第5讲 神经网络基础
神经网络的原理和应用
神经网络的原理和应用神经网络，是一种模拟生物神经系统、具有学习和适应功能的计算模型。
神经网络模型的基本组成部分是神经元，通过有向边连接起来构成网络。
神经网络模型可以应用于图像识别、语音识别、自然语言处理、智能控制等领域，吸引了广泛的研究和应用。
一、神经网络的基本原理1.神经元模型神经元是神经网络的基本单元，也是神经网络的最小计算单元。
与生物神经元类似，神经元将多个输入信号加权求和，并通过激活函数处理后输出到下一层神经元。
常用的激活函数有Sigmoid函数、ReLU函数、Tanh函数等。
2.前馈神经网络前馈神经网络是一种最基本的神经网络模型，输入层接受输入信号，输出层输出处理结果，中间层称为隐层。
每个节点都与下一层节点相连接，信息仅从输入层流向输出层。
前馈神经网络可以用于分类、回归、预测等问题。
3.反向传播算法反向传播算法是神经网络训练中常用的算法之一。
神经网络训练的目标是通过优化权重参数使得网络输出与期望输出尽可能接近。
反向传播算法通过反向传递误差信号更新权重，使得误差逐渐减小。
反向传播算法的优化方法有随机梯度下降、自适应学习率等。
二、神经网络的应用1.图像识别图像识别是神经网络应用的一个重要领域，常用的应用有人脸识别、车牌识别、物体识别等。
神经网络可以通过反复训练调整权重参数，识别出图像中的特征，并进行分类或者抽取特征。
2.自然语言处理自然语言处理是指对人类语言进行计算机处理的领域。
神经网络在机器翻译、文本分类、情感分析等领域有着广泛的应用。
神经网络可以处理句子、段落等不同层次的语言特征，从而提高自然语言处理的效果。
3.智能控制智能控制是指通过建立控制系统，从而优化控制效果，提高生产效率。
神经网络在智能控制领域有着广泛的应用。
神经网络可以学习和自适应地优化控制系统的参数，从而提高稳定性和控制精度。
三、神经网络的未来随着人工智能技术的不断进步，神经网络将发挥越来越重要的作用。
未来，神经网络将继续发展和优化，实现更加精准和智能的应用。
神经网络的基本原理
神经网络的基本原理
神经网络的基本原理是基于生物神经系统的工作原理进行设计的一种人工智能算法。
它由一个由大量人工神经元（或“节点”）组成的网络，这些神经元通过“连接”进行信息传递和处理。
在神经网络中，每个神经元接收来自其他神经元的输入，并根据这些输入进行处理后产生一个输出。
每个连接都有一个权重，用于调节输入信号对神经元输出的贡献。
神经网络的目标是通过调整权重来最小化输出与实际值之间的误差。
神经网络通常由多个层组成，包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层接收外部输入，比如图像、文本等，然后将输入传递到隐藏层。
隐藏层中的神经元通过计算并传递信号，最后输出层将得出最终结果。
神经网络在训练过程中使用反向传播算法。
该算法通过计算误差，并将误差从输出层向后传播到隐藏层和输入层，以调整网络中的权重。
通过多次迭代训练，神经网络可以提高自己的准确性和性能。
使用神经网络可以解决各种问题，如图像识别、语音识别、自然语言处理等。
它具有自学习和适应能力，能够从大量的训练数据中学习模式和特征，并应用于新的数据中进行预测和分类。
总结来说，神经网络是一种模拟生物神经系统的人工智能算法。
通过调整权重和使用反向传播算法，神经网络可以从训练数据
中学习并提高自身的性能。
它在图像、语音、文本等领域有广泛的应用。
神经网络学习PPT课件
牛顿法
总结词
牛顿法是一种基于二阶泰勒级数的优化算法，通过迭 代更新参数，以找到损失函数的极小值点。在神经网 络训练中，牛顿法可以用于寻找最优解。
详细描述
牛顿法的基本思想是，利用二阶泰勒级数近似损失函数 ，并找到该函数的极小值点。在神经网络训练中，牛顿 法可以用于寻找最优解。具体来说，根据二阶导数矩阵 （海森矩阵）和当前点的梯度向量，计算出参数更新的 方向和步长，然后更新参数。通过不断迭代，参数逐渐 调整到最优解附近。与梯度下降法相比，牛顿法在迭代 过程中不仅考虑了梯度信息，还考虑了二阶导数信息， 因此具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。
07
未来展望与挑战
深度学习的发展趋势
模型可解释性
随着深度学习在各领域的广泛应用，模型的可解释性成为研究热 点，旨在提高模型决策的透明度和可信度。
持续学习与终身学习
随着数据不断增长和模型持续更新，如何实现模型的持续学习和终 身学习成为未来的重要研究方向。
多模态学习
随着多媒体数据的普及，如何实现图像、语音、文本等多模态数据 的融合与交互，成为深度学习的另一发展趋势。
深度学习
通过构建深层的神经网络结构， 提高了对复杂数据的处理能力。
循环神经网络
适用于序列数据，如自然语言 处理和语音识别等领域。
02
神经网络的基本结构
感知机模型
感知机模型是神经网络的基本单 元，由一个输入层和一个输出层 组成，通过一个或多个权重和偏
置项来计算输出。
感知机模型只能实现线性分类， 对于非线性问题无法处理。
详细描述
反向传播算法的基本思想是，首先计算神经网络的输出层与实际值之间的误差，然后将误差逐层反向传播，并根 据梯度下降法更新每一层的权重。通过不断迭代，权重逐渐调整，使得神经网络的输出逐渐接近实际值，从而降 低误差。反向传播算法的核心是计算每一层的梯度，即权重的导数，以便更新权重。
神经网络基础
神经网络理论基础§1 引言当你现在学习神经网络知识的时候，你实际上正在使用着一个复杂的生物神经网络。
神经生理学和神经解剖学证明，人的思维是由脑完成的。
神经元是组成人脑的最基本单元，能够接受并处理信息。
人脑约由101l~1012个神经元组成，其中，每个神经元约与104~105个神经元通过突触联接，形成极为错纵复杂而且又灵活多变的神经网络。
虽然，每个神经元都比较简单，但是，如此多的神经元经过复杂的联接却可以演化出丰富多彩的行为方式。
因此，人脑是一个复杂的信息并行加工处理巨系统。
探索脑组织的结构、工作原理及信息处理的机制，是整个人类面临的一项挑战，也是整个自然科学的前沿。
关于人脑的功能，一方面受先天因素的制约，即由遗传信息先天确定了其结构与特性，另一方面后天因素也起重要的作用，即大脑可通过其自组织(Self-Organization)、自学习(Self-Learning)，不断适应外界环境的变化。
一般认为，包括记忆在内的所有生物神经功能，都存贮在神经元及其之间的连接上。
学习被看作是在神经元之间建立新的连接或对已有的连接进行修改的过程。
大脑的自组织、自学习性，来源于神经网络结构的这种可塑性(Plasticity)，它主要反映在神经元之间联接强度是可变的。
既然我们已经对生物神经网络有一个基本的认识，那么能否利用一些简单的人工“神经元”构造一个小神经网络系统，然后对其进行训练，从而使它们具有一定有用功能呢？答案是肯定的。
当然，人工神经元不是生物神经元，它们是对生物神经元极其简单的抽象，可以用程序或硅电路实现。
虽然由这些神经元组成的网络的能力远远不及人脑的那么强大，但是可以对其进行训练，以实现一些有用的功能。
§2神经网络模型2.1 生物神经网络的启示前面分析可知，人脑由大量的、高度互连的神经元组成。
神经元主要由三部分组成：树突、细胞体和轴突。
树突是树状的神经纤维接收网络，它将电信号传送到细胞体，细胞体对这些输入信号进行整合并进行阈值处理。
神经网络简介
神经网络简介神经网络（Neural Network），又被称为人工神经网络（Artificial Neural Network），是一种模仿人类智能神经系统结构与功能的计算模型。
它由大量的人工神经元组成，通过建立神经元之间的连接关系，实现信息处理与模式识别的任务。
一、神经网络的基本结构与原理神经网络的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。
其中，输入层用于接收外部信息的输入，隐藏层用于对输入信息进行处理和加工，输出层负责输出最终的结果。
神经网络的工作原理主要分为前向传播和反向传播两个过程。
在前向传播过程中，输入信号通过输入层进入神经网络，并经过一系列的加权和激活函数处理传递到输出层。
反向传播过程则是根据输出结果与实际值之间的误差，通过调整神经元之间的连接权重，不断优化网络的性能。
二、神经网络的应用领域由于神经网络在模式识别和信息处理方面具有出色的性能，它已经广泛应用于各个领域。
1. 图像识别神经网络在图像识别领域有着非常广泛的应用。
通过对图像进行训练，神经网络可以学习到图像中的特征，并能够准确地判断图像中的物体种类或者进行人脸识别等任务。
2. 自然语言处理在自然语言处理领域，神经网络可以用于文本分类、情感分析、机器翻译等任务。
通过对大量语料的学习，神经网络可以识别文本中的语义和情感信息。
3. 金融预测与风险评估神经网络在金融领域有着广泛的应用。
它可以通过对历史数据的学习和分析，预测股票价格走势、评估风险等，并帮助投资者做出更科学的决策。
4. 医学诊断神经网络在医学领域的应用主要体现在医学图像分析和诊断方面。
通过对医学影像进行处理和分析，神经网络可以辅助医生进行疾病的诊断和治疗。
5. 机器人控制在机器人领域，神经网络可以用于机器人的感知与控制。
通过将传感器数据输入到神经网络中，机器人可以通过学习和训练来感知环境并做出相应的反应和决策。
三、神经网络的优缺点虽然神经网络在多个领域中都有着广泛的应用，但它也存在一些优缺点。
神经网络使用方法及步骤详解
神经网络使用方法及步骤详解随着人工智能的快速发展，神经网络成为了一个热门的研究方向。
神经网络是一种模拟人脑神经元相互连接的计算模型，它可以用来解决各种复杂的问题。
本文将详细介绍神经网络的使用方法及步骤。
一、神经网络的基本原理神经网络由多个神经元组成，这些神经元之间通过连接进行信息传递。
每个神经元都有一个权重，用来调整信号的传递强度。
神经网络通过不断调整权重，从而学习到输入和输出之间的映射关系。
这个过程称为训练。
二、神经网络的训练步骤1. 数据准备：首先，需要准备一组有标签的训练数据。
标签是指输入和输出之间的对应关系。
例如，如果要训练一个神经网络来识别手写数字，那么输入就是一张手写数字的图片，输出就是对应的数字。
2. 网络结构设计：接下来，需要设计神经网络的结构。
神经网络通常包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层负责接收输入数据，隐藏层用来提取特征，输出层用来产生结果。
3. 权重初始化：在训练之前，需要对神经网络的权重进行初始化。
通常可以使用随机数来初始化权重。
4. 前向传播：在训练过程中，需要将输入数据通过神经网络进行前向传播。
前向传播是指将输入数据从输入层经过隐藏层传递到输出层的过程。
在每个神经元中，输入数据将与权重相乘，并经过激活函数处理，得到输出。
5. 计算损失：在前向传播之后，需要计算神经网络的输出与标签之间的差距，这个差距称为损失。
常用的损失函数有均方误差和交叉熵等。
6. 反向传播：反向传播是指根据损失来调整神经网络的权重，使得损失最小化。
反向传播通过计算损失对权重的导数，然后根据导数来更新权重。
7. 权重更新：通过反向传播计算得到权重的导数之后，可以使用梯度下降等优化算法来更新权重。
优化算法的目标是使得损失函数最小化。
8. 重复训练：以上步骤需要重复多次，直到神经网络的损失收敛到一个较小的值为止。
三、神经网络的应用神经网络在各个领域都有广泛的应用。
其中，图像识别是神经网络的一个重要应用之一。
神经网络基本介绍PPT课件
神经系统的基本构造是神经元(神经细胞 )，它是处理人体内各部分之间相互信息传 递的基本单元。
每个神经元都由一个细胞体，一个连接 其他神经元的轴突和一些向外伸出的其它 较短分支—树突组成。
轴突功能是将本神经元的输出信号(兴奋 )传递给别的神经元，其末端的许多神经末 梢使得兴奋可以同时传送给多个神经元。
将神经网络与专家系统、模糊逻辑、遗传算法 等相结合，可设计新型智能控制系统。
(4) 优化计算 在常规的控制系统中，常遇到求解约束
优化问题，神经网络为这类问题的解决提供 了有效的途径。
常规模型结构的情况下，估计模型的参数。 ② 利用神经网络的线性、非线性特性，可建立线
性、非线性系统的静态、动态、逆动态及预测 模型，实现非线性系统的建模。
(2) 神经网络控制器 神经网络作为实时控制系统的控制器，对不
确定、不确知系统及扰动进行有效的控制，使控 制系统达到所要求的动态、静态特性。 (3) 神经网络与其他算法相结合
4 新连接机制时期（1986-现在） 神经网络从理论走向应用领域，出现
了神经网络芯片和神经计算机。 神经网络主要应用领域有：模式识别
与图象处理（语音、指纹、故障检测和 图象压缩等）、控制与优化、系统辨识 、预测与管理（市场预测、风险分析） 、通信等。
神经网络原理 神经生理学和神经解剖学的研究表 明，人脑极其复杂，由一千多亿个神经 元交织在一起的网状结构构成，其中大 脑 皮 层 约 140 亿 个 神 经 元 ， 小 脑 皮 层 约 1000亿个神经元。 人脑能完成智能、思维等高级活动 ，为了能利用数学模型来模拟人脑的活 动，导致了神经网络的研究。
(2) 学习与遗忘：由于神经元结构的可塑 性，突触的传递作用可增强和减弱，因 此神经元具有学习与遗忘的功能。 决定神经网络模型性能三大要素为：
人工神经网络及其应用第5讲Hopfield网络
3.1 状态更新
由-1变为1；由1变为-1；状态保持不变 串行异步方式
任意时刻随机地或确定性地选择网络中的一个神经 元进行状态更新，而其余神经元的状态保持不变
并行同步方式
任意时刻网络中部分神经元(比如同一层的神经元) 的状态同时更新。如果任意时刻网络中全部神经元 同时进行状态更新，那么称之为全并行同步方式
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1.2 网络稳定性
状态轨迹
离散与连续轨迹
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1.2 网络稳定性
状态轨迹分类：对于不同的连接权值wij和输入 Pj(i, j=1, 2, … r)，反馈网络可能出现不同性质 的状态轨迹
轨迹为稳定点 轨迹为极限环 轨迹为混沌现象 轨迹发散
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1.2 网络稳定性
稳定轨迹
状态轨迹从系统在t0时状态的初值N(t0)开始，经过 一定的时间t(t＞0)后，到达N(t0+t)。如果 N(t0+t+Δt)=N(t0+t)，Δt＞0，则状态N(t0+t)称为 网络的稳定点，或平衡点
状态开始运动，网络系统总可以收敛到某一个稳定
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的平衡状态；
系统稳定的平衡状态可以通过设计网络的权值而被 存储到网络中
1.1 反馈网络简介
反馈网络分类
如果激活函数f(·)是一个二值型的硬函数，即ai＝ sgn(ni)，i＝l, 2, … r，则称此网络为离散型反馈网 络；
如果f(·)为一个连续单调上升的有界函数，这类网络 被称为连续型反馈网络
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上式右边中第一项为期望记忆的样本，而第二项则是当网络 学习多个样本时，在回忆阶段即验证该记忆样本时，所产生 的相互干扰，称为交叉干扰项
3.3 记忆容量
有效容量
从对网络的记忆容量产生影响的权值移动和交叉干扰上看， 采用海布学习法则对网络记忆样本的数量是有限制的
神经网络基本理论资料PPT课件
1986年，等提出多层网络的逆推学习算法，即BP算法， 否定了M.Minsky等人的错误结论，该算法一直成为应用最广、 研究最多、发展最快的算法。
2.1 神经网络概述
胞体：也称为细胞体，包括细胞质、细胞核和细胞膜 三部分，是细胞的营养中心。
树突：胞体的伸延部分产生的分枝称为树突，是接受 从其它神经元传入的信息入口。但不一定是神经传入的唯一 通道，还可以是胞体膜。
轴突：每个神经元只有一个轴突，一般自胞体发出， 与一个或多个目标神经元连接，为神经元的输出通道，其作 用是将细胞体发出的神经冲动传递给另一个或多个神经元。
如果在输出层没有得到期望的输出，则计算输出层的误差变化值，然后转向反向传播，通过网络将误差信号沿原来的连接通路反传回
1949年，心理学家提出神经 来，修改各层神经元的权值，直至达到期望目标。
但人们在应用专家系统解决语音识别、图像处理和机器人控制等类似人脑形象思维的问题时却遇到很大的唐困纳难。德·赫布
BP算法的核心是最速下降法，这是一种以梯度为基础的误差下降算法，具有原理简单、实现方便等特点，但也有许多不足之处： 联想记忆的作用是用一个不完整或模糊的信息联想出存储在记忆中的某个完整、清晰的模式来。
初创期：标志就是提出模型，建立规则。 神经网络的自学习和自适应能力使其成为对各类信号进行多用途加工处理的一种天然工具。 人工智能
侧，右脑支配人体的左侧，大脑受伤会使他支配的那部分身 体产生功能障碍。
左右脑具有不同的功能。左脑主要是语言中枢，同时从 事分析性工作，如逻辑推理、数学运算和写作等。右脑主要 处理空间概念和模式识别。
神经网络基本原理
神经网络基本原理
神经网络是一种模拟人类神经系统工作原理的计算模型。
它由多个基本单元（神经元）和相互连接的权重组成。
神经网络的基本原理是运用这些权重对输入信号进行加权求和，并经过激活函数处理后得到输出信号。
神经网络的训练过程是通过反向传播算法来实现的。
首先，通过将输入数据传递给网络的输入层，数据经过权重计算得到输出结果。
然后，将实际输出结果与预期结果进行比较，并计算误差。
接下来，根据误差大小，调整网络的权重值，以使误差最小化。
这个反向传播的过程不断迭代，直到达到预定的收敛条件。
神经网络的优点是它能够学习和适应非线性关系，对于处理复杂模式和大规模数据集具有较好的效果。
此外，神经网络还具有自适应性和容错性，即使部分神经元或权重损坏，网络也能够保持一定的稳定性。
然而，神经网络也存在一些缺点。
首先，训练过程需要大量的数据和计算资源。
其次，高复杂度的神经网络模型往往容易过拟合，导致在未知数据上的泛化能力较差。
此外，对于网络结构和参数的选择没有一个通用的准则，往往需要通过试验和经验进行调整。
总之，神经网络作为一种模拟人脑的计算模型，在机器学习和人工智能领域有着广泛的应用。
其基本原理是通过使用权重和
激活函数对输入信号进行处理，以实现对输入输出之间的模式和关系的学习和预测。
神经网络基本原理
神经网络基本原理神经网络是一种模仿人脑神经元网络结构和工作原理的人工智能模型。
它由大量的人工神经元组成，这些神经元通过连接形成复杂的网络，可以进行信息处理和学习。
神经网络的基本原理包括感知器、激活函数、前向传播、反向传播等重要概念。
感知器是神经网络的基本组成单元，它接收多个输入信号，并通过加权求和和激活函数的处理得到输出。
感知器的工作原理类似于人脑中的神经元，它对输入信号进行加权处理，并通过激活函数输出一个结果。
感知器可以用来构建更复杂的神经网络结构，实现对复杂信息的处理和学习。
激活函数是神经网络中非常重要的一部分，它决定了神经元的输出是否被激活。
常用的激活函数包括sigmoid函数、ReLU函数等，它们能够将输入信号转换为输出信号，并且具有非线性的特性，能够增加神经网络的表达能力。
前向传播是神经网络中信息传递的过程，输入信号经过感知器和激活函数的处理，最终得到输出结果。
在前向传播过程中，每个神经元都将上一层的输出作为输入，并进行加权求和和激活函数处理，然后传递给下一层神经元，直至得到最终的输出结果。
反向传播是神经网络中的学习算法，它通过计算输出结果与实际结果的误差，然后反向调整神经网络中每个连接的权重，以减小误差。
反向传播算法通过梯度下降的方法，不断调整神经网络中的参数，使得神经网络能够逐渐学习到输入和输出之间的映射关系。
神经网络基本原理的理解对于深度学习和人工智能领域的研究具有重要意义。
通过对神经网络的基本原理进行深入的学习和掌握，可以更好地理解神经网络的工作机制，设计更加高效和有效的神经网络模型，实现对复杂信息的处理和学习。
同时，神经网络基本原理的研究也为人工智能技术的发展提供了重要的理论基础，推动了人工智能技术的不断进步和发展。
总之，神经网络基本原理是人工智能领域的重要基础知识，它对于理解和应用神经网络模型具有重要意义。
通过对感知器、激活函数、前向传播、反向传播等基本概念的深入学习和掌握，可以更好地理解神经网络的工作原理，设计更加高效和有效的神经网络模型，推动人工智能技术的发展和应用。
神经网络基础PPT课件
AlexNet
VGGNet
ResNet
DenseNet
由Yann LeCun等人提出 ，是最早的卷积神经网 络之一，用于手写数字 识别。
由Alex Krizhevsky等人 提出，获得了2012年 ImageNet图像分类竞 赛的冠军，引入了ReLU 激活函数和数据增强等 技巧。
由牛津大学Visual Geometry Group提出 ，通过反复堆叠3x3的小 型卷积核和2x2的最大池 化层，构建了深度较深 的网络结构。
内部表示。
隐藏层
通过循环连接实现信息 的持久化，捕捉序列中
的动态信息。
输出层
将隐藏层的状态转化为 具体的输出。
循环连接
将隐藏层的状态反馈到 输入层或隐藏层自身， 实现信息的循环传递。
序列建模与长短时记忆网络（LSTM）
序列建模
01
RNN通过循环连接实现对序列数据的建模，能够处理任意长度
的序列输入。
久化。
Jordan网络
与Elman网络类似，但将输出 层的状态反馈到隐藏层。
LSTM网络
长短时记忆网络，通过引入门 控机制实现对长期依赖信息的
有效处理。
GRU网络
门控循环单元网络，一种简化 的LSTM结构，具有较少的参
数和较快的训练速度。
06 深度学习框架 TensorFlow使用指南
TensorFlow安装与配置教程
非线性可分问题
不存在一条直线（或超平面）能够将两类样本完全分开的 问题。对于这类问题，需要使用非线性分类器或者核方法 等技巧进行处理。
处理非线性可分问题的方法
包括使用多项式核、高斯核等核函数将数据映射到高维空 间使其线性可分；或者使用神经网络等非线性模型对数据 进行建模和分类。
神经网络的基本知识点总结
神经网络的基本知识点总结一、神经元神经元是组成神经网络的最基本单元，它模拟了生物神经元的功能。
神经元接收来自其他神经元的输入信号，并进行加权求和，然后通过激活函数处理得到输出。
神经元的输入可以来自其他神经元或外部输入，它通过一个权重与输入信号相乘并求和，在加上偏置项后，经过激活函数处理得到输出。
二、神经网络结构神经网络可以分为多层，一般包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层负责接收外部输入的信息，隐藏层负责提取特征，输出层负责输出最终的结果。
每一层都由多个神经元组成，神经元之间的连接由权重表示，每个神经元都有一个对应的偏置项。
通过调整权重和偏置项，神经网络可以学习并适应不同的模式和规律。
三、神经网络训练神经网络的训练通常是指通过反向传播算法来调整网络中每个神经元的权重和偏置项，使得网络的输出尽可能接近真实值。
神经网络的训练过程可以分为前向传播和反向传播两个阶段。
在前向传播过程中，输入数据通过神经网络的每一层，并得到最终的输出。
在反向传播过程中，通过计算损失函数的梯度，然后根据梯度下降算法调整网络中的权重和偏置项，最小化损失函数。
四、常见的激活函数激活函数负责对神经元的输出进行非线性变换，常见的激活函数有Sigmoid函数、Tanh函数、ReLU函数和Leaky ReLU函数等。
Sigmoid函数将输入限制在[0,1]之间，Tanh函数将输入限制在[-1,1]之间，ReLU函数在输入大于0时输出等于输入，小于0时输出为0，Leaky ReLU函数在输入小于0时有一个小的斜率。
选择合适的激活函数可以使神经网络更快地收敛，并且提高网络的非线性拟合能力。
五、常见的优化器优化器负责更新神经网络中每个神经元的权重和偏置项，常见的优化器有梯度下降法、随机梯度下降法、Mini-batch梯度下降法、动量法、Adam优化器等。
这些优化器通过不同的方式更新参数，以最小化损失函数并提高神经网络的性能。
六、常见的神经网络模型1、全连接神经网络（Fully Connected Neural Network）：每个神经元与下一层的每个神经元都有连接，是最基础的神经网络结构。
神经网络理论基础PPT课件
20世纪80年代，随着反向传播算法的提出，神经网络重 新受到关注。反向传播算法使得神经网络能够通过学习来 调整权重，从而提高了网络的性能。
感知机模型
1957年，心理学家Frank Rosenblatt提出了感知机模型 ，它是最早的神经网络模型之一，用于解决模式识别问题 。
深度学习的兴起
神经网络的模型
总结词
神经网络的模型是由多个神经元相互连接而成的计算模型，它能够模拟生物神经系统的 复杂行为。
详细描述
神经网络模型可以分为前馈神经网络、反馈神经网络和自组织神经网络等类型。前馈神 经网络中，信息从输入层逐层传递到输出层，每一层的输出只与下一层相连。反馈神经 网络中，信息在神经元之间来回传递，直到达到稳定状态。自组织神经网络能够根据输
入数据的特性进行自组织、自学习。
神经网络的参数
总结词
神经网络的参数是用于调整神经元之间连接强度的可训练参 数，它们在训练过程中不断优化以实现更好的性能。
详细描述
神经网络的参数包括权重和偏置等。权重用于调整输入信号 对激活函数的影响程度，偏置则用于调整激活函数的阈值。 在训练过程中，通过反向传播算法不断调整参数，使得神经 网络能够更好地学习和逼近目标函数。
作用
误差函数用于指导神经网络的训练， 通过最小化误差函数，使网络逐渐 逼近真实数据。
梯度下降法
基本思想
梯度下降法是一种优化算法，通 过不断调整神经网络的参数，使
误差函数逐渐减小。
计算方法
计算误差函数的梯度，并根据梯 度信息更新网络参数。
优化策略
采用不同的学习率或适应学习 率策略，以加快训练速度并避免
2006年，深度学习的概念被提出，神经网络的层次开始 增加，提高了对复杂数据的处理能力。
第5讲：Hopfield神经网络
第5讲 反馈型Hopfield神经网络 Nhomakorabea
Hopfield 递 归 网 络 是 美 国 加 洲 理 工 学 院 物 理 学 家 J.J.Hopfield教授于1983年提出的,他对神经网络学科的发 展史颇具影响。作为一个著名的物理学家，J.J.Hopfield在 早期学术活动中，他曾研究光和固体之间的相互作用。后来， 他集中精力研究生物分子间的电子转移机制。他在数学和物 理学上的学术研究和他后来在生物学上经验的结合，为他在 神经网络上提出的概念和所作出的贡献奠定了基础。 J.J.Hopfield分别在1982年和1984年发表了两篇非常有 影响的研究论文 [1-2]，在这两篇文章中集中了许多前人的观 点 ， 如 MP 神 经 网 络 模 型 [ 3 ] ， Grossberg 的 改 进 模 型 [ 4 ] ， Anderson和 Kohonen的线性联想器模型等 [5-6] ，并把一些重 要思想结合起来进行简明的数学分析，其重要内容之一就是 在反馈神经网络中引入了“能量函数”的概念，这一概念的 提出对神经网络的研究有重大意义，它使神经网络运行稳定 性的判定有了可靠的依据。并应用Hopfield网络成功地求解 了优化组合问题中最有代表性的TSP问题 [7] ，从而开创了神 经网络用于智能信息处理的新途径。
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Hopfield网络按网络输入和输出的数字形式不同可分为离散 型和连续型两种网络,即： ① 离 散 型 Hopfield 神 经 网 络 — — DHNN(Discrete Hopfield Neural Network)； ②连续型Hopfield神经网络——CHNN(Continues Hopfield Neural Network)。 下面介绍其原理与结构。 3.1 离散Hopfield神经网络模型 3.1.1 DHNN结构与工作方式 1.DHNN结构 它是一种单层全反馈网络,共有个神经元。每个神经元都通过 连接权接收所有其它神经元输出反馈来的信息，其目的是为 了让任一神经元的输出能接受所有神经元输出的控制,从而使 各神经元能相互制约。其结构如图3-1所示。
神经网络的工作原理
神经网络的工作原理神经网络是一种模仿人类神经元网络结构和功能的计算模型，通过模拟大脑的处理方式来解决各种问题。
它由多个节点（也称为神经元）组成，这些节点通过连接来传递信息。
神经网络的工作原理如下所述。
1. 神经元的结构神经网络的基本单位是神经元。
一个神经元由输入层、激活函数、权重和偏差组成。
输入层接收外部输入或其他神经元的输出，并将这些输入乘以对应的权重并与偏差相加。
然后，该值将经过激活函数的转换，得到神经元的输出。
2. 信息传递和处理神经网络中的神经元通过连接来传递信息。
连接的权重表示了不同神经元之间信息传递的强度。
每个连接都与一个权重相关联，权重的大小决定了输入信号的重要性。
通过将输入信号与权重相乘并求和，神经网络根据得到的总和来决定输出值。
这个输出值将作为下一层神经元的输入，逐层传递和处理信息。
3. 前向传播神经网络的前向传播是指输入信号从输入层向输出层传递的过程。
输入层接收到外部输入，并将其传递给下一层神经元。
通过不断的信号传递和处理，最终得到输出层的输出结果。
4. 激活函数激活函数在神经网络中起到了关键作用。
它决定了神经元输出的范围，并引入了非线性因素，使神经网络具备了处理非线性问题的能力。
常用的激活函数包括Sigmoid函数、ReLU函数和Tanh函数等。
5. 反向传播反向传播是神经网络中的学习算法，用于调整连接权重以适应预期输出。
通过比较网络的实际输出和期望输出之间的差异，反向传播算法可以计算出误差，并通过调整连接权重来减小误差。
这一过程通过梯度下降法来实现，即按照误差的负梯度方向更新权重。
6. 训练过程神经网络的训练是通过反复迭代来调整连接权重，使网络逐渐优化，并达到预期的输出结果。
训练数据集会被分成多个小批次进行输入，并通过计算误差来更新权重。
通过反复迭代训练，神经网络的预测效果将逐渐提高。
总结：神经网络的工作原理包括节点（神经元）的结构、信息传递和处理、前向传播、激活函数、反向传播和训练过程等。
神经网络入门指南从零开始学习神经网络的基础知识
神经网络入门指南从零开始学习神经网络的基础知识神经网络入门指南：从零开始学习神经网络的基础知识神经网络作为一种模拟人脑神经系统的计算模型，已经在各个领域得到了广泛的应用。
从图像识别、语音识别、自然语言处理，到游戏智能化等，神经网络已经逐步成为机器智能领域的重要基础技术之一。
本篇文章将从零开始介绍神经网络的基础知识，帮助初学者快速掌握神经网络的基本原理及应用。
一、什么是神经网络？神经网络是一种模拟人脑神经系统的计算模型，其基本原理是通过模仿生物神经元之间的相互连接和信息传递来实现复杂的信息处理功能。
简单来说，神经网络就是由一个由神经元和神经元之间的连接组成的网络。
二、神经网络的基本结构神经网络的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。
其中输入层用于接受外部输入信息；隐藏层根据输入信息进行“加工”，并向下一层传递信息；输出层将隐藏层传递过来的信息进行最终的处理和输出。
三、神经网络的工作原理神经网络的工作原理可以简单概括为“学习”和“推理”两个过程。
具体来讲，它通过不断调整网络参数，使网络模型能够根据训练数据进行学习，获得越来越准确的预测结果；在真实数据到来时，神经网络便可以通过这些已经学习到的规律，对新的数据进行推理和预测。
四、神经网络的应用1. 图像识别神经网络在图像识别领域的应用已经相当成熟，它可以通过学习大量的图像数据，并利用其内部的特征分析方法来实现对图像的智能化识别。
2. 语音识别语音识别是神经网络另一个重要应用领域。
神经网络可以通过语音信号分析技术，将语音信号转化为数字信号，并通过特征提取、分类等技术，实现对语音的自动识别。
3. 自然语言处理在自然语言处理领域，神经网络已经成为了文本分类、语种识别、情感分析等关键技术之一。
通过神经网络的“学习”和“推理”能力，它可以自动地理解、分析和理解大量的自然语言文本信息。
4. 游戏智能化在大型游戏开发中，神经网络也具有非常重要的应用前景。
它可以通过学习玩家的习惯和操作行为，实现对玩家行为的预测，同时还可以对游戏场景的元素进行分析和规划，实现对游戏智能化水平的提升。
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第5讲 神经网络基础知识内容安排一、生物神经元 二、人工神经网络结构 三、神经网络基本学习算法 四、ＢＰＮ及其应用５.１生物神经元生物神经元 突触信息处理 信息传递功能与特点５.1.1 生物神经元神经元是大脑处理信息的基本单元人脑大约由1011个神经元组成，神经元互 相连接成神经网络神经元以细胞体为主体，由许多向周围延 伸的不规则树枝状纤维构成的神经细胞， 其形状很像一棵枯树的枝干主要由细胞体、树突、轴突和突触 (Synapse，又称神经键)组成生物神经元示意图５.1.2 突触的信息处理生物神经元传递信息的过程为多输入、单输出 神经元各组成部分的功能来看，信息的处理与 传递主要发生在突触附近 当神经元细胞体通过轴突传到突触前膜的脉冲 幅度达到一定强度，即超过其阈值电位后，突 触前膜将向突触间隙释放神经传递的化学物质 突触有两种类型，兴奋性突触和抑制性突触。
前者产生正突触后电位，后者产生负突触后电 位５.1.3 信息传递功能与特点具有时空整合能力 不可逆性，脉冲只从突触前传到突触后，不逆 向传递 神经纤维传导的速度，即脉冲沿神经纤维传递 的速度，在1—150m／s之间 信息传递时延和不应期，一般为0.3～lms 可塑性，突触传递信息的强度是可变的，即具 有学习功能 存在学习、遗忘或疲劳（饱和）效应对应突触传递作用增强、减弱和饱和５.２人工神经网络结构人工神经网络 人工神经元模型 常见响应函数 人工神经网络典型结构５.2.1 人工神经网络直观理解神经网络是一个并行和分布式的信息处理网 络结构它一般由大量神经元组成每个神经元只有一个输出，可以连接到很多其他 的神经元 每个神经元输入有多个连接通道，每个连接通道 对应于一个连接权系数５.2.2 人工神经元模型通用模型求和操作 响应函数５.2.2 人工神经元模型♦ 响应函数的基本作用– 控制输入对输出的激活作用 – 对输入、输出进行函数转换 – 将可能无限域的输入变换成指定的有限范围内的输出５.2.3 常见神经元响应函数(a)阈值单元(b)线性单元(c)(d)非线性单元：Sigmoid函数５.2.3 常见神经元响应函数人工神经元的响应函数５.2.4 人工神经网络典型结构神经元的模型确定之后，一个神经网络的特性 及能力主要取决于网络的拓扑结构及学习方法 人工神经网络连接的几种基本形式前向网络 (a) 从输出到输入有反馈的前向网络 (b)用来存储某种模式序列层内互连前向网络 (c)限制层内同时动作的神经元；分组功能相互结合型网络 (d)神经网络的典型结构５.３神经网络基本学习算法权值确定 Hebb学习规则 误差校正（纠错）学习规则 相近（无教师）学习规则５.3.1 权值确定人工神经网络连接权的确定通常有两种 方法根据具体要求，直接计算，如Hopfield网络 作优化计算通过学习得到的。
大多数人工神经网络都采 用这种方法学习方法是人工神经网络研究中的核心 问题５.3.2 Hebb学习规则Donall Hebb根据生理学中条件反射机理，于 1949年提出的神经元连接强度变化的规则如果两个神经元同时兴奋(即同时被激活)，则它们 之间的突触连接加强a为学习速率，Vi, Vj为神经元i和j的输出Hebb学习规则是人工神经网络学习的基本规 则，几乎所有神经网络的学习规则都可以看作 Hebb学习规则的变形５.3.3 误差校正规则用已知样本作为教师对网络进行学习 学习规则可由二次误差函数的梯度法导出 误差校正学习规则实际上是一种梯度方法不能保证得到全局最优解 要求大量训练样本，收敛速度慢 对样本地表示次序变化比较敏感５.3.4 无教师学习规则Δϖ ij = α (vi −ϖ ij )这类学习不在于寻找一个特殊映射的表示，而是 将事件空间分类为输入活动区域，并有选择地对 这些区域响应，从而调整参数一反映观察事件的 分部 输入可以是连续值，对噪声有较强地抗干扰能力 对较少输入样本，结果可能要依赖于输入序列 在ART、Kohonen等自组织竞争型网络中采用内容安排内容回顾 ５.４BP网络５.４.１ BP网络简介♦ 反向传播网络(Back-Propagation Network，简 称BP网络)是将W-H学习规则一般化，对非线性 可微分函数进行权值训练的多层网络♦ 权值的调整采用反向传播(Back-propagation） 的学习算法♦ 它是一种多层前向反馈神经网络，其神经元的 变换函数是S型函数♦ 输出量为0到1之间的连续量，它可实现从输入 到输出的任意的非线性映射BP网络主要用于下述方面♦ 函数逼近：用输入矢量和相应的输出矢量训练一个 网络逼近一个函数♦ 模式识别和分类：用一个特定的输出矢量将它与输 入矢量联系起来；把输入矢量以所定义的合适方式 进行分类；♦ 数据压缩：减少输出矢量维数以便于传输或存储具有将强泛化性能：使网络平滑地学习函数，使网络 能够合理地响应被训练以外的输入泛化性能只对被训练的输入／输出对最大值范围内的 数据有效，即网络具有内插值特性，不具有外插值 性。
超出最大训练值的输入必将产生大的输出误差5.4.2 网络模型一个具有r个输入和一个隐含层的神经网络模型结构感知器和自适应线性元件的主要差别在激活函数 上：前者是二值型的，后者是线性的BP网络具有一层或多层隐含层，除了在多层网络上 与前面已介绍过的模型有不同外，其主要差别也表 现在激活函数上。
BP网络的激活函数必须是处处可微的，因此它不能 采用二值型的阀值函数{0，1}或符号函数{－1，1}BP网络经常使用的是S型的对数或正切激活函数和 线性函数BP网络特点输入和输出是并行的模拟量网络的输入输出关系是各层连接的权因子决 定，没有固定的算法权因子通过学习信号调节。
学习越多，网络 越聪明只有当希望对网络的输出进行限制，如限制 在0和1之间，那么在输出层应当包含S型激活 函数在一般情况下，均是在隐含层采用S型激活函 数，而输出层采用线性激活函数S型函数具有非线性放大系数功能，可以把输入从负无穷 大到正无穷大的信号，变换成-1到l之间输出对较大的输入信号，放大系数较小；而对较小的输入信 号，放大系数则较大采用S型激活函数可以处理和逼近非线性输入/输出关系5.4.3 学习规则BP算法属于δ算法，是一种监督式的学习算法主要思想对于q个输入学习样本：P1,P2,…,Pq，已知与其对应的 输出样本为：T1,T2,…,Tq 使网络输出层的误差平方和达到最小 用网络的实际输出A1,A2,…,Aq, 与目标矢量T1,T2,…,Tq 之间的误差修改其权值，使Am与期望的Tm,(m＝l,…,q) 尽可能接近BP算法是由两部分组成,信息的正向传递与误差 的反向传播正向传播过程中，输入信息从输入层经隐含层逐层计 算传向输出层，每一层神经元的状态只影响下一层神 经元的状态如果在输出层未得到期望的输出，则计算输出层的误 差变化值，然后转向反向传播，通过网络将误差信号 沿原来的连接通路反传回来修改各层神经元的权值直 至达到期望目标假设输入为P，输入神经元有r个，隐含层内有s1个神经 元，激活函数为F1，输出层内有s2个神经元，对应的激 活函数为F2，输出为A，目标矢量为T信息的正向传递隐含层中第i个神经元的输出输出层第k个神经元的输出定义误差函数利用梯度下降法求权值变化及误差的反向传播输出层的权值变化其中 同理可得隐含层权值变化其中 同理可得对于f1为对数S型激活函数， 对于f2为线性激活函数5.4.4 误差反向传播图形解释误差反向传播过程实际上是通过计算输出层的误差ek， 然后将其与输出层激活函数的一阶导数f2’相乘来求得 δki 由于隐含层中没有直接给出目标矢量，所以利用输出层 的δki反向传递来求出隐含层权值的变化量Δw2ki。
然后 计算同样通过将ei与该层激活函数的一阶导数f1’相乘，而求 得δij，以此求出前层权值的变化量Δw1ij 如果前面还有隐含层，沿用上述同样方法依此类推，一 直将输出误差ek逐层的反推算到第一层为止5.4.5 网络训练训练BP网络，需要计算网络加权输入矢量以及网 络输出和误差矢量，然后求误差平方和当所训练矢量的误差平方和小于误差目标，训练 停止；否则在输出层计算误差变化，且采用反向 传播学习规则来调整权值，然后重复此过程网络完成训练后，对网络输入一个不是训练集合 中的矢量，网络将以泛化方式给出输出结果为了能够较好地掌握BP网络的训练过程，我们用 两层网络为例来叙述BP网络的训练步骤初始化：用小的随机数初始化每一层的权值W和 偏差B，保证网络不被大的加权输入饱和期望误差最小值error_goal 最大循环次数max_epoch 修正权值的学习速率1r，一般情况下k＝0.0l,0.7变量表达：计算网络各层输出矢量A1和A2以及网 络误差EA1＝tansig(W1*P，B1)； A2＝purelin(W2*A1，B2)； E＝T-A；权值修正：计算各层反传的误差变化D2和D1并计 算各层权值的修正值以及新权值：D2＝deltalin(A2，E)； D1＝deltatan(A1，D2，W2)； [dlWl，dBl]＝learnbp(P，D1，lr)； [dW2，dB2]＝1earnbp(A1，D2，1r)； W1＝W1十dW1；B1＝B1十dBl； W2＝W2十dW2；B2＝B2十dB2计算权值修正后误差平方和SSE＝sumsqr(T-purelin(W2*tansig(W1*P，B1)， B2))检查：SSE是否小于err_goal。
若是，训练结 束；否则继续以上所有的学习规则与训练的全过程，可以用函 数trainbp.m来完成它的使用只需定义有关参数：显示间隔次数，最大循 环次数，目标误差，以及学习速率。
调用后返回训练 后权值，循环总数和最终误差TP＝[disp_freq max_epoch err_goal 1r] [W，B，epochs，errors]＝trainbp(W，B，’F’，P， T，TP)5.４.6 网络设计1 网络的层数 2 隐含层神经元数 3 初始权值的选取 4 学习速率 5 期望误差的选取 6 应用举例 7 局限性5.４.6.1 网络的层数理论上已经证明：具有偏差和至少一个S型隐 含层加上一个线性输出层的网络，能够逼近任 何有理函数定理：增加层数主要可以进一步的降低误差，提高精 度，但同时也使网络复杂化，从而增加了网络 权值的训练时间。
一般情况下应优先考虑增加隐含层中神经元数 仅用具有非线性激活函数的单层网络来解决问 题没有必要或效果不好线性问题 非线性问题5.４.6.2 隐含层神经元数网络训练精度的提高，可以通过采用一个隐含层，而 增加其神经元数的方法来获得。