在现代工业自动化生产中，运动控制 系统扮演着至关重要的角色，它能够 提高生产效率、降低能耗、提升产品 质量，是实现自动化生产的关键技术 之一。
运动控制系统的基本组成
控制器
用于接收输入信号，根据控制 算法计算输出信号，并输出到
执行机构。
执行机构
根据控制器输出的信号，驱动 电动机转动，实现运动控制。
特性。
交流电力拖动系统
采用交流电动机作为动力源，具有 结构简单、价格低廉、维护方便等 优点。
伺服电力拖动系统
采用伺服电动机作为动力源，具有 高精度、高响应速度和高稳定性的 特点，常用于精密控制领域。
电力拖动系统的基本特性
调速性能
电力拖动自动控制系统 教案
电力拖动自动控制系统1. 介绍1.1 任务背景电力拖动自动控制系统是一种能够通过电力传动实现自动控制的技术系统。
该系统通过电动机驱动机械传动装置，实现对机械设备的运动控制和工作过程的自动化。
在工业生产中，电力拖动自动控制系统被广泛应用于各种生产过程中，提高了生产效率、质量和安全性。
1.2 目标本教案旨在介绍电力拖动自动控制系统的原理、应用和发展趋势，帮助学生理解和掌握该技术的基本概念、工作原理和应用场景，并培养学生的动手实践能力和解决问题的能力。
2. 原理2.1 电力拖动原理电力拖动自动控制系统的核心是电动机，通过电动机的转动来驱动机械设备。
电动机将电能转化为机械能，通过机械传动装置将动力传递给工作设备。
电动机的转速和扭矩可以通过控制电机的电压、电流等参数来实现调节。
2.2 控制原理电力拖动自动控制系统通过控制电动机的参数来实现对设备的自动控制。
控制系统可以根据预设的工艺要求和工作条件，自动调节电动机的转速、运行时间等参数。
控制系统通常包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部分。
3. 应用3.1 工业应用电力拖动自动控制系统在工业领域有广泛的应用，例如生产线上的输送系统、机械加工设备、装配线等。
通过电力拖动自动控制系统，可以实现设备的精确控制，提高生产效率和质量，同时减少人力投入和工作风险。
3.2 交通运输应用电力拖动自动控制系统在交通运输领域也有重要的应用。
例如，电动车、地铁、高铁等交通工具都采用了电力拖动自动控制系统来驱动车辆。
通过该系统，可以实现对车辆的自动运行、刹车和悬挂等控制，提高了交通运输的安全性和舒适性。
4. 发展趋势4.1 智能化随着人工智能和物联网技术的发展，电力拖动自动控制系统也呈现出智能化的趋势。
未来的电力拖动自动控制系统将更加智能化，能够自动学习和优化控制策略，实现更高效、更精准的控制。
4.2 节能环保电力拖动自动控制系统也将朝着节能环保的方向发展。
通过优化控制策略和节能设备的应用，可以减少能源消耗和环境污染，实现可持续发展。
电力拖动自动控制系统课程设计报告
一．课程设计的目的与内容1．1课程设计的目的电力拖动自动控制系统课程设计是自动化专业的一门专业课，它是一次综合性的理论与实际相结合的训练，也是本专业的一次基本技能训练，其主要目的是：（1）理论联系实际，掌握根据实际工艺要求，设计直流拖动自动控制系统的基本方法；（2）对典型的直流拖动自动控制系统进行综合性的实验，掌握各部件和整个系统的调试步骤与方法，加强基本技能训练；（3）掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；(4)培养分析问题、解决问题的能力，学会实验数据的分析与处理，编写设计说明和技术总结报告。
1．2课程设计的内容本课程的具体对象是直流调速系统，其主要内容为：（1）测定综合实验中所用控制对象的参数；（2）根据给定指标设计调速系统的调节器，并选择各环节参数；（3）按设计结果组成系统，进行系统调试以满足给定指标；（4）研究参数变化对系统性能的影响；（5）在不可逆系统调试的基础上，组成可逆系统并进行调试；（6）设计并计算主回路参数；（7）书写课程设计论文一份（6000-10000字），绘制双闭环逻辑无环流可逆调速系统原理图一张（2#图）。
二．主电路的设计2．1主电路电气原理图及说明主电路采用转速电流双闭环调速系统，是电流环（ACR）作为控制系统的内环，转速环（ASR）作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。
二者串级连接，即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入，再用转速调节器的输出控制电力电子变换器UPE，从而改变电机的转速，通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差地运行。
2．2整流变压器参数的选择变压器副边电压采用如下公式进行计算：已知Udmax=220V,取Ut=1V,n=2,A=2.34In/I2n=1 C=0.5 则U2=110V由此得：变压器的变化为：K=U1/U2=380/110=3.45一次侧电流和二次侧电流I1、I2的计算：I1=1.05*287*0.861/3.45=75AI2=0.861*287=247A变压器容量的选择：S1=M1U1I1=85.5KV AS2=M2U2I2=81.5KV AS=0.5*(S1+S2)=83.5KV A因此整流变压器的参数为：变化K=3.45，容量S=83.5KV A2．3平波电抗器参数的确定Ud=2.34U2cosαUd=Un=220V, 取α=0U2=Ud/2.34cos0=94.0171VId min=(5%-10%)In,这里取10%，则有：L=0.693*U2/I d min=37.2308mHα=U*min/n N=0.0067β=U*im/2In=0.28752．4晶闸管参数的计算晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压U DRM和反向重复电压U RRM 中较小的值作为该器件的额定电压。
电力拖动自动控制系统综述
电力拖动控制系统——运动控制系统课程综述课程名称：电力拖动自动控制系统系别：电子信息与电气工程系年级专业：姓名：目录1概论 (2)1.1 课程在专业中的地位 (2)1.2 学习时间 (2)1.3 教学概要 (2)2 课程主要内容 (3)2.1 绪论 (3)2.2 直流调速系统 (4)2.3 交流调速系统 (5)3 学习小结 (7)1概论1.1 课程在专业中的地位《电力拖动控制系统—运动控制系统》是自动化专业一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程,。
按照拖动电动机的类型划分，电力拖动自动调速系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。
《电力拖动自动控制系统》课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计，因此本课程中涉及大量的系统分析和控制方式的介绍。
对于学生而言，纯理论的讲授方式不利于对课程内容的理解，因此，本课程在理论介绍后，利用MATLAB工具箱，为学生演示系统各个环节的工作特性。
例如在讲解“反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计”时，在SUMILINK环境下，搭建系统的仿真模型，验证所设计调节器能否满足性能指标要求，还可以改变比例、积分环节的参数，通过输出曲线观测不同的参数对系统的影响，从而验证课本内容，进一步加深学生对控制规律了解，激发学生的学习兴趣。
实践教学是本课程重要环节，是将知识转化为能力的重要步骤。
学校从实验教学入手，开设了《电力拖动自动控制系统》实验课，同时还提供了很多的可选实验项目，为学生的实践性教学创造了良好条件。
基于本课程实践教学的设计理念，将实践教学内容分为验证型实验、综合型实验、开放型实验，通过实验，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。
1.2 学习时间学习时间长12周，每周6个学时，共计72个学时。
除课堂教学外还有充足的实验环节。
1.3 教学概要本课程注重理论联系实际，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。
以转矩和磁链控制规律为主线，由简单到复杂，由开环到闭环、直流到交流、从调速到伺服的层次。
电力拖动自动控制系统
电力拖动自动控制系统1. 系统简介电力拖动自动控制系统是一种基于电力传动和自动控制的系统，用于驱动和控制各种机械设备的运动。
该系统通过电动机将电能转化为机械能，实现对设备的拖动和控制。
电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产、交通运输、能源领域等各个行业。
2. 系统架构电力拖动自动控制系统主要由以下几个部分组成：2.1 电动机电力拖动自动控制系统的核心部件是电动机。
电动机负责将电能转化为机械能，驱动机械设备的运动。
根据实际需求，电动机可以采用不同的类型，如直流电动机、交流电动机等。
2.2 控制器控制器是电力拖动自动控制系统的核心部分，用于监测和控制电动机的运行。
控制器接收来自传感器的反馈信号，根据预设的控制算法和逻辑，控制电动机的启动、停止、速度调节等操作。
2.3 传感器传感器用于获取与机械设备运动相关的物理量信息，如速度、位置、温度等。
传感器通过将物理量转化为电信号，传递给控制器进行处理和决策。
2.4 电源系统电源系统为电力拖动自动控制系统提供稳定可靠的电能供应。
电源系统可以采用市电供电、蓄电池供电或者发电机供电等多种方式，以满足不同场景的需求。
2.5 人机界面人机界面是用户与电力拖动自动控制系统进行交互的窗口。
通过人机界面，用户可以设置运行参数、监测系统状态、获取报警信息等。
人机界面通常采用触摸屏、按钮、指示灯等形式，具备直观、便捷的操作方式。
3. 工作原理电力拖动自动控制系统的工作原理如下：1.用户通过人机界面设置运行参数，如设备运行速度、运行时间等。
2.人机界面将参数传递给控制器。
3.控制器根据参数和实时反馈信号来控制电动机的启动、停止和调速。
4.传感器将机械设备运动相关的物理量信息转换为电信号，传递给控制器。
5.控制器根据传感器的反馈信号进行实时监测和控制，调整电动机的运行状态。
6.电动机将电能转化为机械能，驱动机械设备的运动。
7.控制器不断与人机界面进行信息交互，向用户显示设备状态、报警信息等。
《电力拖动自动控制系统》综述报告
《电力拖动自动控制系统》综述报告专业及班级自动化（2）班姓名吴俊俊学号 1005071015 授课老师孙强完成时间 2013年11月30课程综述得分表一二三四五六合计1 2 3得分注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》《电力拖动自动控制系统》综述报告一、课程简介电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。
1、课程专业地位电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课。
电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。
电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。
学校从实验教学入手，开设了《电力拖动自动控制系统》实验课，同时还提供了很多的可选实验项目，为学生的实践性教学创造了良好条件。
基于本课程实践教学的设计理念，将实践教学内容分为验证型实验、综合型实验、开放型实验，通过实验，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。
2、课程学习时间本课程的学习时间大四第一学年从1到12周，72个学时，学习课本基本内容，第10周至12周进行实验课学习，培养动手实践能力，这门课程共84个学时。
3、课程教学概要本课程注重理论联系实际，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。
以转矩和磁链控制规律为主线，由简单到复杂，由开环到闭环、直流到交流、从调速到伺服的层次。
4、课程的培养目标及其纲要本课程的重点内容分为二大部分。
第一部分是以直流电动机为控制对象的直流拖动控制系统，主要介绍直流拖动自动控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律及自动控制系统中调节器的工程设计方法。
第二部分是以交流电动机为控制对象的交流拖动系统，主要对交流拖动系统中的一些基本理论、基本环节和控制规律进行了分析。
《电力拖动自动控制系统》学习心得范文(三篇)
《电力拖动自动控制系统》学习心得范文电力拖动自动控制系统是电力系统中的一种重要设备，其功能是将电能转换为机械能，实现自动控制。
本文是我在学习电力拖动自动控制系统课程中的心得体会，分为四个部分进行介绍：课程内容综述、理论学习、实际操作和学习收获。
一、课程内容综述电力拖动自动控制系统是电气工程领域的重要课程之一，主要包括电力拖动系统的工作原理、系统组成、控制方式及其在实际工程中的应用等方面内容。
通过学习该课程，可以使我们更加深入地了解电力拖动自动控制系统，为未来的工作实践打下坚实的基础。
二、理论学习在课程学习的一开始，我首先对电力拖动自动控制系统的基本概念进行了学习。
通过教材的介绍和老师的讲解，我了解到电力拖动自动控制系统是由拖动负载、传动装置、控制系统和供电系统组成的一种集中控制装置。
拖动负载是指通过电动机运动完成的各类机械设备，传动装置是将电能转化为机械能的部件，控制系统是负责对整个系统进行监控和调节的部分，供电系统是保证系统正常运行的基础。
接着，我学习了电力拖动自动控制系统的工作原理。
电力拖动自动控制系统的工作原理是将电能通过电动机转化为机械能，实现对拖动负载的控制。
在工作过程中，电动机的工作状态受控制系统的指令信号调节，从而实现对拖动负载的启停、速度调节和方向控制等功能。
除了理论知识的学习，我还进行了大量的实验和实践操作。
通过实验，我进一步掌握了电力拖动自动控制系统的工作原理和操作方法。
例如，我学会了如何调整电动机的启停时间、如何控制电动机的转速和如何实现正反转控制等。
通过实际操作，我对课程中学到的理论知识有了更深入的了解。
三、实际操作在课程学习的过程中，我还进行了一些与实际工程相关的实践操作。
例如，我参与了一个电力拖动自动控制系统的实际工程项目，负责对系统进行安装和调试。
在项目中，我需要根据现场实际情况，对电动机、传动装置和控制系统进行合理的布局和安装。
在调试过程中，我需要根据客户的要求，对系统进行相应的配置和调整，以保证系统的正常运行。
电力拖动自动控制系统课程综述
Hefei University《电力拖动自动控制系统》综述报告专业及班级09级自动化（2）班姓名学号授课老师_孙强完成时间_2012年11月26日课程综述评分表一二三四五六合计1 2 3得分注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》目录摘要 (3)一、课程简介 (4)1、课程在专业中的地位 (4)2、学习的时间 (4)3、课程的培养目标及其纲要 (4)二课程内容 (4)三、学习小结 (5)摘要电力拖动自动控制系统—运动控制系统是通过控制电机电压、电流、频率、等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需求。
本课程是一门实践性很强的课程，主要介绍直流调速系统、交流调速系统、伺服系统。
本课程在理论介绍后，利用MATLAB工具箱，为学生演示系统各个环节的工作特性。
电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课关键词：电力拖动自动控制系统直流调速系统交流调速系统伺服系统一、课程简介本课程主要包括直流调速系统、交流调速系统、伺服系统三部分内容。
课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计。
1、课程在专业中的地位《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》是一门实践性，综合性，理论性很强的课程。
也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一。
该课程是电气工程及其自动化专业的必修课，专业教学中占有极为重要的地位，课程中涉及大量的系统分析和控制方式的介绍主要使学生将知识学明白、学扎实，并具有一定的实践能力和研究能力。
2、学习的时间本课程学习时间长12周，每周6个学时，共计72个学时。
4周进行实验课学习，8个学时，培养动手实践能力，这门课程共80个学时。
3、课程的培养目标及其纲要本课程注重理论联系实际，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。
以转矩和磁链控制规律为主线，由简单到复杂，由开环到闭环、直流到交流、从调速到伺服的层次。
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《电力拖动自动控制系统》综述报告
摘要：
电力拖动自动控制技术是以电动机为对象，以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设计方法。
本文对《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》这门课程进行简要的介绍，包括课程的专业地位、时间分布、课程目标、主要内容，以及对本学期学习的一个总结。
关键字：电力拖动，直流调速系统，交流调速系统
一、课程简介
1、专业地位
电力拖动自动控制系统是自动化专业的一门专业课，同时也是培养一名高素质的自动化专业技术人员的必修课程。
电力拖动自动控制系统课程的内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和伺服系统。
本课程既有完整的理论体系，又有很强的实践性，在教学过程中开设了单独的实验课，目的在于培养学生掌握实验方法和运用理论分析解决实际问题的能力。
2、课程时间分布
本课程于大四上学期开设。
第一周到第十二周是教学时间，共72个学时；十三周到十五周是实验时间。
本学期共有84个学时。
3、课程目标
直流调速系统是运动控制系统的基础，所以本课程从直流调速系统入门，建立了扎实的控制系统分析与设计的概念和能力后以后，再进入交流调速系统的学习。
最后，在掌握调速系统的基本规律和设计方法的基础上，进一步学习伺服系统的分析与设计。
使学生通过对本课程的学习了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律，能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计
算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力。
二、课程内容
本门课程内容涵盖：可控电源-电动机系统的特殊问题及其机械特性，调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理及结构，反馈控制的基本特点，反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法，调节器结构及参数的设计方法，反馈控制系统的实现，计算机仿真在控制系统的应用等。
主要内容分为三篇，共9章。
各章节具体内容如下：
第一章：绪论
对运动控制系统的历史与发展以及相关学科作简单的介绍，指出转矩控制是运动控制系统的根本规律，磁场控制也相当重要，并介绍了典型的负载特性。
第二章：转速反馈控制的直流调速系统
可控直流电源主要有两大类，第一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控的直流电源；第二类是直流脉宽变换器，它先用不可控整流器把交流电变换成直流电，然后用PWM脉宽调制方式调节输出的直流电压。
本章描述了两类可控直流电源的特性和数学模型，论述了转速反馈控制直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率和数学控制系统的特点，着重介绍了数字测速方法和数字调节器。
第三章：转速、电流反馈控制的直流调速系统
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统，本章介绍了其组成和静特性、系统的动态数学模型，并从启动和抗扰两方面分析其性能和转速与电流两个调节器的控制作用，最后介绍的是调节器的工程设计方法。
第四章：可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
本章进一步讨论了可逆直流调速系统和弱磁调速控制的直流调速系统，首先讨论了直流PWM可逆直流调速系统，然后介绍了V-M可逆直流系统，包括主电路的可逆线路、晶闸管装置的逆变与回馈、可逆线路的环流及其控制系统，最后讨论了弱磁控制的直流调速系统。
第五章：基于稳态模型的异步电动机调速系统
本章首先介绍基于异步电动机稳态模型的调压调速和变压变频调速系统。
包括异步电动机稳态模型、PWM技术、调压调速、转速开环变压变频调速和转速闭环转差控制系统。
在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等效电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统。
第六章：基于动态模型的异步电动机调速系统
矢量控制系统和直接转矩控制系统是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。
这里首先讨论异步电动机数学模型的非线性、强耦合、多变量性质。
介绍异步电动机动态模型、矢量控制系统与直接转矩控制系统，讨论了异步电动机的转速估算方法，重点介绍的是异步电动机的性质、数学模型和按转子磁链定向的矢量控制系统。
第七章：绕线转子异步电动机串级和双馈调速系统
控制绕线转子异步电动机的转子电压可以利用其转差功率实现转速调节，构成转差功率馈送型调速系统，效率较高，且具有良好的调速性能。
本章首先阐明异步电动机双馈调速的基本原理，然后介绍五种工况及其功率流程，接着讨论了串级调速系统的工作原理，机械特性，起动方式等。
第八章：同步电动机变压变频调速系统
本章介绍了同步电动机的基本特征与调速方法，分析同步电动机的失步与启动困难问题，分别介绍自控式和他控式同步电动机的构成和原理，并推导了同步电动机的动态数学模型。
第九章：伺服系统
介绍了伺服系统的基本要求、特征以及构成，伺服系统控制对象的数学模型，以及伺服系统的设计方法，讨论使其稳定运行的条件。
三、学习小结
通过一个学期的学习，让我对于电力拖动的相关知识有了一定的认识和了解。
这门课程非常注重理论联系实际，在学习抽象的基本概念的同时，将知识点与实际运用联系起来，有助于更深刻的理解。
以绕线转子异步发电机为例，它可
以应用于风力发电系统，帮助更好地利用这一绿色能源。
绕线转子异步发电机可作为变速恒频风力发电机，通过转子回路中的变频器控制转差功率的大小和流向来实现变速恒频，实现发电机组的并网运行。
发电机定子绕组直接与电网连接。
转子绕组由集电环引出后与转子侧变频器连接。
转子侧和电网侧变频器均采用PWM四象限变频器，则转差功率可以由转子输出至电网或由电网输入转子，发电机运行在超同步回馈制动状态或次同步回馈制动状态，大大拓宽了风力发电机的速度范围。
通过这门课程的学习，使我们掌握了经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；了解了电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律及经典直流调速系统的基本体系；能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析。
本课程综合性、理论性和实践性都较强，要求我们在掌握基本理论的基础上，能综合运用学过的专业知识，根据生产工艺的具体要求，实现对电机的控制和对一般自动控制系统的分析和设计，从而培养了我们的理论联系实际的能力、分析问题和解决问题的能力。
X老师在教学上的严谨也使我们受益良多。
在此，感谢XX老师这学期以来对我们的悉心教导。