《人工智能开源硬件与python编程实践》课件-项目12 卷积神经网络初步与笑脸识别
深度学习与卷积神经网络基础理论与实例分析ppt课件
1.1 人工智能、机器学习、深度学习、数据挖掘之间的关系
数据挖掘
深度学习 机器学习
人工智能
1.2 神经网络兴衰史
1.概述与背景
第一次兴起(1958年):感知机,由于 没有引入非线性,不能求解异或问题。
第二次兴起(1986年):将BP(Back Propagation)神经网络的提出。
深度(Depth) 深度就是卷积操作中用到的滤波 器个数。这里对图片用了两个不 同的滤波器,从而产生了两个特 征映射。你可以认为这两个特征 映射也是堆叠的2d矩阵,所以这 里特征映射的“深度”就是2。
3.2 基本单元-----非线性(激励层)
3.卷积神经网络-CNN
激活函数一般用于卷积层和全连接层之后 激活函数是深度网络非线性的主要来源
Top Layer: the neurons respond to highly complex, abstract concepts that we would identify as different animals
输出: The network predicts what the object most likely is, based on its training
Sigmoid 梯度消失问题
ReLU
解决梯度消失问题 收敛速度非常快 神经元死亡问题
3.2 基本单元-----池化层
3.卷积神经网络-CNN
空间池化,也叫亚采样或下采样降低了每个特征映射的维度,但是保留了最重要的信息。
空间池化可以有很多种形式:最大(Max),平均(Average),求和(Sum)等等。最大池化成效最好。
目录
人脑视觉机理
01
与特征表示
2023人工智能标准培训ppt
解决方案: (1) 制定和实施数据隐私和安全政 策 (2) 建立公平、公正的人工智能系统 (3) 提 高人工智能的决策透明度和可解释性
(1) 制定和实施数据隐私和安全政策 (2) 建立公平、公正的人工智能系统 (3) 提高人工智能的决策透明度和可解释性
智能推荐与个性化服务的应用场景
电商领域:根据用户历史购买行为和浏览行为,推荐商品,提高销售额
视频网站:根据用户的观看历史和搜索记录,推荐视频和电影,提高用 户满意度
音乐平台:根据用户的听歌历史和偏好,推荐音乐,提高用户粘性
新闻资讯:根据用户的阅读历史和兴趣,推荐相关文章和资讯,提高阅 读体验
人工智能的安全与伦理问题
语音识别与合成技术的应用场景
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智能客服:通过语音识别技术,将用户的语音转化为文字,方便企业更好地了解客户需求,提供更 优质的服务。
智能家居:语音识别技术可以识别用户的语音指令,控制智能家居设备的开关、调节温度、照明等, 提高家居的智能化程度。
智能驾驶:语音识别技术可以识别驾驶员的语音指令,实现车辆的导航、控制等功能,提高驾驶的 安全性和便捷性。
人工智能培训ppt
汇报人:
单击输入目录标题 人工智能概述 机器学习与深度学习 自然语言处理与计算机视觉 语音识别与合成技术 智能推荐与个性化服务
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人工智能概述
人工智能的定义与发展
人工智能的定义 人工智能的发展历程 人工智能的应用领域 人工智能的未智能驾驶、交通流量 管理
自然语言处理与计算机视觉
自然语言处理的基本概念
定义:自然语言处理是一种使计算 机理解和处理人类语言的技术
《人工智能开源硬件与python编程实践》课件-项目2 视频捕捉与处理Python编程
视频捕捉与处理 Python编程
2020/9/24
情境导入
火车站“刷脸”进站模式采用了人脸识别技术。 检票闸机上都安装了摄像头,旅客走近机器时, 摄像头实时采集含有人脸的视频流,并自动在图 像帧中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进 行特征识别,与身份证芯片里的照片进行比对。
票证信息相符以及人脸与证件照比对通过,闸机 就会自动放行。
任务与目标
了解视频与图像的基本原理、相关技术和应用框 架;
掌握运用人工智能开源硬件进行摄像头工作控制 的方法,掌握Python语言的编程方法;
应用人工智能开源硬件和Python相关算法模块设 计视频采集与捕捉功能;
针对生活应用场景,进一步开展创意设计,设计 具有实用价值的set_framesize(sensor.QVGA) #设置图像的分辨率;
知识拓展:图像存储格式
彩色图像由RGB三个分量组成。Bitmap图像格式由三个 颜色通道组成,每个通道用8位数据来表示,各有 256 个 可能的值。所以,Bitmap图像又称为24 位真彩色图像, 也被称为RGB888格式。
# 获取一张图像
sensor.snapshot() #拍摄一张照片,返回一个image对象。
2020/9/24
功能拓展
通过摄像头捕捉到视频图像; 按下板上按键,保存图像帧到板上Flash存储中; 模拟实现相机功能。
2020/9/24
完整案例:
import sensor, image, time
。
2020/9/24
知识拓展:分辨率
摄像头的分辨率是指摄像头解析图象的能力,也 即摄像头的影像传感器的像素数。
最高分辨率就是指摄像头能最高分辨图像的能力 ,即摄像头的最高像素数。30万像素CMOS摄像 头的最高分辨率一般是分辨率为640×480 。
《人工智能开源硬件与python编程实践》课件-项目11 计算机视觉与二维码识别
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.3) # strength of 1.3 is good for the 2.8mm lens.
二维码的识别
image.find_qrcodes([roi])方法查找 roi 区域内的 所有二维码,返回一个 image.qrcode 对象的列表 。
这种方式使符号可以表示缺省字符集以外的数据(如阿拉伯字符、古 斯拉夫字符、希腊字母等),以及其他解释(如用一定的压缩方式表 示的数据)或者对行业特点的需要进行编码。
QR Code码可高效地表示汉字,相同内容,其尺寸小于相同密度的 PDF417条码。市场上大部分条码打印机都支持QR code条码,其专有的 汉字模式更加适合我国应用。
设计与实践
二维码的定位与检测 图像畸变校正 二维码识别Python程序 调试、验证及完善
二维码结构特征
二维码扫描首先要做的就是要发现下图中 三个黑色正方形区域 ,如果找到这个三个 区域,就成功的检测到一个二维码了;
三个角上的正方形区域从左到右,从上到 下黑白比例为1:1:3:1:1。
知识拓展:二维码的特点
编码信息容量大。可容纳多达1850个大写字母,或2710 个数字,或1108个字节,或500多个汉字,比普通条码信 息容量约高几十倍。
编码范围广。二维码可以把图片、声音、文字、签字、指 纹等可以数字化的信息进行编码,用条码表示出来;可以 表示多种语言文字;可表示图像数据。
print(code)
二维码的识别
find_qrcodes函数只能用于识别QRCODE码,应 用时需要注意;
可以利用串口终端显示区观察二维码的识别情况 ,通过print(code)把识别出的二维码信息显示出 来;
《人工智能开源硬件与python编程实践》课件-项目11 计算机视觉与二维码识别
人工智能开源硬件与python编程实践
计算机视觉与二维码识别
2020实就是通过“用户手机-二维码-云端后 台-智能车锁”之间的信息传递来完成的。
用户使用手机先扫单车上二维码,而后向云端发起解锁请 求。云端对用户信息、单车信息进行核查,而后将授权信 息发送给手机。用户通过手机蓝牙接口将解锁指令和授权 信息传递给单车的智能锁,智能锁核验授权信息后解锁, 并将解锁成功的信息通知手机。手机将解锁成功的信息回 复给云端,云端开始给用户计费。
这种方式使符号可以表示缺省字符集以外的数据(如阿拉伯字符、古 斯拉夫字符、希腊字母等),以及其他解释(如用一定的压缩方式表 示的数据)或者对行业特点的需要进行编码。
QR Code码可高效地表示汉字,相同内容,其尺寸小于相同密度的 PDF417条码。市场上大部分条码打印机都支持QR code条码,其专有的 汉字模式更加适合我国应用。
知识拓展: QR码图形结构
QR码的图形要可以分为编码区和功能图形如图所 示,编码区又可以分为数据与纠错码、个格式信息 模块和个版本信息模块版本号大于,功能图形主要 包括寻像图像、定位图像以及校正图像。
知识拓展:二维码解码识别技术
分为五个步骤:图像预处理、定位与校正、读取数据、纠 错以及译码。
任务与目标
了解图像处理及二维码识别技术的基本原理、相 关算法和应用框架;
掌握运用人工智能开源硬件设计智能应用系统的 方法,掌握Python语言的编程方法;
应用人工智能开源硬件和Python相关算法模块设 计二维码扫描与识别应用系统;
利用Python编程,编写二维码提取及识别算法, 实现对二维码的识别解码功能,针对生活应用场 景,进一步创新设计具有实用价值的二维码应用 系统。
镜头畸变校正的Python代码如下:
人工智能课件第5章
循环神经网络原理
循环神经网络(RNN)是一种具有循 环结构的神经网络,能够处理序列数据。 它通过在网络中引入循环连接,使得网 络可以记住先前的信息,并将其应用于
当前的任务。
RNN的基本结构包括输入层、隐藏层 和输出层。隐藏层的状态会在每个时间 步长中更新,从而捕捉序列中的动态信
息。
RNN的训练过程采用反向传播算法 (BPTT),通过计算损失函数对模型 参数的梯度来更新模型参数,以最小化
通过不断地试错和学习,使得智能体能够找到一 种最优的行为策略,以最大化获得的累计奖励。
马尔可夫决策过程
马尔可夫决策过程的定义
马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)是一种 用于描述强化学习问题的数学模型,具有马尔可夫性质。
马尔可夫决策过程的组成
包括状态集合、动作集合、转移概率、奖励函数和折扣因子等。
Q-Learning算法的应用
可用于解决各种离散状态和动作空间的强化 学习问题,如迷宫寻路、倒立摆控制等。
Policy Gradient算法
Policy Gradient算法的原理
Policy Gradient是一种基于策略迭代的强化学习算法,通过梯度上升法来优化策略参数,使得期 望回报最大化。
Policy Gradient算法的流程
人工智能课件第5章
目录
• 深度学习基础 • 卷积神经网络 • 循环神经网络 • 生成对抗网络 • 强化学习基础 • 人工智能伦理与安全性问题
01 深度学习基础
神经网络概述
神经网络的定义
神经网络的工作原理
一种模拟人脑神经元连接方式的计算 模型,通过多层神经元的组合和连接 实现复杂的功能。
通过前向传播计算输出结果,再根据 误差反向传播调整权重,不断迭代优 化网络参数。
人工智能原理与实践 第6章:卷积神经网络 -
什么是填充值呢?
提到卷积层,就会不可避免地涉及填充这个名词以及填充值这个名词。那么,什么是填 充值呢?如图6-10所示,有一个5×5的图片,图片中的每一个格子都代表着一个像素,我 们依次滑动窗口,窗口大小我们取2×2,滑动步长我们设定为2,那么,我们会发现图中 会有一个像素没有办法滑动完毕,那么,该采用何种办法才能解决这样的问题呢? 为了保证滑动操作能够顺利完成,我们需要在不足的部分上再补充一些像素,我们在原 先的矩阵图像上添加了一层填充值,使得图片变成了如图6-11所示的6×6的矩阵图像, 按照填充后的图像来进行步长为2的滑动,则刚好能够将所有像素遍历完成,这就是填充 值最显著的作用。
6.1:卷积神经网络
卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是深度学习技术中 极具代表的网络结构之一,属于人工神经网络的一种。其应用最成功的领域就 是图像处理。在国际标准的ImageNet数据集上,许多成功的模型都是基于卷积神 经网络的应用。
卷积神经网络相较于传统的图像处理算法的优点在与避免了对图像处理时复 杂的前期预处理过程(提取人工特征等),可以直接输入原始图像。
1 输入和卷积核 2 降维 3 填充 4 数据格式
卷积是图像处理常用的方法,给定输入图像,在输出图像中每 一个像素是输入图像中一个小区域中像素的加权平均。其中权 值由一个函数定义,这个函数称为卷积核,比如说卷积公式:
R(u,v) G(u i, v j) f (i, j)
其中f为输入,G为卷积核。
该模型的基本参数为。
输入:224×224大小的图片,3通道。 第一层卷积:11×11大小的卷积核96个,每个GPU上48个。 第一层max-pooling:2×2的卷积核。 第二层卷积:5×5大小的卷积核256个,每个GPU上128个。 第二层max-pooling:2×2的卷积核。 第三层卷积:与上一层是全连接,3×3大小的的卷积核384个。分到两个GPU上各192 个。
人工智能算法工程师:深度学习与神经网络算法培训ppt
根据问题复杂度选择合适的神经 网络层数,层数过多可能导致过 拟合,层数过少可能无法充分学 习数据特征。
优化算法:梯度下降与反向传播
梯度下降
通过计算损失函数梯度,沿着梯度方向更新神经网络参数,以最小化损失函数 。
反向传播
根据输出误差反向传播至前一层,计算各层参数的梯度,用于更新参数。
过拟合与欠拟合问题
了解数据预处理的常见方法,如归一化、数据增强、随机裁 剪等,并掌握如何在实际项目中应用。
模型评估
了解模型评估的常见指标,如准确率、精确率、召回率、F1 分数等,并掌握如何在实际项目中应用。
05 人工智能伦理与法规
数据隐私与安全问题
01
02
03
数据匿名化
在处理敏感数据时,应确 保数据匿名化,避免泄露 个人隐私。
循环神经网络(RNN)
循环神经网络是一种用于处理序 列数据的深度学习模型,如文本
、语音和时间序列数据等。
RNN通过引入循环结构,使得 网络能够记忆之前时刻的状态,
并在此基础上更新当前状态。
RNN在自然语言处理、语音识 别、机器翻译等领域有广泛应用
。
循环神经网络(RNN)
要点一
总结词
循环神经网络是处理序列数据的深度学习模型,具有记忆 和时序依赖性。
等领域取得了突破性进展。
神经网络的基本原理
神经元模型
神经元是神经网络的基本单元,它通过加权输入信号并应用激活函数来输出信号。
感知机模型
感知机是神经网络的早期模型,可以用于解决二分类问题。它由一组神经元组成,每个神 经元接收输入信号并输出一个值。感知机通过调整权重和阈值来学习分类规则。
多层感知机模型
人工智能算法工程师:深度 学习与神经网络算法培训
教学配套课件:人工智能开源硬件与python编程实践
2022/3/2
set_pixformat(sensor.RGB565) #设置为565彩色;
知识拓展:灰度图像
• 灰度图像是每个像素只有一个采样颜色的图像, 通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度。
• 黑白图像只有黑白两种颜色,灰度图像在黑色与 白色之间还有许多级的颜色深度。
• 图像灰度级指图像中的色度分量亮度的最大值与 最小值之差的级别。一般使用8位数据来表示灰度, 这样灰度共有256级。
• 以While程序结构为例,重点体会Python的缩进规则,进一 步了解和体验Python语言中if、for和函数定义等程序模块 的结构设计。如果不遵守缩进规则,会是什么结果?
• 课程中所编写的程序是运行在智能硬件上,属于嵌入式编 程。请从硬件的工作频率、内存、外存、输入输出接口、 摄像头等附件的性能、编程库的调用等方面分析,嵌入式 Python与运行在电脑上的Python程序在编程方法上有哪些 异同?
• 易于学习、易于掌握、易于推广普及; • 已经被移植在各种系统平台,扩展库特别
丰富。
2022/3/2
知识拓展:Python编程基础
• 变量与赋值 • 列表、元组及切片操作 • 语句 • 程序结构(顺序、条件、循环) • 函数 • 对象 • 注释
Python嵌入式编程
• 固化库、外部库的导入和引用; • MPU资源的引用; • OpenAI开源硬件常用嵌入式程序结构
《人工智能开源硬件与python编程实践》课件-项目15 语音识别与Python编程实践
定义语音识别工作场景
语音识别处理器允许用户定义一张识别关键词语 列表,应用中还可以动态编辑和维护这张识别关 键词语列表。只需要把关键词语以字符串的形式 传送给芯片,即可以在下次识别过程中生效。每 个关键词语可以是单字、词组、短句或者任何的 中文发音的组合。
按键
ASR处理器 拾音器
语音识别处理器
语音识别处理器基于ASR技术,具有降噪、端点 检测、语音识别等功能。语音识别处理器内置有 高精度的A/D和D/A通道,设计时直接把拾音器连 接在处理器芯片的AD 引脚上,不需要外接 AD 芯 片,不需要外接辅助的Flash 和 RAM,就能完成 说话语音的实时采集。
隐马尔科夫模型的应用cmu的李开复实现了第一个基于隐马尔科夫模型的大词汇量语音识别系统sphinx它是第一个高性能的非特定人大词汇量连续语音识别系统在声学识别层面以多个说话人发音的大规模语音数据为基础通过对连续语音中上下文发音变体的hmm建模语音音素识别率有了长足的进步语音信号的特征是随时间变化的具有短时性在550ms的一段时间间隔中保持相对稳定一致的特性
结合本次编程实践,重点体会自定义函数在Python应用系 统中的作用,进一步了解和体验Python语言中函数定义程 序模块的结构设计方法。
在语音识别应用中,相似音容易造成识别上的混淆,这对 实际应用系统工作有什么影响?如何改进你的系统设计尽 量减少相似音的负面影响?
在语音识别应用中,周围环境中的噪音,对语音识别将产 生很大干扰。在系统设计中有没有针对性的办法?请思考 ,如何尽量降低噪音对语音识别效果的影响?请提出设计 方案。
Python人工智能技术与应用课件:认知Python基础命令
机器学习的分类方法
(三) 人工智能相关的Python知识
在Python中,一系列类、函数会封装在模块中,构成一个个优秀的库(Library),方便使用者 在各种场合使用。简而言之就是指封装特定的功能,完成特定任务的文件。
标准库(Standard Library)
第三方库(Third Library)
if 语句
elif语句
else语句
if语句检查一个条件,如果条 件为真,则执行相应的代码块, 如果条件为假,则跳过代码块。
lif语句用于检查其他条件,如果条 件为真,则执行相应的代码块,如果 条件为假,则跳过代码块。
else语句用于在所有条 件都不满足的情况下执行代 码块。
Python选择和循环语句
计算机程序 Python程序
......程序
将程序中的数 据输出到文件
中Output
计算机中文件 文 件可以长久保存
数据
从文件中读取数 据输入到程序中:
Input
Python文件的输入与输出(文件I/O流程)
深度学习技术原理与常用算法
Python常用文件操作及其解释说明
Python 文件操作
打开/关闭文 件
读写文件
查找文件 文件复制 文件移动 删除文件
解释说明
使用open()函数打开文件,使用 close()函数关闭文件
Python函数有两类函数
➢内建函数,比如print() ➢提供创建函数的功能,即用 户自定义函数
Python函数关键概念 函数参数 函数体 返回值
机器学习的分类方法
最上层 是函数定义时声明的变量,用于接收外部传入的实 参值,以便在函数体内使用。
倒数第二层 函数体是函数定义中的一部分,用于定义函数执行的 功能,函数体可以包含多条语句,也可以是空语句。
人工智能基础与应用 配套课件
内容 导航
CONTENTS
了解人工智能
第1章 人工智能概述
16
了解深度学习
人工智能发展现状 人工智能机器学习框架
怎样学习人工智能
1.3 人工智能发展现状
第1章 人工智能概述
17
➢ 在竞赛领域,在ILSVRC的图像分类比赛中,2012年,AlexNet网络(一个7层的卷积神经网络)将图像分类的错误率从2011年的 26%下降到16%。
➢ 当然,手机的语音助手也可以有相同的功能,如Siri、小爱 同学等。
1.1 了解人工智能
3.机器翻译
第1章 人工智能概述
8
在日常学习或者工作中,人们经常会有一些单词不认识或者要把某句话翻译成英语,目前 借助软件或者网页就可以实现中英文互译。这里举一个例子,当翻译“我在周日看了一本书” 的时候,人工翻译可以很好地翻译出“I read a book on Sunday”,但是对于机器而言,它有 着不同的翻译结果,首先就是一词多义的问题,如“看”这个词,可以翻译为 “look”“watch”“read”等,其次就是语序问题,“在周日”这样的时间状语一般习惯放在句子 后面,在翻译时需要做到“信、达、雅”,现在基于深度学习的翻译基航
CONTENTS
了解人工智能
第1章 人工智能概述
18
了解深度学习
人工智能发展现状 人工智能机器学习框架
怎样学习人工智能
1.4.1 机器学习框架简介
第1章 人工智能概述
19
常用的人工智能机器学习的基本框架包括TensorFlow、PaddlePaddle、Caffe、PyTorch、MXNet等, 其说明如表1-1所示。
1.2 了解深度学习
第1章 人工智能概述
人工智能最新版课件
一、教学内容二、教学目标1. 理解机器学习的基本概念,掌握常见的机器学习算法及应用场景。
2. 了解深度学习的原理,掌握神经网络、卷积神经网络和循环神经网络的基本结构及其应用。
3. 培养学生的编程实践能力,能利用相关算法解决实际问题。
三、教学难点与重点难点:深度学习的神经网络结构及其应用。
重点:机器学习的基本概念、算法及应用;深度学习的原理及其在实际问题中的应用。
四、教具与学具准备1. 课件:包含教材内容的讲解、案例分析和实践操作演示。
2. 编程环境:Python编程环境,安装TensorFlow和PyTorch等深度学习框架。
3. 硬件设备:计算机、投影仪等。
五、教学过程2. 知识讲解:(1)介绍机器学习的基本概念、分类和回归算法。
(2)讲解深度学习的原理,展示神经网络、卷积神经网络和循环神经网络的结构。
3. 例题讲解:结合实际案例,演示如何利用机器学习算法和深度学习框架解决实际问题。
4. 随堂练习:让学生动手实践,加深对知识点的理解和掌握。
六、板书设计1. 机器学习基本概念、分类和回归算法。
2. 深度学习原理、神经网络结构及其应用。
3. 实践案例和随堂练习。
七、作业设计1. 作业题目:(1)简述机器学习的基本概念及其分类。
(2)利用线性回归算法预测某城市未来一周的气温变化。
(3)编写一个简单的神经网络模型,实现手写数字识别。
2. 答案:八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸:(1)学习其他机器学习算法,如支持向量机、决策树等。
(2)深入研究深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等。
重点和难点解析1. 教学难点与重点的确定。
2. 例题讲解与实践操作的深度。
3. 作业设计的针对性与实用性。
4. 课后反思与拓展延伸的深度与广度。
一、教学难点与重点的确定(1)难点:深度学习的神经网络结构及其应用。
详细说明:深度学习的神经网络结构较为复杂,涉及大量数学和计算机科学知识。
在教学过程中,应着重讲解神经网络的基础知识,如激活函数、反向传播算法等,并通过实例演示不同类型的神经网络结构(如卷积神经网络、循环神经网络)在具体问题中的应用。
《人工智能开源硬件与python编程实践》课件-项目5 计算机视觉目标跟踪系统
知识拓展:Lab颜色空间模型参数
L是亮度,取值范围是L∈(0,100);a为颜色在 红绿轴的分量,取值范围是a∈(-128,127); b为颜色在蓝黄轴的分量,取值范围是b∈(-128 ,127)。一些算法库对Lab模型参数做了量化对 齐处理,使其处于0-255范围,具体做法是: L=L*2.55,a=a+128,b=b+128。
继续拖动各B参数 的最大值和最小 值通道上的指针 ,尽量消除非红 色像素点,得到 最好的效果
设计与实践
镜头畸变的校正 通过像素统计进行颜色检测 调试、验证及完善程序
镜头畸变的校正
摄像头会遇到镜头畸变的问题。根据近大 远小的光学原理,在感光芯片的边缘位置 会出现桶型畸变,成像中会产生鱼眼效果;
以下图中的红色色块Lab建模为例:
启动阈值编辑器
在OpenAIE IDE开发环境中,从顶部菜单的“工 具”栏里,依次进行操作:选择工具->机器视觉>阈值编辑器
选择建模源图像
阈值编辑器操作界面
左上是源图像显示区,显示导入的图像帧。右上 是色块跟踪区,显示按照当前Lab阈值参数进行 颜色跟踪的情况。该区域显示的是二值化图像, 白色像素是被跟踪的像素。
阈值参数调节继续拖动各b参数的最大值和最小值通道上的指针尽量消除非红色像素点得到最好的效果拖动a参数的最大值和最小值通道上的指针尽量消除非红色像素点排除其余颜色的干扰
人工智能开源硬件与python编程实践
计算机视觉目标跟踪系统
情境导入
乒乓球、足球等机器人中涉及的关键技术是利用 计算机机器视觉技术实现对球形的识别和实时跟 踪,引导机械臂完成击球动作。
《人工智能开源硬件与python编程实践》课件-项目10 计算机视觉与条码识别
知识拓展:条形码的扫描与识别
扫描。条形码的扫描需要扫描器,扫描器利用自 身光源照射条形码,再利用光电转换器接受反射 的光线,将反射光线的明暗转换成数字信号。
设定条码的码制
定义一个函数,设计码制选择功能,供主程序调用 。
def barcode_name(code): if(code.type() == image.EAN2): return "EAN2" if(code.type() == image.EAN5): return "EAN5" if(code.type() == image.UPCE): return "UPCE" if(code.type() == image.ISBN10): return "ISBN10" if(code.type() == image.CODABAR): return "CODABAR" if(code.type() == image.CODE39): return "CODE39"
img.draw_rectangle(code.rect()) print_args = (barcode_name(code), code.payload(), (180 * code.rotation()) / math.pi, code.quality(), clock.fps()) print("Barcode %s, Payload \"%s\", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args) if not codes: print("FPS %f" % clock.fps())
人工智能开源硬件与python编程实践试卷答案
《人工智能开源硬件与python编程实践》试卷答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1、下列主流编程语言及工具中,实现相同功能,所需代码行数最少的是()A. C++B. JavaC. PythonD. VB2、Python程序中,引用外部编程库的方法是()A. IncludeB. ImportC. ClassD. Define3、OpenAIE硬件中固化的Python版本是()A. Python2B. Python3C. OpenAIED. MicroPython4、颜色追踪应用中,LAB模型包含()个阈值参数值A. 2B. 3C. 4D. 65、基于Haar模型的人脸检测过程中,图像帧采用的格式是()A. 黑白B. 灰度C. RGB565D. RGB8886、二维码识别是一种()技术A. 图像识别B. 图像分类C. 图像匹配D. 特征提取7、卷积神经网络模型不包括()A. 输出层B. 池化层C. 特征参数层D. 输入层8、Lenet5模型属于()A. 1分类模型B. 2分类模型C. 5分类模型D. 10分类模型9、基于OpenAIE硬件能够实现语音识别,是因为()A. 调用云端的语音识别接口B. 芯片中固化有ASR声学模型库C.Flash中存有若干组特定命令词的声学参数模板D.通过事先进行关键词录音,提取特征参数,识别时进行匹配10、基于OpenAIE库的语音识别过程,不包括以下哪个环节()A. 保存实时录音成音频文件B. 导入ASR类模块C. 启动实时语音识别D. 等待语音识别结果二、概念解释(每题5分,共20分)1、Lab模型2、Haar模型3、深度学习4、图像分类三、简答题(每题10分,共30分)1、简述Python语言的特点2、简述CNN网络模型基本结构3、设计语音识别应用程序时,一般先依据工作场景设置关键词(命令词短语)列表,这样做的好处是什么?四、编程实践题(每题15分,共30分)1、基于OpenAIE硬件设计一个自定义函数,接收颜色参数,控制LED灯的发光颜色。
AI人工智能培训课件-卷积神经网络-4.2
AI人工智能培训课件-卷积神经网络-4.2卷积神经网络讲师:舒畅CNN架构卷积运算图像卷积计算卷积层输出大小计算设图片大小为L*L,卷积核为k*k,步长stride为s,填充padding 为p,则卷积运算后输出的大小为O=(L-k+2*p)/s+1激活函数(relu)采用relu原因引入非线性函数作为激励函数,这样深层神经网络不再是输入的线性组合(原始感知机),可以逼近任意函数若采用sigmoid等函数,算激活函数时为指数运算,计算量大而采用Relu激活函数,整个过程的计算量减小对于深层网络,sigmoid函数反向传播时,很容易就会出现梯度消失的情况(在sigmoid接近饱和区时,变换太缓慢,导数趋于0,这种情况会造成信息丢失),从而无法完成深层网络的训练。
池化层全连接层Softmax分类器cat car frog 3.2 5.1 -1.7catcar frog Softmax函数Softmax分类器3.25.1-1.7catcarfrog Softmax 分类器3.2 5.1 -1.7 unnormalized log probabilities exp normalizeprobabilities L_i = -log(0.13) = 0.89 24.5 164.0 0.18 0.13 0.87 0.00 unnormalized probabilities交叉熵(cross entropy)信息量:假设X是一个离散型随机变量,其取值集合为χ,概率分布函数p(x)=P(X=x), x∈χ,则定义事件X=x0的信息量为:交叉熵:分类问题中的使用:MSE损失函数MSE(Mean Squared Error)m表示样本数量,loss为m个样本的loss均值技术成就梦想。
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Net类的应用方法
nn.load(path)方法,用来将神经网络从.network 二进制参数文件加载到内存中,构造一个CNN神 经网络Net类。它将.network二进制模型参数文件 加载到内存中,包括神经网络的层、权值、偏置 等参数,返回一个Net对象。
net.forward()方法,用于在图像roi区域上运行 指定的神经网络,返回经过神经网络分类计算得 出的结果列表。
SimleNet笑脸模型的建模、训练以及应用的方法可以应用 在其它物体的目标检测吗?比如宠物爱好者常常提出希望 有一个狗脸、猫脸检测功能,提出你的模型建立、训练和 编程实施方案。
SimleNet笑脸检测方法如何进一步应用到表情识别系统之 中?
笑脸检测技术如何进一步应用到校园生活中,你有什么创 意?可以设计出哪种智能应用系统?对你的新创意进行设 计和编程实践。
知识拓展:CNN网络模型基本结构
典型的卷积神经网络主要由输入层、卷积 层、池化层、全连接层和输出层构成
设计与实践
SmileNet模型结构 CNN神经网络的加载 编写第一个嵌入式Python程序 调试、验证及完善
SmileNet模型结构
卷积层。负责从图像中提取特征。通过随机失活( dropout)方式在训练阶段忽略随机节点来避免过拟合。 就是在前向传播的时候,让某个神经元的激活值以一定的 概率p停止工作,使得模型泛化性变强。
完整的Python实现过程
摄像头工作初始化 加载人脸Haar级联
模型,设定工作级数 ; 加载微笑检测网络模 型 捕获图像帧,检测出 所有人脸 检测笑脸 叠加显示了实时检测 出的人脸区域
分析与思考
比较人脸检测与笑脸检测方法的不同,特别是Haar人脸检 测模型与SimleNet笑脸模型的区别。从特征参数、模型结 构、运算性能、识别效果等方面进行说明。
知识拓展:神经网络
神经网络主要由:输入层,隐藏层,输出 层构成。
知识拓展:卷积神经网络
卷积神经网络(CNN)是一类包含卷积计 算且具有深度结构的前馈神经网络,是深 度学习的代表算法之一。卷积神经网络具 有表征学习能力,能够按其阶层结构对输 入信息进行平移不变分类。
卷积神经网络采用局部感知域和权值共享 的方法,减少了网络的参数的个数,降低 了网络模型的复杂度,缓解了网络模型过 拟合的问题。
其中,roi 是待处理区域的矩形元组(x,y,w, h),仅运算 roi 中的像素。如果未指定,则它等 于图像矩形。如果softmax为True,则列表中所有 的输出总和为1。否则,列表中的任何输出都可以 在0和1之间。dry_run参数用于调试,打印出正在 执行的网络层参数,实际并不执行它们。
笑脸检测编程实现
深度学习包括卷积神经网络、基于多层神 经元的自编码神经网络和深度置信网络三 类。
知识拓展:神经网络
神经网络是一种应用类似于大脑神经突触 联接的结构进行信息处理的数学模型,是 一种模仿生物神经网络的结构和功能的数 学模型或计算模型,用于对函数进行估计 或近似。
它建立M个隐藏层,按顺序建立输入层跟隐 藏层的联结,最后建立隐藏层跟输出层的 联结。为每个隐藏层的每个节点选择激活 函数。求解每个联结的权重和每个节点自 带的bias值。
import sensor, time, image, os, nn # 加载笑脸检测网络 net = nn.load('/work') #进行微笑检测
img.draw_rectangle(r) out = net.forward(img, roi=r, softmax=True) img.draw_string(r[0], r[1], ':)' if (out[0] > 0.8) else ':(', color=(255), scale=2)
机器学习是研究怎样使用计算机模拟或实现人类 学习活动的科学。
机器学习的研究内容主要包括决策树、随机森林 、人工神经网络、贝叶斯学习等。
知识拓展:深度学习
深度学习是机器学习的新方向和新发展,主要体 现为人工神经网络的研究和应用;
本质上是训练深层结构模型的方法,也是对于通 过多层来表示对数据之间的复杂关系进行建模的 算法,目的是实现人工智能的普及化。
人工智能开源硬件与python编程实践
卷积神经网络初步与 笑脸识别
情境导入
面部表情分析已经成为了人工智能等领域的一个 热点问题。
新款的相机、智能手机都采用了智能技术,不仅 能够自动检测到取景框内的人脸,自动往人脸对 焦,还能检测到笑脸状态,辅助拍下高质量的人 物照片。
任务与目标
了解卷积神经网络CNN的基本原理、相关算法和 应用方法;
net.search()方法,以滑动窗口的方式在图像 roi区域上运行网络指定的神经网络,返回得出的 结果列表。
加载笑脸检测网络及启动笑脸检测
Net 类中提供net.forward(image[, roi[, softmax=False[, dry_run=False]]]) 方法,用于在 图像roi上运行指定的神经网络,返回经过神经网 络分类得出的结果列表。
池化层。负责逐步减小模型的空间大小,从而减少参数的 数量和网络中的计算量,从而也控制过度拟合。
全连接层。用来把前边提取到的特征综合起来,起分类器 的作用,将得到的特征表示映射到样本标记空间。
CNN神经网络的加载
Python库中提供了Net类,进行神经网络模 型的加载和计算处理,包括load、forward 和search 三种方法。先加载神经网络模型 ,构造出一个CNN神经网络Net类,就可以 使用forward 和search方法进行网络搜索。
了解笑脸检测技术的基本原理、模型结构和应用 框架;
了解运用人工智能开源硬件和OpenAIE Python库 中CNN算法设计人脸检测笑脸识别功能的编程方 法;
针对生活应用场景,进一步开展创意设计,设计
具有实用价值的笑脸检测习专门研究计算机怎样模拟或实现人类的 学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已 有的知识结构使之不断改善自身的性能。
深度学习网络就像人类大脑的学习机制一样,通 过低层特征的组合形成更加抽象的高层特征,学 习到数据的分布式特征,从而可像人脑一样实现 对输入信息的分级表达来表示信息的属性或类别 。
知识拓展:深度学习的具体过程
挖掘所给样本数据的内在规律与联系,提 取、分析样本的特征信息,如图像、文本 和声音,处理数据信息并发出指令,控制 机器的行为,使机器具有类似于人类的学 习、分析、识别、处理等能力。