《灭火机器人》ppt课件2 初中信息技术选修 苏科版
苏科版-信息技术-六年级下册-《灭火机器人》教学设计
灭火机器人教学设计一、教学目标1、知识目标：①了解机器人灭火任务。
②知道简单Pascal的程序算法。
③掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。
2、能力目标：①简易灭火机器人的搭建。
②火焰传感器的使用。
③教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。
3、情感目标：①培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。
②通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。
③通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。
二、教学重点、难点重点：灭火机器人的搭建。
难点：①火焰传感器的使用；②通过PASCAL的程序算法为机器人编写程序；③下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。
三、教学方法以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。
四、教学准备纳英特机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。
五、教学过程1、引入：火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。
图12-1是我国研制的第一代灭火机器人。
这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所，可避免人员伤亡。
在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。
2、新课：灭火实验及场地简介中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
3、简易灭火机器人的制作为使问题简单化，我们假定一个简单任务：任务1 机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的警戒线，停止前进，扑灭火焰。
这个任务非常简单，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停止运动，开起风扇扑灭火焰。
为了让机器人能“看见”火焰前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。
灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度，浅色物体灰度小，深色物体灰度大。
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教案
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教案一. 教材分析《机器人灭火》这一课旨在让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生利用编程解决实际问题的能力。
通过本节课的学习，学生将能够了解机器人的基本概念、了解机器人编程的基本方法，并能够利用编程实现简单的机器人控制。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力和问题解决能力，他们对新鲜事物充满好奇，具有较强的学习兴趣。
但同时，他们也存在一定的知识储备不足，对于一些较为复杂的编程概念和操作可能需要较多的时间和耐心来理解和掌握。
三. 教学目标1.了解机器人的基本概念和应用领域。
2.掌握机器人编程的基本方法。
3.能够利用编程实现简单的机器人控制。
4.培养学生的创新思维和问题解决能力。
四. 教学重难点1.机器人编程的基本方法。
2.利用编程实现机器人控制。
五. 教学方法采用问题驱动的教学方法，通过引导学生解决实际问题，让学生理解和掌握机器人编程的基本方法。
同时，结合分组讨论、合作学习等方式，培养学生的团队协作能力和创新思维。
六. 教学准备1.准备相关的教学素材，如机器人编程软件、机器人设备等。
2.提前让学生了解机器人的基本概念和应用领域。
七. 教学过程1.导入（5分钟）通过展示一些机器人的应用场景，引起学生的兴趣，然后提出本节课的学习目标，引导学生进入学习状态。
2.呈现（15分钟）介绍机器人的基本概念和分类，让学生了解机器人的基本情况。
然后介绍机器人编程的基本方法，让学生初步了解编程的基本操作。
3.操练（20分钟）让学生分组进行讨论，每组选择一个机器人编程项目进行实践。
在实践过程中，教师巡回指导，解答学生的问题。
4.巩固（10分钟）让学生展示自己的编程成果，其他学生进行评价，教师进行总结。
通过这种方式，巩固学生对机器人编程的理解和掌握。
5.拓展（10分钟）引导学生思考如何利用机器人编程解决实际问题，让学生进行头脑风暴，培养学生的创新思维。
6.小结（5分钟）对本节课的学习内容进行总结，强调重点知识点。
机器人灭火项目PPT演示文稿
2
灭火竞赛规则
运行模式
标准运行 ：系数 1.0 声音启动 ：系数 0.9，自备发音器 回家模式 ：2 min, 系数 0.8 搜救模式 ：1 min, 系数 0.6
房间系数
搜索1个房间，系数 1.0 搜索2个房间，系数 0.85 搜索3个房间，系数 0.50 搜索4个房间，系数 0.35
13
红外接受扩展卡
14
PSD红外测距卡
15
PSD红外测距卡
16
数字指南针
17
多功能卡
18
多功能卡编程环境
19
伺服电机驱动卡
20
救援夹持装置
21
救援夹持装置
22
改装实例
23
改装实例
24
改装实例
25
改装实例
26
灭火策略
随机走 固定路线走 左/右手规则：
红外接收扩展 PSD传感器扩展 指南针扩展
27
回家策略
记住房间+规划路径
地面灰度检测扩展
PSD传感器方式 红外接收扩展卡
左右手交替
28
救援策略
寻找救援目标 拾起救援目标
双面海绵胶（不增加特别机械装置） 机械夹持装置 伺服电机解决方案
29
3
灭火竞赛规则
可靠性
三次成功，可靠性系数 0.9 两次成功，可靠性系数 1.0
4
灭火场地
5
灭火机器人要求
巡查
避免碰撞墙壁，遍历各房间
发现火
高度: 15 cm / 2~3 cm
发现地面白圈/门槛/出发点
进入30cm半径白圈
扑灭火
6
灭火机器人设计
巡查
碰撞传感器 红外测障
苏科版九年级信息技术全册 课件 - 3.2机器人灭火(共12张PPT)
目录
CONTENTS
1 活动要求 2 任务分析 3 程序流程图
探究学习
• 学习目标：综合运用各种传感 器制件灭火机器人并进行小组 比赛。
• 学习感悟：没有规矩，不成方 圆。
• 实践创作：制作灭火机器人。
一、活动要求
在“学生机器人”上搭载电扇，并在模拟房间的任意 位置点燃一根蜡烛，蜡烛的周围有一圈白线，机器人开始 在任何位置处搜寻蜡烛，找到蜡烛后，停在白线上用电扇 将火吹灭，如图所示。
（1）竞技比赛中，规则的制 订对比赛的结果起着决Байду номын сангаас性的作 用。试着制订机器人灭火比赛规 则，将规则执行情况填写在下表 中。
规则要点
蜡烛摆放位置
规则参数一
机器人起始位置
蜡烛高度
电扇转动（功率）
比赛所用时间
结论
上网查找各类机 器人
灭火比赛的规则
规则参数二
规则参数三
（2）进行机器人灭火比赛，以 所用时间的长短排列名次，用时最 短者获胜。
机器人灭火的模拟环境
二、任务分析
通过红外接收传感器判 断火焰的方向和距离，从而 控制机器人寻找火源。找到 火源后，机器人停在蜡烛前 的白线上，将火焰吹灭。
1.准备好机器人和实验场地。 2.启动“学生机器人平台”，先 执行“文件→打开”命令，打开 “灭火.dat”文件，再打开“学生机
器人”的电源，将程序写入“学生 机器人”。
（3）能否让机器人在找到火源 时，发出报警声呢？
（4）当蜡烛变短时，哪些参数 会发生变化？
（5）如果机器人不能停止在蜡 烛前的白线上，应如何改变程序参 数呢？
（6）除了用电扇吹，还有其他 办法能让机器人完成灭火任务吗？
苏科版信息技术选修第12课《认识机器人》ppt课件
情感态度与价值观
培养学生对机器人技术的 兴趣和热情，增强科技意 识，提高科学素养。
课程内容概述
机器人概述
介绍机器人的定义、发展历程、分类和应用领域等方面的 知识。
机器人系统组成
详细介绍机器人的机械结构、控制系统、传感器和驱动器 等组成部分，使学生全面了解机器人的工作原理。
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苏科版信息技术目 录
• 课程介绍 • 机器人的定义与分类 • 机器人的组成与工作原理 • 机器人的发展历程与未来展望 • 学生互动与思考
01 课程介绍
课程目标
01
02
03
知识目标
使学生了解机器人的基本 概念、发展历程、分类、 应用领域等方面的知识。
能力目标
机器人的控制系统
集中式控制系统
整个机器人的所有信息和 控制都由一个主控制器完 成。
分散式控制系统
机器人的不同部分有各自 的控制器，各控制器之间 通过网络进行通信。
人工智能控制系统
通过机器学习和人工智能 技术，使机器人能够自主 地适应环境和变化。
04 机器人的发展历程与未来 展望
机器人的发展历程
战效率和安全性。
03 机器人的组成与工作原理
机器人的基本组成
机械部分
机器人的机械结构，包 括关节、连杆、基座等， 用于实现机器人的运动。
感知部分
传感器和探测器，用于 获取机器人周围环境的 信息，如距离、温度、
湿度等。
控制部分
计算机和控制器，用于 处理感知部分获取的信 息，并控制机器人的运
动。
执行部分
苏科版-信息技术-六年级下册-《灭火机器人》word教案
灭火机器人设计摘要：灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业，避免人员伤亡。
机器人可以在人的控制下工作，也可以自动执行一些已经编排好的程序，既方便又快捷的工作，从而协助或取代人类工作。
机器人以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成。
电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，避障前进系统完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火系统进行灭火。
本设计制作的消防机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。
关键字：灭火；传感器；壁障前进、火焰检测系统论述主题：一、机器人如何判断真假火源以及火源位置二、机器人如何到达着火地点以及适当停位三、机器人如何选择正确方式进行灭火灭火机器人如何判断真假火源以及火源位置1机器人对火源的认定：发生火灾时，起火点温度高，红外线强度大，并激发较为强烈的光谱。
根据这种情况，机器人设计中应安装有‘空气二氧化碳含量监测仪’、‘红外线探测器’、‘光谱强度监测仪’以及‘灵敏温度传感器’等监测仪器。
监测仪收集到的信息传送到机器人核心单片机中，单片机对收集到的信息进行处理分析，判断是否有火灾发生，并输出相对应信号。
2机器人对火源位置的判定：机器人核心单片机中可以储存所在位置的三维立体地图，单片机在对监测仪收集到的信息进行处理时如发现有火灾发生便可根据三维立体地图大体确定火灾发生地点。
如果是人控机器人，则在机器人设计时应安装摄像头（该摄像头应具有在黑暗、烟雾等环境下工作的能力）根据机器人录像得到的图像信息，人为判定是否存在火灾问题以及火源位置。
机器人如何到达着火地点以及适当停位1、机器人如何到达火原位置：先前问题中已经提到，在机器人中央处理芯片中预存有该位置的全景三维立体地图，机器人在认定有火灾发生并确定大概火灾地点后可根据地图导航前往火灾地点。
2、机器人如何躲避障碍物：对于机器人如何躲避障碍物问题，可在机器人设计中加入避障前进系统，如‘超声波探测仪’等仪器，可利用超声波反馈进行判定前方是否有障碍物并作出相应对策如‘继续前进’、‘拐弯’等。
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教学设计
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教学设计一. 教材分析《机器人灭火》是苏科版六年级信息技术第11课的内容。
本节课主要让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生运用编程解决实际问题的能力。
通过学习本节课，学生将能够了解机器人的基本组成和编程原理，掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的基本方法。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但他们在编程方面可能还存在一定的困难，因此需要在教学过程中给予他们足够的引导和帮助。
此外，学生之间的学习能力差异较大，因此在教学设计时需要考虑如何兼顾不同层次的学生。
三. 教学目标1.了解机器人的基本组成和编程原理。
2.掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的方法。
3.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
4.激发学生对信息技术和机器人的兴趣，提高他们解决实际问题的能力。
四. 教学重难点1.重点：了解机器人的基本组成和编程原理，掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的方法。
2.难点：编程语言的使用和机器人操作技巧。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过完成具体的任务，引导学生学习和掌握相关知识。
2.合作学习法：鼓励学生分组合作，共同完成任务，培养团队协作能力。
3.实践教学法：注重学生的动手操作，让学生在实践中掌握知识。
六. 教学准备1.准备机器人设备和编程软件。
2.准备相关教学资源和素材。
3.划分学习小组，分配任务。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用趣味动画或者故事引入机器人灭火的场景，激发学生的兴趣，引导学生思考如何利用机器人进行灭火。
2.呈现（10分钟）展示机器人灭火的案例，让学生了解机器人在灭火领域的应用。
同时，简要介绍机器人的基本组成和编程原理。
3.操练（10分钟）学生分组进行机器人操作，尝试使用编程语言控制机器人进行灭火。
教师在这个过程中给予学生必要的指导和支持。
4.巩固（10分钟）学生通过完成一系列有关机器人灭火的编程任务，巩固所学知识。
灭火机器人教材
前言假设说20世纪是计算机的时代，那21世纪必然是机器人的时代。
第一台数字计算机的诞生引发了20世纪的电子工业革命。
如今，计算机特别是单片微型计算机〔简称单片机〕得到了迅猛开展。
单片机以其高性价比、高速度、体积小、可重复编程和方便功能扩展等优点，在实践中得到了广泛的应用。
目前，在市场上的众多产品中均能看到单片机的身影。
单片机也成为电子爱好者的必修课程，它渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批智能化控制领域的科学家与工程师。
孩子们学习单片机，学习机器人，在学中玩，从玩中学，获得了不少的收获，如果让他们把学习到的知识应用到生活中去，制作出实实在在的单片机应用产品，那一定会更加的有意思。
目录科普知识...................................................... - 1 -常用灭火器.................................................... - 2 -认识新模块........................................ 错误!未定义书签。
火焰传感器.................................................... - 3 -牛刀小试.......................................... 错误!未定义书签。
马达.......................................................... - 4 -调速板........................................................ - 4 -小试牛刀...................................................... - 5 -制作灭火机器人.................................... 错误!未定义书签。
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》说课稿
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》说课稿一. 教材分析《机器人灭火》这一节内容是苏科版六年级信息技术课程的一部分。
通过这一节课的学习，让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生运用信息技术解决实际问题的能力。
教材以实际应用为背景，引导学生学习机器人灭火的相关知识，使学生在学习过程中感受到信息技术的实用性和趣味性。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心。
但大部分学生对机器人编程的认识较为模糊，缺乏实际操作经验。
因此，在教学过程中，需要关注学生的个体差异，调动学生的积极性，引导他们通过实践探究，掌握机器人灭火的编程方法。
三. 说教学目标1.知识与技能：使学生了解机器人灭火的原理，掌握机器人编程的基本方法。
2.过程与方法：培养学生运用信息技术解决实际问题的能力，提高学生的动手能力和团队协作能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术和机器人的兴趣，培养学生的创新精神和环保意识。
四. 说教学重难点1.重点：机器人灭火原理的理解和机器人编程方法的掌握。
2.难点：如何设计合适的程序，使机器人准确地灭火。
五. 说教学方法与手段1.采用问题驱动的教学方法，引导学生通过探究、实践解决问题。
2.利用多媒体教学手段，展示机器人灭火的实例，增强学生的直观感受。
3.分组讨论与合作，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
4.教师示范与指导，帮助学生掌握机器人编程的方法。
六. 说教学过程1.导入：通过展示机器人灭火的实际应用场景，引发学生的兴趣，导入新课。
2.探究：让学生通过小组讨论，分析机器人灭火的原理，引导学生思考如何利用信息技术实现机器人灭火。
3.实践：学生动手编写机器人灭火的程序，教师进行个别辅导，帮助学生解决问题。
4.展示：各小组展示自己的编程成果，分享学习心得。
5.总结：教师对学生的作品进行点评，总结机器人灭火的编程方法，强调重点知识点。
七. 说板书设计板书设计要简洁明了，突出重点。
灭火机器人设计2
第九章灭火机器人设计技巧9．1 迷宫行走和白线检测合一的设计方法很多公司的教学机器人使用多进程的方法，一个进程走迷宫，另一个进程测地面。
使用双进程的方法，对速度慢的机器人来说，确实没有什么影响。
当我们把机器人灭火的速度提高到平均每个房间3秒钟以内的时候，由于两个进程之间很难同步，会出现找不到白线的情况。
为了克服这一错误的发生，我们可以使用迷宫行走和白线检测合一的设计方法来解决这个问题。
当我们的迷宫算法里面没有使用sleep语句时，可以在算法的开头和结尾加入判断地面的语句。
当机器人在白色地面行走时，函数返回1，在黑色地面上行走时，函数返回0。
再利用这个迷宫函数编写按时间走迷宫和走迷宫到白线的函数。
利用这两个函数来实现分段迷宫算法，从而实现无火不进房间的走法。
该算法我们在第三章已经作了简单介绍，在这里就不再论述。
如果程序中使用了sleep语句，该语句可以使用循环语句来代替，关于怎样消除sleep 语句，大家可以参考下面的文章。
9．2 提高灭火机器人稳定性的常用方法（1）降低机器人的重心如下图就是一台低底盘的机器人，重心低的机器人在行走时不容易出现抖动现象，稳定性得到提高，速度也更快。
图9_1（2）走中间道路我们在自己实验室测试机器人时，参数最好是设置为使机器人成功率最高的状态，例如从4号门口退出，力求机器人是从门的中间后退，如果机器人开始位置总是向右偏，在后退之前我们先让机器人把位置转正。
这样到了比赛场地，由于各种因素的作用，机器人还是会出现偏差，但由于我们在前面已经把机器人参数设置为中间状态，稍微的偏移不容易导致任务的失败。
（3）冗余设计例如我们有1个方案，使用4-3-1-2的搜索顺序，如果4号和3号没有发现火，在路过1号门口时也没有发现火，那么火就在2号房间，机器人走到2号房间的灭火圈后不用检测火焰，就可以直接扑灭火焰。
但这样做有一定的风险，最好是到了灭火圈再作一次判断，如果有火，扑灭火焰，如果没有，进入补救程序。
灭火机器人
摘要随着社会的进步，机器人技术的不断深入使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活，消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。
而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人技术的优化势在必行。
本设计中智能灭火机器人采用AT89S52单片机作为检测和控制的核心，实现机器人的智能控制，包括寻迹、寻找火源、躲避障碍接近火源、启用风扇灭火等功能。
火源探测使用红外传感器，障碍物判断采用集成红外传感器，电机采用直流电机。
电机控制核心采用AT89S52单片机，控制系统与电路用电耦合器完全隔离以避免干扰。
实现的功能是：从安全区域出发，自动寻找火源并选择路线灭火，避开障碍物接近火源，启用风扇吹灭火源后结束。
关键词：寻迹，寻找火源，躲避障碍，吹灭火目录第一章课题设计的目的、要求及意义 (1)1.1课题的目的 (1)1.2 要求及意义 (1)1.2.1 要求 (1)1.2.2 意义 (1)第二章系统整体方案设计 (2)2.1 设计思想 (2)2.2 系统硬件设计 (2)2.3 方案论证与比较 (2)2.3.1 车体 (2)2.3.2 寻迹 (2)2.4 系统软件设计 (3)第三章硬件设计 (4)3.1 外形设计 (4)3.2 检测黑线的设计 (4)3.3 避障电路 (4)3.4感光传感器 (4)3.5 火焰传感器 (5)3.6 电机驱动芯片L298N (5)3.6.1 外形及封装 (5)3.6.2 电机驱动电路 (6)3.7 单片机AT89S52 (6)3.8 电源部分设计 (7)3.9灭火部分设计 (7)3.10 灭火与报警 (7)3.10.1灭火驱动电路 (7)3.10.2声音报警电路 (8)3.11 火焰定位 (8)3.12灭火方式 (9)第四章软件设计 (9)4.1软件设计思路 (9)4.2 灭火机器人行进线路分析 (9)4.3 软件流程图 (10)第五章制作与调试 (11)5.1 制作流程 (11)5.2 系统调试 (11)第六章结论 (12)感想（个人心得） (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录一程序清单 (16)附录二实物图 (20)第一章课题设计的目的、要求及意义1.1课题的目的制作一个消防智能机器人模型，能在指定的区域进行抢险灭火工作。
苏科版信息技术选修第13课《机器人的组成》ppt课件
机器人的决策与执行
控制器
根据预设的程序或算法，对感知到的环境信息进 行分析和决策。
执行器
根据控制器的指令，驱动机器人的各个部件进行 相应的动作。
反馈调节
通过比较执行结果和预期目标，对控制策略进行 调整，实现闭环控制。
机器人的运动与控制
运动机构
机器人的运动机构包括关节、连杆等，实现机器人的各种动作。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理，提高感知精度 和鲁棒性。
控制部分
控制器
机器人的“大脑”，负责接收传 感器信息并发出控制指令。
控制算法
实现机器人自主决策和行动的核心 程序，如路径规划、行为控制等。
通信接口
实现机器人与上位机或其他机器ห้องสมุดไป่ตู้ 之间的信息交互。
电源部分
电池
节能技术
为机器人提供动力，如锂电池、镍氢 电池等。
苏科版信息技术选修第13课 《机器人的组成》ppt课件
• 机器人概述 • 机器人的组成 • 机器人工作原理 • 机器人技术应用 • 机器人技术发展趋势
01
机器人概述
机器人的定义与发展
机器人的定义
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以 运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
，加快科技进步的速度。
提高生产效率
机器人可以代替人类完成危险 、繁重和重复的工作，提高生
产效率和质量。
促进产业升级
随着机器人技术的不断发展， 传统产业将不断升级转型，新
兴产业也将不断涌现。
改善生活质量
机器人在家庭、医疗、教育等 领域的应用将极大地方便人们
的生活，提高生活质量。
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A.主程序：完成总任务功能，并且可以 调用子程序的程序，称为主程序。
B.子程序：完成子任务功能的程序段， 可供主程序重复调用，以实现方便编程，简 化程序结构，容易阅读的作用。称为子程序。
2.图标：
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1.小组分工合作：编写灭火机器人程序。 2.小组分工： 组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。
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1.子程序的应用： A.新建子程序。 B.修改子程序。 C.删除子程序。 D.保持子程序。
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完善程序
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仿真调试
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2.图标：
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小组探讨
1.小组探讨：机器人灭火的流程。
从起点出 发
实践项目6：灭火机器人的制作.21页PPT
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不Leabharlann 纪律的。——雨果谢谢你的阅读
实践项目6：灭火机器人的制 作.
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
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信息技术是培养创新精神和实践能力的重要的途径。智能
研 制技术和施用技术，是信息技术课程和相关科技活动的良 究 好载体。现在，智能机器人以进入我校成为研究性学习课 内 程. 因而,我们的研究内容是：机器人灭火程序的编程，通 过自主编写的程序来控制机器人的启动，前进，后退等， 容
机器人技术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控 使机器人能够完成灭火任务。
实例解析 ⑷ 右转：RT dirb0=%00011111
（I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚 设为输出， 其余三个引脚为输入） pinb0= 0 （变量清零） pinb0=%00010001 （右转） pause 1000 （右转1秒） pinb0=%00000000 （停止） end （结束） 运行程序 ① 按下Alt键的同时敲R键，下载程序到机器人上并运行。 ② 机器人按你的要求右转了1秒的时间。 ③ 调整机器人右转的时间，就可以调整机器人右转的角度。
研究得出的结论和结果
• 我们小组主要负责软件程序的编写.我们在老师的带领下 初步了解、学习了机器人灭火的相关程序的编写.了解了 程序的运行方式及方法.我们了解的相关程序的代码并根 据比赛的方式进行了程序的编写. 我们软件小组利用过往实验中学参加比赛用的机器人灭火 的程序进行研究与改进,在以往的软件程序的基础上编写 出了更加完善的程序. 最开始的灭火程序只能完成1、2、3号房的灭火任务,第4 号房的灭火只能靠赌运气来弥补.在新的灭火程序中机器 人可以依次进入1、2、3、4号房间寻找火源完成灭火任务, 突破了以往靠运气赌房间的尴尬局面. 在新程序的支持下我们的机器人可以轻松的完成进入房间、 寻找火源、灭火的任务.
比赛场地图示
指导性文字,进行了多次的改进,同时我们也 在过程中遇到了许许多多的困难,例如:进房 是的拐弯角度,这个角度既不能太大否则将 不能及时的找到火源,也不能太小否则将进 不去房间卡在门外;如果车速调的太快,车子 将会撞到墙壁,如果车速调的太慢那么比赛 就将有可能完不成了. 在我们全组成员的共同努力下,克服了种 种困难, 编辑出了我们最终的成果.
机器人灭火——机器人灭火程序的编程
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课题来源背景说明 简 介 研究目的和意义 研究的具体实施过程 研究材料的分析总结 研究得出的结论和结果 机器人灭火比赛常识
课题来源背景说明 • 在人类文明的悠久长河中，对机器
人的梦想和追求已有3000多年的历
史~~~~今天人类已经步入信息时
研究 • 方法 1.材料交流法：大家从各个方面找关于此课题的相关材 料，在组织一起互相交换意见和看法。
• 2. 教师讲解法：通过老师的系统讲解，认识机器人灭 火的比赛规则，比赛要求和对机器人程序编写的控制。 • 3. 自主实践法：由学生自己动手来控制机器人，改动 并传输数据到机器人的CPU里来改变它的速度和方向， 使大家从实践中得到知识。
代对机器人的研究也已突飞猛进。
目前人们正在对智能机器人的发展
和应用的权限领域的最新的甚至更 高层次挑战，其所创造的凝聚了珍 贵的人文价值，展示了人类无限的 想象力，以及的真理的不懈追求的
科学精神。Leabharlann 研究的目的和意义• 对于当今的世界而言，随时都有可能发生突发事件，例如： 火灾，塌陷，洪涝等。有些是人可以解决的，而有些却是 人类无能为力的。所以这时就需要用机器人来解决，它可 以进入人类无法进入的地方，做许多人做不到的事，使危 害和损失降低。本研究的目的是： • 1.通过研究，了解机器人灭火程序的编成和如何控制机器 人，从而初步了解它的工作原理。 • 2.通过实物演示和自己动手编写程序，认识现代化科技的 奥秘，增加我们的知识含量，丰富我们的学习生活。
研究材料的分析和总结
• 历经近一个月的活动,我们软件编程组的收获实在 是丰硕呀!!! 我们通过观看前几届的比赛录象,初次接触了机 器人灭火这项比赛.明白了这项比赛中的关键---软 件编程,也就是我们组的任务.在了解软件编程对这 项比赛的重要性之后,我们查看了曾经比赛时用过 的程序,并对此进行了分析,分析了其中的优点及败 笔,我们汲取了其中的优点,并做了革命性的创新, 改进了前几届程序中一直不足的地方.同时我们通 过仔细阅读比赛规则,以及机器人厂商的一些技术 性的
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