变频学习资料
变频器知识点
变频器知识点一、知识概述《变频器知识点》①基本定义：变频器呢，简单说就是一种能改变电动机工作电源频率的设备。
电动机一般接在电源上就按照固定的频率转，有了变频器，就可以自由改变这个频率了。
就好比是汽车的调速器，本来车按照一个速度跑，这个调速器能让车想快就快，想慢就慢。
②重要程度：在电机控制领域，它的地位可是相当重要。
可以精确控制电机的转速、转矩等关键参数。
在工业生产、建筑行业的电梯控制，甚至家里的变频空调都离不了。
③前置知识：得先对电路知识有点了解，像电压、电流这些概念得知道。
还得知道电机是怎么工作的，最起码得知道电机转速和电源频率有关系。
④应用价值：实际应用场景超级多。
在工厂里，那些需要精确控制速度的生产机械，像车床。
假如不精确控制速度，生产出来的零件可能就不合格。
还有大型的通风设备，根据实际需求调节风速，节省能源。
二、知识体系①知识图谱：在电气学科里，变频器属于电机控制这一块的重要组成部分。
它与电机学、电力电子技术等知识都有密切联系。
②关联知识：和电机知识关联紧密，因为它是用来控制电机的。
还和电力电子电路知识有关，变频器内部就是靠各种电力电子元件来实现变频功能的。
③重难点分析：掌握的难点在于理解变频原理。
像逆变电路、整流电路在变频器里怎么协同工作的，说实话挺绕的。
关键点在于把变频的控制逻辑搞清楚，知道怎么根据需求设置参数。
④考点分析：在电气相关的考试里，可能会让你画变频器的主电路结构，或者写简单的控制程序逻辑。
一般会结合电机的运行情况一起考查。
三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析：变频器核心就是能把恒压恒频的交流电变成可变频率可变电压的交流电。
比如说家里插座的电是220V、50Hz的交流电，变频器进去这样的电，出来的电频率和电压可以按照设定变化。
②特征分析：它能实现电机的软启动，就像慢慢地给汽车踩油门一样，电机启动的时候不会一下子就很大电流。
还可以实现无级调速，不像有级调速只能固定几个速度。
③分类说明：按变频方式分，有交- 交变频和交- 直- 交变频。
变频器知识学习培训教程全案
过压故障
过压故障通常是由于电源电压过高或变频器内部故 障引起的。处理时应检查电源电压是否正常，检查 变频器内部是否有损坏部件，并相应地进行维修或 更换损坏部件。
过热故障
过热故障通常是由于环境温度过高、散热不良或变 频器内部故障引起的。处理时应改善环境温度和散 热条件，检查变频器内部是否有损坏部件，并相应 地进行维修或更换损坏部件。
变频器知识学习培训教程全案
目录
• 变频器基本概念与原理 • 变频器硬件组成与结构 • 变频器参数设置与调试方法 • 变频器应用实例分析 • 变频器维护保养与故障排除 • 变频器选型与使用注意事项
01
变频器基本概念与原理
Chapter
变频器定义及作用
变频器定义
变频器是一种电力控制设备，通过 改变电源频率来控制交流电动机的 转速和运行状态。
间、频率范围等。
03
变频器在风机水泵类负载中的调试
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保设备稳定运行和
高效节能。同时，需要注意负载变化对变频器的影响，及时调整参数设
置以保证系统性能。
05
变频器维护保养与故障排除
Chapter
日常维护保养内容及方法
定期检查
对变频器进行定期的外 观检查，确认是否有损 坏、变形、变色等异常
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保空调系统稳 定运行和舒适节能。
பைடு நூலகம்
风机水泵类负载应用
01
变频器在风机水泵类负载中的作用
通过调节电机转速，实现风量和流量的精确控制，提高设备运行效率和
节能效果。
02
变频器在风机水泵类负载中的配置
根据负载特性和需求，选择合适的变频器型号和参数设置，如加减速时
ABB变频器提升学习
图7 控制柜中的实际位置图
图8 加热回路控制回路电路图
电路说明： 加热器启动的条件： 1、控制柜内湿度>95%(湿度传感器上的设定值见图6左部分)，其1和3触点闭合（当<95%既 设定值时，1和3触点断开）。 2、控制柜中的实际温度<温度传感器E2的设定值时。 3、网侧变流器ISU模块及转子侧变流器INU模块内部温度<10°C时。 根据图6中的控制电路图得知： 1、当控制柜内湿度>湿度传感器的设定值时，E1 1和3闭合，并且当控制柜中温度<70°C既 E3的设定值时，E3 3和5触点吸合，K7加热器控制继电器吸合，加热器开始工作。 2、当控制柜中的实际温度<温度传感器E2的设定值时。E2 3和5触点吸合，并且当控制柜 中温度<70°C既E3的设定值时，E3 3和5触点吸合，K7加热器控制继电器吸合，加热器开始
接器（后部插槽）——>铜排出线至发电机转子侧进线
——>Crowbar 模块3相电
见下图：
5、ABB变频器加热回路总结
5.1温度和湿度传感器作用：
监测变流器控制柜中温度和湿度，根据监测到的温度及湿度信息 完成对控制柜的加热，保证控制柜中各元器件的温度及正常工作环 境。
图6 湿度传感器E1、温度传感器E2和E3 实物图
点１３、１４导通，ＲＤＣＵ Ｘ２２的ＤＩ３输入高电平（见下图３），此时ＲＤＣＵ得 到主接触器吸合指令，延时０.２Ｓ后，ＲＤＣＵ Ｘ２５中的ＤＯ１输出口发出断开信号
。 （见下图３），则K2继电器断开充电回路，至此完程
图３网侧变流器控制板ＲＤＣＵ ＤＩ和ＤＯ输出状态电路图
图４ 控制回路原理图
图５充电回接线图
2、NUIM电压电流测量单元总结
2.1、NUIM测量电压及电流说明 转子侧变流器INU控制单元NDCU测量网侧三相电压与发电机侧三相电压，转子侧U、W相电流。 具体测量点： 1、网侧三相电压由NUIM的X5网侧电压测量端子； 2、发电机侧（定子侧）3相电压由NUIM的X6的定子侧电压测量端子；（说明X5和X6端子在监测 电网电压与发电机定子发出的电压同步时提供测量数据）； 3、转子侧U、W侧电流由MCB大开关下侧出线，U、W两相电流互感器测量进NUIM的X1-1.2和 X2-1.2端子。 2.2、测量数据传送 NUIM测量的电压及电流信号，经NUIM电路板计算后，测量的数据转换为光信号，由NUIM V41 和V42经光纤传递给NDCU的PPCS U/I端子，使NDCU得到实际的电压电流信号。
安川变频器培训课件培训讲学
简易程序模式
A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数
任务二 变频器的高级程序模式操作
高级程序模式——基本曲线设定
B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数
高级程序模式——S形曲线设定
基本曲线设置，加C2
U/F曲线选择 转矩提升
6、再启动：
瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动 故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸
通常间隔0～10S,最多重合闸10次
概括
启动方式
➢ 从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后
在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设 定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 ➢ 先制动后从启动频率再启动
任务三 变频器的校验模式
校验模式
按menu切换到校验模式 按enter进入校验模式 按方向键，查看被更改过的参数
进行与出厂设定值不同的参数的读取设定
任务四 变频器的自学习模式
自学习模式
填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习” 未知的电机参数。学习结果自动更新到E2参数。
1.加速和启动
A2：用户参数
参 环境设定
B参数： B1：运行模式;
B2：直流制动
数 应用程序 B3： B4; B6; B7; B8
值
C 参数： 调整
C1：加减速时间 C3: 滑差补偿
意
C5：速度控制
C2: S形加减速时间 C4：转矩补偿 C6：载波频率
义
D参数： 指令参数
D1：频率指令
D6：励磁控制
E 参数： E1: V/F特性 电机参数 E5：PM电机参数
变频器知识学习培训教程全案
变频器知识学习培训教程全案目录第1章绪论 (1)1.1 变频器技术的进展历史 (1)1.2 变领器调速操纵系统的优势 (2)1.3 变领器技术的进展动向 (6)第2章变频器的差不多原理及操纵方式 (9)2.1变频器的差不多构成和工作原理 (9)2.1.1 变频器的差不多构成 (9)2.1.2 变频器内部电路的差不多功能 (9)2.1.3 逆变电路差不多工作原理 (11)2.2 变频器的种类 (11)2.3 变频器的操纵方式 (16)2.3.1 V/f恒定操纵 (17)2.3.2 矢量操纵 (20)2.4 变频器驱动系统的设计 (24)2.4.1 机械负载与电动机的转矩特性 (25)2.4.2 设计变额器驱动系统的要点 (28)第3章变频器的安装调试和修理保养 (33)3.1 变频器的设置环境和安装 (33)3.1.1 变频器的设置环境 (33)3.1.2 变频器的安装方式 (34)3.2 配线 (35)3.2.1主电路配线 (35)3.2.2 接地线配线 (35)3.2.3 操纵电路布线 (36)3.3 通电前的检查 (37)3.3.1 外观及结构检查 (37)3.3.2 绝缘电阻检查 (37)3.4 试运行 (38)3.4.1 电动机单独运行 (38)3.4.2 负载机械的试运行 (38)3.5 检查与修理保养 (39)3.5.1 修理保养时应遵照的准那么 (39)3.5.2 定期检查和修理保养 (40)第4章变频器常见专门及其计策 (42)4.1 变频器自身专门及计策 (42)4.1.1 设置环境 (42)4.1.2 外部噪声的阻碍 (42)4.1.3 电源专门 (44)4.2 变频器对周边设备的阻碍及计策 (46)4.3 变频器驱动系统故障分析 (47)第5章闭环操纵系统 (50)5.1 自动操纵系统概述 (50)5.1.1 自动操纵系统的组成及方框图 (50)5.1.2自动操纵系统的分类 (52)5.2 对自动操纵系统的差不多要求 (53)5.2.1 操纵系统的要紧性能指标 (53)5.2.2 反馈操纵系统的过渡响应 (54)5.2.4 反馈操纵系统过渡过程中的品质指标 (56)5.3 PID的调剂原理 (58)5.3.1 PID的操纵算式 (59)5.5 PID操纵器的参数整定 (61)第1章绪论1.1 变频器技术的进展历史直流电动机拖动和交流电动机抱功先后产生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的要紧驱动装置。
变频器教案(学生工作页)
通用变频器教案(学生工作页)第一章：变频器概述1.1 学习目标理解变频器的基本概念熟悉变频器的主要应用领域掌握变频器的基本原理及组成部分1.2 教学内容介绍变频器的定义和作用分析变频器的主要应用领域，如工业、交通、家庭等讲解变频器的基本原理，包括整流、滤波、逆变等过程介绍变频器的组成部分，如整流器、滤波器、逆变器、控制模块等1.3 实践活动观察变频器的实物，识别其各个部分通过示例了解变频器在不同领域的应用第二章：变频器的工作原理2.1 学习目标理解变频器的工作原理熟悉变频器的主要功能掌握变频器的调速原理2.2 教学内容讲解变频器的工作原理，包括整流、滤波、逆变等过程分析变频器的主要功能，如速度控制、转矩控制、节能等讲解变频器的调速原理，包括频率控制、电压控制、转矩控制等2.3 实践活动通过实验了解变频器的工作原理及调速原理分析实际应用中变频器的调速效果第三章：变频器的安装与接线3.1 学习目标熟悉变频器的安装流程掌握变频器的接线方法了解变频器的安全注意事项3.2 教学内容讲解变频器的安装流程，包括安装位置、安装方式等介绍变频器的接线方法，包括电源接线、控制接线、输出接线等强调变频器的安全注意事项，如防尘、防水、防震等3.3 实践活动观察变频器的安装过程，学习正确的安装方法练习变频器的接线，掌握各种接线方式第四章：变频器的参数设置与调试4.1 学习目标熟悉变频器的参数设置方法掌握变频器的调试技巧了解变频器的故障处理方法4.2 教学内容讲解变频器的参数设置方法，包括基本参数和高级参数的设置介绍变频器的调试技巧，如启动、停止、加速、减速等分析变频器的故障处理方法，如故障原因、故障排除等4.3 实践活动练习变频器的参数设置，掌握各种参数的设置方法调试变频器，了解其运行状态和性能第五章：变频器的应用案例5.1 学习目标了解变频器在不同领域的应用案例掌握变频器在不同应用场景下的调速方法5.2 教学内容分析变频器在工业领域的应用案例，如电机控制、流水线等介绍变频器在交通领域的应用案例，如电梯控制、地铁牵引等讲解变频器在家庭领域的应用案例，如空调控制、洗衣机等5.3 实践活动分析实际应用中变频器的调速效果讨论变频器在不同领域中的应用前景第六章：变频器的维护与保养6.1 学习目标熟悉变频器的日常维护与保养措施掌握变频器故障的预防方法了解变频器的寿命延长策略6.2 教学内容讲解变频器的日常维护与保养措施，如清洁、检查、更换滤波电容等介绍变频器故障的预防方法，如避免过载、及时散热等分析变频器的寿命延长策略，如合理设置参数、避免频繁启停等6.3 实践活动观察变频器的日常维护与保养过程练习故障预防方法，如设置合适的启动停止模式第七章：变频器的故障诊断与维修7.1 学习目标熟悉变频器故障的现象与原因掌握变频器故障诊断的方法学会变频器故障的维修技巧7.2 教学内容分析变频器故障的现象与原因，如过流、过压、过热等讲解变频器故障诊断的方法，如观察法、仪器检测法、故障代码查询法等介绍变频器故障的维修技巧，如更换故障部件、修复电路等7.3 实践活动练习变频器故障诊断的方法，如通过故障现象判断故障原因尝试变频器故障的维修，如更换损坏的元件第八章：变频器的节能应用8.1 学习目标理解变频器节能的原理与效果掌握变频器在不同领域的节能应用了解变频器节能的优势与挑战8.2 教学内容讲解变频器节能的原理与效果，如减少能耗、提高效率等分析变频器在不同领域的节能应用，如电机控制、空调系统等讨论变频器节能的优势与挑战，如初始投资、维护成本等8.3 实践活动观察变频器节能效果的实验，如比较节能前后的能耗分析实际应用中变频器的节能效果第九章：变频器在自动化控制系统中的应用9.1 学习目标理解自动化控制系统的基本原理掌握变频器在自动化控制系统中的作用了解变频器与其他控制设备的协同工作9.2 教学内容讲解自动化控制系统的基本原理，如PID控制、模糊控制等介绍变频器在自动化控制系统中的作用，如速度控制、转矩控制等分析变频器与其他控制设备的协同工作，如PLC、传感器等9.3 实践活动学习自动化控制系统的设计与实施，如使用PLC与变频器配合实现控制观察变频器在自动化控制系统中的实际应用第十章：变频器的发展趋势与新技术10.1 学习目标了解变频器行业的发展趋势掌握变频器的新技术应用预测变频器未来的发展方向10.2 教学内容分析变频器行业的发展趋势，如市场规模、产品种类等介绍变频器的新技术应用，如矢量控制、神经网络控制等预测变频器未来的发展方向，如智能化、集成化等10.3 实践活动学习变频器新技术的应用案例，如矢量控制技术的实验讨论变频器未来的发展趋势及其对行业的影响重点和难点解析一、变频器的基本概念和应用领域：理解变频器的作用和它在不同行业中的应用是学习的基础。
变频器学习计划
变频器学习计划第一阶段：基础知识学习在学习变频器的过程中，首先需要了解变频器的基础知识。
变频器是一种用于调节交流电动机运行速度的设备，主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等组成。
在学习变频器的基础知识时，我们需要了解变频器的工作原理、结构和组成部分。
1. 学习变频器的工作原理：了解变频器通过改变输入电压的频率和幅值，控制电机的转速。
2. 了解变频器的结构和组成部分：整流器、滤波器、逆变器和控制电路等组成。
3. 学习变频器的应用场景和优势：了解变频器在工业生产中的应用场景和优势，以便更好地理解变频器的作用和重要性。
4. 学习变频器的基本参数和技术指标：了解变频器的额定功率、输出电压和频率范围等基本参数，以及变频器的效率、功率因数和输出波形等技术指标。
学习计划：第一周：阅读相关资料，了解变频器的基本知识和工作原理，掌握变频器的组成和结构。
第二周：学习变频器的应用场景和优势，了解变频器在工业生产中的实际应用。
第三周：学习变频器的基本参数和技术指标，掌握变频器的性能指标和参数。
第二阶段：变频器的原理与调试在学习了变频器的基础知识后，接下来需要深入了解变频器的工作原理和调试方法，包括变频器的控制原理、调速控制技术和参数调试方法等。
1. 学习变频器的控制原理：了解变频器的控制逻辑和调速原理，包括开环控制和闭环控制的基本原理。
2. 学习变频器的调速控制技术：了解变频器的调速技术，包括 V/F 曲线控制、矢量控制和感应电动机联络控制等技术。
3. 学习变频器的参数调试方法：了解变频器的参数设置和调试方法，包括最大输出频率、最大输出电压和过载能力等参数的调试方法。
学习计划：第四周：学习变频器的控制原理，了解变频器的控制逻辑和调速原理。
第五周：学习变频器的调速控制技术，包括 V/F 曲线控制和矢量控制技术。
第六周：学习变频器的参数调试方法，了解变频器的参数设置和调试方法。
第三阶段：变频器的应用与实践在掌握了变频器的基础知识和原理后，最后需要进行变频器的应用与实践学习，包括变频器的安装与调试、故障排除和维护等内容。
零基础学习变频器
学一种变频器初次接触工控的人对其都会感到很神秘，许许多多的自动控制，错综复杂的联锁及很多高新的电气元器件，让人无从下手。
其实我们只需掌握一些基本的知识，分解各个部件，了解各部件的性能及要点，然后再整合起来，就清晰多了。
整个工控的组成好似人体一样，一般有：大脑（DCS），神经中枢（网络），躯干（PLC），手脚（现场执行器），五观（现场传感器）。
今天我为大家谈谈现场执行器中的一个工控中常用的电气部件——变频器。
变频器由于其本身具有可调速及节能的重要特性，在近几年发展很快，广泛应用于各邻域。
对于品种繁多的变频器和其本身内部各参数之多，我们往往第一次接触会感到无从下手，但我们可以从各种变频器的共性中学习，掌握一种变频器，举一反三就能从而了解各种变频器的应用。
下面我就用一种常用的变频器ABB-ACS550给大家讲解其在实际工作中的应用。
一、安装：打开包装我们首先要查看的是选用的变频器功率是否与配套的电机功率一致，要求是变频器功率≥电机功率，否则变频器因功率不足带不起负荷而烧坏。
变频器上一般会有如下标签：表示该变频器输入要求电压为3相380电压，频率50HZ，其上边的数字是一个适用范围，我们一般不用理会，因为国内的电压等级均满足其要求。
输出电压为0至380V，3相交流，电流为6.9A，也就是能带3KW左右的电机，频率可调0-500Hz，一般我们应用中最大也只有60Hz。
一般变频器要求安装在无尘，无水气，无腐蚀的环境中，并在变频器本身上下左右周围留有一定的空间，有利散热。
条件好的话最好能安装在特定的配电房内，并配有恒温设备，因为变频器本身也有发热，其电子元件会受温度的影响，如果其散热片上积尘多散热不好的话，会加剧变频器的损坏。
由于变频器本身是个干拢源，所以它产生的电磁干拢对其周围会有一定的影响，由其是对周围有DCS，PLC这种高精度工控设备更要注意安装中的每一环节。
其解决方法有：1、在电源输入侧加装电抗器，现在有些变频器在设计时已经在输入端加入了抗干拢的电抗器，可以在订购时加以注意。
学习变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线
学习变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线变频器多段调速参数设置和外部端子的接线涉及到电动机调速系统的设计与调试，如果能够详细介绍1200字以上的话，可以分为以下几个方面进行说明：一、变频器多段调速参数设置1.调速曲线设置：变频器通常可以设置多个调速曲线，每个调速曲线对应不同的工作模式和速度要求。
在设置调速曲线时，需要考虑负载特性、运行要求以及实际应用场景，同时还需要根据具体情况进行参数的优化和调整，确保系统稳定可靠。
2.频率设置：变频器可以根据需要设置不同的输出频率，频率的设定范围和精度也需要根据实际使用情况进行调整。
一般情况下，频率的设置需要考虑电机额定转速、负载情况以及系统的运行效率。
3.转矩控制：在变频器多段调速过程中，转矩控制是非常重要的一个参数。
通过控制变频器的输出电流和电压，可以实现对电机的转矩控制，从而满足不同工况下的负载要求。
4.加速时间和减速时间：变频器的加速时间和减速时间设置直接影响到系统的响应速度和稳定性。
一般来说，加速时间和减速时间需要根据负载特性和系统的要求进行合理的设置，确保不仅满足速度要求，还能保证系统的可靠性。
5.保护参数设置：除了调速参数外，变频器还需要设置一些保护参数，包括过流保护、过压保护、过载保护等。
这些保护参数的设置可以有效保护系统的安全运行，防止设备因异常情况而损坏。
1.电源接线：变频器的电源接线需要注意相位和电压的匹配，一般情况下变频器的输入电压应与电网提供的电压匹配，并进行正确的三相接线。
2.控制信号接线：变频器外部端子常包括几个常用信号接线端子，如启动信号、停止信号、转速控制信号等。
在接线时，需要根据设备的实际要求进行接线，并确保信号线的准确传输，避免干扰和误操作。
3.传感器接线：在一些应用场景下，需要通过传感器来实时检测物体位置、速度等信息，并将其反馈给变频器进行调控。
这时需要进行传感器接线，保证传感器信号的传输和变频器的准确接收。
4.电机接线：变频器的输出端需要与电机进行接线。
AB变频器产品培训教材详解
4
8
7
9 10
6
9－组合键按钮，配合4组的按 钮可以实现上排扩展功能键 10－数字键
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HIM 菜单
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控制按钮
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4－控制按钮，从左到右依次 是：退出、选择、上下、确认 ，使用起来比较简单直观。
5－启动按钮，绿色。 6－停止按钮，红色，同时具 有清除故障功能。 5 7－加减速按钮，使用面板输 入速度时有效。 8－方向切换按钮
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变频器原理 二.变频器结构原理
• 二、能耗电路部分
•
1、制动电阻RB • 变频器在频率下降的过程中，将处于再生制动 状态，回馈的电能将存贮在电容CF中，使直流电压 不断上升，甚至达到十分危险的程度。RB的作用就 是将这部分回馈能量消耗掉。一些变频器此电阻是 外接的，都有外接端子（如DB＋，DB－）。 • 2、制动单元VB • 由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其作用是为 放电电流IB流经RB提供通路。
• • • • •
一组，又由两个电容器组串联而成。如图中的CF1和CF2。由于两组电容 特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻值相等的分压电阻 RC1和RC2。 3、限流电阻RL和开关SL RL作用：变频器刚合上闸瞬间冲击电流比较大，其作用就是在合上 闸后的一段时间内，电流流经RL，限制冲击电流，将电容CF的充电电流 限制在一定范围内。 SL作用：当CF充电到一定电压，SL闭合，将RL短路。一些变频器使 用晶闸管代替（如虚线所示）。 4、电源指示HL 作用：除作为变频器通电指示外，还作为变频器断电后，变频器是 否有电的指示（灯灭后才能进行拆线等操作）。
学习指南(变频器的参数设置)(精)
知识点：变频器的参数设置
一、任务导入
基本任务有：
知识点：变频器的参数设置
二、任务指导
1、变频器的操作面板
2、参数清除、全部清除
设定Pr.CL参数清除、ALLC参数全部清除＝1，可使参数恢复为初始值。
如果设定Pr.77 参数写入选择＝“1”，则无法清除。
3、变频器的运行模式
运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。
FR-D700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7这7种运行模式。
（1）外部运行模式：使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关来进行操作
（2）PU运行模式：使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率
（3）网络运行模式（NET运行模式）：通过PU接口进行RS-485通讯或使用通讯选件。
4、变频器的运行模式的修改
变频器出厂时，参数Pr.79设定值为0。
当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。
修改Pr.79设定值的一种方法是，同时按住MODE 键和PU/EXT键0.5秒，然后旋动M旋钮，选择合适的Pr.79参数值, 再用SET键确定之。
下图所示把Pr.79设定为3（组合模式1）。
5、变频器参数的设置。
SINAMICSS120入门指南
SINAMICSS120入门指南•产品概述•安装与调试•基本操作与使用目录•高级功能与应用•故障诊断与维护保养•拓展知识与学习资源01产品概述SINAMICSS120简介01SINAMICSS120是西门子推出的一款高性能变频器，专为满足复杂运动控制需求而设计。
02该产品集成了先进的控制技术和丰富的功能，可实现高精度、高动态性能的运动控制。
03SINAMICSS120适用于各种工业自动化设备，如机床、印刷机械、包装机械等。
采用先进的矢量控制技术，实现高精度速度和位置控制。
高性能矢量控制丰富的控制功能高速通讯接口智能化诊断功能提供多种控制模式，如速度控制、转矩控制、位置控制等，满足不同应用需求。
支持多种通讯协议，如PROFINET 、EtherNet/IP 等，实现与上位机的高速数据交换。
内置智能化诊断系统，可实时监测设备状态并提供故障预警。
主要功能与特点应用领域与市场定位用于实现各种机械设备的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
应用于风能、太阳能等新能源发电系统，实现能源的高效利用。
用于电动汽车的驱动系统，提高汽车的运行性能和安全性。
适用于各种需要高精度运动控制的自动化设备，如机器人、自动化生产线等。
机械设备制造新能源领域电动汽车行业其他自动化领域02安装与调试确保电源符合设备要求，准备好相应的电缆和连接器。
确认电源环境检查阅读文档检查安装环境是否符合设备要求，如温度、湿度等。
仔细阅读设备手册和安装指南，了解安装步骤和注意事项。
030201安装前准备将底板固定在设备底部，确保底板平整且与设备底部完全贴合。
安装底板根据设备手册中的接线图，正确连接电源电缆、信号电缆等。
连接电缆将设备固定在底板上，确保设备稳定且不易晃动。
固定设备硬件安装步骤连接设备参数配置功能测试故障排查软件调试与配置使用调试软件连接设备，确保设备与电脑正常通信。
在调试软件中运行测试程序，检查设备各项功能是否正常。
根据实际需求，配置设备的参数，如功率、速度等。
西门子变频器学习
西门子学习笔记整理:控制字分为几个，一般第一个系统默认为控制字1，控制字1分为16位，可以根据自己需要进行连接，控制字2一般为主设定，控制字三是附加设定，控制字4是控制字2. 状态字和控制字基本相同CUVC :指的是VC变频器中的主控制板,CU1、CU2：指的是CUVC的前代产品；CU3：指的是CUMC的前代产品。
SIMOLINK：指的是Pieer to Pieer 的前代产品。
CUVC板：主控板关于CPU相当于CU2+T100或CU2+PLC（Simple）CBP板PMU显示屏最基本的变频包括CUVC+PEU。
STEP 2：Power configuration (P060=8)P060=8 ==→ P070 ==→ (PWE.NO.)==→P060=1*-----The need is only for changing new CUVC card.*------Check P071 and P072, if it is suitable for unit.CUVC 板可用于大中小三种情况更换时要做本步骤操作。
Converter AC→DC→AC 与DC →区别要看P071= ？（380/400 AC or 540 DC）@@先检查P071，P072 适合则跳过本步骤，不适合要做本步骤。
STEP 3：Factory setting (P060=2)P060=2→P366=0( or 1.2 etc)→P070=0For cabinet unit Pls upread an parameters first then do others.@@调试前要注意保存原有的设定参数。
STEP 4：Board configuration (P060=4)The need is only for addition card (CBP2,SLB,etc)地址要手动改（通过PMU或Driver monitor）STEP 5：Quik parameter setting /driver settingSetting motor and control parameters,do Automatic parameterization and motor ID,details PLS see manual .STEP 6:Setting control command and mainsetpoint.P554,P555,P561→Control wordP443→MainsetpointSTEP 7: Setting input /output for technology requirement .*预充电一般不用，设备在停放一年以上时需要预冲电。
ABB变频器培训教程
ABB变频器培训教程ABB变频器培训教程是一套优质的教育资源，旨在帮助用户更好地了解和使用ABB变频器，从而更好地满足其应用需求。
本文将介绍ABB变频器的基本概念及其应用，以及如何使用ABB变频器培训教程来学习ABB变频器的技术。
一、ABB变频器简介ABB变频器是一种电子设备，用于控制交流电动机的转速和功率。
其主要功能是将电源输入电流转换为可变电压和频率的输出电流，从而控制电机的运行速度和电流。
ABB变频器的应用范围广泛，包括工业自动化、通讯技术、家庭电器、航空航天、铁路运输等领域。
二、ABB变频器的优点1. 稳定性：ABB变频器可以实现电机转速的精确控制，从而保证电机的稳定运行。
2. 节能：ABB变频器可以根据负载要求动态调整电机的输出功率，从而实现节能。
3. 减少电机和机械的损耗：ABB变频器可以控制电机的起动和停止过程，减少电机和机械的损耗。
4. 提高生产效率：ABB变频器可以根据生产要求动态调整电机的转速，从而提高生产效率。
5. 保护设备：ABB变频器可以检测电机的工作状态，如电流、功率、温度等，并在必要时进行保护。
三、ABB变频器培训教程的特点ABB变频器培训教程的特点如下：1. 教学内容丰富：ABB变频器培训教程包括基本概念、使用方法、参数设置、故障排除等内容。
2. 学习方式灵活：ABB变频器培训教程提供多种学习方式，包括在线学习、教室教学和实践操作等。
3. 教学资源完备：ABB变频器培训教程提供了丰富的教学资源，包括视频教程、课件、实验指导等。
4. 知识点通俗易懂：ABB变频器培训教程将知识点讲解得通俗易懂，方便学习者理解和掌握。
5. 实践操作强调：ABB变频器培训教程强调实践操作，通过实践操作提高学习者的实际操作技能。
四、如何使用ABB变频器培训教程以下是使用ABB变频器培训教程的步骤：1. 了解ABB变频器的基本概念和应用。
2. 注册ABB变频器培训教程账号。
3. 根据自己的学习需求选择适合自己的学习方式，如在线学习、教室教学和实践操作等。
A1000变频器电机自学习
A1000变频器电机自学习A1000变频器电机自学习A1000与G7变频器自学习基本上一致：电机自学习前先让钳工将电机联轴节拆掉。
确认好电机与联轴节是完全脱开后，再按照以下步骤开始自学习。
1. 电机编码器接线确认：电机编码器插头上的接线：C（正极）和H （负极）为电源，一般为12V；A PUSLE 为A和F，B PUSLE为B和G。
PG卡上的接线端子为P(正极), G（负极）, A+, A-，B+, B-。
2. 各机构主控MASTER强制：在程序中强制相应的MASTER和接触器，还有就是硬件回路中不满足的限位信号（确认这些限位是否没有安装，假如没有安装就让配合的机械厂家电气人员将其先短接掉，等这些限位安装完后，再拆下，并测试）。
3. 编码器和电机方向判定：先让钳工手动盘电机，例如小车，当向前盘小车方向，在变频器U1-05中就会有反馈，正数说明编码器和小车电机方向一致，要是此时是负值的话说明编码器和电机的方向不一致，将编码器的线A和B相，F和G相反调就可以。
4. 参数设置：先将B1-01和B1-02由3改到0（手操器操作），C1-01和C1-02由0改为与程序中加速时间一致的数值。
将电机测试报告和电机铭牌的参数输入到变频器的E参数里面，E1-01(输入电压)，E1-04（最高输出频率），E1-05（最大电压，为测试报告中的空载电压），E1-06（基本频率与E1-04一致），E1-13(基本电压与E1-05一致)。
E2-01(电机额定电流)E2-02(电机额定滑差)，E2-03(电机空载电流)，E2-04（电机极数），E2-05（电机线间电阻）E2-06(电机漏电感)，E2-07(电机铁芯饱和系数1)，E2-08（电机铁芯饱和系数2）E2-09（电机的机械损失），E2-10(电机铁损)，E2-11（电机额定容量）。
F1-01(PG参数)。
H2-01(端子M1-M2的功能选择，选择6为变频器运行准备完毕（READY）).5. 电机自学习：电机自学习时确认，把参数输入完后，将变频器选到自学习模式，T1-01设为0（带PG矢量控制一般选择旋转型自学习模式），确认以下参数是否与E参数一致，不一致的话改正过来，T1-02(电机输出功率)，T1-03（电机额定电压），T1-04（电机额定电流），T1-05（电机基本频率），T1-06(电机的极数)，T1-07（电机基本转速），T1-08（电机自学习时的PG脉冲数）。
(2024年)三菱变频器学习教案
2024/3/26
1
contents
目录
2024/3/26
• 变频器基本概念与原理 • 三菱变频器产品介绍 • 三菱变频器安装与调试 • 三菱变频器操作与使用 • 三菱变频器维护与保养 • 三菱变频器应用案例分析
2
01
变频器基本概念与原理
2024/3/26
3
变频器定义及用
变频器定义
电压型变频器
通过改变输出电压来控制电动机 速度，适用于恒转矩负载。
电流型变频器
通过改变输出电流来控制电动机 速度，适用于恒功率负载。
6
变频器类型与特点
高效节能
通过精确控制电动机速度，降低能耗，提高能源利用 效率。
调速范围广
可实现从低速到高速的平滑调速，满足不同负载需求 。
控制精度高
采用先进的PWM控制技术，实现对输出频率和电压 的精确控制，提高设备运行精度和稳定性。
维护人员培训
对维护人员进行专业培训，使其熟悉三菱变频器的结构、原理和维护 方法，提高维护效率和质量。
维护记录保存
详细记录每次维护的情况，包括维护时间、维护项目、更换的部件等 ，以便后续分析和追溯。
23
06
三菱变频器应用案例分析
2024/3/26
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典型案例介绍及效果评估
案例一
在电梯控制系统中的应用
19
05
三菱变频器维护与保养
2024/3/26
20
定期检查项目清单
电源电压和频率检查
确保电源电压和频率在变频器允许范围内，避免 过高或过低对变频器造成损害。
风扇运转检查
确认风扇正常运转，无异常噪音，保证变频器内 部温度稳定。
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!变频器空载电流竟然大于负载电流——一台75kW微能WIN—G9变频器试运行中的奇怪现象起因：一一台75kW微能WIN—G9变频器，故障原因是运行中，变频器内突然跳火冒烟，变频器停机。
检查，该机器的电源输入电路为三相半控桥，利用其可控整流原理，对直流主回路储能电容进行“软冲电”，省去了小功率变频器常用的充电接触器。
实际上半控桥在这这里相当于无触点软冲电开关。
检查发现，其中一只可控硅模块的端子有明显电弧闪络烧灼的迹象，但测量并不短路。
在拆卸中发现很轻易便将固定螺帽卸下，闪络原因似乎是连接螺丝过松，引起接触不良所致。
该模块为一只二极管和一只单向可控硅的组合体。
进而检查控制板和逆变主回路，无异常。
将该模块拆除后，余二相半控桥作为电源输入，上电后，带一只2.2kW小功率三相电机试运行，感觉没有什么问题，换用了一只同型号新模块后，便到现场进行安装了。
慎重起见，先将运行频率调至5Hz，变频器负载为一台风机，先将电机连接器脱开，使电机空载运行。
这一试运行，吓了一跳！频率在5Hz以下时，空载运行电流为45A，虽感觉稍大，但考虑为可能为电机绕组进行过修复、或变频器的参数如起动曲线或转矩补偿等进行过调整等原因所造成，未加理会。
当升速到10Hz时，变频器面板显示电流和用钳形表测量输出电流，均达到了100A！且输出电流的摆动幅度极大，但测三相输出电压，为70V左右，平衡而稳定。
将电机连接线脱开，上电测变频器输出，输出频率10Hz 时，输出电压为70V，20Hz时为150V，35Hz时为250V，以后随运行频率上升，到50Hz时，达到400V。
在此过程中，测量三相输出电压的平衡度很好。
变频器输出的V/F曲线符合二次方负载转矩特性。
没有问题。
输出电压平衡和稳定，而输出电流过大和电流剧烈波动，显然为负载异常所致。
这是常规判断引出的结论。
与厂方的的相关技术人员一块探讨，试图找出电机方面和机械方面的原因来。
比如电机是否新修好，是否绕组绕制不良；轴承有无磨损，运行不稳；连接轴是否有松动及不同心现象；风叶有变形等。
恢复原工频启动柜的接线，工频起动电机做对比，逐一排除了上述怀疑，且据现场观测，该电机及连接负载状态优良，几乎听不到运行中的电气和机械噪声。
全速运行下的空载电流仅不足35A，三相平衡，无波动！电机及负载无问题，问题还在变频器。
那么变频器的故障部位在哪里呢？有点让人挠头。
是电流检测不准吗，造成误输出吗？观察面板显示的电流值与钳形电流表所测的接近，应该是没有问题的。
还是CPU主板有问题，输出的驱动波形不对呀？没有道理呀。
全数字电路呀，怎么变波形不对了呢？还好，现场离此不远有另一台同型号同功率的变颇器，带的负载也是一样的，这就好了。
这给对比试验带来了极大的方便。
厂方急着将机器开起来，也给予了积极的配合。
将两台变频器的电流互感器互换，无效；将两机的CPU主板互换，无效。
调出主回路直流电压显示，为550V，电压采样电路也无问题。
再也琢磨不出故障在哪块电路。
对比机在带载情况下，10Hz时运行电流为75A，到达35Hz以上时，运行电流才到达100A，比这台带空载电机的电流还小呀。
空载电流竟然远远大过了负载电流，变频器肯定是有问题。
在试机过程中，偶尔用电流钳形表测了一下该变频器的三相输出电流，更发现了一个不可思议的现象！该台变频器的输入、输出电流完全不成比例，有10倍以上的差距！在输出40A电流时，输入电流为几个安培，几乎测不出来；在输出100A电流时，测输入电流仅为8A以下！怪呀，不符合能量守恒定律了。
100A输出电流从哪里变出来的？！仿佛一根不漏的水管，进了1方水，而流出来10方水，水管子里面不能变出水来呀。
我们都知道，在一般情况下，变频器的输入电流总是要小于输出电流的。
其原因为直流回路的储能电容产生作用，仿佛在电机端安装了一台无功功率补偿柜一样。
在变频器空载或轻载时，由储能电容提供一部分电流给负载，使变频器从电网吸取的电流减小。
而随着负荷的加大，其输入电流按比例增加，当投入额定负载后，变频器输入电流与输出电流应近于相等了。
如输出40A时，输入才几个安培；输出100A时，输入电流已达70A；输出电流达140A时，输入电流也差不多到达此值了。
正常情况下，输入、输出电流有差异，但不会产生如上述的极其悬殊的差异。
巨大的差异使我怀疑是不是测量仪表坏掉了。
换了表，再测一遍，也还是同上结果。
没辙了呀。
咨询厂家吧。
因急着解决问题，找出答案，这时候也顾不得长途电话费贵不贵了。
变频器厂家技术人员给予答复：该型号变频器为最早生产的变频器，存在空载电流稍大、电流波动的问题，但属正常现象不影响使用。
带载后电流会稳定下来。
最好接入一台同功率电机试验一下，是不是电机的问题，或负载的问题。
如电机轴承的问题。
如电机及负载问题全都排除，只要变频器输出三相电压平衡，输出电流不超过变频器额定电流，可以空载或带载试机嘛。
坏不掉嘛。
至于输入、输出电流的比例问题，因负荷情况不一样，是很难有固定比例的。
不成比例嘛。
不要和比例问题纠缠嘛。
想想也是嘛。
只要是输出三相电压平衡，只要是在不超过额定电流的情况下，可以带载试验嘛。
变频器坏不掉嘛。
许是带载以后，输出电流便不会有大的波动了。
也许就正常了呀。
只好带载试验，出现奇迹（让人大跌眼镜）：10赫兹运行时，在输出40A电流时，输出电流仅7个8个安培。
30赫兹运行时，输出电流60A，输入电流25A；40赫兹运行时，在输出100A电流时，输入电流70安培。
运行电流小了，波动小了，基本上是稳定的。
三相电压和三相电流都是平衡和比较稳定的。
问题莫名其妙地解决了。
感谢厂家技术人员的指导：带载试机呀，为嘛不敢带载试机呀。
但由于初次碰到这种情况，空载即出现异常电流，不敢升至全速运行。
带载就更不敢了。
总想找出原因再带载呀。
总以为这是变频器异常啊。
变频器投入运行后，从现场回来，仍在琢磨这个问题。
想起检修一个发电站零线电流大的问题，为线路中的谐波分量造成。
是谐波电流呀。
在空载或轻载运行时，该台变频器的输出线路中，是否也存在着极大的谐波分量呢？这个谐波分量从何而来呢？测量得出的结果是不是真的呢？分析原因为空载时输出电流中有较大谐波分量造成。
谐波电流大的原因可能有以下两个原因：1、该变频器输出PWM波不够理想，调制方式未达到最佳。
即在软件控制思路上未达到优化（新型机器肯定已经改进了）；2、当空载时，相当于电源容量严重与负载容量不匹配，电源容量远远大于变频器容量，这也是产生谐波电流的一大原因。
而带载运行时，容量匹配情况好转，谐波分量倒被大大削减了。
此两种原因的合成，把我这个老电工都难倒了呀。
对我来说，在试机中，我犯了一个经验性错误呀，我被输入、输出电流的比例问题捆住了，差点投降了呀。
---------------------------------由于变频器的输入是标准50Hz正弦波,而变频输出的频率与波形均与输入有很大差别。
基于变压器原理的钳形电流表测量时相差几十倍是正常的（波形及谐波不一样啊，变频器是由千Hz级的模拟正弦波或方波产生的）。
如果用电阻分流式的电流表测量，误差就比较不明显了。
至于满载运行时由于谐波分量减少、经反馈后的电流波形更接近正弦波，所以差别就小了，如果串联电阻分流式电流表就基本与计算结果会很接近了。
（用电流互感器也会与钳形表产生一样的结果）。
.指出了由选用仪表不当,所引起的测量误差.也想到由于测量仪表的问题,会导致测量结果的不准确.老电工,有时也受经验的束缚呀.但变频器操作面板上的显示电流与钳形表所测量电流值是相近的.常规的电流互感器测量输出电流值是不太准确的.诚如所言.变频器的输出实为十几千赫兹的方波电压.虽接入负载后电流为近似正弦波.但其基波仍为高频分量.钳形电流表内采用的电流互感器,恰为常规的互感器.因磁滞效应,对高频电流的变化反应迟钝.变频器内的电流互感器,为特制的,采用霍尔元件检测电流变化.有足够的应变速度.加之在后续电路设计上,已经考虑了对高频电流采样的特点.因而只有出厂整定准确,还是能反映实际电流值的大小的.如果暂不去管输入电流的大小,对空载输出如此大的电流,而带载后输出电流反而小了.您有什么高见?不吝指教啊.对于《空载输出如此大的电流,而带载后输出电流反而小了》这种情况一般发生在变频器参数调整不当的时候。
许多老电工会把技术人员调整的参数记录下来、在其他同类设备上使用，由于不知道每个参数的实际意义和调整范围，往往会产生“一模一样的参数、一模一样的电机，肯定是变频器出了问题”的结论。
特别是“V/F曲线”、“DC提升水平”、“基底频率”、“偏置频率”、“OCS水平”、“载波频率”等参数都会对输出电流产生较大影响、甚至跳闸或烧毁电机。
（一般情况下参数设置不当不会损坏变频器本身；它有许多自我保护，但对外设如制动电阻、电机等就不能很好保护了）普通互感器是用于工频50HZ的，变频器输出侧是用直流电源逆变后，模拟正弦交流电调制出来的，因此使用普通电流互感器误差很大变频器维修检测常用方法变频器维修检测常用方法在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。
如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题，在这里略作介绍。
一、静态测试1、测试整流电路找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。
相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。
如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。
B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。
2、测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。
将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障二、动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。
在上电前后必须注意以下几点:1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。
2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。
4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。
如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。
测试时，最好是满负载测试。