车床主轴箱设计说明书
车床主轴箱设计_说明书[1]概论
蚌埠学院课程设计任务书学院:机械工程与自动化学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:孟清泉学号:51201012025 课程设计题目:金属切削机床课程设计——车床主轴箱设计起迄日期:2015.12.7——2015.12.20课程设计地点:指导教师:系主任:蚌埠学院机械制造装备设计课程设计任务书层次:本科专业:2012级机械设计制造与自动化学生姓名孟清泉学号51201012025 指导教师甘瑞霞课题类别车床主传动系统设计设计时间2015年12月7日至2015年12月20日月20日课题名称最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计一、机械制造装备设计课程设计的主要内容与要求机械制造专业学生的机械制造装备设计课程设计是其在校学习阶段的一个重要教学环节。
通过课程设计的实践,综合地运用装备设计课程和其他先修课程的理论和实际知识,进一步培养与提高学生分析和解决工程实际问题的机械设计能力,使学生掌握机床主轴箱设计的一般方法和步骤,也能够培养学生的计算能力、绘图能力、文字表述能力、文献检索能力以及综合分析能力,能够使学生的工程意识和技术素质得到显著提高。
(一)原始数据:主电动机功率3kW,最高转速,最低转速,公比工件材料:钢铁材料;刀具材料:硬质合金(二)设计内容1、运动设计:根据给定的转速范围及公比确定变速级数,绘制结构网、转速图、传动系统图、计算齿轮齿数等参数。
2、动力计算:根据电机功率及转速,确定各传动件的计算转速,对主要零件(如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等)进行计算(初算和验算)。
3、绘制下列图纸:(1)机床主传动系统图(画在说明书上)(2)主轴箱部件展开图及主要剖面图(A0)(3)主轴零件图(A1或A0)4、编写设计说明书一份(不少于20页)。
二、应收集的资料及主要参考文献关慧贞,徐文骥编著.机械制造装备设计课程设计指导书.机械工业出版社.2013陈立德主编.机械制造装备设计课程设计指导书.机械工业出版社.2007三、进度计划及指导安排第1周:熟悉课题,收集资料,运动设计、动力设计、绘制主轴箱部件图草图第2周:主要零件验算、绘制主轴箱部件图、绘制主轴零件图整理资料,编写设计说明书,准备答辩任务书审定日期年月日指导教师(签字)任务书下达日期年月日学生(签字)目录一、概述 (1)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 (1)1.2机床课程设计的目的 (1)1.3车床的规格系列和用处 (1)1.4 操作性能要求 (1)二、参数的拟定 (2)2.1 确定转速范围 (2)2.2 主电机选择 (2)三、传动设计 (2)3.1 主传动方案拟定 (2)3.2 传动结构式、结构网的选择 (3)3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 (3)3.2.2 传动式的拟定 (3)3.2.3 结构式的拟定 (3)3.3转速图的拟定 (4)四、传动件的估算 (4)4.1 三角带传动的计算 (4)4.2 传动轴的估算 (7)4.2.1 传动轴直径的估算 (7)4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (8)4.3.1 齿轮齿数的确定 (8)4.3.2 齿轮模数的计算 (8)4.3.4齿宽确定 (10)4.4 带轮结构设计 (11)五、动力设计 (11)5.1主轴刚度验算 (11)5.1.1 选定前端悬伸量C (11)5.1.2 主轴支承跨距L的确定 (11)5.1.3 计算C点挠度 (12)5.2 齿轮校验 (14)六、结构设计及说明 (15)6.1 结构设计的内容、技术要求和方案 (15)6.2 展开图及其布置 (15)6.3 齿轮块设计 (16)6.3.1其他问题 (16)6.4 主轴组件设计 (17)七、总结 (17)八、参考文献 (18)一、概述1.1金属切削机床在国民经济中的地位金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器,它是制造机器的机器,又称为“工作母机”或“工具机”。
机床主轴箱设计说明书
目录一.运动设计 .................................................................................................................... - 2 -1.1已知条件 ............................................................................................................ - 2 -1.2结构分析式 ........................................................................................................ - 2 -1.3 绘制转速图 ....................................................................................................... - 2 -1.4 绘制传动系统图 ............................................................................................... - 5 -二.动力设计 .................................................................................................................... - 6 -2.1 确定各轴转速 ................................................................................................... - 6 -2.2 带传动设计 ..................................................................................................... - 6 -三、主轴挠度的校核 ...................................................................................................... - 8 -3.1 确定各轴最小直径 ........................................................................................... - 8 -3.2轴的校核 ..................................................................................................... - 8 -四、齿轮的确定与校核 .................................................................................................. - 9 -4.1 各传动组齿轮模数的确定和校核 ................................................................... - 9 -4.2. 齿轮强度校核 ................................................................................................. - 10 -1.校核a传动组齿轮 ........................................................................................ - 11 -2. 校核b传动组齿轮 ..................................................................................... - 12 -3校核c传动组齿轮 ....................................................................................... - 13 -五. 主轴最佳跨距的确定 ............................................................................................ - 14 -5.1 选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 ........................................................... - 14 -5.2 求轴承刚度 ................................................................................................... - 14 -六. 各传动轴支承处轴承的选择 ................................................................................ - 15 -七. 主轴刚度的校核 .................................................................................................... - 16 -7.1 主轴图: ............................................................................................................ - 16 -7.2 计算跨距 .......................................................................................................... - 16 -八.片式摩擦离合器的选择和计算 .............................................................................. - 17 -总结 ............................................................................................................................ - 18 -参考文献 ........................................................................................................................ - 19 -一.运动设计1.1已知条件[1]确定转速范围:主轴最小转速min /132min r n =。
C6140普通车床主轴箱传动设计说明书
设计题目:C6140普通车床主轴箱传动设计摘要目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统(经验)设计方法。
本文探索科学理论的应用,科学地分析的处理经验,数据和资料,确定设计方案:1. 参数拟定根据机床类型,规格和其他特点,了解典型工艺的切削用量,结合实际条件和情况,并与同类机床对比分析后确定:极限转速m axn 和m in n ,公比 (或级数Z ),主传动电机功率N 。
2. 传动设计根据拟定的参数,通过结构网和转速图的分析,确定转动结构方案和转动系统图,计算各转动副的传动比及齿轮的齿数,并验算主轴的转速误差。
3. 动力计算和结构草图设计估算齿输模数m 和直径d ,选择和计算反向离合器,制动器。
将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排,布置和设计。
4. V 带的设计在结构草图的基础上,进行V 带和带轮的设计和计算。
5. 主轴变速箱装配设计主轴变速箱装配图是以结构草图为“底稿”,进行设计和会制的。
图上各零件要表达清楚,并标注尺寸和配合。
这样既能提高机床设计和制造水平,也将促进设计方法的现代化。
关键词: 齿轮; 结构设计; 箱体AbstractThe machine tool spindle gear box design or to experience or analogy based on traditional design method ( experience ).This paper explores the application of scientific theory, scientific analysis of the processing experience, data and information, the determination of design scheme:According to the machine type, size and other characteristics, understanding the typical process of cutting parameters, with the world's terms and conditions, and with a similar machine after the comparative analysis to determine: speed and, common ratio ( or series Z ), the main drive motor power N.The 2transmission designAccording to the parameter drafted, through the structure of network and speed chart analysis, determine the rotational structure scheme and the rotation system diagram, calculation of the rotation pairs of transmission ratio and gear teeth, and checking the spindle speed error.3dynamic calculation and structure sketch designEstimation of gear modulus m and D diameter, selection and calculation of reverse clutch, brake.The transmission parts and other parts in the expansion plans and sections do preliminary arrangement, layout and design.4shaft and bearing calculationIn the structure of the draft on the basis, a transmission shaft stiffness and the shafting bearing life checking.5spindle gear box assembly designMain gearbox assembly drawing is the structure sketch for" papers", design and system. Map all parts to express clearly, and dimensioning and coordination.This can enhance the machine tool design and manufacturing level, also will promote the modernization design method.Key words: gear box; structure design;目录1.车床参数的拟定 (3)1.1概述 (3)1.2参数的拟定 (3)2.传动设计 (5)2.1传动结构式、结构网的选择确定 (5)2.2 转速图的拟定 (7)2.3齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 (9)3.动力计算和结构草图设计 (13)3.1计算转速 (13)3.2传动轴的估算和验算 (13)3.3齿轮模数的估算和计算 (18)3.4轴承的选择和校核 (23)3.5摩擦离合器的选择与校核 (26)4.V带的设计 (29)4.1V带的传动计算 (29)4.2传动轴的估算 (31)4.3齿轮模数的确定和模数的计算 (33)4.4带轮结构设计 (38)4.5片式摩擦离合器的选择和计算 (38)5.主轴变速箱装配设计 (41)5.1主轴刚度验算 (41)5.2齿轮校验 (43)5.3轴承的校验 (44)5.4轴轮块的设计 (45)5.5传动轴的设计 (46)5.6主轴组件的设计 (47)结束语 (52)致谢 (53)参考文献 (54)1.车床参数的拟定1.1概述普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
车床主轴箱设计说明书
齿顶圆
齿根圆
分度圆
齿顶高
齿根高
齿轮
齿数
模数
m
分度圆
d
齿顶圆
齿根圆
齿顶高
齿根高
1
24
2.5
60
65
61.25
2.5
3.125
2
30
2.5
75
80
71.25
2.5
3.125
3
36
2.5
90
95
86.25
2.5
3.125
4
36
2.5
90
95
86.25
2.5
3.125
5
48
2.5
本机床所选定的结构式共有三个传动组,变速机构共需4轴。加上电动机轴共5个轴。故转速图共需5个竖线,主轴共12级转速,电动机轴转速与主轴最高转速相近,帮需12条横线。现拟定转速图如:图2
2.4齿轮齿数的确定
因传动比i采用标准公比的整数次方,齿数和S 以及小齿轮齿数可以从表8-1中查得。①在传动组a中,ia1=1,ia2=1/1.41,ia3=1/2。则,查I为1,1.41,2的三行。有数字的即为可能方案。取S 为72,则从表中查出小齿轮齿数为36,30,24。即ia1=36/36,ia2=30/42,ia3=24/48。②在传动组b中,ib1=1,ib2=1/2.82则查I为1,2.82的两行。有数字的即为可能方案。取S 为84,则从表中查出小齿轮齿数为42、22。即ib1=42/42,ib2=22/62。③在传动组c中,ic1=2/1,ic2=1/4则查I为4这一行。取S 为89,则从表中查出小齿轮齿数为30、18。即ic1=60/30,ic2=18/72。
车床主轴箱设计---参考
中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名:学号:系:机械自动化系专业:机械设计制造及其自动化题目:机床课程设计——车床主轴箱设计指导教师:马维金职称: 教授黄晓斌职称: 副教授2013年12月28日目录一、传动设计1.1电机的选择1.2运动参数1.3拟定结构式1.3.1 确定变速组传动副数目1.3.2确定变速组扩大顺序1.4拟定转速图验算传动组变速范围1.5确定齿轮齿数1.6确定带轮直径1.6.1确定计算功率Pca1 .6.2选择V带类型1.6.3确定带轮直径基准并验算带速V1.7验算主轴转速误差1.8绘制传动系统图二、估算主要传动件,确定其结构尺寸2.1确定传动件计算转速2.1.1主轴计算转速2.1.2各传动轴计算转速2.1.3各齿轮计算转速2.2初估轴直径2.2.1确定主轴支承轴颈直径2.2.2初估传动轴直径2.3估算传动齿轮模数2.4片式摩擦离合器的选择及计算d2.4.1决定外摩擦片的内径2.4.2选择摩擦片尺寸2.4.3计算摩擦面对数Z2.4.4计算摩擦片片数2.4.5计算轴向压力Q2.5V带的选择及计算a2.5.1初定中心距L2.5.2确定V带计算长度L及内周长N2.5.3验算V带的挠曲次数2.5.4确定中心距a2.5.5验算小带轮包角α12.5.6计算单根V带的额定功率Pr2.5.7计算V带的根数三、结构设计3.1带轮的设计3.2主轴换向机构的设计3.3制动机构的设计3.4齿轮块的设计3.5轴承的选择3.6主轴组件的设计3.6.1各部分尺寸的选择3.6.1.1主轴通孔直径3.6.1.2轴颈直径3.6.1.3前锥孔尺寸3.6.1.4头部尺寸的选择3.6.1.5支承跨距及悬伸长度3.6.2主轴轴承的选择3.7润滑系统的设计3.8密封装置的设计四、传动件的验算4.1传动轴的验算4.2键的验算4.2.1花键的验算4.2.2平键的验算4.3齿轮模数的验算4.4轴承寿命的验算五、设计小结六、参考文献一、传动设计1.1电机的选择 主电机功率:4KW 主轴最高转速:1500r/min 选择Y112M-4型三相异步电动机。
车床主轴箱设计指导书
目录1机床主要参数的确定............................................................................................................... - 2 - 2拟定机床的传动方案............................................................................................................... - 2 -2.1结构式的确定................................................................................................................ - 2 -2.2绘出结构网.................................................................................................................... - 2 -2.3 绘制转速图.................................................................................................................. - 2 - 3确定各变速组传动副的齿数................................................................................................... - 3 -4 绘制传动系统图...................................................................................................................... - 3 -5.传动零件的初步计算.............................................................................................................. - 4 -5.1带传动设计.................................................................................................................... - 4 -5.2验算主轴转速误差........................................................................................................ - 4 -5.3传动轴直径的确定........................................................................................................ - 4 -5.4齿轮模数的初步计算.................................................................................................... - 5 -6.主要零件的设计与验算........................................................................................................... - 5 -6.1 齿轮强度计算和模数的选定....................................................................................... - 5 -6.2 主轴挠度的校核........................................................................................................... - 5 -7.设计心得................................................................................................................................... - 5 -8.参考文献:............................................................................................................................... - 5 -普通车床主轴箱课程设计1机床主要参数的确定 1.1确定级数z已知公比可得级数,查标准数列表,主轴各级转速为(min /r )1.2确定电动机型号已知电动机功率,电机转速,确定电机型号。
车床主轴箱设计说明书
摘要CA6140车床主轴箱设计,主要包括二方面,即:根据设计题目所给定的机床主轴极限转速、转速数列公比或级数,确定其他有关运动参数,选定主轴各级转速值;选择传动方案;拟定结构网,拟定转速图;确定齿轮齿数及带轮直径;绘制传动系统图。
其次,根据机床类型和电动机功率,确定主轴及各传动件的计算转速,初定传动轴直径、齿轮模数,确定传动带型号及根数,摩擦片尺寸及数目;验算传动件(传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承)的刚度、强度或寿命。
通过计算与验算,能够满足车床主轴箱装配整图。
【关键词】CA6140车床、主轴箱、传动系统、主轴组件、零件编码。
第1章 主轴箱的总体设计1.1已知条件1.已知转速范围:主轴最小转速min /30min r n =,min /1850max r n =。
主电机功率kw p 5=。
2.转速级数:12=z 。
3.计算公比:62min max =÷=n n R n 。
62log 11=ϕ,得45.1=ϕ。
1.2传动方案分析根据已知条件,可得传动方案有以下3种:1.22312⨯⨯=2.32212⨯⨯=3.23212⨯⨯= 从电动机到主轴主要为降速传动,若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,节省材料,也就是满足传动副前多后少的原则,因此取22312x x =方案。
在降速传动中,防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比41min ≥i ;在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比2m a x ≤i 。
在主传动链任一传动组的最大变速范围()10~8min max max ≤=i i R 。
在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小。
根据中间传动轴变速范围小的原则选择结构网。
从而确定结构网如下:(-)为反转转速n(r/min)图1.1CA6140车床主传动系统1.3绘制主轴箱转速图1.3.1选择电动机一般车床若无特殊要求,多采用Y 系列封闭式三相异步电动机,根据kw p 5=条件选择4132-S Y 型Y 系列笼式三相异步电动机。
车床主轴箱设计说明书
主要参数:(1)加工工件最大回转直径:400mm;D m ax(mm)(2)正转最高转速:1400r/min; 电机功率:5.5KW;(3)公比:1.4;转速级数:12;(4)级数Z反=Z正/2;n反max≈1.1n正max。
目录1.车床参数的拟定- --------------------------------------------------21.1概述--------------------------------------------------------------21.2参数的拟定--------------------------------------------------------22.运动设计- ----------------------------------------------------------32.1传动结构式、结构网的选择确定---------------------------------------32.1.1传动组及各传动组中传动副的数目----------------------------------32.1.2传动系统扩大顺序的安排 -----------------------------------------32.1.3绘制结构网------------------------------------------------------42.1.4传动组的变速范围的极限值----------------------------------------42.1.5最大扩大组的选择------------------------------------------------52.2转速图的拟定------------------------------------------------------52.2.1主电机的选定----------------------------------------------------52.3齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制----------------------------------5 2.3.1齿轮齿数的确定的要求--------------------------------------------52.3.2变速传动组中齿轮齿数的确定--------------------------------------63.强度计算和结构草图设计-- ---------------------------------------93.1确定计算转速------------------------------------------------------93.1.1主轴的计算转速--------------------------------------------------93.1.2中间传动件的计算转速--------------------------------------------93.1.3齿轮的计算转速-------------------------------------------------103.2传动轴的估算和验算-----------------------------------------------103.2.1传动轴直径的估算-----------------------------------------------103.2.2主轴的设计与计算-----------------------------------------------113.2.3主轴材料与热处理-----------------------------------------------123.3齿轮模数的估算和计算---------------------------------------------143.3.1齿轮模数的估算-------------------------------------------------143.3.2齿轮模数的验算-------------------------------------------------173.4轴承的选择与校核-------------------------------------------------193.4.1一般传动轴上的轴承选择-----------------------------------------193.4.2主轴轴承的类型-------------------------------------------------203.4.3轴承间隙调整---------------------------------------------------203.4.4轴承的校核-----------------------------------------------------213.5摩擦离合器的选择与验算-------------------------------------------223.5.1按扭矩选择-----------------------------------------------------22 3.5.2外摩擦片的内径d- ----------------------------------------------22 总结---------------------------------------------------------------- 23 参考文献- -----------------------------------------------------------24 致谢---------------------------------------------------------------- 251.车床参数的拟定1.1概述车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
主轴箱课程设计说明书
《机械制造装备》课程设计任务书一、课程设计目的:通过本课程设计的训练,使学生初步掌握机床的运动设计(包括主轴箱、变速箱传动链),动力计算(包括确定电机型号,主轴、传动轴、齿轮的计算转速),以及关键零部件的强度校核,获得工程师必备设计能力的初步训练,从而提高分析问题、解决问题尽快适应工程实践的能力。
二、课程设计内容:根据给定的设计条件,先进行动力参数计算、运动参数计算,然后进行结构设计,绘制传动系统展开图草图,再进行主要零件的强度或刚度计算,根据计算结果修改草图后,进行加深,最后编写设计计算说明书。
(1)电动机的选择根据机床类型和给定的主要技术参数及设计条件,计算主电动机的功率,选定电动机的型号和转速;(2)运动参数计算根据使用条件,确定主轴的极限转速,进而确定传动系统的变速组数、各变速组的传动副数,设计结构式,绘制转速图并计算皮带轮的计算直径,齿轮的齿数,最后绘制传动系统图;(3)动力参数计算根据电机功率以及确定的转速图和传动系统图,确定计算转速,计算传动轴的直径,齿轮的模数,选择支承轴承的类型等;(4)结构设计根据计算结果,进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、主要剖面图和主要零件工作图。
(5)主要零件的验算根据设计结构和载荷情况,验算最后一根传动轴的刚度和强度、最后一个传动组的齿轮模数、支承轴承的寿命(若系统比较复杂,此项内容可略去)。
(6)根据验算结果,对车床主轴箱的展开图和主要剖面图进行修改加深,完成车床主轴箱的图纸绘制;(7)编写设计计算说明书。
内容包括运动设计、动力设计和结构设计的计算和分析等三、课程设计任务:(1)每个学生在1.5周内必须完成对中等尺寸车床主传动系统的设计:(2)绘制车床主轴箱展开图和主要剖面图一张,图幅不得小于A1;绘制主轴零件工作图一张,图幅不小于A2;图纸要求按制图规范,包含标题栏、序号、明细表等。
(3)设计计算说明书一份,必须按照设计过程分章节编写,插图要规范,并且必须有较为详细的转速图和传动系统图,篇幅约8000~10000字(按版面约25页计算)。
机床主轴箱设计说明书
机床主轴箱设计说明书机床主轴箱设计说明书⼀、机床的型号及⽤途1、规格选⽤型号 CA6140、规格Φ320×10002、⽤途CA6140型卧式车床万能性⼤,适⽤于加⼯各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表⾯。
可车削外圆柱⾯、车削端⾯、切槽和切断、钻中⼼孔、钻孔、镗孔、铰孔、车削各种螺纹、车削外圆锥⾯、车削特型⾯、滚花和盘绕弹簧等。
加⼯围⼴、结构复杂、⾃动化程度不⾼,所以⼀般⽤于单件、⼩批⽣产。
⼆、机床的主参数和其他主要技术要求1、主参数和基本参数1) 主参数机床主参数系列通常是等⽐数列。
普通车床和升降台铣床的主参数均采⽤公⽐为1.41的数列,该系列符合国际ISO 标准中的优先系列。
普通车床的主参数D 的系列是:250、320、400、500、630、800、1000、1250mm 。
2) 基本参数除主参数外,机床的基本是指与被加⼯⼯件主要尺⼨有关的及与⼯、夹、量具标准有关的⼀些参数,这些主参数列⼊机床的参数标准,作为设计时依据。
3)普通车床的基本参数普通车床的基本参数应符合《普通车床参数国家标准》见参考⽂献【⼀】中表2的规定,有下列⼏项数;⼑架上最⼤⼯件回转直径1D (mm )由于⼑架组件刚性⼀般较弱,为了提⾼⽣产效率,国外车床⼑架溜板厚度有所增加,在不增加中⼼⾼时,1D 值减少的趋势。
我国作为参数标准的1D 值,基本上取12D D >/,这样给设计留⼀定的余地,设计时,在⼑架刚度允许的条件下能保证使⽤要求,可以取较⼤的1D 值。
所以查参考⽂献【⼀】(表2)得1D =160mm 。
主轴通孔直径d ﹙mm ﹚普通车床主轴通孔径主要⽤于棒料加⼯。
在机床结构允许的条件下,通孔直径尽量取⼤些。
参数标准规定了通孔直径d的最⼩值。
所以由参考⽂献【⼀】(表⼆)d=36mm。
主轴头号普通车床采⽤短锥法兰式主轴头,这种形式的主轴头精度⾼,装卸⽅便。
主轴端部及其结构合⾯得型式和基本尺⼨要符合《法兰式车床主轴端部尺⼨部标注》的规定。
机床主轴箱课设说明书
目录1. 前言 (1)2.设计目的: (1)3.设计内容和要求: (1)3.1.运动设计 (1)3.2.动力计算: (2)3.3.结构设计 (2)3.4.编写设计说明书 (2)4.设计过程: (2)4.1机床主传动系统运动设计: (2)4.1.1确定极限转速 (2)4.1.2确定公比 (3)4.1.3确定结构网或结构式: (3)4.1.4绘制转速图: (4)4.1.5确定各变速组此轮传动副齿数: (5)4.1.6核算主轴转速误差 (5)4.1.7传动系统图 (5)5.主要零件的计算: (6)5.1三角胶带传动的计算和选定: (6)5.1.1确定计算功率: (6)5.1.2选择三角胶带的型号: (6)5.1.3确定带轮的直径1D、2D: (6)5.1.4计算胶带速度: (6)5.1.5计算胶带的长度0L: (6)5.1.6 计算实际中心矩A: (7)5.1.7定小带轮的包角1 : (7)5.1.8确定三角胶带的根数: (7)5.1.9预紧力0F (7)5.1.10计算带传动作用在轴上力P F (7)5.2传动件的选择和计算: (8)5.2. 1传动轴的计算: (8)5.2.2主轴轴颈的确定: (8)5.2.3主轴轴承设计 (8)5.2.4齿轮模数的计算: (10)6.主轴零件的验算 (11)6.1齿轮的验算: (11)6.2轴的验算: (12)6.2.1花键轴侧挤压应力的验算 (12)7.润滑与密封 (13)1.前言金属切削机床是人类在改造自然的长期实践生产中,不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。
最原始的机床是依靠双手的往复运动,在工件上钻孔。
最初的加工对象是木料。
为加工回转体,出现了依靠人力使工件往复回转的原始车床。
在原始加工阶段,人既是提供机床的动力,又是操纵者。
近些年来,随着电子技术、计算机技术、信息技术以及激光技术等的发展并应用于机床领域,使机床的发展进入了一个新时代。
人不仅不需要提供动力,连操纵都交给及其了。
普通车床主轴箱设计说明书
普通车床是车床中应用最广泛的车床一种,约占车床类总数的65%,因其主轴以水平放置故称车床。
CA6140型普通车床的主要组成部件有:主油箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。
主油箱:又称床头箱,它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速,同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。
主轴箱中等主轴是车床的关键零件。
主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量,一旦主轴的旋转精度降低,则机床的使用价值就会降低。
进给箱:又称走刀箱,进给箱中装有进给运动的变速机构,可得到所需的进给量或螺距,通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。
丝杠或光杠:用以连接进给箱与溜板箱,并把进给箱的运动和动力传给溜板箱,使溜板箱获得纵向直线运动。
丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的,在进行工件的其他表面车削时,只用光杠,不用丝杠。
溜板箱,是车床进给运动的操纵箱,内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构,通过光光杠传动实现刀架的纵向进给运动,横向进给运动和快速移动,通过丝杠带动刀架做纵向直线运动,以便车削螺纹。
一.运动设计1.1.确定最低(n min)和最高转速(n max).................................,1 1.2.确定转速范围(Rn)、公比φ及主轴转速. (2)1.3.主运动链转速图的拟定 (2)1.4.绘制传动系统图 (9)二.动力设计2.1.主电机选择 (10)2.2.确定各轴转速 (11)2.3.带传动设计 (12)2.4.各传动组齿轮模数的确定 (16)2.5.各传动组上各齿轮参数确定 (21)2.6.齿宽确定 (23)2.7.传动轴间的中心距确定 (25)2.8.各轴直径的估算 (25)2.9.轴承的选择 (27)2.10.传动组的验算 (27)2.10.1.齿轮的校验2.10.2.主轴的校验2.10.3.轴承的校验三.结构设计3.1.主轴组件 (41)3.2.箱体 (42)3.3.操纵机构 (42)四.润滑装置 (43)五.总结 (44)六.参考文献 (45)。
C6136机床主轴箱设计说明书cjf
C6136型机床主轴箱课程设计说明书系别:机械系专业:机械设计制造及其自动化班级:XXX姓名:XXX学号:30指导老师:XXX目录一、设计目的 (2)二、机床主要技术要求 (2)三、确定结构方案 (2)四、运动设计 (2)4.1确定极限转速 (2)4.2拟订结构式 (3)4.3绘制转速图 (3)4.4 确定齿轮齿数 (4)4.5 验算主轴转速误差: (5)4.6 绘制传动系统图 (5)五、动力设计 (6)5.1 V带的传动计算 (6)5.2各传动轴的估算 (7)5.3齿轮模数确定和结构设计: (8)5.4摩擦离合器的选择与计算: (9)5.5结构设计 (10)六、齿轮强度校核 (12)6.1、各齿轮的计算转速 (12)6.2、齿轮校核 (12)七、主轴刚度校核 (14)八、主轴最佳跨度确定 (15)8.1计算最佳跨度 (15)8.2校核主轴挠度 (15)8.2主轴图:(略)见附图2 (15)九、各传动轴支持处轴承选用 (15)十、键的选择和校核 (16)1)、轴IV的传递最大转矩 (16)十一、润滑与密封 (16)十二、总结 (16)十三、参考文献 (17)十四、附 (17)一、设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
可使我们学会理论联系实际的工作方法,培养独立工作的能力;学会基本的设计的方法;熟悉手册、标准、资料的运用;加强机械制图、零件计算、编写技术文件的能力,学会设计说明书的编写。
为接下去的毕业设计、毕业论文积累经验。
二、机床主要技术要求[1]车床类型为C6136型卧式车床。
[2]床身上最大工件回转直径:360mm [3]刀架上的最大回转直径:190mm [4] 主轴通孔直径:40mm [5]主轴前锥孔:莫式5号[6]最大加工工件长度:900mm [7]主电动机功率为5.5kw [8]确定公比:ϕ=1.26 [9]转数级数:Z=18三、确定结构方案[1] 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动; [2]传动形式采用集中式传动;[3]主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器; [4]变速系统采用多联滑移齿轮变速。
车床主轴箱课程设计
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燕山大学课程设计说明书
第二章 主传动的设计
2.1 计算转速的确定
机床主轴的变速范围: = ,且: =4000rpm, =41.5rpm
所以: = 4000 =96.38 41.5
根据机床的主轴计算转速计算公式: =
=41.5х 96.380.3 =163.4rpm
得:
2.2 变频调速电机的选择
力为 F/2=5049.3N。
在估算时,先假定初值 l/a=3,l=3х120=360mm。前后支承的支反力 和
分别为:
= =2700х =3600N
= =2700х =900N
轴向力 = =2755N 根据《金属切削机床》式(10—5)、(10—6)可求出前、后轴承刚度 轴承 NN3022K 径向刚度: =2070N/μm 轴承 NN3018K 径向刚度: =1530.3N/μm 轴承 234422 轴向刚度: =833N/μm ③、求最佳跨距:
的齿轮副为 70/51
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选 i2' =0.27 的齿轮副为 26/95 2.3.3 主轴箱传动机构简图
2.3.4 转速图拟定
2.4 传动轴的估算
传动轴除应满足强度要求外,还满足刚度要求,强度要求保证轴在反 复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高, 不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不是主要矛盾。除了载荷较大的情 况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变 形。如果刚度不够,轴上的零件由于轴的变形过大而不能正常工作,或者
8 512 1.37 16502 821
1.44 对
26/95
车床主轴箱设计说明书
要完整的说明书和图纸请联系QQ778672454四、基本参数确定1、基本参数主参数D ——床身上最大加工直径(mm )刀架上最大工件回转直径 831.0326.1D d ⨯=(D ≤800mm 时) 或Dd 21=通过主轴孔最大奉料直径D d 101=床身宽度 82.041.2D B = 通用机床主轴短部结构形状2、尺寸参数机床主轴端部结构形状:主轴中心孔前段锥度,摩氏3-6度。
为装配方便,车床主轴直径通常是从前向后逐段递减。
一般车、铣床主轴后轴颈的直径d d )9.07.0(2-=,1d 为前轴颈尺寸。
主轴前轴颈尺寸应按所传递的功率确定,初选时可参照下表初定。
高主轴组件的刚度与抗振性有明显效果。
主轴悬伸量的选择,可参照下表确定。
主轴悬申量与前轴颈直径之比主轴最佳跨距可据下列经验公式初定 a L )53(0-=式中 L 0——最佳跨距 a ——悬伸量(悬伸量大的机床 ))21(0a L -=图表 2若实际跨距L 实与最佳跨距L 0不能相等时,可取合理跨距0)5.175.0(L L -=合。
若L 实〉L 0时,应适当加强主轴刚度;反之,L 实<L 0时,应适当加强轴承刚度。
其他传动轴的径向尺寸,可按该轴所传递的扭矩初定,轴向尺寸必须保证各轴间齿轮不相干涉。
滑移齿轮在一对齿轮彻底脱开后,下一对才能进行啮合,并且留有1-2mm 间隙的实际需要的基础上,据结构要求确定。
3、运动参数可通过类比、试验和计算等方法综合确定,课程设计中可参照下列经验公式及数据初定。
maxminmin 1000d v n π=, n =minmax1000d v π式中,v min 、v max 、d max 、d min 为经济加工切削速度和经济合理的工件或刀具直径。
n min 、n max ——机床的最低、最高转速其中常用经济加工切削速度。
硬质合金刀具精车中碳钢min /220200m v -=;或min /150m v =。
CA6140车床主轴箱的设计说明书
目次1 概述 (1)1.1 课题简介 (1)1.1.1 金属切削机床的应用 (1)1.1.2 金属切削机床的分类 (1)1.1.3 国内外机床发展状况 (2)1.2 课题来源 (3)1.3 研究方法 (3)1.3.1 课题内容 (3)1.3.2 研究方法 (3)1.4 主要章节安排 (3)2 CA6140车床主轴箱 (5)2.1 主轴箱组成及特点 (5)2.2 主轴箱的主要传动系统构成 (5)2.3 主轴箱的主要参数 (5)3主轴箱的设计 (7)3.1传动系统及传动方案的确定 (7)3.2 主要零件的设计及校核 (9)3.2.1 主轴箱的箱体 (9)3.2.2 传动系统的I轴及轴上零件设计 (10)3.2.3 传动系统的Ⅱ轴及轴上零件设计 (19)3.2.4 传动系统的Ⅲ轴及轴上零件设计 (24)3.2.5 传动系统的Ⅳ轴及轴上零件设计 (29)3.2.6 传动系统的Ⅴ轴及轴上零件设计 (33)3.2.7 传动系统的Ⅵ轴及轴上零件设计 (37)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1 概述1.1 课题简介1.1.1 金属切削机床的应用金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成及其零件的机器,它是制造机器的机器,所以又称为“工作母机”或“工具机”,习惯上简称为机床。
在现代机械制造工业中,加工机器零件的方法有很多种,如铸造、锻造、焊接、切削加工和各种特种加工等。
切削加工是将金属毛坯加工称具有较高精度的形状、尺寸和较高表面质量零件的主要加工方法。
在加工精密零件时,目前主要还是依靠切削加工来达到所需的加工精度和表面质量。
因此,金属切削机床是加工机器零件的主要设备。
它所担负的工作量,约占机器总制造量的40%~60%,机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生成率[1]。
1.1.2 金属切削机床的分类根据我国制定的机床型号编制方法,目前将机床分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床、其他机床。
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中北大学课程设计任务书15/16 学年第一学期学院:机械工程与自动化学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:王前学号:1202014233 课程设计题目:《金属切削机床》课程设计(车床主轴箱设计)起迄日期: 12 月 21 日~ 12 月 27 日课程设计地点:机械工程与自动化学院指导教师:马维金讲师系主任:王彪下达任务书日期: 2012年12月21日课程设计任务书课程设计任务书目录1.机床总体设计 (5)2. 主传动系统运动设计 (5)2.1拟定结构式 (5)2.2结构网或结构式各种方案的选择 (6)2.2.1 传动副的极限传动比和传动组的极限变速围 (6)2.2.2 基本组和扩大组的排列顺序 (6)2.3绘制转速图 (7)2.4确定齿轮齿数 (7)2.5确定带轮直径 (8)2.6验算主轴转速误差 (8)2.7 绘制传动系统图 (8)3.估算传动件参数确定其结构尺寸 (10)3.1确定传动见件计算转速 (10)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (10)3.3估算传动轴直径 (10)3.4估算传动齿轮模数 (10)3.5普通V带的选择和计算 (11)4.结构设计 (12)4.1带轮设计 (12)4.2齿轮块设计 (12)4.3轴承的选择 (13)4.4主轴主件 (13)4.5操纵、滑系统设计、封装置设计 (13)4.6主轴箱体设计 (13)4.7主轴换向与制动结构设计 (13)5.传动件验算 (14)5.1齿轮的验算 (14)5.2传动轴的验算 (16)5.3花键键侧压溃应力验算 (19)5.4滚动轴承的验算 (20)5.5主轴组件验算 (20)5.6主轴组件验算 (13)6.参考文献 (14)1.机床总体设计轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强,工艺围广,结构简单,制造成本低的万能型车床。
它被广泛地应用在各种机械加工车间,维修车间。
它能完成多种加工工序;车削圆柱面,圆锥面,成形回转面,环形槽,端面及外螺纹,它可以用来钻孔,扩孔,铰孔等加工。
机床结构布局:(1)确定结构方案 1)主轴传动系统采用V 带,齿轮传动。
2)传动型采用集中传动。
3)主轴换向,制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器。
4)变速系统采用多联划移齿轮变速。
5)润滑系统采用飞溅油润滑。
(2)布局采用卧式车床常规的布局形式。
机床主要由主轴箱,皮鞍,刀架,尾架,进给箱,溜扳箱,车身等6个部件组成。
2.主传动系统运动设计 2.1拟定结构式确定变速组传动副数目实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合:1)12=34⨯ 2)12=4⨯3 3)12=322⨯⨯ 4)12=223⨯⨯ 5)12=232⨯⨯在上述的方案中1和2有时可以省掉一根轴。
缺点是有一个传动组有四个传动副。
如果用一个四联滑移齿轮的话则会增加轴向尺寸;如果用两个滑移双联齿轮,则操纵必须互梭以防止两个滑移齿轮同时啮合。
所以一般少用。
3、4、5方案可根据下面原则比较:从电动机到主轴,一般为降速传动。
接近电动机处的零件,转速较高从而转矩较小,尺寸也较小。
如使传动副较多的传动组放在接近电动机处,则可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可少些,就省材料了。
这就是“前多后少”的原则。
从这个角度考虑,以取12=322⨯⨯的方案为好。
设计的机床的最高转速max 2000n rpm = 最低转速min 160n rpm = 变速围maxmin12.5n n R n == Z=12 1118004540n R ϕ=== 公比为Φ=1.41 主轴转速共12级分别为40 56.4 79.5 112.1 158.1 222.9 314.3 443.2624.9 881.1 1242.4 0则最大相对转速损失率:max 1.411100%29%1.41A -=⨯= 选用3kw 的电动机 型号为Y100L2-4 转速为1420r/min2.2结构网或结构式各种方案的选择在12=232⨯⨯中,又因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。
可能的六种方案,其结构网和结构式见下面的图。
在这些方案中可根据下列原则选择最佳方案。
2.2.1 传动副的极限传动比和传动组的极限变速围在降速传动时,为防止被动齿轮的直径过大而使径向尺寸太大,常限制最小传动比≥min i 1/4。
在升速时,为防止产生过大的震动和噪声,常限制最大传动比2≤i 。
因此主传动链任一传动组的最大变速围一般为108minmaxmax -≤=u u R 。
方案a 、b 、c 、d 是可行的。
方案d 、f 是不可行的。
2.2.2 基本组和扩大组的排列顺序a : 12=363122⨯⨯ b: 12=361222⨯⨯ c: 12=316222⨯⨯ d : 12=336122⨯⨯ e: 12=321422⨯⨯ f: 12=312422⨯⨯在可行的四种方案 a 、b 、c 、d 中,还要进行比较以选择最佳的方案。
原则是中间传动轴变速围最小的方案 。
因为如果各方案同号传动轴的最高转速相同,则变速 围小的,最低转速较高,转矩较小,传动件的尺寸也就可以小些。
比较图中的方案 a b c e ,方案 a 的中间轴变速围最小,鼓方案 a 最佳。
如果没有别的要求,则计量使扩大顺序和传动顺序一致。
a)c)e).b)d)f)a)c)e)图1-12级结构网的务种方案2.3绘制转速图图2-转速图电动机IIIIIIIV20001600125010008006305004003152502001601420(r/min)(r/min)120:13636:3642:4228:4432:4028:5657:3526:662.4确定齿轮齿数利用查表法求出各传动组齿轮齿数。
表1-各传动组齿轮齿数2.5确定带轮直径确定计算功率 kN N j =K-工作情况系数 工作时间为两班制 查表的k=1.1 N-主动带轮传动的功率计算功率为 1.03 3.0j N kw kw =⨯=根据计算功率和小带轮的转速选用三角带型号为A 型。
查表的小带轮直径推荐植为100 取1D 为120mm 大带轮直径 1212136n D D mm n =⨯= 2.6验算主轴转速误差主轴各级实际转速值的计算公式为:c b ad d E u u u d d n n ⨯⨯⨯-⨯⨯=)1(21ε式中:a u 、a u 、a u 分别为第一、第二、第三变速组齿轮传动比. 转速误差用主轴实际转速与标准转速相对误差的绝对值表示:)%1(10-≤-=∆ϕ实际标准实际n n n n表2-转速误差表转速误差用实际转速和标准转速相对误差应 2.6%由计算结果可知满足要求。
2.7 绘制传动系统图图3-传动系统图3.估算传动件参数确定其结构尺寸3.1确定传动见件计算转速表3-传动件计算转速3.2确定主轴支承轴颈尺寸根据《机床课程设计指导书》主轴的驱动功率为4kw ,选取 前支承轴颈直径:180D mm =。
后支承轴颈直径:21(0.70.85)56~68D D =-= 取: 260D mm = 3.3估算传动轴直径表4-估算传动轴直径3.4估算传动齿轮模数根据计算公式计算各传动组最小齿轮的模数 估算公式为:按齿轮接触疲劳强度:3221)1(267uz n u KP A m HP c m H H σψ±=按齿轮弯曲疲劳强度:31267FPc m FSF Z n KPY m σψ=表5-估算齿轮摸数3.5普通V 带的选择和计算设计功率 P K P A d =(kw ) 即: 1.033d P kw =⨯= 皮带选择的型号为A 型两带轮的中心距12(0.62)()330O A D D mm mm =-+=。
中心距过小时,胶带短因而增加胶带的单位时间弯曲次数降低胶带寿命;反之,中心距过大,在带速较高时易引起震动。
计算带的基准长度:22122()2()1062.124od d o d d d od d L A d d mm A π-=+++=按上式计算所得的值查表选取计算长度L 及作为标记的三角带的圆长度1000N L = 标准的计算长度为1025N L L Y mm =+=实际中心距 A=122()20502561246a L D D ππ=-+=-⨯=A=311.4mm为了紧和装拆胶带的需要,中心距的最小调整围为:A LL h 02.0)01.0(++-,0.02L=20.5是为了紧调节量为,( h+0.01L)是为装拆调节量,h 为胶带厚度.定小带轮包角o ooA D D 1201801801201≥⨯--=πα求得01177o α=合格带速 1112014208.29/6000060000D n v m s ππ⨯⨯===对于A 型带s m v /255ππ ,所以合格. 带的挠曲次数:1111000100028.2917.4401025mv u s s s L ---⨯⨯⎢⎥⎢⎥⎢⎥===≤⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 合格 带的根数 1c n n Z c j =其中:-o n 单根三角带能传递的功率-1c 小带轮的包角系数331.41Z ==⨯ 取3根三角带。
4.结构设计 4.1带轮设计根据V 带计算,选用3根A 型V 带。
由于I 轴安装了摩擦离合器,为了改善它们的工作条件,保证加工精度,采用了卸荷带轮结构。
4.2齿轮块设计机床的变速系统采用了滑移齿轮变速。
根据各传动组的工作特点,基本组的齿轮采用了销钉联结装配式结构。
第二扩大组,由于传递的转矩较大,则采用了整体式齿轮。
所有滑移出论与传动轴间均采用了花键联结。
从工艺的角度考虑,其他固定齿轮也采用花键联结。
由于主轴直径较大,为了降低加工成本而采用了单键联结。
4.3轴承的选择为了安装方便I轴上传动件的外径均小于箱体左侧支承孔直径并采用0000型向心球轴承为了便于装配和轴承间隙II III轴均采用了2700E型圆锥滚子轴承。
V轴上的齿轮受力小线速度较低采用了衬套式滚动轴承。
滚动轴承均采用E级精度。
4.4主轴组件本车床为普通精度级的轻型机床,为了简化结构,主轴采用了轴向后端定位的两支承主轴主件。
前轴承采用了3182000型双列圆柱滚子轴承,后支承采用了46000型角接触球轴承和8000型单向推力球轴承。
为了保证主轴的回转精度,主轴前后轴承均用压块式防松螺母调整轴承的间隙。
主轴前端采用了圆锥定心结构型式。
前轴承为C级精度,后轴承为D级精度。
4.5操纵为了适应不同的加工状态,主轴的转速经常需要调整。
根据各滑依齿轮变速传动组的特点,分别采用了集中变速操纵和单独操纵。
滑系统设计主轴箱采用飞溅式润滑。
油面高度为65mm左右,甩油轮浸油深度为10mm左右。
润滑油型号为:HJ30。
封装置设计I轴轴颈较小,线速度较低,为了保证密封效果,采用了皮碗式接触密封。