数控技术课件课题6
合集下载
机床数控技术完整版课件全套ppt教程合集最全
二、 数控机床的发展过程
7
随着微电子技术和计算机技术的不断发展，数控技术也随之不断更新， 先后出现了计算机直接数控（DNC）、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统
（CIMS）等先进制造系统 数控技术的发展速度非常迅速，计算机数控在制造领域的加工优势进一步被突出体现
出来。
三、我国数控机床的发展概况
四、 按进给伺服系统的类型分类
27
按有无位置检测装置可分为：
开环数控系统 闭环数控系统
四、 按进给伺服系统的类型分类
28
按检测装置的安装位置可分为：
全闭环数控系统 半闭环数控系统
（按检测装置的安装位置）
全闭环和半闭环
三、按加工方式分类
29
（1）开环数控系统 没有位置检测装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统的稳定性好。
三、按加工方式分类
25
按加工方式的不同，常将数控机床分为两种：一般数控机床和加工中心机床。 （1）一般数控机床 最常见的有数控车床、数控钻床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。 这类数控机床的特点与传统机床相似，但具有很高的精度，较高的生产率和较高的自动化程 度，适合于加工单件、小批量、高精度和复杂形状的工件。 由于一般的数控机床不带刀库，只能实现一道工序中的自动化。当改变工序时，需要人工完 成刀具的更换和调整等工作，阻碍了生产率的进一步提高。
二、按控制方式分类（按控制系统的功能）
23
（3）轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床的特点是能够同时对两个及 以上的坐标轴进行加工控制。 加工时不仅能控制起点和终点的坐标，而且能 控制整个加工过程中每一刀位点的坐标和速度，即控 制刀具运动轨迹，将工件加工成所需的特定轮廓形状。
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
数控ppt课件完整版
工精度和效率。
航空航天领域
航空航天零件具有复杂形状和 高精度要求，数控技术可以满 足其加工需求。
汽车制造领域
汽车制造中需要大量的零部件 加工，数控技术可以提高生产 效率和降低成本。
其他领域
如模具制造、能源装备等领域 也可以应用数控技术，提高生
产效率和产品质量。
02
数控机床结构与分类
数控机床的结构特点
高刚度
为确保加工精度和稳定 性，数控机床采用高刚
度材料和结构。
高精度
通过先进的制造工艺和 装配技术，实现高精度
加工。
高速度
采用高性能伺服驱动系 统和高速主轴，提高加
工效率。
高自动化
配备自动换刀装置、自 动排屑装置等，实现自
动化加工。
数控机床的分类方法
按工艺用途分类
如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
F指令
02
用于设定进给速度。
T指令
03
用于选择刀具和设定刀具补偿值。
数控编程的常用指令与格式
地址符+数字
如G01 X100 F100，表示以F100的 进给速度，沿X轴方向直线插补到 X=100的位置。
程序段格式
一个完整的程序段由若干个字组成， 每个字由地址符和数字组成，程序段 结束以分号或回车符表示。
数控ppt课件完整版
contents
目录
• 数控技术概述 • 数控机床结构与分类 • 数控编程基础 • 数控加工工艺与刀具选择 • 数控机床操作与维护 • 数控技术发展趋势与展望
01
数控技术概述
数控技术的定义与发展
数控技术的定义
数控技术的现状与趋势
采用数字化信息对机床运动及其加工 过程进行控制的技术。
航空航天领域
航空航天零件具有复杂形状和 高精度要求，数控技术可以满 足其加工需求。
汽车制造领域
汽车制造中需要大量的零部件 加工，数控技术可以提高生产 效率和降低成本。
其他领域
如模具制造、能源装备等领域 也可以应用数控技术，提高生
产效率和产品质量。
02
数控机床结构与分类
数控机床的结构特点
高刚度
为确保加工精度和稳定 性，数控机床采用高刚
度材料和结构。
高精度
通过先进的制造工艺和 装配技术，实现高精度
加工。
高速度
采用高性能伺服驱动系 统和高速主轴，提高加
工效率。
高自动化
配备自动换刀装置、自 动排屑装置等，实现自
动化加工。
数控机床的分类方法
按工艺用途分类
如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
F指令
02
用于设定进给速度。
T指令
03
用于选择刀具和设定刀具补偿值。
数控编程的常用指令与格式
地址符+数字
如G01 X100 F100，表示以F100的 进给速度，沿X轴方向直线插补到 X=100的位置。
程序段格式
一个完整的程序段由若干个字组成， 每个字由地址符和数字组成，程序段 结束以分号或回车符表示。
数控ppt课件完整版
contents
目录
• 数控技术概述 • 数控机床结构与分类 • 数控编程基础 • 数控加工工艺与刀具选择 • 数控机床操作与维护 • 数控技术发展趋势与展望
01
数控技术概述
数控技术的定义与发展
数控技术的定义
数控技术的现状与趋势
采用数字化信息对机床运动及其加工 过程进行控制的技术。
数控技术PPT课件
在数控机床中，CNC控制器经过插补运算生成的 进给脉冲或进给位移量指令输入到伺服系统， 由伺服系统经变换和功率放大转化为机床机械部 件的高精度运动。 伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的 信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它 的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。
4
数控机床的最高移动速度、运动 精度和定位精度等重要指标均取 决于伺服系统的动、静态性能。 研究与开发高性能的伺服系统是 现代数控机床的关键技术之一。
12
从器件上来说，电气伺服系统包 括执行部件、伺服驱动器、CNC 中的位置控制器三部分。
数控机床的伺服驱动系统主要有两种：进给驱动系 统和主轴驱动系统。 前者控制机床各坐标轴的切削进给运动，后者控制 机床主轴的旋转运动。 它们的职能是提供切削过程中所需要的转矩和功率， 可以任意调节运转速度和准确的位置控制。
通常，nmax和nmin一般对指额定负载时的转速，对于 少数负载很轻的机械，也可以是实际负载的转速。
8
1）进给伺服系统的调速要求
数控机床中，进给伺服系统的调速范围与伺服系统 的分辨率有关。
一般的调速范围要求在脉冲当量为0.001mm时达到 0-24m/min。
进给伺服系统的调速可分为以下几种： ①在1-24000mm/min范围，要求速度均匀、稳定、无 爬行、速降小。 ②在1mm/min以下时，具有一定的瞬时速度，而平均 速度很低。 ③在零速时，要求电机有电磁转矩，以维持定位精 度，使定位精度满足系统的要求，即处于伺服锁定 状态。
6
（3）快速响应 快速响Байду номын сангаас是伺服系统动态品质的 重要指标，它反映了系统的跟踪 精度。
为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度， 要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快。 这一方面要求过渡过程时间要短，一般在200ms以内， 甚至小于几十毫秒； 另一方面要求超调要小。
4
数控机床的最高移动速度、运动 精度和定位精度等重要指标均取 决于伺服系统的动、静态性能。 研究与开发高性能的伺服系统是 现代数控机床的关键技术之一。
12
从器件上来说，电气伺服系统包 括执行部件、伺服驱动器、CNC 中的位置控制器三部分。
数控机床的伺服驱动系统主要有两种：进给驱动系 统和主轴驱动系统。 前者控制机床各坐标轴的切削进给运动，后者控制 机床主轴的旋转运动。 它们的职能是提供切削过程中所需要的转矩和功率， 可以任意调节运转速度和准确的位置控制。
通常，nmax和nmin一般对指额定负载时的转速，对于 少数负载很轻的机械，也可以是实际负载的转速。
8
1）进给伺服系统的调速要求
数控机床中，进给伺服系统的调速范围与伺服系统 的分辨率有关。
一般的调速范围要求在脉冲当量为0.001mm时达到 0-24m/min。
进给伺服系统的调速可分为以下几种： ①在1-24000mm/min范围，要求速度均匀、稳定、无 爬行、速降小。 ②在1mm/min以下时，具有一定的瞬时速度，而平均 速度很低。 ③在零速时，要求电机有电磁转矩，以维持定位精 度，使定位精度满足系统的要求，即处于伺服锁定 状态。
6
（3）快速响应 快速响Байду номын сангаас是伺服系统动态品质的 重要指标，它反映了系统的跟踪 精度。
为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度， 要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快。 这一方面要求过渡过程时间要短，一般在200ms以内， 甚至小于几十毫秒； 另一方面要求超调要小。
数控ppt课件
刀具选择与安装
根据加工需求选择合适的刀具， 并进行精确安装。
加工参数设定
设置主轴转速、进给速度等加工参 数。
程序编写与调试
根据加工工艺流程，编写加工程序 并进行调试。
数控加工工艺的流程
首件试切
进行首件试切，检查加工质量和 工艺参数是否符合要求。
批量加工
经过首件试切验证合格后，开始 批量加工。
数控加工工艺的优化
05
数控技术的发展趋势与未 来展望
数控技术的未来发展方向
智能化
高效化
数控技术将进一步融会人工智能、大数据 和物联网技术，实现更高程度的自动化和 智能化。
追求更高的加工效率和更短的加工周期， 提升生产效益。
复合化
绿色化
具备多种加工功能，满足复杂零件的加工 需求。
重视环保和可持续发展，下落能耗和减少 废弃物排放。
03
数控技术的起源
数控技术起源于20世纪中 叶，最初是由美国科学家 开发，用于加工军事装备 。
数控技术的发展
随着计算机技术的不断发 展，数控技术也不断完善 和进步，从20世纪70年代 开始广泛应用于工业生产 。
数控技术的趋势
未来数控技术将朝着智能 化、网络化、复合化等方 向发展，进一步提高加工 精度和效率。
除了上述领域外，数控技术还 广泛应用于电子、模具、医疗
器械等众多领域。
02
数控机床的组成与工作原 理
数控机床的组成
伺服系统
伺服系统由伺服电机和控制系 统组成，用于实现机床的精确 运动控制。
冷却系统
冷却系统用于下落切削进程中 的温度，提高加工精度和刀具 寿命。
数控装置
数控装置是数控机床的核心部 分，用于生成加工程序，并控 制机床的各个运动部件。
根据加工需求选择合适的刀具， 并进行精确安装。
加工参数设定
设置主轴转速、进给速度等加工参 数。
程序编写与调试
根据加工工艺流程，编写加工程序 并进行调试。
数控加工工艺的流程
首件试切
进行首件试切，检查加工质量和 工艺参数是否符合要求。
批量加工
经过首件试切验证合格后，开始 批量加工。
数控加工工艺的优化
05
数控技术的发展趋势与未 来展望
数控技术的未来发展方向
智能化
高效化
数控技术将进一步融会人工智能、大数据 和物联网技术，实现更高程度的自动化和 智能化。
追求更高的加工效率和更短的加工周期， 提升生产效益。
复合化
绿色化
具备多种加工功能，满足复杂零件的加工 需求。
重视环保和可持续发展，下落能耗和减少 废弃物排放。
03
数控技术的起源
数控技术起源于20世纪中 叶，最初是由美国科学家 开发，用于加工军事装备 。
数控技术的发展
随着计算机技术的不断发 展，数控技术也不断完善 和进步，从20世纪70年代 开始广泛应用于工业生产 。
数控技术的趋势
未来数控技术将朝着智能 化、网络化、复合化等方 向发展，进一步提高加工 精度和效率。
除了上述领域外，数控技术还 广泛应用于电子、模具、医疗
器械等众多领域。
02
数控机床的组成与工作原 理
数控机床的组成
伺服系统
伺服系统由伺服电机和控制系 统组成，用于实现机床的精确 运动控制。
冷却系统
冷却系统用于下落切削进程中 的温度，提高加工精度和刀具 寿命。
数控装置
数控装置是数控机床的核心部 分，用于生成加工程序，并控 制机床的各个运动部件。
机床数控技术课件
机床数控技术课件一、概述机床数控技术是现代制造业的核心技术之一，是现代机械制造业实现自动化、数字化、智能化改造的关键。
本次课件的主要内容将围绕机床数控技术的相关知识展开。
机床数控技术，简称数控技术，是指通过数字化信息对机床进行操作和控制的一种技术。
它将传统的机械加工与计算机技术、电子技术、自动化技术相结合，实现了机床加工过程的自动化和智能化。
数控技术的应用范围非常广泛，包括航空航天、汽车制造、模具制造、五金加工等领域。
随着科技的发展，数控技术不断更新换代，从最初的简单数控系统发展到现在的多功能、智能化数控系统，其技术水平和应用范围得到了极大的提高。
数控技术的出现大大提高了机械加工的生产效率、加工精度和加工质量，同时也降低了工人的劳动强度，为企业的发展带来了巨大的经济效益。
1. 数控技术的定义与发展历程全称为数字控制技术，是现代制造业中不可或缺的核心技术之一。
它通过计算机程序控制机床的运动和操作，实现对机械零件的高效、高精度加工。
数控技术就是使用数字化的信息对机床进行操作和控制的技术。
数控技术的发展历程可以追溯到上个世纪。
初期的数控技术是在传统机床的基础上，通过电子元件的控制实现简单的自动化操作。
随着计算机技术的飞速发展，数控技术也迎来了巨大的变革。
计算机的出现使得数控系统能够实现更为复杂的运算和控制功能，从而大大提高了机床的加工精度和效率。
自上世纪中叶以来，数控技术经历了多次技术革新。
从初期的模拟控制到数字控制，再到计算机数控（CNC），以及现代的智能数控技术，每一步发展都标志着制造业技术的一次飞跃。
特别是近年来，随着工业互联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的兴起，数控技术正在向智能化、网络化、集成化的方向发展。
数控技术的应用范围也越发广泛。
从最初的机械加工领域，逐步扩展到焊接、装配、检测等制造全过程。
不仅在传统的制造业中，数控技术发挥着重要的作用，在航空航天、汽车制造、模具制造等高端制造业领域，数控技术更是不可或缺的关键技术。
数控技术(ppt32)
按工艺用途分类
普通数控机床 数控加工中心 多坐标数控机床 数控特种加工机床
按控制运动的方式分类
点位控制：数控钻、镗、冲床等
直线控制：在点位控制的基础上，控 制速度，用于简易数控车、镗铣床
轮廓控制：对速度，位移（两轴以上） 进行连续相关控制，有数控车、铣、 磨床和加工中心
按伺服系统分类
开环控制 特点：结构简单，成本低，精度低 闭环控制 特点：精度高，系统复杂 半闭环控制 特点：检角位移而不检工作台位移 混合控制
进给功能（F） 主轴速度功能（S） 刀具功能（T）
数控技术
第一章 数控设备的基本知识
数控设备的产生和发展
数控技术与设备
NC.(Numerical Control) 控制量（对象）：位移、角度、速度、温
度、压力、流量、颜色。 应用：机床、气割机、弯管机、冲剪机、
压力机、绘图机、测量机、雕刻机、绣花 机、衣料开片机。
数控设备的产生与与发展
第二章 数控加工编程基础
第一节 数控编程的基本内容
• 数控编程的概念 • 程序编制的内容和步骤 • 程序编制的方法
数控编程的概念
• 从零件图样分析到程序校核前的全部过程
称为数控加工的程序编制
程序编制的内容和步骤
• 工件的分析 • 确定加工工艺过程 • 数值计算 • 编写零件的加工程序单 • 制作控制介质 • 校对检查数控带 • 首件试加工
数控设备的工作原理
工作程序编制 程序输入 轨迹插补 伺服控制
NC结构和功能
输出/入设备 数控装置 伺服系统 受控设备
NC与CNC
NC:硬件，速度快 CNC：柔性好，硬件简单，多轴联动
软件慢，但可用软件硬化
数控技术及应用课件
3. 采用单台高性能微型计算机方
案。
二、基准脉冲插补
(一) 逐点比较法
加工图3-1所示圆弧AB，如果刀具在起始点 A，假设让刀具先从A点沿－Y方向走一步，刀具处在圆内 1点。为使刀具逼近圆弧，同时又向终点移动，需沿＋X 方向走一步，刀具到达2点，仍位于圆弧内，需再沿＋X 方向走一步，到达圆弧外3点，然后再沿－Y方向走一步， 如此继续移动，走到终点。
3. CNC装置 CNC装置由硬件和软件组成。 硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输 出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。 软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零 件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控 制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制 和速度控制。
第一章 数控加工技术基础
数控车床及其坐标系统
数控铣床及其坐标系统 FANUC 系列 150i B型数控装置
数控设备按伺服系统的分类
按伺服系统的类型分类
1． 开环控制数控机床
开环数控系统的结构图
2、闭环控制数控机床
闭环数控系统的结构图
3． 半闭环控制数控机床
半闭环数控系统结构图
第二章 数控机床各组成部 分的结构及其控制原理
数控技术及应用
(初定稿）
主讲 李同乐（教授）
文 理 学 院
南昌大学《数控技术及应用》课程
数 控 加 工 技 术 基 础
数 控 机 床 各 组 成 部 分
数 控 车 削 加 工 技 术
数 控 铣 削 加 工 技 术
加 工 中 心 加 工 技 术
数 控 特 种 加 工 技 术
数 控 自 动 编 程 技 术
X5=3,Y5=2 X6=4,Y6=2 X7=4,Y7=1 X7=4,Y7=0
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。
• 几个坐标系指令应用举例
• 如图所示从A-B-C-D行走路线
X1
机床原点 M
35
Y机 D X机 C
G 52 35 30 45 X
Z1
Y1 Z Y 92 Y 54
40
机床原点 M Y 59
30 15
35 Y 20
B
Z2
Y W 工件 原点 X Y2
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省 值。
三、 参考点控制指令
（1）、自动返回参考点 G28 ）、自动返回参考点 • 格式： G28 X _ Y _ Z _
• 其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
M
XY中间点 参考点 中间点 Z中间点 返回点
Z
(X 3 ,Y 3 ,Z 3 )
第6讲 数控铣常用编程指令 讲
数控镗铣床编程应注意的几个问题
1.安全高度的确定 安全高度的确定 对于铣削加工，起刀点和退刀点必须离开加工零件上表面一个安全高度，以保证刀 具在停止状态时，不与加工零件和夹具发生碰撞。在安全高度位置，刀具中心（或 刀尖）所在的平面也称为安全面。
安全面
安全高度 工件上表面
G42补偿
G00
距离应大于刀具半径
HNC-21M系统 代码在数控镗铣中的应用 系统G代码在数控镗铣中的应用 系统
一、有关坐标和坐标系的指令
（1）、绝对值编程G90与增量值编程G91 • 格式： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z—
注意:铣床编程中增量编程不能用U、V、 注意:铣床编程中增量编程不能用U、V、W. 铣床编程中增量编程不能用 如果用就表示为U轴 如果用就表示为 轴、U轴、W轴. 轴 轴 选择合适的编程方式可使编程简化。 选择合适的编程方式可使编程简化。 当图纸尺寸由一个固定基准给定时， 当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式 编程较为方便。 编程较为方便。 当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时， 当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，则采 用增量方式编程较为方便。 用增量方式编程较为方便。
A
G 59
X 59
G 54
30
X2
G 92
X 54 X
92
• 编程如下
• N01 G54 G90 G01 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点 • N02 G59 • N03 G01 X30.0 Y30.0
将G59置为当前工件坐标系 移到G59中的B点
• N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52 • N05 G01 G90 X35.0 Y20.0 • N06 G53 X35.0 Y35.0
G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返 回过一次参考点。 使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。 G28为非模态指令。
参考点控制指令（G29）
（2）、自动从参考点返回G29 • 格式： G29 X _ Y _ Z
其中，X、Y、Z 为指令的定位终点位置。
M
XY中间点 参考点 中间点 Z中间点 返回点
Z
(X 3 ,Y 3 ,Z 3 )
M
Z2
Z
Z1
工件 原点
Y
y2
Y
y1
X
X W
W
X1 X2
五、 基本编程指令
1、快速定位指令G00 快速定位指令G00
格式：G00 格式： X_Y_Z_
其中， 其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终 为快速定位终点， G90时为终 点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于 点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于 起点的位移量。（空间折线移动） 起点的位移量。（空间折线移动） 。（空间折线移动
Z
G54 G55 G56 G57 G58 G59
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
工件坐标系选择(G54~G59)
G54建立过程
• • • • • • • • • 1、进行机床回零建立机床坐标系 2、对刀，获得工件上某点的机床坐标 3、计算出工件坐标系原点在机床坐标系的坐标 4、打开G54－G59零点偏置页面，输入计算出的坐标 5、程序中使用工件坐标系。 %100 G54 。。。 M30
• • • • • • • • • • •
有关单位的设定 (1) 尺寸单位选择 G20，G21，G22 格式： G20 G21 G22 说明： G20：英制输入制式； G21：公制输入制式； G22：脉冲当量输入制式。 3 种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表
3 种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表
格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
• G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标 原点的位置建立坐标系。 • 此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位 置都是此工件坐标系中的坐标值。
说明
G92 X X2 Y Y2 Z Z2
Z
Y W 工件 原点 X Y2
• 3、G00指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从 、 指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度， 指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度 当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 • 4、G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度” 指令中的快移速度由机床参数“ 、 指令中的快移速度由机床参数 快移进给速度” 对各轴分别设定， 规定。 对各轴分别设定，不能用 F 规定。 • 5、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 、 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀 • 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 • 注意：在执行 G00 指令时，由于各轴以各自速度移动， 注意： 指令时，由于各轴以各自速度移动， 不能保证各轴同时到达终点， 不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹 不一定是直线。操作者必须格外小心， 不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具 • 与工件发生碰撞。常见的做法是，将 Z 轴移动到安全高 与工件发生碰撞。常见的做法是， 指令。 度，再执行 G00指令。 指令
• 1、坐标显示方式为“机床坐标”，刀具试切削右端面，记下此时 机床坐标X0 • 2.刀具试切削上端面，记下此时机床坐标Y0 • 3. 计算初始位置坐标：a=X0+d/2+30 • b=Y0+d/2+15 • 4.手动移动机床，直到X，Y坐标显示为（a，b）为止。 • 4、程序中使用G92 X－Y－Z－建立坐标
• • 例．如图 3.11 所示，用 G54 和 G59 选择工件坐 标系指令编程：要求刀具从当前点（任一点）移 动到 A点，再从 A 点移动到 B点。 •
• • 注意： • 使用该组指令前，先用 MDI 方式输入各坐标系 的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。 • 如上例中：
选择机床坐标系
• （3）、G53 --选择机床坐标系
30
30
80
说明： 说明： 1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 、 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 进刀时，先在安全高度Z上 移动（联动） 、 如：进刀时，先在安全高度 上，移动（联动）X、Y 再下移Z轴到工件附近 轴到工件附近。 轴，再下移 轴到工件附近。 退刀时，先抬Z轴 再移动X-Y轴。 退刀时，先抬 轴，再移动 轴
执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生 运动。刀尖与程序起刀点重合。G92 指令为非模 态指令，一般放在一个零件程序的第一段。
使用G92建立工件坐标系的问题
• 如果刀具初始点位置变化则工件坐标系原 点也会变化 • 解决方案：程序结束后让刀具重新回到初 始位置
（2）、工件坐标系选择 G54-G59 ）、工件坐标系选择
在编程时要设定工件坐标系，设定方法有两种。
1． 用 G92 的方法：由程序指令，用 G92 后续数值 设定工件坐标系； 2． 用 G54~G59 的方法：预先由 MDI 功能设定 6 个工件坐标系；根据 程序指令 G54~G59，选择使用哪个工件坐标系。
（1）、工件坐标系设定G92 ）、工件坐标系设定G92 工件坐标系设定
2.进刀、退刀方式的确定 进刀、 进刀 对于铣削加工，刀具切入工件的方式，不仅影响加工质量，同时直接关系到加工的 安全。 一般进、退刀位置选在不太重要的位置，并且使刀具沿零件的切线方向进刀和退刀， 以免产生刀痕。 对于二维轮廓加工，要求从侧向进刀或沿切线方向进刀和退刀，尽量避免垂直进刀 和退刀 零件面 G01进刀线 (G42补偿) G42补偿 起刀点 (G40) 退刀点 (G40) G01 零件面 毛坯面 G01进刀线 (G40取消G42) 毛坯面
• …… 移到G52中的C点 移到G53（机床坐标系）中的D点
二、坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19 • 格式： G17 G18 G19
Y
G17 X G19 G18
Z
Y
G17—— XY平面， • • G18—— ZX平面， G19—— YZ平面。
G19 G18 G17 X
Z
坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的 平面和刀具补偿平面的。
说明
• 1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据 需要选用。 • 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸 都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工 件加工坐标系是通过MDI方式设置的。 • 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐 标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记 忆。 • 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 • 5、G54～G59为模态指令，可相互注销，G54为 开机默认代码。
• 几个坐标系指令应用举例
• 如图所示从A-B-C-D行走路线
X1
机床原点 M
35
Y机 D X机 C
G 52 35 30 45 X
Z1
Y1 Z Y 92 Y 54
40
机床原点 M Y 59
30 15
35 Y 20
B
Z2
Y W 工件 原点 X Y2
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省 值。
三、 参考点控制指令
（1）、自动返回参考点 G28 ）、自动返回参考点 • 格式： G28 X _ Y _ Z _
• 其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
M
XY中间点 参考点 中间点 Z中间点 返回点
Z
(X 3 ,Y 3 ,Z 3 )
第6讲 数控铣常用编程指令 讲
数控镗铣床编程应注意的几个问题
1.安全高度的确定 安全高度的确定 对于铣削加工，起刀点和退刀点必须离开加工零件上表面一个安全高度，以保证刀 具在停止状态时，不与加工零件和夹具发生碰撞。在安全高度位置，刀具中心（或 刀尖）所在的平面也称为安全面。
安全面
安全高度 工件上表面
G42补偿
G00
距离应大于刀具半径
HNC-21M系统 代码在数控镗铣中的应用 系统G代码在数控镗铣中的应用 系统
一、有关坐标和坐标系的指令
（1）、绝对值编程G90与增量值编程G91 • 格式： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z—
注意:铣床编程中增量编程不能用U、V、 注意:铣床编程中增量编程不能用U、V、W. 铣床编程中增量编程不能用 如果用就表示为U轴 如果用就表示为 轴、U轴、W轴. 轴 轴 选择合适的编程方式可使编程简化。 选择合适的编程方式可使编程简化。 当图纸尺寸由一个固定基准给定时， 当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式 编程较为方便。 编程较为方便。 当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时， 当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，则采 用增量方式编程较为方便。 用增量方式编程较为方便。
A
G 59
X 59
G 54
30
X2
G 92
X 54 X
92
• 编程如下
• N01 G54 G90 G01 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点 • N02 G59 • N03 G01 X30.0 Y30.0
将G59置为当前工件坐标系 移到G59中的B点
• N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52 • N05 G01 G90 X35.0 Y20.0 • N06 G53 X35.0 Y35.0
G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返 回过一次参考点。 使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。 G28为非模态指令。
参考点控制指令（G29）
（2）、自动从参考点返回G29 • 格式： G29 X _ Y _ Z
其中，X、Y、Z 为指令的定位终点位置。
M
XY中间点 参考点 中间点 Z中间点 返回点
Z
(X 3 ,Y 3 ,Z 3 )
M
Z2
Z
Z1
工件 原点
Y
y2
Y
y1
X
X W
W
X1 X2
五、 基本编程指令
1、快速定位指令G00 快速定位指令G00
格式：G00 格式： X_Y_Z_
其中， 其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终 为快速定位终点， G90时为终 点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于 点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于 起点的位移量。（空间折线移动） 起点的位移量。（空间折线移动） 。（空间折线移动
Z
G54 G55 G56 G57 G58 G59
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
工件坐标系选择(G54~G59)
G54建立过程
• • • • • • • • • 1、进行机床回零建立机床坐标系 2、对刀，获得工件上某点的机床坐标 3、计算出工件坐标系原点在机床坐标系的坐标 4、打开G54－G59零点偏置页面，输入计算出的坐标 5、程序中使用工件坐标系。 %100 G54 。。。 M30
• • • • • • • • • • •
有关单位的设定 (1) 尺寸单位选择 G20，G21，G22 格式： G20 G21 G22 说明： G20：英制输入制式； G21：公制输入制式； G22：脉冲当量输入制式。 3 种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表
3 种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表
格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
• G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标 原点的位置建立坐标系。 • 此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位 置都是此工件坐标系中的坐标值。
说明
G92 X X2 Y Y2 Z Z2
Z
Y W 工件 原点 X Y2
• 3、G00指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从 、 指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度， 指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度 当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 • 4、G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度” 指令中的快移速度由机床参数“ 、 指令中的快移速度由机床参数 快移进给速度” 对各轴分别设定， 规定。 对各轴分别设定，不能用 F 规定。 • 5、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 、 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀 • 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 • 注意：在执行 G00 指令时，由于各轴以各自速度移动， 注意： 指令时，由于各轴以各自速度移动， 不能保证各轴同时到达终点， 不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹 不一定是直线。操作者必须格外小心， 不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具 • 与工件发生碰撞。常见的做法是，将 Z 轴移动到安全高 与工件发生碰撞。常见的做法是， 指令。 度，再执行 G00指令。 指令
• 1、坐标显示方式为“机床坐标”，刀具试切削右端面，记下此时 机床坐标X0 • 2.刀具试切削上端面，记下此时机床坐标Y0 • 3. 计算初始位置坐标：a=X0+d/2+30 • b=Y0+d/2+15 • 4.手动移动机床，直到X，Y坐标显示为（a，b）为止。 • 4、程序中使用G92 X－Y－Z－建立坐标
• • 例．如图 3.11 所示，用 G54 和 G59 选择工件坐 标系指令编程：要求刀具从当前点（任一点）移 动到 A点，再从 A 点移动到 B点。 •
• • 注意： • 使用该组指令前，先用 MDI 方式输入各坐标系 的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。 • 如上例中：
选择机床坐标系
• （3）、G53 --选择机床坐标系
30
30
80
说明： 说明： 1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 、 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 进刀时，先在安全高度Z上 移动（联动） 、 如：进刀时，先在安全高度 上，移动（联动）X、Y 再下移Z轴到工件附近 轴到工件附近。 轴，再下移 轴到工件附近。 退刀时，先抬Z轴 再移动X-Y轴。 退刀时，先抬 轴，再移动 轴
执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生 运动。刀尖与程序起刀点重合。G92 指令为非模 态指令，一般放在一个零件程序的第一段。
使用G92建立工件坐标系的问题
• 如果刀具初始点位置变化则工件坐标系原 点也会变化 • 解决方案：程序结束后让刀具重新回到初 始位置
（2）、工件坐标系选择 G54-G59 ）、工件坐标系选择
在编程时要设定工件坐标系，设定方法有两种。
1． 用 G92 的方法：由程序指令，用 G92 后续数值 设定工件坐标系； 2． 用 G54~G59 的方法：预先由 MDI 功能设定 6 个工件坐标系；根据 程序指令 G54~G59，选择使用哪个工件坐标系。
（1）、工件坐标系设定G92 ）、工件坐标系设定G92 工件坐标系设定
2.进刀、退刀方式的确定 进刀、 进刀 对于铣削加工，刀具切入工件的方式，不仅影响加工质量，同时直接关系到加工的 安全。 一般进、退刀位置选在不太重要的位置，并且使刀具沿零件的切线方向进刀和退刀， 以免产生刀痕。 对于二维轮廓加工，要求从侧向进刀或沿切线方向进刀和退刀，尽量避免垂直进刀 和退刀 零件面 G01进刀线 (G42补偿) G42补偿 起刀点 (G40) 退刀点 (G40) G01 零件面 毛坯面 G01进刀线 (G40取消G42) 毛坯面
• …… 移到G52中的C点 移到G53（机床坐标系）中的D点
二、坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19 • 格式： G17 G18 G19
Y
G17 X G19 G18
Z
Y
G17—— XY平面， • • G18—— ZX平面， G19—— YZ平面。
G19 G18 G17 X
Z
坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的 平面和刀具补偿平面的。
说明
• 1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据 需要选用。 • 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸 都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工 件加工坐标系是通过MDI方式设置的。 • 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐 标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记 忆。 • 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 • 5、G54～G59为模态指令，可相互注销，G54为 开机默认代码。