交通仿真基础知识26页PPT
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交通安全知识培训PPT课件(共34页PPT)
倡导的安全驾驶行为
驾驶员饮酒后，严禁驾驶机动车。 驾驶员在行车中感到疲劳时，要尽快停车休息，不疲劳驾驶 9. 酒后、疲劳不驾驶车辆 严禁酒后驾车！ 疲劳驾驶危害大！
倡导的安全驾驶行为
驾驶车辆通过弯道时，应减速慢行； 沿弯道右侧行驶，转弯过程中尽量避免使用制动，禁止 使用紧急制动。 10.转弯前要减速 右侧 减速慢行
常见违法行为的危害
企业文化定位
倡导的安全驾驶行为
PART THREE
倡导的安全驾驶行为
倡导的安全驾驶行为
做好出车前的安全检查 保持安全车速，不超速行驶 驾驶车辆不超载 变道不影响车辆正常行驶 遇到拥堵路段要依次排队行驶 停车要遵守规定
正确选择车道，不违法占道行驶 行车中保持安全车距 酒后、疲劳不驾驶车辆 转弯前要减速 通过人行横道要避让行人 支干路进入主干路要让行 夜间回车要正确使用灯光
倡导的安全驾驶行为 遇到交叉路口或前方车辆停车排队等候、缓慢行驶时，应依次排队，有序通行。不得加塞，不得穿插绕行。 5. 遇到拥堵路段要依次排队行驶
倡导的安全驾驶行为
路边停车应遵守交通法规的有关规定，紧靠道路右侧停车，不在路边随意停车；城市公共汽车不在站点以外的路段停车上下旅客。 6. 停车要遵守规定
常见违法行为的危害
由于酒精的麻醉作用，手、脚的触觉较平时降低，往往无法正常控制加速踏 板、制动踏板及转向盘；
视力会暂时受损，视像不稳，辨色能力下降，不能及时注意交通信号、标志和标线。同时饮酒后视野大大减小，视像模糊，眼睛只盯着前方目标，对处于视野边缘的危险隐患难以发现，易发生事故；
饮酒后易困倦，驾驶车辆行驶无规律，空间视觉差等疲劳驾驶的行为。
当感到困倦时，切忌继续驾驶车辆，应迅速停车，采取有效施，可采取以下方法，适时的减轻和改善疲劳程度，恢复清醒。 （1）用清凉空气或冷水刺激面部 （2）喝一杯热茶或热咖啡或吃、喝一些酸或辣的刺激事物 （3）停车到驾驶室外活动肢体，呼吸新鲜空气，进行刺激，促使精神兴奋 （4）收听轻音乐或将音响适当调大，促使精神兴奋 （5）作弯腰动作，进行深呼吸，使大脑尽快得到氧气和血液补充，促使大脑兴奋 （6）用双手以适当的力度拍打头部，疏通头部经络和血管，加快人体气血循环， 促进新陈代谢和大脑兴奋
交通仿真基础知识
交通仿真算法及实现
01
微观交通仿真算法
02
宏观交通仿真算法
关注个体车辆的行为和交互，如跟驰 模型、换道模型等，常用的仿真软件 有VISSIM、PARAMICS等。
关注交通流的整体特性和演化规律， 如流体动力学模型、元胞自动机模型 等，常用的仿真软件有MATSim、 Aimsun等。
03
中观交通仿真算法
交通管理与控制
通过交通仿真技术分析不同交通管理 策略和控制方法对交通流的影响，为 交通管理决策提供支持。
交通安全分析
利用交通仿真技术分析交通事故发生 的原因和规律，为交通安全改善提供 依据。
国内外研究现状及趋势
国内研究现状
国内交通仿真研究起步较晚，但发展迅速，目前已经形成了一批具有自主知识产权的交通仿真软件和系统。
国外研究现状
国外交通仿真技术起步较早，已经形成了较为完善的理论体系和应用体系，涌现出了一批优秀的交通仿真软 件和系统。
发展趋势
未来交通仿真技术将更加注重实时性、动态性和交互性，实现更加精细化的交通仿真和分析；同时，交通仿 真技术将与大数据、人工智能等新技术进行融合，推动交通仿真技术的创新和发展。
02 交通系统建模与仿真方法
数据采集、处理和分析方法
数据采集方法
通过仿真软件输出、传感器采集等方式获取实验 数据。
数据处理方法
对原始数据进行清洗、去噪、归一化等处理，以 便进行后续分析。
数据分析方法
运用统计学、机器学习等方法对处理后的数据进 行深入分析，挖掘数据中的有用信息。
实验结果可视化展示技巧
选择合适的图表类型
根据数据类型和分析目的选择合适的图表类 型，如折线图、柱状图、散点图等。
交通系统建模方法
交通安全知识培训PPT课件
行人和非机动车不走规定的道路，容易与机动车 发生碰撞，造成人员伤亡和财产损失。
3
逆行
行人和非机动车逆行也是常见的违法行为，不仅 影响交通秩序，还可能引发交通事故。
05
交通安全意识培养与宣传 教育
提高交通安全意识的重要性
减少交通事故
01
提高交通安全意识，有助于驾驶员和行人在日常生活中遵守交
通规则，从而减少交通事故的发生。
合理使用车灯
在能见度较低的情况下，开启雾灯、 近光灯和示廓灯，提高行车安全性。
紧急情况处理与应对措施
保持冷静
遇到紧急情况时，驾驶员应保持冷静， 不要惊慌失措。
避让障碍物
掌握应急处理技巧
了解并掌握车辆故障应急处理、交通 事故应急处理等技巧，以便在紧急情 况下采取正确的应对措施。
在道路上遇到障碍物或突发情况时， 应合理避让或减速慢行。
家庭教育
家长应承担起对孩子的交通安全教育责任，从小培养孩子的交通 安全意识和行为习惯。
学校教育
学校应将交通安全知识纳入课程体系，通过课堂讲解、实地演练 等方式，提高学生的交通安全意识和技能。
社会参与
鼓励社会各界参与交通安全宣传教育活动，形成全社会共同关注 交通安全的良好氛围。
THANKS
感谢观看
04
行人与非机动车交通安全
行人交通安全常识
遵守交通信号灯
行人过马路时应遵守交通信号灯，确保安全通过。
注意观察路况
行人在行走时应时刻留意路况，特别是机动车的 行驶动态，避免发生意外。
走人行道
行人应走在人行道上，避免走在机动车道或非机 动车道上。
非机动车交通安全常识
遵守交通规则
非机动车驾驶人应遵守交通规则，如佩戴安全头盔、不闯红灯、 不逆行等。
3
逆行
行人和非机动车逆行也是常见的违法行为，不仅 影响交通秩序，还可能引发交通事故。
05
交通安全意识培养与宣传 教育
提高交通安全意识的重要性
减少交通事故
01
提高交通安全意识，有助于驾驶员和行人在日常生活中遵守交
通规则，从而减少交通事故的发生。
合理使用车灯
在能见度较低的情况下，开启雾灯、 近光灯和示廓灯，提高行车安全性。
紧急情况处理与应对措施
保持冷静
遇到紧急情况时，驾驶员应保持冷静， 不要惊慌失措。
避让障碍物
掌握应急处理技巧
了解并掌握车辆故障应急处理、交通 事故应急处理等技巧，以便在紧急情 况下采取正确的应对措施。
在道路上遇到障碍物或突发情况时， 应合理避让或减速慢行。
家庭教育
家长应承担起对孩子的交通安全教育责任，从小培养孩子的交通 安全意识和行为习惯。
学校教育
学校应将交通安全知识纳入课程体系，通过课堂讲解、实地演练 等方式，提高学生的交通安全意识和技能。
社会参与
鼓励社会各界参与交通安全宣传教育活动，形成全社会共同关注 交通安全的良好氛围。
THANKS
感谢观看
04
行人与非机动车交通安全
行人交通安全常识
遵守交通信号灯
行人过马路时应遵守交通信号灯，确保安全通过。
注意观察路况
行人在行走时应时刻留意路况，特别是机动车的 行驶动态，避免发生意外。
走人行道
行人应走在人行道上，避免走在机动车道或非机 动车道上。
非机动车交通安全常识
遵守交通规则
非机动车驾驶人应遵守交通规则，如佩戴安全头盔、不闯红灯、 不逆行等。
道路交通安全知识培训PPT课件
03
CATALOGUE
驾驶技能与安全操作
安全起步与停车
安全起步
上车后检查车辆安全，确保车辆周围 没有障碍物，然后系好安全带，启动 车辆，观察后视镜，确保安全后，鸣 笛或打转向灯示意，平稳起步。
安全停车
选择合适的停车位置，避免在交叉路 口、消防通道、禁停区域停车，停车 时应拉起手刹，确保车辆稳定。
紧急情况处理
保持冷静
在遇到紧急情况时，保持冷静，不要惊慌失措。
安全避险
根据具体情况采取适当的避险措施，如紧急制动、紧急避让等，确保自己和他人 的安全。
04
CATALOGUE
道路交通安全风险与应对
雨雪天气行车
总结词：雨雪天气能见度 低，路面湿滑，行车风险
增大。
降低车速，保持安全距离 。
避免急加速、急刹车和急 转弯，保持稳定行驶。
案例二
案例三
某高速公路上发生的疲劳驾驶导致的 事故
一起因超速驾驶导致的车辆失控事故
事故原因分析
案例一
驾驶员酒后驾车，违反交 通信号灯
案例二
驾驶员超速行驶，车辆失 控后撞上路边大树
案例三
驾驶员连续驾驶超过4小时 ，疲劳驾驶导致车辆失控
事故教训与预防措施
教训一
遵守交通规则，不酒后驾车
教训二
控制车速，避免超速行驶
道路交通安全是指在道路交通活动中，通过采取一系列有效 的管理和技术措施，保障人们的生命财产安全和道路交通的 顺畅。
重要性
随着社会经济的发展和城市化进程的加速，道路交通在人们 的生活中扮演着越来越重要的角色。道路交通安全不仅关系 到个人的生命财产安全，也关系到社会的稳定和发展。
交通安全法律法规
01
微观交通仿真理论与实训 PPT课件(理论篇)第四章 搭建仿真模型
4.9 特殊情况的开发技术
微观仿真软件一般能够建立模拟现实情况的仿真模型，但并不是所有的现 实情况在软件最初开发的时候都能够预想得到。因此，多数仿真软件都支持 扩展功能以便可以仿真初始开发时没有考虑的情况。仿真研究人员可以在熟 悉微观仿真软件扩展功能的基础上，依据实际情况进行二次开发。
搭建仿真模型
图4 加载底图实例
搭建仿真模型
4.2 搭建路网
当导入底图和画出基本路线之后， 必须还要把道路的物理特性和运行特 性输入到模型中。
参数：车道数量、车道宽度、路段长 度、坡度、曲率、路面条件（干燥、 潮湿等）、视距、公交站位置、人行 横道和其他行人设施、非机动车道或 路径等。
图5 搭建路网实例
根据微观仿真软件的差别，路段的设置参数，需要针对不同的仿真软件具体分析。
图10 定义车辆驾驶行为实例
搭建仿真模型
4.7 设置并激活检查器
进行微观仿真分析的目的是获取分 析仿真方案的分析数据。
设置检测器并激活检测器，选取软 件输出数据是不可或缺的过程。一般 仿真软件均有统计数据输出模块，仿 真研究人员也可以依据自己需求选择 输出原始仿真数据。
图11 设置检测器实例
搭建仿真模型
4.4 设置交通运行管理措施
道路中的交通运行管理设施有很多， 它们对于交通运行起着重要作用，因 此在仿真时也应考虑在内。
交通运行管理设施具体包括警告标 志（事故、车道变化、出口等），指 示标志（限速、可变车速限制、高占 有率车辆（HOV）、绕行、车道渠化、 车道占用等），检测器类型和位置等。
图7 设置让行管理措施实例
4.8 仿真运行数据
仿真软件都有根据特定的模型 需要设定仿真运行的控制参数，但 是这些参数在不同的仿真软件中会 有所不同。
微观仿真软件一般能够建立模拟现实情况的仿真模型，但并不是所有的现 实情况在软件最初开发的时候都能够预想得到。因此，多数仿真软件都支持 扩展功能以便可以仿真初始开发时没有考虑的情况。仿真研究人员可以在熟 悉微观仿真软件扩展功能的基础上，依据实际情况进行二次开发。
搭建仿真模型
图4 加载底图实例
搭建仿真模型
4.2 搭建路网
当导入底图和画出基本路线之后， 必须还要把道路的物理特性和运行特 性输入到模型中。
参数：车道数量、车道宽度、路段长 度、坡度、曲率、路面条件（干燥、 潮湿等）、视距、公交站位置、人行 横道和其他行人设施、非机动车道或 路径等。
图5 搭建路网实例
根据微观仿真软件的差别，路段的设置参数，需要针对不同的仿真软件具体分析。
图10 定义车辆驾驶行为实例
搭建仿真模型
4.7 设置并激活检查器
进行微观仿真分析的目的是获取分 析仿真方案的分析数据。
设置检测器并激活检测器，选取软 件输出数据是不可或缺的过程。一般 仿真软件均有统计数据输出模块，仿 真研究人员也可以依据自己需求选择 输出原始仿真数据。
图11 设置检测器实例
搭建仿真模型
4.4 设置交通运行管理措施
道路中的交通运行管理设施有很多， 它们对于交通运行起着重要作用，因 此在仿真时也应考虑在内。
交通运行管理设施具体包括警告标 志（事故、车道变化、出口等），指 示标志（限速、可变车速限制、高占 有率车辆（HOV）、绕行、车道渠化、 车道占用等），检测器类型和位置等。
图7 设置让行管理措施实例
4.8 仿真运行数据
仿真软件都有根据特定的模型 需要设定仿真运行的控制参数，但 是这些参数在不同的仿真软件中会 有所不同。
交通仿真课件第二章交通仿真技术基础
模拟车辆在遇到突发情 况时的紧急制动过程。
驾驶员行为模型
根据心理学和行为学原 理，描述驾驶员在驾驶 过程中的决策和行为。
道路环境模型
01
02
03
04
道路几何模型
描述道路的形状、宽度、坡度 等几何特征的模型。
交通设施模型
包括车道、交叉口、交通信号 等交通设施的模型。
障碍物模型
模拟道路上的障碍物，如静止 车辆、施工区域等。
交通仿真还可以用于模拟复杂的交通现象，如交通拥堵、交通事故和交通排放等， 以深入了解其形成机制和优化策略。
交通仿真的历史与发展
早期的交通仿真技术主要基于数 学模型和物理模拟，随着计算机 技术的发展，数字仿真逐渐成为
主流。
近年来，随着大数据、人工智能 和云计算等技术的普及，交通仿 真技术得到了进一步的发展和应
详细描述
随着城市交通网络的不断扩大，仿真模型的规模和复杂度也在不断增加，导致仿真计算量急剧上升。为了提高仿 真效率，可以采用并行计算、分布式计算等技术，将计算任务分解到多个处理器或计算机上，同时优化算法和数 据结构，减少计算量和通信开销。
车辆行为模型的准确性与可扩展性
总结词
车辆行为模型的准确性与可扩展性是指在进行交通仿真时，车辆行为模型的精度和适用 范围对仿真的可靠性和泛化能力的影响。
用。
目前，交通仿真技术已经广泛应 用于城市交通规划、道路设计、 公共交通系统优化等领域，成为
交通工程领域的重要工具。
02 交通仿真技术基础
交通流理论
流量-密度-速度关系
描述交通流中车辆数量、速度和流量 之间的关系的理论模型。
流体力学模型
将交通流视为流体，利用流体力学理 论描述交通流特性的模型。
驾驶员行为模型
根据心理学和行为学原 理，描述驾驶员在驾驶 过程中的决策和行为。
道路环境模型
01
02
03
04
道路几何模型
描述道路的形状、宽度、坡度 等几何特征的模型。
交通设施模型
包括车道、交叉口、交通信号 等交通设施的模型。
障碍物模型
模拟道路上的障碍物，如静止 车辆、施工区域等。
交通仿真还可以用于模拟复杂的交通现象，如交通拥堵、交通事故和交通排放等， 以深入了解其形成机制和优化策略。
交通仿真的历史与发展
早期的交通仿真技术主要基于数 学模型和物理模拟，随着计算机 技术的发展，数字仿真逐渐成为
主流。
近年来，随着大数据、人工智能 和云计算等技术的普及，交通仿 真技术得到了进一步的发展和应
详细描述
随着城市交通网络的不断扩大，仿真模型的规模和复杂度也在不断增加，导致仿真计算量急剧上升。为了提高仿 真效率，可以采用并行计算、分布式计算等技术，将计算任务分解到多个处理器或计算机上，同时优化算法和数 据结构，减少计算量和通信开销。
车辆行为模型的准确性与可扩展性
总结词
车辆行为模型的准确性与可扩展性是指在进行交通仿真时，车辆行为模型的精度和适用 范围对仿真的可靠性和泛化能力的影响。
用。
目前，交通仿真技术已经广泛应 用于城市交通规划、道路设计、 公共交通系统优化等领域，成为
交通工程领域的重要工具。
02 交通仿真技术基础
交通流理论
流量-密度-速度关系
描述交通流中车辆数量、速度和流量 之间的关系的理论模型。
流体力学模型
将交通流视为流体，利用流体力学理 论描述交通流特性的模型。
交通仿真理论与实训PPT课件(实验篇)
微观仿真实验练习
实验一
车道宽度对车道通行能力影响
实验目标 背景知识 实验设计 数据分析 实验小结
实验目标
➢ 研究仿真场景中车道宽度变化对单车道通行能力的影响； ➢ 熟悉微观交通仿真实验基本方法与流程； ➢ 理解应用仿真分析方法求解道路交通设施通行能力的基本思路； ➢ 融合统计学知识分析不同车道宽度对通行能力影响分析。
车道宽度为3.50m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
c6
2435 2441 2317 2471 2563 2464 2360 2389 2399 2536
车道宽度为3.75m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
c7
2438 2383 2477 2353 2477 2507 2360 2320 2314 2556
检测器的车辆数量。
数据分析
车道宽度为2.80m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
c1
2448 2284 2412 2513 2343 2536 2372 2477 2343 2376
车道宽度为2.90m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
通过相同方法，可以获取所有 路段不同随机种子下通行能力 值。由本表可以看出同一车道 宽度、不同随机种子影响下， 路段通行能力是有所差异的； 不同车道宽度条件下，车道通 行能力数值也有所不同。那么 在仿真场景下，车道宽度究竟 有没有显著影响，需要应用统 计学中假设检验方法来对数据 之间差异性进行分析。
实验设计—模型构建
实验一
车道宽度对车道通行能力影响
实验目标 背景知识 实验设计 数据分析 实验小结
实验目标
➢ 研究仿真场景中车道宽度变化对单车道通行能力的影响； ➢ 熟悉微观交通仿真实验基本方法与流程； ➢ 理解应用仿真分析方法求解道路交通设施通行能力的基本思路； ➢ 融合统计学知识分析不同车道宽度对通行能力影响分析。
车道宽度为3.50m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
c6
2435 2441 2317 2471 2563 2464 2360 2389 2399 2536
车道宽度为3.75m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
c7
2438 2383 2477 2353 2477 2507 2360 2320 2314 2556
检测器的车辆数量。
数据分析
车道宽度为2.80m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
c1
2448 2284 2412 2513 2343 2536 2372 2477 2343 2376
车道宽度为2.90m路段
RD
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
通过相同方法，可以获取所有 路段不同随机种子下通行能力 值。由本表可以看出同一车道 宽度、不同随机种子影响下， 路段通行能力是有所差异的； 不同车道宽度条件下，车道通 行能力数值也有所不同。那么 在仿真场景下，车道宽度究竟 有没有显著影响，需要应用统 计学中假设检验方法来对数据 之间差异性进行分析。
实验设计—模型构建
(完整)交通仿真复习资料
《交通仿真》课程主要知识点1.仿真利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统,又称模拟。
这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的,连续的和离散的各种模型。
2.交通仿真交通仿真是20世纪60年代以来,随着计算机技术的进步而发展起来的采用计算机数字模型来反映复杂道路交通现象的交通分析技术和方法。
从试验角度看,道路交通仿真是再现交通流时间和空间变化的模拟技术。
交通仿真作为仿真科学在交通领域的应用分支，是随着系统仿真的发展而发展起来的，它以相似原理、信息技术、系统工程和交通工程领域的基本理论和专业技术为基础，以计算机为主要工具,利用系统仿真模型模拟道路交通系统的运行状态,采用数字方式或图形方式来描述动态交通系统，以便更好地把握和控制该系统的一门实用技术。
交通仿真是智能交通运输系统的一个重要组成部分，是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交通现象，复现交通流的时空变化,深入地分析车辆、驾驶员和行人、道路以及交通的特征，有效地进行交通规划、交通组织与管理、交通能源节约与物资运输流量合理化等方面的研究。
同时，交通仿真系统通过虚拟现实技术手段，能够非常直观地表现出路网上车辆的运行情况，对某个位置交通是否拥堵、道路是否畅通、有无出现交通事故、以及出现上述情况时采用什么样的解决方案来疏导交通等，在计算机上经济有效且没有风险的仿真出来.3.交通仿真的主要内容1.公路系统交通仿真研究2.城市道路网交通仿真3.行人和非机动车交通仿真4.交通环境仿真5.交通安全仿真6.面向ITS的交通系统仿真4.交通仿真的特点1.经济性2.安全性3.可重复性4.易用性5.可控制性6.可拓展性5.满足ITS仿真需求的条件1.清晰地表现路网的几何形状2.清晰地表现驾驶员的行为3.清晰地表现车辆间的相互作用关系4.清晰地表现交通控制策略5.模拟先进的交通管理策略6.提供与外部实时系统的接口7.模拟动态车辆诱导,再现信息交换过程8.具有普适性9.精细化仿真路网交通流的状况10.模拟公共交通11.提供结果分析工具12.提供图形化的交互界面6.交通仿真分类6.1从交通流理论的角度微观交通仿真:跟驰模型、超车模型、换道模型宏观交通仿真：出行路径选择模型、交通流量分配模型6.2从仿真技术角度连续时间仿真离散时间仿真6.3从仿真实现的方式Agent理论仿真多媒体技术仿真人机交互方式仿真元胞自动机仿真……6.4从解决问题的对象来说交叉口交通仿真路段交通仿真综合路网交通仿真6.5从仿真应用的研究范围来划分交通安全仿真、交通拥堵仿真、交通规划仿真、交通控制仿真、驾驶员行为仿真等7.微观与宏观交通仿真的区别微观仿真通过考察单个驾驶员和车辆及其相互作用特征来描述系统的状态；宏观仿真是通过考察交通流特征，即车流的“平均"行为来描述系统的状态。