嵌入式学习路线图
《嵌入式系统及应用》课程教学大纲(纠正版本)
中山大学软件学院软件工程专业本科生课程教学大纲Course Profile for Undergraduates of Software Engineering最近更新/ Revision : 2009.06.11课程教学大纲模板之填写说明：1、软件学院的培养目标之一是“国际化”，同时为便于我院与国外高校的合作交流，课程描述的每一项目均需提供英文描述，关键项目和易产生歧义的项目同时采用中、英文撰写。
建议各位撰写人先参考几个国外高校的课程网站，以免英文专业术语出现太大偏差。
2、不同于其他非工科专业的课程描述，软件工程专业课程描述须给出每门课程实践环节的详细教学规格说明，譬如：课后作业（Written Assignments）与实验项目（Programming Assignments 或Projects）的安排; 实验课的时间、地点和授课方式；以及TA课外辅导实验的安排等。
独立设有实验课的课程，理论课与实验课合并为同一课程撰写单份课程描述。
所有课程的课程描述必须足够细致，使得学院可据此估算每门课程的教师与TA合计教学成本（含理论课与实验课）。
3、“课程编号”均采用“SE-”为前缀，后接3位阿拉伯数字（其中前1位表示开课年级，后2位表示序列号）。
课程描述撰写人首先起草课程编号，学院将最后统一编号。
4、“课程描述”中至少应给出课程简介、教学目标、主要知识点这三部分内容。
5、“教材”通常指定1本，特殊情况允许2本，但不宜再多；“教学参考书”通常不超过5本，指定太多相当于没有指定。
凡英文原版教材，请务必列出国内引进影印版的相关信息（未引进影印版的教材其可用性会有问题，不建议采用！）以及中译版的相关信息；每一教材信息请在出版社前注明出版社所在的城市，并且务必注明ISBN编号（10位ISBN采用1-3-5-1分隔，13位ISBN采用3-1-3-5-1分隔）。
6、“理论教学内容”请注明每一知识点的教学用时，并且注意合计学时应与总学时栏目中的理论环节学时数保持一致。
嵌入式学习心得体会
嵌入式学习心得体会嵌入式学习心得体会14月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率!当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。
在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。
了解到远程登录软件可用xmanager。
secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道Linux主机的ip 地址。
徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。
指令pwd 可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
简单的学习后进入Unit 2，命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的命令功能强大：date 显示当前年月时间星期之类的;more指令与less重要但不常用;cat用于查看短小的文件内容，常用!mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;ls 显示当前目录下所有文件;cd 更改文件路径，如cd 、cd . 当前目录;rmdir 删除空文件夹;rm指令很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;man 真男人，帮助手册;history指令用于显示编写过的命令集，以history 序号可显示序号所指命令;echo回写命令，很重要，我需要继续学习;exit 指从多重SHELL退出来。
达内嵌入式培训的主要课程
国际嵌入式开发工程师就业班(招生简章)国际嵌入式开发工程师就业班课程，由达内IT培训集团联合国际知名厂商IBM、Microsoft、SIMENS、HUAWEI，并协同国际知名风险投资商IDG，由达内精英教师团队联合厂商技术专家共同开发完成。
通过该课程的学习，学员熟练掌握Unix/Linux系统下的C/C++应用软件开发技术，以及基于ARM的嵌入式底层设备驱动开发技术与应用开发技术，并掌握嵌入式开发在3G手机上的高端应用开发技术，成为从底层驱动开发到高端应用开发技能全面地的嵌入式开发工程师，并通过项目实战积累工作经验，进而获得高薪、有广阔发展空间的工作机会。
达内：中国IT培训专家9年运营，北京、上海、广州、深圳、大连、南京、武汉、杭州、成都、苏州、太原、西安，12大城市，几千名软件工程师，正在学习被证明是成功有效的Java、C/C++、C#/.Net、Unix、Oracle、软件测试技术等软件工程师培训课程。
达内毕业学员，通过GCT考试，只需要再学习数学、政治、英语等，即可获得国家211重点大学软件工程硕士学位。
培养目标：嵌入式开发工程师(基于ARM处理器的Linux和iphone操作系统)以基于ARM处理器的嵌入式开发技术为主，学习嵌入式操作系统Linux下的常用设备驱动开发技术和3G手机操作系统iPhone上应用开发技术，专注培养人才市场紧缺，企业需求量大，就业率高的软硬结合的复合型嵌入式开发工程师。
在学习过程中学员会实现2-3个实战嵌入式项目，完成项目的毕业生将具备相当于1-2年的嵌入式项目开发经验。
学员毕业后可以从事电信/网络/通讯、消费类电子、电子元器件、工业控制、军工企事业、航空航天、汽车电子、医疗设备、仪器仪表等相关行业的开发工作。
培训内容：国际高端软件技术在技术讲师的带领下，先学习Linux操作系统下的内核，网络通信，网络安全，数据库开发技术，然后了解ARM硬件原理与相关编程语言，学习基于ARM处理器的Linux操作系统下的各种嵌入式驱动开发技术，主要包括：字符设备驱动、块设备驱动、触摸屏设备驱动、网络设备驱动、音频设备驱动、LCD液晶显示器驱动以及PCI设备驱动。
4.-OPC-UA-工业4.0技术路线图(培训)PPT课件
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2021
工业物联网应用场景
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2021
工业物联网特性
集中监控：与生产中各环节（生产，库存，能耗等）底层 设备进行通讯，并将它们的数据进行集中管理、实时监控 和统一分析；
信息化及SOA：将晦涩的感知信号变为简单易懂的数据； 将具体的控制指令转化为直观的操作方法；将零散的过程 化数据汇总为有价值的业务信息；
UA Server是由OPC UA框架(OPC UA SDK)二次开发生成的服务端程序，该 程序即可以是CPS体系中的CPS设备： PLC, RFID Reader或传感器，也可 以是物联网体系中的应用平台：MES，SCADA，EMS, WMS等。
UA Client负责与UA Server进行通讯，并访问UA Server中的数据与服务。 由UA Client开发的程序可以是界面应用（HMI、报表和报警中心），企 业管理与决策平台（ERP和大数据平台），物联网系统（与CPS设备进 行通讯的MES或SCADA）或是CPS设备（与RFID Reader进行协同的PLC）。
控制等； 信息属性：涵盖一系列信息化手段，如数据管理，逻辑处
理及网络通讯等；
两项原则： 去中心化原则：原则要求CPS中的每个节点作为独立的运
行个体，独立的管理自身的数据、计算逻辑与网络通讯， 而无需依赖于第三方系统； 可交互性原则：原则要求CPS节点必须以标准化及网络化 的方式，实时、可靠、安全的与其他设备或系统进行通讯。
软件: 软件工程的体系化，软件人才的充裕，以及底 层开发模块的开源与共享大大降低了工业软件的开 发周期与成本，同时丰富了工业软件的功能。
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2021
工业4.0体系的复杂性
众多专业领域：机械，电子，自动化，IT，工程管 理；
嵌入式系统教学：嵌入式系统及应用PPT课件
仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境，便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试，帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件，实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一，通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理，提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统，如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代，主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展， 嵌入式系统逐渐普及，应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性，可以根据实际需求进行 定制化开发，提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分，广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践，将理论知识应用于实际项 目中，提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境，满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重，设计更多具有挑战性和实用性的实验项目， 引导学生主动实践。
嵌入式系统学习规划5篇
嵌入式系统学习规划5篇第一篇：嵌入式系统学习规划课程体系1.linux应用 5天linux 基本命令服务器配置《linux管理员》2.linux下C语言编译环境和windows不同makemakefilegcc编译器3.linux环境高级编程进程进程间通信文件操作多线程TCP/IP编程4。
arm体系结构与接口开发（硬件驱动）5。
linux系统移植交叉编译PC—>arm6.qt程序设计7.驱动程序设计（linux）有操作系统的驱动，让每一个硬件能够工作操作系统的源代码块设备驱动字符设备（外设）驱动网络设备（网卡网络芯片）驱动提供一种机制（能力）能实现什么功能而不是策略（怎么干）如何使用这些功能《linux驱动程序开发设计魏友明？》8.项目实训知识体系：处理器arm（占20%的份额）单片机（8051、AUR、DSP、MIPS、PowerPC。
）操作系统实时ucOSII,vxWorksThreadX）非实时（WinCE linuxAndroidWindowsMobile）驱动程序开发过程：1.设备工作原理2.查看电路原理图3.查询数据手册（datasheet）体系结构和驱动都需要4.编写代码第二篇：嵌入式linux系统学习规划-新手入门新手学堂：嵌入式Linux操作系统学习规划最近，许多学员在问嵌入式如何入门，他们有的是刚刚对嵌入式感兴趣的大学生或是毕业后想转行的人士，偶然在尚观吧发现了一篇帖子，讲到这方面，仅供大家参考。
ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：（1）掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）（2）必须掌握一个嵌入式操作系统（初步定为uclinux或linux,版本待定）（3）必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是：（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。
这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。
物联网与嵌入式系统(PPT57页)
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第二十页，共56页。
特点之三： 渗透范围广 物联网将物理基础设施和IT基础设
施整合为一体，将使全球信息化进程发展重要转 折，即从“数字化”阶段向“智能化”阶段迈进 (màijìn)。
本质是实体经济滞后于虚拟经济发展。
为摆脱金融危机，实现经济持续发展，主
要国家均将培育新的经济增长点作为“治 病良方”。
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第十页，共56页。
代表性的物联网(lián wǎnɡ)事件
• 麻省理工学院1999: Auto-ID Center提出物联网 (IoT）。 • 2005年国际电信联盟（ITU）：“物联网”通信时代即将来临。 • 2008年11月IBM公司发表《智慧地球：下一代领导人议程》、
• 研究前沿 • 开放式中间件平台，满足低成本、可互动、模块抽象化
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第二十八页，共56页。
6）硬件(yìnɡ jiàn)
• 物联网硬件的关键指标：尺寸、价格、功耗、数据预处理能力、
传输速率，需要如下研究配合：
• 射频应用环境分析：天线的类型（定向、非定向）、尺寸、发
射频率（ HF/UHF/SHF/EHF）、功耗、敏感度、覆盖面等；
须互相理解；
• 智能化的语义理解技术，使“物”之间可通过不同的通
信协议或自然语言可以进行沟通。
• 智能语义理解是物联网SOA架构的支柱 • 丰富(fēngfù)的理解与表达力，实现“物-物”联通下
分布式资源的使用；
• 模块化：可理解、构造复杂语句； • 可扩展、兼容，被不同“物”使用； • 学习能力：“物”与其他“物”交互，从而获得对自身、
嵌入式系统PPT课件
– 设计过程应该是逐步细化和逐步完善的过程
• 面向对象的方法 以类及交互模式为中心
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系统软件结构的设计
• 结构化方法(SA/SD) • 面向对象的方法(OOA/OOD)
– UML建模
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结构设计的验证
• 结构设计的正确性非常关键 – 详细设计和实现的基础，对开发周期、成本有很大影响
• 验证所关心的问题 – 结构设计是否满足功能、性能要求 – 能否实现
• 软硬件协同设计 • 功耗的优化设计 • 嵌入式操作系统 • 开发环境 • 成本和开发周期 • 代码优化 • 高效的输入和输出 • 测试环境
7
嵌入式系统软件技术面临的几大问题
• 嵌入式软件全生命周期开发工具链 • 硬件与软件的Co-Design: Verilog + C = ? • 驱动程序的设计和生成技术（嵌入式软件开发中
– EDA设计工具
嵌入式系统原理重点
嵌入式系统原理重点一、概念题 1．普适计算是一种人们能够在任何时间、任何地点、以任何方式进行信息的获取与处理的计算；是强调和环境融为一体的计算；在普适计算模式下，计算机本身则从人们的视线中消失。
2．云端计算是指为能够通过连接云服务器扩展终端自身运算能力、存储能力或功能的软件或软硬件专用计算系统。
(通过云端计算，可以更好的连接终端用户和云服务，应对多变的应用场景和网络环境，提供持续有效的服务，改善用户体验。
）3．嵌入式系统嵌入式系统的定义有两种方式：外包法：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
内涵法：嵌入式系统是以提高对象体系智能性、控制力和人机交互能力为目的，通过相互作用和内在指标评价的，嵌入到对象体系中的专用计算机系统。
4.嵌入式操作系统从用途上说，嵌入式操作系统是针对行业或一类应用定制的，具备封装、裁剪、融合特征的专用操作系统，应用在具有嵌入式系统的设备上。
从结构上讲，嵌入式操作系统是介于下层硬件、引导层和上层系统软件、应用软件之间的系统软件，管理硬件资源，并同时为上层应用提供可靠、高效的接口。
5.嵌入式微处理器嵌入式微处理器是指具备强的中断、IO、内存和能耗管理能力，具有定制多类体系架构的特征，适当计算处理性能的微处理器。
6.嵌入式产品嵌入式产品包含了嵌入式系统，但不是嵌入式系统，而是具体的设备或者运行着的操作系统。
比如：手机、PDA、智能家电等。
（如果把嵌入式产品比作混凝土，那嵌入式系统是里面的钢筋。
）7.数学模型与控制数学模型数学模型是指人们为一定的目的，在一定的假设条件下，利用字母、数字、图表、图像、框图、结构图、数理逻辑等来描述系统特征及其内部联系与外界联系的模型。
控制数学模型：包括指令机构、控制器、外部对象、执行装置和传感检测等部分。
指令机构发出的指令信号与检测装置检测的被控量之差，经过控制器的处理、校正来满足一定的控制品质。
嵌入式基础教程
嵌入式系统工业的主流SR。AM微控制器RO的M片上外中设断资源一般比较丰富，
适合于控制，因此称微部控件制器。 部件
部件
嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用
系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、
MC68HC05/11/12/16、68300、数目众多ARM芯片等。目前MCU
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• 基本概念 ——前后台系统
后台
前台
循环中调用 相应的函数完成 相应的操作，这 部分可以看成后 台行为，后台也 可以叫做任务级。 这种系统在处理 的及时性上比实 际可以做到的要 差。
中断服务程序 时
ISR
间
ISR ISR
ISR
中断服务程 序处理异步事件， 这部分可以看成 前台行为，前台 也叫中断级。时 间相关性很强的 关键操作一定是 靠中断服务程序 来保证的。
EEPROM等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求，一般一
个是机系一最列样大的的限单，度片不地机同和具 的 应有是用多存需复部种储求位件衍器相生和匹产外配看品设，部门，的功件狗每配能种置不衍及多晶部生封不振件产装少品。，的这从处样而理可减器以少内使功核单耗都片和
成本和。嵌入式微处理定器部时相件器比，微C控P制U核器的最部大I/O件特点是单片化，体积 大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前
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• 嵌入式微处理器
嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将 微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的 母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式 应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基 本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做 了各种增强。
《嵌入式系统基础》PPT课件
识集成系统。
今天嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元
嵌入式产品应用示例
themegallery
嵌入式Windows CE的应用领域
❖信息家电领域
❖移动计算领域
手机、PDA、掌上电脑。（以语音功能和数据处理
为中心）
❖工业控制领域
Company Logo
深刻理解Windows CE的重要组件及系统提供的可选特性，
并灵活运用Platform Builder的配置文
件.REG、.BIB、.DAT、.DB是定制适合目标平台的Windows
CE操作系统的关键。
Company Logo
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Platform Builder概况（2）
能够完成基本的控制任务，另外，还要向目标平台中加入外部
设备的驱动程序和一些附加的设置。但是，对于一些通用性较
强的嵌入式系统，如PDA、机顶盒、智能 等，微软都为其特
别定制了专用的操作系统，如SmartPhone、PocketPC 等。
开发者可以利用这些特定的操作系统，并在此基础上进行调整，
从而更快地定制出适合需要的目标操作系统平台。
特性。
导出SDK向导（Export SDK Wizard）：使用户
可以导出一个自定义的软件开发工具包（SDK）。即
可以将客户定制的SDK导出到特定的开发环境中（如
EVC）去。这样开发人员就可以使用特定的SDK写出
符合特定的操作系统平台要求的应用程序。
远程工具：可以执行同基于Windows CE的目标
甚至还能支持诸如手写体和声音识别、动态影像、
3D图形等特殊应用。
嵌入式课件(ppt)
嵌入式系统已经广泛应用于各个科技领域和日常生活的每个角落，由于其本 身的特性，使得我们很难发现它的存在。甚至一些从事嵌入式系统开发的科技人 员也只知单片机，不知道嵌入式系统。本节从嵌入式系统的定义开始，阐述嵌入 式系统的含义、特点等，以使读者加深对嵌入式系统的理解。
§1.1.1 嵌入式系统的定义 §1.1.2 嵌入式系统的组成 §1.1.3 嵌入式系统的特点 §1.1.4 嵌入式系统的应用 §1.1.5 嵌入式系统的发展
由上述可以看出，嵌入式系统是一个外延极广的概念，凡是与产品结合在一起的、 具有嵌入式系统特点的系统都可以称为嵌入式系统。
第1章 嵌入式系统设计基础
4
嵌入式系统的组成
嵌入式系统一般有3个主要的组成部分： 硬件。图1.1给出了嵌入式系统的硬件组成。其中，处理器是系统的运算核心； 存储器（ROM、RAM）用来保存可执行代码，以及中间结果；输入输出设备完成 与系统外部的信息交换；其他部分辅助系统完成功能。 应用软件。应用软件是完成系统功能的主要软件，它可以由单独的一个任务来 实现，也可以由多个并行的任务来实现。 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）。该系统用来管理应 用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要 求。
由于对嵌入式系统含义的理解因人而异，所以不同的书籍对嵌入式系统的定义也 不尽相同。下面给出了一些文献中对嵌入式系统的定义：
“Computer as Components – Principles of Embedded Computing System Design”一书的作者Wayne Wolf认为：“什么是嵌入式计算系统？如果不严格地定 义，它是任何一个包含可编程计算机的设备，但是它本身却不是一个通用计算机。”
嵌入式流程图
嵌入式学习路线图嵌入式开发学习路线图-------作者：尚观嵌入式研究室UEA0908班范同学为什么选择学习嵌入式？嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。
当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。
如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到工作。
据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图基础学习Ⅰ---Linux入门目前嵌入式主要开发环境有Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。
而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。
Linux 系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。
作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把Linux系统尽快安装好。
如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。
Ubuntu系统下载地址：/A）经典书籍推荐：B）经典学习视频推荐：Linux操作系统入门基础学习Ⅱ---C语言C语言是嵌入式开发必备的基础知识。
在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内核几乎完全是由C语言编写完成的。
学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。
做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。
而且要掌握多级指针、函数指针等等。
涉及到指针，那么就会讲到内存分配。
嵌入式必备知识
嵌入式系统开发必备知识学习嵌入式需要的条件：编程能力（C语言）内核框架的知识字符设备input子系统总线设备驱动模型platformI2C网卡驱动的框架framebuffer硬件的知识设备和CPU的连接方式1）GPIO2) 地址总线数据总线3）协议类总线中断号硬件的芯片手册CPU手册1 嵌入式系统：1）uCos-II–uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。
应用广泛，专门为嵌入式设备设计，支持多种CPU，可运行在８位到64位的各种系统上。
–.51版本之后，就通过了美国FAA认证，可以运行在诸如航天器等对安全要求极为苛刻的系统之上（可用在生命攸关项目中）。
–商用要支付版权费，可以得到源代码。
2）Vxworks–vxworks 是这几种实时系统中性能最好的一个也是比较贵的，主要用于商业领域和科研领域。
飞到火星去的探测器上安装的就是这个系统。
实时性好。
3）Nuclues–实时性比较好。
对文件系统，网络协议栈的支持也比较不错，带的图形显示。
nuclues 内核很小。
4）Threadx–ThreadX是优秀的硬实时操作系统，具有规模小、实时性强、可靠性高、易于使用等特点。
–并且支持大量的处理器和SoC，包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等，广泛应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中–2005年7月4日，美国宇航局成功实施“深度撞击”号宇宙飞船对坦普尔1号彗星的准确撞击，此事件成为全球关注的焦点。
其中，“深度撞击”号宇宙飞船中关键的任务由著名的hreadX实时操作系统完成。
–2005年8月12日，美国宇航局发射的火星探测器MRO, 其关键任务仍由ThreadX实时操作系统担当。
5）freertos–FreeRTOS免费的开源实时操作系统,短小精悍。
6）eCos–ECOS由RedHat推出的小型实时系统（Real Time Operating System)，最低编译核心可小至10K的级别，采用C++编写。
嵌入式系统-浙江大学PPT课件
手持仪
监控仪
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嵌入式系统：交通相关
汽车电子
处理器个数可达三位数 车载
娱乐，定位等
车控
ABS、EBD等
其他
中国版月球车
汽车立体声音 响HD Radio扩展包
改装遮阳板 DVD / TV / MP3
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嵌入式系统：军工
武器控制系统 数字化单兵系统
有苛刻要求
尺寸和重量 功率消耗 震动和冲击 温度和湿度
软件代码高质量、高可靠性
可能无系统软件 软硬件紧密结合，协同开发
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其他可能有的要求
实时性强 功耗低 支持升级
软件和硬件结合紧密
由于定制，可能无硬盘，无通用操作系统 产品升级换代困难 和硬件同步升级
具有较长的生命周期
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定义
微软在2002年将嵌入式系统定义为完成某一特定功能、 或是使用某一特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。
脑手机放在底座上成为电脑
韩国电信手机/电视遥 控器二合一产品
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嵌入式系统：PMP
Portable Media Player
Meizu M8
Ipod nano
Nike的 iPod 帽
iLuv可即时将视频录制到iPod/ 闪存卡上，与以前技术相反
XtremeMac开发的iPod音箱
Archos带 IPEVO支持Skype电话 Wifi的704
浙江大学显示营 养智能果汁机
箱/Xbox360/健身 遮断红外线光束掉下笼子
配备电子食谱 的锅铲coo.boo
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浙江大学产品创新中心的智能割草机
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智能营养果汁机
十年经验教你如何学习嵌入式系统(基于ARM平台).
一、嵌入式系统的概念着重理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上，将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡.比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）;还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址, 可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。
IXP系列最高主频可以达到 1.8G，支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。
IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由 intel 进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上看，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。
而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入"，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF，MediaPlay等等选择,如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装.3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。
以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这个领域范围内,谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科二、嵌入式系统的分层与专业的分类.嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
嵌入式系统
传感器
处理器
控制
实例：大棚温控系统
温度传感器
嵌入式控制 器
G
P
AD
IO
电炉及控制系统
（2）复杂嵌入式系统 一般指有操作系统的嵌入式系统，嵌入式处理器为32位。
RAM
FLASH
传感器 输入
嵌入式控制器 通讯
实例：手机
输出
加速度传感器 按键
RAM
FLASH
嵌入式控制器
通讯
LCD
3、嵌入式系统与PC的区别
（2）通俗定义
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可 靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
第1章：嵌入式系统概述
第1节：嵌入式系统定义 第2节：嵌入式系统发展历程 第3节：嵌入式系统的特点 第4节：嵌入式系统结构 第5节：嵌入式微处理器 第6节：嵌入式操作系统 第7节：实例－网络温度采集系统
(1) MPU嵌入式微处理器 它是由通用计算机中的CPU演变而来的。与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留
和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入 式应用的 特殊要求。
(2)嵌入式微控制器MCU
目前典型的MCU内部框图
CPU
工作支撑模块
1、嵌入式系统的由来 计算机是应数值计算的要求而诞生的。在计算机发展的早期，电子计算机技术一直是以沿着满
足高速数值计算的道路发展的。
通俗地说：计算机是因科学家需要一个高速的计算工具而产生的。
直到20世纪70年代，电子计算机在数字计算、逻辑运算与推理、信息处理以及实际控制方面 表现出非凡能力后，在通信、测控、数据传输等领域，人们对计算机技术给予了更大的期待。这 些领域的应用与单纯的高速海量计算要求不同，主要表现在：
正点原子lvgl综合例程
正点原子lvgl综合例程1.引言1.1 概述概述部分的内容可以包含对正点原子lvgl综合例程的简单介绍和该例程在本篇文章中的重要性。
概述部分的内容可以如下所示：正点原子lvgl综合例程是正点原子开发板系列中提供的一个全面的例程，旨在演示和说明如何使用正点原子的lvgl图形库进行开发。
lvgl图形库是一个开源的嵌入式图形库，提供了丰富的图形界面组件和功能，可用于开发各种嵌入式设备的用户界面。
本篇文章将对正点原子lvgl综合例程进行详细的分析和介绍。
通过该例程，读者将学习到如何使用正点原子的开发板和lvgl图形库来构建一个功能完善的嵌入式设备界面。
同时，该例程还涵盖了一些常见的界面设计和交互技巧，有助于读者更好地掌握嵌入式图形界面的开发方法和技巧。
本文的重点将放在lvgl综合例程的各个方面，包括界面设计、图形库的使用、用户交互和数据处理等方面。
通过对该例程的深入解析，读者将能够理解lvgl图形库的工作原理和使用方法，并能够灵活地运用到自己的嵌入式设备开发中。
通过本文的学习，读者将获得以下几个方面的收益：- 理解正点原子的lvgl图形库的基本特性和功能；- 学会使用正点原子的开发板和lvgl图形库开发嵌入式设备界面；- 掌握一些界面设计和交互的实用技巧和方法；- 增加对嵌入式图形界面开发的理解和经验。
在本文的后续部分，将对正点原子lvgl综合例程进行详细的介绍和分析，帮助读者更好地理解和应用lvgl图形库。
同时，文章还将提供一些对于目前lvgl图形库的发展和未来趋势的展望。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：本文主要分为三个部分，即引言、正文和结论。
引言部分将对本篇长文进行一个整体的介绍和概述。
首先，将简要介绍正点原子lvgl的背景和特点，以及lvgl综合例程的重要性和应用价值。
接着，将介绍本文的结构和内容安排，以引导读者对全文的理解和阅读。
正文部分将详细介绍正点原子lvgl的简介和lvgl综合例程的相关内容。
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嵌入式学习路线图嵌入式开发学习路线图-------作者：尚观嵌入式研究室UEA0908班范同学为什么选择学习嵌入式？嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。
当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。
如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到工作。
据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布嵌入式职业发展讲解视频视频中主要讲解什么样的人适合从事嵌入式行业、嵌入式行业从业人员需要具备哪些基本素质、嵌入式行业的特点以及嵌入式行业的现状与发展。
嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（1）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（2）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（3）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（4）嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（5）ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图基础学习Ⅰ---Linux入门目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。
而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。
Linux 系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。
作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把 Linux系统尽快安装好。
如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。
Ubuntu系统下载地址：/desktop/get-ubuntu/download/A）经典书籍推荐：B）经典学习视频推荐：1、Linux学习建议2、UNIX like系统的特点3、UNIX原则4、系统结构与终端控制5、RHEL5 Linux安装6、Linux下寻求帮助台7、文件相关命令初步8、系统命令初步9、用户及组管理初步10、文件属性11、文件夹属性及umask12、Linux编辑器及VIM初步13、Linux查找及压缩14、文本处理及正则表达式15、linux下X图形显示体系16、进程控制17、进程优先级前台后台18、变量快捷键19、bash运算符及启动20、shell脚本及交互121、shell脚本及交互2脚本22、shell脚本流程控制23、shell脚本sed&awk24、Linux安装软件基础学习Ⅱ---C语言C语言是嵌入式开发必备的基础知识。
在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内核几乎完全是由C语言编写完成的。
学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。
做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。
而且要掌握多级指针、函数指针等等。
涉及到指针，那么就会讲到内存分配。
在大学中，学习C语言一般的学习很少讲到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。
指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。
C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。
一名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。
如果说C语言相当于文字，那么数据结构就相当于在造句、写文章。
代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。
在数据结构部分我们要把链表、树、排序作为学习重点。
而且我们也可以查看一些比较常见的函数（如strcopy、strcat、printf等）在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础。
C++、QT在嵌入式开发领域，是用来开发图形界面的，希望从事上层应用开发及图形界面，那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。
A）经典书籍推荐：B）经典学习视频推荐：1）C语言学习视频入门篇：C语言入门-1、类型运算符表达式C语言入门2、控制流C语言入门3、函数与程序结构C语言入门4、指针与数组C语言入门5、结构体共用体位字段C语言入门6、C_指针2）C语言学习视频提高篇：01、C语言概念、发展历史、特点02、第一个helloworld程序、Linux下执行03、C语言第2个程序第3个程序04、C程序开发过程05、C语言开发常见错误分析06、C语言开发语言和开发工具的关系07、C语言基本数据类型08、常量和变量09、const类型修饰符概念10、const类型修饰符实例11、volatile类型修饰符12、extern,static存储类型说明符13、register存储类型说明符14、auto存储类型说明符15、操作符-算术操作符16、操作符-sizeof操作符17、操作符-关系逻辑操作符18、操作符-位运算操作符19、表达式20、if条件判断结构21、switch条件判断结构22、for循环结构23、while循环结构24、跳转语句25、模块化设计方法26、函数的声明和定义27、函数的调用28、递归函数29、函数返回值30、数组31、字符串32、指针33、函数指针34、动态类型分配35、指针常见错误36、指针与数组37、编译预处理38、结构体基础39、链表40、共用体41、位段42、枚举43、文件44、C编程总结3）C++学习视频1、如何编译C++程序2、如何调试C++程序3、C++预备知识4、C++中的C5、类和对象6、对象的构造和销毁7、函数重载和默认参数8、内敛函数和常量9、名字空间10、拷贝构造函数111、拷贝构造函数212、运算符重载113、运算符重载214、动态对象的创建15、继承和组合116、继承和组合217、多态118、多态219、模板120、模板221、异常122、stl23、stl-containe24、stl-string25、makefile26、Qt27、qtE28、qt-extendC）经典学习案例：1、学员成绩管理系统2、计算器3、电子词典4、文件压缩器基础进阶---Linux应用程序设计Linux的思想源于Unix。
Linux继承了Unix的优点，但是没有用UNIX的代码，所有程序都是重新编写的，而且Linux与Unix的源码级兼容。
Linux是类Unix操作系统。
Linux 不仅符合 POSIX 标准，而且还包括其它 UNIX 标准的多种特性，例如，UNIX 的 System V 接口文档（System V Interface Document，SVID）和伯克利软件发布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。
Linux 采用了折衷的策略，包含了UNIX 几个典型特性当中最实用的一些功能：Linux 采用了 SVR4 的进程间通信（IPC）机制：共享内存、消息队列、信号。
Linux 支持 BSD Socket 网络编程接口。
许多 Linux 发行版采用 SysV init 机制，支持运行级别。
此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。
进程、线程、信号、文件锁、socket 是这部分内容的重点。
要把这些内容学的透彻非要下些苦功夫不可。
而且函数是系统提供给我们的，难免要对计算机系统深入理解一番。
TCP/IP协议也是要涉及到的。
有问题建议用Google搜索及登陆chinaunix 论坛。
通过这个阶段的学习，我们就可以初步实现一些应用程序的开发了，如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。
A）经典书籍推荐：B）经典学习视频推荐：Linux网络开发-1、ARP攻击原理Linux网络开发-2、ARP攻击实例分析Linux网络开发-3、ARP攻击程序代码分析和socket构造C）经典学习案例：1、串口监听程序2、图片浏览器3、MP3播放器4、聊天程序5、 ftp程序6、音频广播程序7、ping的实现8、DDos攻击程序9、ARP攻击程序嵌入式入门---ARM体系结构从这部分开始，我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。
首先我们要知道采用哪种处理器。
目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。
从市场产品占有率上看，ARM处理器远远领先于同类其它处理器，并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。
据招聘网站统计，目前用人单位在技术水平上要求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。
ARM公司在发布ARM11产品后，更改以往的数字标记更新方式，转为发布ARM Cortex。
但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的处理器，比如Cortex M3，它主要应用于机械加工、工控领域，目的是取代以前的ARM7处理器。
在开始学习前，建议有一块自己的开发板，目前ARM9 2440的开发板价格在400-600元之间，ARM11 6410的开发板价格要高一些，最便宜的也要1200元以上。
在此，提醒大家尽量不要买mini开发板，虽然mini 开发板的价格要便宜些，但是与正常开发板相比，mini板功能是不完善的。
嵌入式汇编有别于X86汇编，所以如果以前没有接触过汇编语言，那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编，可以直接学习嵌入式汇编。
除了汇编我们还要学习ARM指令集。
有了开发板，我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。
ARM体系结构的学习我们是不能完全照抄别人代码的，因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的，除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。
所以，我们要先去看书、看视频资料理解原理及工作方式等，然后根据自己开发板的电路原理图和DataSheet来编写代码，达到理解外围设备工作原理和操作硬件的目的。
B）经典学习视频推荐：1)嵌入式扫盲篇嵌入式漫谈1嵌入式漫谈2嵌入式漫谈3十问嵌入式1-什么是嵌入式，创业十问嵌入式2-嵌入式实例iphone十问嵌入式3-嵌入式前景十问嵌入式4-嵌入式学习十问嵌入式5-ARM概述十问嵌入式6-ARM概述开发板十问嵌入式7-ARM与单片机十问嵌入式8-汇编语言的作用十问嵌入式9-操作系统的选择十问嵌入式10-编程语言选择2）嵌入式开发概述嵌入式开发入门经典教程-1嵌入式开发入门经典教程-2嵌入式开发入门经典教程-3嵌入式开发入门经典教程-4嵌入式开发入门经典教程-5嵌入式开发入门经典教程-6嵌入式开发入门经典教程-7嵌入式开发入门经典教程-8嵌入式开发入门经典教程-9嵌入式开发入门经典教程-10嵌入式开发入门经典教程-11嵌入式开发入门经典教程-12嵌入式开发入门经典教程-133）ARM体系结构与Bootloader开发1、ARM基础概念介绍与开发板使用教程2、编译器高级应用与裸机代码编写教程3、ARM指令与ARM汇编入门4、ARM汇编高级教程与APCS 规范详解5、ARM体系结构详解与异常处理机制6、ARM中断机制详解与Watchdog驱动开发实例7-1、ARM外部中断机制详解与LED驱动开发实例7-2、ARM嵌入式开发之ARM外部中断机制详解与实例8、AMBA总线结构与ARM时钟配置9、时序图详解与NAND FLASH 驱动开发实例10-1、内存控器与SDRAM原理详解(上）10-2、内存控器与SDRAM原理详解(下)11、UART串口详解与通信开发实例12、ARM协处理器CP15配置原理13、从零开始写Bootloader开发过程详解C）经典学习案例：1. ARM模拟器开发2. Watchdog控制程序3. RTC时钟控制程序4. Uart控制程序5. LCD控制程序6. 触摸屏控制程序7. DMA控制程序 8. 音频控制程序 9. 网卡控制程序10. 文件系统制作 11. ARM-Linux移植嵌入式提升---Linux内核、驱动众所周知嵌入式开发包含至少两个级别，一个是嵌入式内核驱动级别，另外一个是嵌入式应用层开发，而薪酬高的、最具价值的无疑是嵌入式内核驱动级别的开发者。