《金属切削机床》课程设计--C616型车床主轴箱设计(全套图纸)
C616主轴箱课程设计说明书
太原科技大学华科学院课程设计说明书题目C616数控机床主轴变速箱设计人高鹏学号201122011009指导教师贾育秦系别机械电子工程系专业机械设计制造及其自动化（机电方向）班级机自112210H2015年4月3日太原科技大学华科学院数控技术课程设计任务书题目：C616数控机床主轴变速箱内容：1.机床展开图2.主轴零件图3.课程设计任务书4.课程设计说明书 原始资料：机床转速图一张;班 级 机自112210H 学 生 高鹏 指导 教 师 贾育秦min/45min/1980min max r n r n ==2015年4月3日目录1. 摘要和机床参数确定 (1)1.1机床运动参数的确定 (1)1.2机床动力参数的确定 (1)1. 3机床布局 (1)2. 主传动系统运动设计 (2)2.1确定变速组传动副数目 (2)2.2确定变速组的扩大顺序 (2)2.3绘制转速图 (3)2.4确定齿轮齿数 (3)2.5确定带轮直径 (3)2.6验算主轴转速误差 (4)2.7绘制传动系统图 (4)3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5)3.1确定传动转速 (5)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6)3.3估算传动轴直径 (6)3.4估算传动齿轮模数 (6)3.5普通V带的选择和计算 (7)4．结构设计 (8)4.1带轮设计 (8)4.2齿轮块设计 (8)4.3轴承的选择 (9)4.4主轴组件 (9)4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9)4.6主轴箱体设计 (9)4.7主轴换向与制动结构设计 (9)5.传动件验算 (10)5.1齿轮的验算 (10)5.2传动轴的刚度验算 (12)5.3花键键侧压溃应力验算 (16)5.4滚动轴承的验算 (16)5.5主轴组件验算 (17)6. 主轴位置及传动示意图 (20)7.总结 (20)8.参考文献 (21)1.摘要机床课程设计，是在数控机床系统设计课程之后进行的实践性教学环节。
设-C616车床主轴箱设计说明书
目录第一章引言 (2)1.1课题的背景及意义 (2)1.2 设计任务和目的 (3)第二章C616型普通车床的主要技术性能和参数 (4)2.1 机床主要技术性能 (4)2.2 主要技术参数 (4)第三章变速结构的设计 (5)3.1 根据任务书所给的条件来求变速范围 (5)3.2 结构式分析 (5)3.2.1确定变速组及各变速组中变速副的数目 (6)3.2.2结构式的拟定 (6)3.3结构网的拟定 (7)3.4各变速组的变速范围及极限传动比 (7)3.5绘制转速图 (8)3.6确定各变速组传动副齿数 (9)3.7计算转速的计算 (10)3.8绘制变速系统图 (11)第四章传动件的设计 (13)4.1 带传动设计 (13)4.1.1电机到Ⅰ的带传动设计 (13)4.1.2带轮结构设计 (15)4.2传动效率的确定 (16)4.3确定各轴最小直径 (17)4.4计算各轴的传动功率 (17)4.5键的校核 (18)T (18)4.5.1 计算各轴的扭矩n4.5.2 校核键的挤压强度 (19)4.6各传动轴支承处轴承的选择 (20)第五章齿轮的设计及强度校核 (23)5.1各传动组齿轮模数的确定 (23)5.2确定齿轮尺寸 (23)5.3齿轮强度校核 (25)5.3.1Ⅰ轴上齿数为20的齿轮校核 (25)5.3.2Ⅱ轴上齿数为18的齿轮校核 (26)5.3.3Ⅲ轴上的齿数为23的齿轮 (27)第六章主轴组件设计 (29)6.1主轴的基本尺寸确定 (29)6.1.1外径尺寸D (29)6.1.2主轴孔径d (29)6.1.3主轴悬伸量a (30)6.1.4支撑跨距L (31)L的确定 (31)6.1.5主轴最佳跨距6.2计算校核主轴得到的转速 (32)6.3轴上零件的固定方式及其特点 (34)6.4主轴刚度的校核 (34)6.5润滑 (37)小结 (39)参考文献 (40)谢辞 (41)第一章引言1.1课题的背景及意义制造业是我国国民经济的支柱产业，其增加值约占我国国内生产总值的40%以上，而先进的制造技术室振兴制造业系统工程的重要组成部分。
CA6125车床主轴箱设计
课 程 设 计 说 明 书学生姓名： 学 专 题学 号：院： 机械工程与自动化学院 业： 机械设计制造及其自动化 目： 金属切削机床课程设计 ——车床主轴箱设计指导教师： 指导教师：职称: 职称:2007 年 12 月 7 日中北大学课程设计任务书2007/2008 学年第 1 学期学 专院： 机械工程与自动化学院 业： 机械设计制造及 其自动化 学 号：学 生 姓 名：课程设计题目：金属切削机床课程设计——车床主轴箱设计起 迄 日 期： 课程设计地点： 指 导 教 师： 系 主 任：下达任务书日期:2007 年 12 月 2 日课 程 设 计 任 务 书1．设计目的：通过本课程设计的训练，使学生初步掌握机床的运动设计（包括主轴箱、变速箱传 动链） ，动力计算（包括确定电机型号，主轴、传动轴、齿轮的计算转速） ，以及关键零 部件的强度校核，获得工程师必备设计能力的初步训练，从而提高分析问题、解决问题 尽快适应工程实践的能力。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ：1． 运动设计： 根据所给定的转速范围及变速级数， 拟定机床主运动传动结构方案(包 括传动结构式、转速分布图)和传动系统图，确定各传动副的传动比，计算齿轮的齿数， 主轴实际转速及与标准转速的相对误差。
2．动力计算：选择电动机型号及转速，确定传动件的计算转速、对主要零件（如皮 带、齿轮、主轴、轴承等）进行计算（初算和验算） 。
3．结构设计 进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、剖面 图、主要零件工作图。
4．编写设计说明书 1）机床的类型、用途及主要参数 主轴转速范围 nmax = 2000rpm ， nmin = 160rpm 变速级数：z=12，电动机功率： N = 3KW 。
2）工件材料：45 号钢 刀具材料：YT15 3）设计部件名称：车床主轴箱3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、 实物样品等〕 ：1．课程设计设计说明书一份（A4>15 页） 2．主轴箱展开图一张 3．主轴箱剖面图一张 4．机床传动系统图一张 5．一个零件工作图（主轴）一张课 程 设 计 任 务 书4．主要参考文献：要求按国标 GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写，例： 1 2 陈易新.金属切削机床课程设计指导书. 北京: 机械工业出版社, 1987.7 范云涨.金属切削机床设计简明手册. 北京: 机械工业出版社,1994.75．设计成果形式及要求：图纸与说明书6．工作计划及进度：２００７年 １２月２日 ~１２月２日 １２月３日 ~１２月３日 １２月４日 ~１２月６日 １２月７日 ~１２月７日 １２月８日 ~１２月８日 发题目、阅读指导书、收集资料。
C616主轴箱课程设计说明书解读
太原科技大学华科学院课程设计说明书题目C616数控机床主轴变速箱设计人高鹏学号201122011009指导教师贾育秦系别机械电子工程系专业机械设计制造及其自动化（机电方向）班级机自112210H2015年4月3日太原科技大学华科学院数控技术课程设计任务书题目：C616数控机床主轴变速箱内容：1.机床展开图2.主轴零件图3.课程设计任务书4.课程设计说明书 原始资料：机床转速图一张;班 级 机自112210H 学 生 高鹏 指导 教 师 贾育秦2015年4月3日min/45min/1980min max r n r n ==目录1. 摘要和机床参数确定 (1)1.1机床运动参数的确定 (1)1.2机床动力参数的确定 (1)1. 3机床布局 (1)2. 主传动系统运动设计 (2)2.1确定变速组传动副数目 (2)2.2确定变速组的扩大顺序 (2)2.3绘制转速图 (3)2.4确定齿轮齿数 (3)2.5确定带轮直径 (3)2.6验算主轴转速误差 (4)2.7绘制传动系统图 (4)3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5)3.1确定传动转速 (5)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6)3.3估算传动轴直径 (6)3.4估算传动齿轮模数 (6)3.5普通V带的选择和计算 (7)4．结构设计 (8)4.1带轮设计 (8)4.2齿轮块设计 (8)4.3轴承的选择 (9)4.4主轴组件 (9)4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9)4.6主轴箱体设计 (9)4.7主轴换向与制动结构设计 (9)5.传动件验算 (10)5.1齿轮的验算 (10)5.2传动轴的刚度验算 (12)5.3花键键侧压溃应力验算 (16)5.4滚动轴承的验算 (16)5.5主轴组件验算 (17)6. 主轴位置及传动示意图 (20)7.总结 (20)8.参考文献 (21)1.摘要机床课程设计，是在数控机床系统设计课程之后进行的实践性教学环节。
《金属切削机床课程设计-铣床主轴箱设计【全套图纸】 .
= 6-10，B
为齿宽，m
为模数，取
8；
[ ] [ ] σ j -许用接触应力，查表 26 取 σ j = 1100MPa 。
传动组 b：31/61
61 + 1 × 4
mj
= 163003
31 8 × 312 × 61 ×11002
(mm) = 1.78mm
× 500
31
传动组 a：33/53
8
定小带轮的包角： α1°
≈ 180°
−
D2
− D1× 180°
A
π
= 168.5°
≥ 120°
确定三角胶带的根数： z
=
Nj N 0C1
，式中：
N 0 单根三角胶带能传递的功率（Kw），由表
13 查得 N 0 =0.88； C1 -带轮包角系数，由表 13 查得 C1 =0.98；
则 z = 4 = 4.6 ，取 5。 0.88× 0.98
1
2. 运动设计
中北大学课程设计说明书
2.1 传动组、传动副的确定：
实现 12 级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合：
1）12 = 3× 4
2）12 = 4 × 3
3）12 = 3× 2 × 2
4）12 = 2 × 3× 2
5）12 = 2 × 2 × 3
方案 1）、2）可以省一根传动轴，但是其中一个传动组内有四个传动副，果增大了该轴 的轴向尺寸这种方案不宜采用。
主轴：根据教材表 8-2，中型机床主轴的计算转速是第一个三分之一转速范围内的最高 一级转速，即为 n4 = 200r / min ；
各传动轴：轴Ⅲ可从主轴为 200r/min 按 28/70 的传动副找上去，似应为 500r/min，但由
C616主轴箱课程设计说明书..
太原科技大学华科学院课程设计说明书题目C616数控机床主轴变速箱设计人高鹏学号201122011009指导教师贾育秦系别机械电子工程系专业机械设计制造及其自动化（机电方向）班级机自112210H2015年4月3日太原科技大学华科学院数控技术课程设计任务书题目：C616数控机床主轴变速箱内容：1.机床展开图2.主轴零件图3.课程设计任务书4.课程设计说明书 原始资料：机床转速图一张;班 级 机自112210H 学 生 高鹏 指导 教 师 贾育秦2015年4月3日min/45min/1980min max r n r n ==目录1. 摘要和机床参数确定 (1)1.1机床运动参数的确定 (1)1.2机床动力参数的确定 (1)1. 3机床布局 (1)2. 主传动系统运动设计 (2)2.1确定变速组传动副数目 (2)2.2确定变速组的扩大顺序 (2)2.3绘制转速图 (3)2.4确定齿轮齿数 (3)2.5确定带轮直径 (3)2.6验算主轴转速误差 (4)2.7绘制传动系统图 (4)3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5)3.1确定传动转速 (5)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6)3.3估算传动轴直径 (6)3.4估算传动齿轮模数 (6)3.5普通V带的选择和计算 (7)4．结构设计 (8)4.1带轮设计 (8)4.2齿轮块设计 (8)4.3轴承的选择 (9)4.4主轴组件 (9)4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9)4.6主轴箱体设计 (9)4.7主轴换向与制动结构设计 (9)5.传动件验算 (10)5.1齿轮的验算 (10)5.2传动轴的刚度验算 (12)5.3花键键侧压溃应力验算 (16)5.4滚动轴承的验算 (16)5.5主轴组件验算 (17)6. 主轴位置及传动示意图 (20)7.总结 (20)8.参考文献 (21)1.摘要机床课程设计，是在数控机床系统设计课程之后进行的实践性教学环节。
CA61100车床主轴箱设计
目录摘要........................................................ 错误!未定义书签。
Summary. .................................................... 错误!未定义书签。
1引言.................................................... 错误!未定义书签。
2 CA61100车床简介.......................................... 错误!未定义书签。
机床的用途.............................................. 错误!未定义书签。
机床的总布局............................................ 错误!未定义书签。
技术参数................................................ 错误!未定义书签。
3 主轴箱零件设计............................................ 错误!未定义书签。
主轴组件设计............................................ 错误!未定义书签。
主轴组件中主轴的设计.................................... 错误!未定义书签。
轴的设计................................................ 错误!未定义书签。
齿轮的设计.............................................. 错误!未定义书签。
齿轮传动的特点...................................... 错误!未定义书签。
《金属切削机床》课程设计铣床主轴箱设计(完整图纸)
目录1.概述 (2)2.参数的拟定 (2)3.传动设计 (3)4.传动件的估计 (5)5.动力设计 (11)6.结构设计与说明 (15)总结 (20)主要参考文献 (21)CAD图纸，联系1538937061.概述1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力1.2铣床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。
1.3 1）具有皮带轮卸荷装置2）手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正反转及停止运动要求 3）主轴的变速由变速手柄完成2.参数的拟定2.1 确定极限转速与转速范围由任务书已给，max 1250/min n r =，min 100/min n r =转速范围maxmin12.5n n R n ==2.2 主电机选择合理的确定电机功率N ，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
已知电动机的功率是3KW ，根据《车床设计手册》附录表11-32选10024Y L -，额定功率3kw ，转速1420 minr，最大额定转距2.2,效率82.5%3.传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个传动系统的确定。
传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。
传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。
因此，确定传动方案和型式，要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。
传动方案有多种，传动型式更是众多，比如：传动型式上有集中传动，分离传动；扩大变速范围可用增加传动组数，也可用背轮结构、分支传动等型式；变速箱上既可用多速电机，也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。
C6136机床主轴箱设计说明书cjf
C6136型机床主轴箱课程设计说明书系别：机械系专业：机械设计制造及其自动化班级：XXX姓名：XXX学号：30指导老师：XXX目录一、设计目的 (2)二、机床主要技术要求 (2)三、确定结构方案 (2)四、运动设计 (2)4.1确定极限转速 (2)4.2拟订结构式 (3)4.3绘制转速图 (3)4.4 确定齿轮齿数 (4)4.5 验算主轴转速误差： (5)4.6 绘制传动系统图 (5)五、动力设计 (6)5.1 V带的传动计算 (6)5.2各传动轴的估算 (7)5.3齿轮模数确定和结构设计： (8)5.4摩擦离合器的选择与计算： (9)5.5结构设计 (10)六、齿轮强度校核 (12)6.1、各齿轮的计算转速 (12)6.2、齿轮校核 (12)七、主轴刚度校核 (14)八、主轴最佳跨度确定 (15)8.1计算最佳跨度 (15)8.2校核主轴挠度 (15)8.2主轴图：（略）见附图2 (15)九、各传动轴支持处轴承选用 (15)十、键的选择和校核 (16)1）、轴IV的传递最大转矩 (16)十一、润滑与密封 (16)十二、总结 (16)十三、参考文献 (17)十四、附 (17)一、设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
可使我们学会理论联系实际的工作方法，培养独立工作的能力；学会基本的设计的方法；熟悉手册、标准、资料的运用；加强机械制图、零件计算、编写技术文件的能力，学会设计说明书的编写。
为接下去的毕业设计、毕业论文积累经验。
二、机床主要技术要求[1]车床类型为C6136型卧式车床。
[2]床身上最大工件回转直径：360mm [3]刀架上的最大回转直径：190mm [4] 主轴通孔直径：40mm [5]主轴前锥孔：莫式5号[6]最大加工工件长度：900mm [7]主电动机功率为5.5kw [8]确定公比：ϕ=1.26 [9]转数级数：Z=18三、确定结构方案[1] 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动； [2]传动形式采用集中式传动；[3]主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； [4]变速系统采用多联滑移齿轮变速。
《金属切削机床》课程设计--C616型车床主轴箱设计(全套图纸)
目录全套图纸加174320523 各专业都有1.概述和机床参数确定 (1)1.1机床运动参数的确定 (1)1.2机床动力参数的确定 (1)1.3机床布局 (1)2.主传动系统运动设计 (2)2.1确定变速组传动副数目 (2)2.2确定变速组的扩大顺序 (2)2.3绘制转速图 (3)2.4确定齿轮齿数 (3)2.5确定带轮直径 (3)2.6验算主轴转速误差 (4)2.7绘制传动系统图 (4)3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5)3.1确定传动转速 (5)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6)3.3估算传动轴直径 (6)3.4估算传动齿轮模数 (6)3.5普通V带的选择和计算 (7)4．结构设计 (8)4.1带轮设计 (8)4.2齿轮块设计 (8)4.3轴承的选择 (9)4.4主轴组件 (9)4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9)4.6主轴箱体设计 (9)4.7主轴换向与制动结构设计 (9)5.传动件验算 (10)5.1齿轮的验算 (10)5.2传动轴的刚度验算 (12)5.3花键键侧压溃应力验算 (16)5.4滚动轴承的验算 (16)5.5主轴组件验算 (17)6. 主轴位置及传动示意图 (20)7.总结 (20)8.参考文献 (21)1.概述1机床课程设计的目的机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。
它被广泛地应用在各种机械加工车间，维修车间。
它能完成多种加工工序；车削内圆柱面，圆锥面，成形回转面，环形槽，端面及内外螺纹，它可以用来钻孔，扩孔，铰孔等加工。
c616车床主轴加工工艺设计
本科毕业论文（设计）题目 c616车床主轴加工工艺设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 10机制本03班学号 101101010334学生姓名指导教师完成日期西安思源学院教务处制二〇一年月摘要在机械加工领域中，车床是应用最为广泛，也是最普遍的一种机床。
它在机械加工中应用也非常的频繁。
因此它的加工精度也就尤其的重要，工件能否达到加工精度就取决与机床本身的精度，而机床的加工精度是由它主轴的决定的。
机床主轴把它的旋转扭力及扭力通过主轴前端的夹具传递给工件或者刀具，主要用来支撑传动零件如纯，带轮，传递运动及扭矩等。
要求有很高的强度和回转精度，其结构为空心阶梯轴，外圆表面有花键，电建等功能槽及螺纹。
随着社会的发展人们对机械加工的精度的要求也越来越高。
故，机床主轴的加工工艺及方法，对整个机械加工来说都有着非常重要的作用，本文主要阐述了C616车床主轴的工艺过程，加工余量及其切削用量的计算。
AbstractIn the field of processing machinery, lathe is the most widely used, a machine tool is the most common. It is used in machining is also very frequent. Therefore, its processing precision is particularly important, the workpiece can achieve the machining accuracy depends on the accuracy of machine tools, and the machining accuracy of machine tool spindle is determined by its. Machine tool spindle rotation torque and torque it transferred to the workpiece or tool through the fixture spindle nose, mainly used to support the transmission parts such as pure, belt wheel, transmission of motion and torque. Requires high strength and precision, the structure is a hollow shaft, the outer circle surface spline, electric power construction, function and thread groove. Therefore, the processing technology and method of machine tool spindle, the whole mechanical processing has a very important role, this article mainly explains the process of C616 lathe spindle machining allowance, cutting the amount of calculation and.目录摘要 (1)1绪论 (1)1.1轴类零件的简单介绍 (1)1.2主轴样图 (2)2.1零件图的图样分析 (3)2.毛坯的选择 (4)2.2.毛坯材料的选择 (4)2.3毛坯尺寸的确定 (5)2.4热处理工艺的制定和安排 (5)3.定位基准的确定 (6)3.1粗基准的选择 (6)3.2精基准的选择 (6)3.3基准的转换 (7)4.划分加工阶段 (8)4.1划分加工阶段的理由 (8)4.2划分加工工序的原则 (8)4.2.1工序集中原则 (8)4.2.2工序分散原则 (9)4.2.3轴类零件加工工序执行原则 (9)4.3 ca616车床主要加工面加工工序安排 (10)4.4 ca616车床主轴加工工艺卡片 (11)1绪论机床（英文名称：machine tool）是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。
CA6136普通车床主轴箱的设计
目录中文摘要、关键词 (1)英文摘要、关键词 (2)引言 (3)第1章绪论 (4)1.1主轴及其部件设计的主要意义 (4)1.2主要设计内容 (4)1.3主要技术参数 (4)第2章车床主传动系统方案设计 (5)2.1主传动的组成及要求 (5)2.2.1 主传动的组成 (5)2.2.2 主传动的设计要求 (5)2.2主传动系统的传动方式 (6)2.2.1 集中传动式 (6)2.2.2 分离传动式 (6)2.3主传动的变速方式 (6)2.3.1 变换齿轮变速 (6)2.3.2 滑移齿轮变速 (6)2.3.3 多速电动机变速 (6)2.3.4 各种变速机构的组合 (7)2.4主传动的换向方式 (7)2.4.1 电动机换向 (7)2.4.2 机械换向 (7)第3章主传动系统的运动设计 (8)3.1确定极限转速 (8)3.2确定公比 (8)3.3求出主轴转速级数 (8)3.4确定结构网和结构式 (8)3.4.1 传动组和传动副数的确定 (8)3.4.2 结构网和结构式各种方案的选择 (8)3.5绘制转速图 (10)3.5.1 选定电动机 (10)3.5.2 分配总降速传动比 (10)3.5.3 确定传动轴的轴数 (10)3.5.4 绘制转速图 (10)3.6齿轮齿数的确定 (11)3.6.1 传动组a (11)3.6.2 传动组b (12)3.6.3 传动组c (12)3.6.4 换向齿轮副 (12)3.7传动系统图的拟定 (12)第4章主运动部件结构设计 (14)4.1带传动设计 (14)4.1.1 确定计算功率 (14)4.1.2 选取V带型 (14)4.1.3 验算带速和确定带轮直径 (14)4.1.4 确定带传动的中心距和带的基准长度 (14)4.1.5 验算小带轮的包角 (15)4.1.6 确定带的根数z (15)4.1.7 计算单根V带初拉力的最小值 (16)4.1.8 计算压轴力 (16)4.1.9 带轮的结构 (16)4.2确定计算转速 (16)4.2.1 主轴 (16)4.2.2 各传动轴 (16)4.2.3 各齿轮 (17)4.2.4 核算主轴转速误差 (17)24.3各传动组齿轮模数的确定 (17)4.3.1 传动组a (17)4.3.2 传动组b (18)4.3.3 传动组c (19)4.3.4 换向齿轮 (19)4.4确定各轴最小直径 (19)4.4.1 Ⅰ轴的直径 (19)4.4.2 Ⅱ轴的直径 (19)4.4.3 Ⅲ轴的直径 (19)4.4.4 主轴的直径 (20)4.5主轴组件设计 (20)4.5.1 主轴直径的初选 (20)4.5.2 主轴组件的前悬伸和跨距 (20)4.5.3 主轴组件最佳跨距选择 (20)4.5.4 主轴组件的选择 (21)第5章主轴箱箱体计算 (23)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)3CA6136普通车床主轴箱的设计摘要：CA6136普通车床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其他基准面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
金属切削机床》课程设计铣床主轴箱设计【全套图纸】
目录1.机床参数确定 (2)2.运动设计 (2)2.1传动组的传动副数的确定 (2)2.2结构网和结构式各种方案的选择 (3)2.3拟定转速图 (4)2.4齿轮齿数确定 (5)2.5传动系统图 (5)2.6轴、齿轮的计算转速 (6)3.传动零件的初步计算 (6)3.1传动轴直径初定 (6)3.2主轴轴颈直径的确定 (6)3.3齿轮模数的初步计算 (7)4.主要零件的验算 (8)4.1三角胶带传动的计算和选定 (8)4.2圆柱齿轮的强度计算 (11)4.3传动轴的验算、强度验算、弯曲刚度验算 (14)4.4 滚动轴承的验算 (16)6.参考文献 (18)1.机床参数的确定：(1)运动参数： 回转主运动的机床，主运动的参数是主轴转速。
① 最低转速min V 和最高转速max V ：min V =12.5rpm max V =2120rpm ② 分级变速时的主轴转速数列：机床的分级变速机构共有Z 级。
Z=12，m in 1V V = m ax 12V V =。
任意两级转速之间的关系应为：ϕ⨯=+j j V V 1 据min max V V R n ==φ11，得：φ=1.58。
查表得：各轴转速：12.5、20、31.5、50、80、125、200、315、500、800、1250、2120。
(2)动力参数的确定：由任务书设定电动机功率：N=1.5KW 。
查表得应该选择Y 系列三相异步电动机Y90L-4（同步转速1500r/min ，50HZ ，380V ），转速1400rpm ，效率79%。
功率因素cos φ=0.79，额定转矩2.2KNm 。
全套图纸，加1538937062.运动设计：2.1 传动组的传动副数的确定：传动组和传动副数可能的方案有：12=4*3 12=3*4 12=3*2*2 12=2*3*2 12=2*2*3在上列各方案中，前两个有时可以省掉一根轴。
缺点是有一个传动组内有四个传动副。
金属切削机床课程设计设计某机床的主传动系统完整图纸
目录一设计目的-------------------------------------------------------------------------（1）二运动设计-------------------------------------------------------------------------（1）1.分配传动比-------------------------------------------------------------------------------（1）2. 绘制转速图------------------------------------------------------------------------------（1）3．确定各变速组传动副的齿数---------------------------------------------------------（2）4．绘制传动系统图----------------------------------------------------------------------- （3）三动力设计-------------------------------------------------------------------------（2）1．确定轴的计算转速-----------------------------------------------------------------------（2）2.带轮设计----------------------------------------------------------------------------------（3）3.各传动组齿轮模数的确定和校核----------------------------------------------------（4）四主轴最佳距的确定-------------------------------------------------------------（7）五主轴刚度的校核----------------------------------------------------------------（8）六轴承选择------------------------------------------------------------------------（9）七轴的校核---------------------------------------------------------------（9）八.设计心得----------------------------------------------------------------（11）m)八.设计心得作为一名机械系，机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。
机电一体化C616车床纵轴数控化改造课程设计
课程设计设计题目：C616 型普通车床改造为经济型数控车床学校：河北联合大学轻工学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导老师：王丰玄兆燕完成时间：2011.01.11丿丁言面对日趋激烈的竞争形势，企业只有不断开发适销对路的新产品，才能保持其旺盛的生命力，而与有高精密，柔性化，高效率的特点的现代自动化制造系统是企业开发和创新产品的保证。
我国是一个工业化相对落后的地区，虽拥有大量的机械加工设备，但不能适应制造业多品种、小批量的生产方式。
所以，加工中心数控系统等加工设备为大多数制造商所亲睐，但不菲的价格成为企业创新的瓶颈。
目前最经济的方法就是对我国现有车床进行数控改造，这样不但会大大改变现状而且成本低，而且周期短有利于加工工业的发展。
设计题目：用微机数控系统改造C616车床设计内容：1、设计采用步进电机伺服机构的开环机床数控系统，控制对象为机床进给系统的X、z向工作台。
2、总体方案包括机械、电机、微机部分的选择与设计。
3、对纵向进给系统进行机械结构设计并画出纵向进给系统装配图。
4、设计一个步进电机驱动电路包括环形分配器的选择、设计、光电耦合器和功放电路的设计及其与微机的接口电路，画出驱动电路图。
5、软件设计。
机床改造结构示意图机械设计部分一、机电一体化对机械部分的要求：1、低摩擦导轨（滚动摩擦）精密丝杠（滚珠丝杠）2、无传动间隙（用丝杠螺母副消除间隙）。
3、咼刚度4、高谐振频率5、地惯性（以提高稳定性和响应特性）。
二、设计已知条件：1:、工作台重量W=800N2、起重动加速时间T=50ms3、脉冲当量S =0.01mm/step4、快速进给速度Vmax=2m/min5、工作台行程L=640mm.6、滚珠丝杠基本导程l=6mm7、步进电机步距角a =0.75 ° /step三、机械设计计算：（1）切削计算由〈〈机床设计手册〉〉可知，切削功率Nc=N qK式中N--电机功率，查机床说明书，N=4KW ;n --主传动系统总效率，一般为0.7〜0.85取n =0.75;K--进给系统功率系数，取为K=0.96。
CA6136车床ppt课件
溜板箱的功用是：将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运 动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向、机床过载 时控制刀架自动停止进给，手动操纵刀架移动和实现快速移动等。
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1．纵、横向机动进给操纵机构
1—手柄 2—销轴 3—手柄座 4—球头销 5—轴 6—手柄 7—轴 8—弹簧销 9—球头销 10—拨叉轴 11—杠杆
12—连杆 13—凸轮 14—圆销 15—拨叉轴 16、17—拨叉 18、19—圆销 20—杠杆 21—销轴 22—凸轮 23—轴
图2—19 纵、横向机动进给操纵机构(CA6140) .
2．开合螺母机构
24—支承套
25—下半螺母
26—上半螺母 27—圆销
28—槽盘
图2—20 开合螺母机构(CA6140) .
糙度有直接影响，因此，对主轴及其轴承要求较高。
图2—10 主轴前端结构形式 .
3．开停和换向装置
开停装置用于控制主轴的起动和停止。
4．制动装置
制动装置的功用是在车床停车过程中克服主轴箱中各运动件 的惯性，使主轴迅速停止转动，以缩短辅助时间。
5．操纵机构
1—双联齿轮 9、11—曲柄
2—齿轮
10—拉杆
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三、铲齿车床
铲齿车床是一种专门化车床，用于铲削成形铣刀、齿轮滚刀、 丝锥等刀具的后刀面(刀齿齿背)，使其获得所需的刀刃形状和具有 一定后角。
铲齿车床外形图
第二章 完
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表2—8 精密和高精度车床的几项主要精度标准
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第五节 其它类型车床
一、回轮、转塔车床
1．滑鞍转塔车床
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目录全套图纸加174320523 各专业都有1.概述和机床参数确定 (1)1.1机床运动参数的确定 (1)1.2机床动力参数的确定 (1)1.3机床布局 (1)2.主传动系统运动设计 (2)2.1确定变速组传动副数目 (2)2.2确定变速组的扩大顺序 (2)2.3绘制转速图 (3)2.4确定齿轮齿数 (3)2.5确定带轮直径 (3)2.6验算主轴转速误差 (4)2.7绘制传动系统图 (4)3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5)3.1确定传动转速 (5)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6)3.3估算传动轴直径 (6)3.4估算传动齿轮模数 (6)3.5普通V带的选择和计算 (7)4．结构设计 (8)4.1带轮设计 (8)4.2齿轮块设计 (8)4.3轴承的选择 (9)4.4主轴组件 (9)4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9)4.6主轴箱体设计 (9)4.7主轴换向与制动结构设计 (9)5.传动件验算 (10)5.1齿轮的验算 (10)5.2传动轴的刚度验算 (12)5.3花键键侧压溃应力验算 (16)5.4滚动轴承的验算 (16)5.5主轴组件验算 (17)6. 主轴位置及传动示意图 (20)7.总结 (20)8.参考文献 (21)1.概述1机床课程设计的目的机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。
它被广泛地应用在各种机械加工车间，维修车间。
它能完成多种加工工序；车削内圆柱面，圆锥面，成形回转面，环形槽，端面及内外螺纹，它可以用来钻孔，扩孔，铰孔等加工。
1.1 机床运动参数的确定（1）确定公比φ及Rn已知最低转速nmin =45rpm，最高转速nmax=1980rpm，变速级数Z=12，则公比：φ= （nmax /nmin）1/（Z－1） =（1980rpm/45rpm）1/（12－1）≈1.41 转速调整范围： Rn=nmax /nmin=44（2）求出转速系列根据最低转速45r/min，最高转速maxn=1980r/min，公比φ=1.41，按《金属切屑机床》（戴曙编）表7-1选出标准转速数列：2000 1400 1000 710 500 355250 180 125 90 63 451.2机床动力参数的确定已知电动机功率为N=4kw，根据《金属切削机床简明手册》（范云涨、陈兆年编）表11-32选择主电动机为Y112M-4，其主要技术数据见下表1：表1 Y90L-4技术参数1.3机床布局确定结构方案1）主轴传动系统采用V带，齿轮传动。
2）传动型采用集中传动。
3）制动采用式摩擦离合器和带式制动器。
4）变速系统采用多联划移齿轮变速。
5）润滑系统采用飞溅油润滑。
2）布局采用C616型车床常规的布局形式。
机床主要由主轴箱，皮鞍，刀架，尾架，进给箱，溜扳箱，车身等6个部件组成。
主轴的空间位子布局图2主传动系统运动设计2.1确定变速组传动副数目实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： 1）12=34⨯ 2）12=4⨯3 3）12=322⨯⨯ 4）12=223⨯⨯ 5)12=232⨯⨯方案中1）和2）可省一根轴。
但是有一个传动组内有四个变速传动副，会增加轴向尺寸。
这种方案不宜采用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案3）是可取的。
可以使传动副传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件少些，这样节省了材料。
2.2确定变速组的扩大顺序12=2×3×2的传动副组合，其传动组的顺序又可有以下六种形式： 1） 12=31×23×26 2） 12=31×26×23 3） 12=32×21×26 4） 12=34×21×22 5） 12=32×26×21 6） 12=34×22×21选着中间轴的变速范围最小的方案，变速范围小，转速高，转矩较小，传动件的尺寸九可以小些，尽量使扩大组的顺序要与传动顺序一致的原则。
所以选择方案1）较为合理。
结构网图如下：图2变速组扩大顺序2.3绘制转速图图3转速图2.4确定齿轮齿数利用查表法由《金属切屑机床》（戴曙编）表8-1，求出各传动组齿轮齿数表2 各传动组齿轮齿数2.5确定带轮直径确定计算功率 kN N j =K-工作情况系数 工作时间为一班制 查表的k=1.1 N-主动带轮传动的功率 计算功率为N j =1.1x4=4.4kw根据计算功率和小带轮的转速选用的三角带型号为 A ， 查表的小带轮直径推荐植为mm D 801= ，大带轮直径 mm D D n n D 25.162710144011212=⨯=⨯=2.6绘制传动系统图图4传动系统图3 估算传动件参数 确定其结构尺寸3.1确定传动转速表4计算转速图3.2确定主轴支承轴颈尺寸根据《机床课程设计指导书》主轴的驱动功率为4kw 选取前支承轴颈直径为 D=70-90， 后支承轴颈直径：6856)85.07.0(12-=-=D D ，选取mm D 602=。
3.3估算传动轴直径表5估算传动轴直径3.4估算传动齿轮模数根据计算公式计算各传动组最小齿轮的模数表6估算齿轮模数3.5普通V 带的选择和计算设计功率 P K P A d =（kw ） kw P d 4.441.1=⨯= 皮带选择的型号为A 型两带轮的中心距mm D D A O ))(26.0(21+-=范围内选择。
中心距过小时，胶带短因而增加胶带的单位时间弯曲次数降低胶带寿命；反之，中心距过大，在带速较高时易引起震动。
①计算胶带速度s m n D v /03.66000014408014.36000011=⨯⨯==π②初定中心距③计算带的基准长度：mm A D D A L oD D o 5.12314)(222)(21120=+++=-π按上式计算所得的值查表选取计算长度L 及作为标记的三角带的内圆长度1250=N L 标准的计算长度为mm Y L L N 1275=+= ④实际中心距 A=8)(82122D D a A --+3,1777)25.16280(12692)(221=+-⨯=+-=ππD D L a A=mm 8.44285.7383.17773.177722=⨯-+ 为了张紧和装拆胶带的需要，中心距的最小调整范围为A LL h 02.0)01.0(++-0．02L 是为了张紧调节量为22.78 ( h+0.01L) 是为装拆调节量为胶带厚度.⑤定小带轮包角o ooA D D 12035.1961801801201≥︒=⨯--=πα求得o 34.16701=α合格.⑥带的挠曲次数:4046.9127503.6210001000≤=⨯⨯==L mv u 合格 ⑦带的根数 1c n n Z c j =-o n 单根三角带能传递的功率-1c 小带轮的包角系数9.498.09.04.14=⨯=Z 取5根三角胶带。
4．结构设计mm mm A O 466~8.139=4.1带轮设计根据V带计算，选用3根O型V带。
由于I轴安装了摩擦离合器，为了改善它们的工作条件，保证加工精度，采用了卸荷带轮结构。
4.2齿轮块设计机床的变速系统采用了滑移齿轮变速机构。
根据各传动组的工作特点，基本组的齿轮采用了销钉联结装配式结构。
第二扩大组，由于传递的转矩较大，则采用了整体式齿轮。
所有滑移出论与传动轴间均采用了花键联结。
从工艺的角度考虑，其他固定齿轮也采用花键联结。
由于主轴直径较大，为了降低加工成本而采用了单键联结。
4.3轴承的选择为了安装方便I轴上传动件的外径均小于箱体左侧支承孔直径并采用0000型向心球轴承为了便于装配和轴承间隙II III IV轴均采用乐2700E型圆锥滚子轴承。
V轴上的齿轮受力小线速度较低采用了衬套式滚动轴承。
滚动轴承均采用E级精度。
4.4主轴组件本铣床为普通精度级的轻型机床，为了简化结构，主轴采用了轴向后端定位的两支承主轴主件。
前轴承采用了318000型双列圆柱滚子轴承，后支承采用了46000型角接触球轴承和8000型单向推力球轴承。
为了保证主轴的回转精度，主轴前后轴承均用压块式防松螺母调整轴承的间隙。
主轴前端采用了圆锥定心结构型式。
前轴承为C级精度，后轴承为D级精度。
4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计为了适应不同的加工状态，主轴的转速经常需要调整。
根据各滑依齿轮变速传动组的特点，分别采用了集中变速操纵机构和单独操纵机构。
主轴箱采用飞溅式润滑。
油面高度为65mm左右，甩油轮浸油深度为10mm左右。
润滑油型号为：HJ30。
I轴轴颈较小，线速度较低，为了保证密封效果，采用了皮碗式接触密封。
而主轴直径大，线速度较高，则采用了非接触式密封。
卸荷皮带轮的润滑采用毛毡式密封，以防止外界杂物进入。
4.6主轴箱体设计箱体外形采取了各面间直角连接方式，使箱体线条简单，明快。
并采用了箱体底面和两个导向块为定位安装面，并用螺钉和压板固定。
安装简单，定位可靠。
4.7制动结构设计本机床属于卧式铣床，适用于机械加工车间和维修车间。
制动器采用了带式制动器，并根据制动器设计原则，将其放置在靠近主轴的较高转速的III 轴上。
为了保证离合器与制动器的联锁运动，采用一个操纵手柄控制。
5. 传动件验算以II 轴为例，验算轴的弯曲刚度，花键的挤压应力，齿轮模数及轴承寿命。
5.1齿轮的验算验算变速箱中齿轮强度应选择相同模数承受载荷最大齿数最小的齿轮进行接触压力和弯曲压力计算，一般对高速传动的齿轮验算齿面接触压力，对低速传动的齿轮验算齿根弯曲压力对硬齿面软齿心渗碳淬火的齿轮要验算齿根弯曲压力。
接触压力的验算公式：][)1(1020813213j js j uBn NK K K K u Zmσσ≤±⨯=弯曲应力的验算公式：][1020823215w js w BYn Zm NK K K K σσ≤⨯=表7齿轮验算参数其中寿命系数s K Q n N T s K K K K K =-T K 工作期限系数 oT c Tn mK 160= T-齿轮在机床工作期限（)s T 的总工作时间h h T 200015000-= ，同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为pT T s=，P 为该变速组的传动副数。