北斗卫星导航系统(xiugaigao)
北斗导航卫星系统
北斗导航卫星系统1. 简介北斗导航卫星系统（Beidou Navigation Satellite System）是中国自主研发的全球导航卫星系统，具有全天候、全天时、全球覆盖的导航能力。
北斗系统的建设始于1994年，目前已经进入第三代，由于其在精准定位、精确授时等方面的优势，被广泛应用于交通运输、气象灾害预警、资源勘探等领域。
2. 系统结构北斗导航卫星系统的基本结构包括北斗卫星、地面控制系统和用户终端设备三个主要组成部分。
2.1 北斗卫星北斗卫星是北斗导航卫星系统的核心组成部分，由多颗卫星构成。
目前，北斗系统由地球同步轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和中圆地球轨道（MEO）卫星组成，总共有多颗卫星进行地球覆盖。
2.2 地面控制系统地面控制系统是用于控制北斗卫星运行、数据计算、导航信息发布等功能的控制中心。
地面控制系统由多个地面测控站、核心站和数据处理中心组成，通过与北斗卫星的通信，实现对卫星的监控和控制。
2.3 用户终端设备用户终端设备是指北斗导航系统的使用者通过设备获取导航信息的设备，包括导航接收机、车载导航设备、手持终端等。
用户终端设备可以接收北斗卫星发送的导航信号，并进行位置定位、导航导向等功能。
3. 功能特点北斗导航卫星系统具有以下几点功能特点：•全球覆盖：北斗系统可在全球范围内提供导航、定位、授时等服务，实现全球导航覆盖能力。
•高精度定位：北斗系统能够实现米、厘米级的高精度定位，满足不同行业领域的精确定位需求。
•多模式导航：北斗系统支持不同的导航模式，包括车载导航、船舶导航、航空导航等，满足不同行业的导航需求。
•无线通信功能：北斗系统可提供短报文通信功能，实现北斗卫星之间、北斗卫星与用户终端之间的数据通信。
•应急救援功能：北斗系统可支持应急救援功能，为灾害救援、海上搜救等提供及时的位置定位和救援指引。
4. 应用领域北斗导航卫星系统已经在多个领域得到了广泛应用，包括但不限于以下领域：4.1 交通运输北斗系统在交通运输领域中发挥着重要的作用，可以实现车辆定位、路径规划、导航引导等功能，提高交通运输的效率和安全性。
北斗导航系统
北斗导航系统引言北斗导航系统是中国的卫星导航系统，由中国国家航天局主导研发和建设。
该系统在全球范围内提供高精度、全天候、全天时的定位、导航和时间服务。
北斗导航系统的建设和发展标志着中国在卫星导航领域取得了重大突破和进展。
本文将介绍北斗导航系统的基本原理、应用范围以及在经济、社会、科研和安全领域中的重要作用。
一、北斗导航系统的基本原理北斗导航系统是基于一组卫星和地面控制系统构建的。
该系统由一组地球静止轨道卫星和多颗中圆轨卫星组成。
卫星通过与地面控制系统的通信和协调，向用户提供定位、导航和时间服务。
北斗导航系统利用广播星历和差分星座，在用户设备和卫星间建立通信链路，实现定位和导航功能。
用户设备接收卫星发射的信号，通过信号延迟和多普勒效应计算出自身位置和速度。
该系统的测算精度可以达到米级或亚米级，满足大多数定位和导航需求。
二、北斗导航系统的应用范围北斗导航系统广泛应用于多个领域，包括交通运输、农业、测绘、物流、海洋、航空航天和安全等。
具体应用包括但不限于以下几个方面：1. 交通运输：北斗导航系统在交通运输领域发挥着重要作用，包括车辆定位、导航和调度等。
通过北斗导航系统，交通管理部门可以实时监控车辆位置和运行状态，提高交通管理效率。
2. 农业：北斗导航系统可用于农业机械自动驾驶和精准农业管理。
农民可以根据系统提供的地块信息，精确施肥、浇水和农药等，提高农业产量和效益。
3. 测绘：北斗导航系统可以为测绘和地理信息系统提供高精度的位置数据。
通过卫星信号，可以快速获取各种地理信息，如地形、地貌和地物分布等。
4. 物流：北斗导航系统可以提供物流车辆的实时定位和路径规划功能，提高物流运输的效率和安全性。
5. 海洋：北斗导航系统可以为海洋航行提供定位和导航服务。
海洋渔业、海上油气开发和海洋科学研究等领域都可以受益于该系统。
6. 航空航天：北斗导航系统可以为航空航天领域提供导航和飞行控制服务，提高航空器的定位精度和安全性。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==北斗导航系统阅读附答案材料一：201X年，当我国第17颗北斗导航卫星准确进入倾斜地球同步轨道，地面成功接收到卫星下发的导航信号时，国家启动了我国北斗系统全球组网“三步走”的第三步——到2020年，北斗系统将实现全球导航定位。
从此，时间与位置这一重要的战略资源，将牢牢掌握在中国人自己的手中。
让人惊讶的是，北斗导航卫星的“娘家人”，上海微小卫星工程中心的北斗团队，是一支非常年轻的队伍，三分之二的队员小于30岁。
但他们踏实肯干，如果按照每天工作8小时计算，几乎每个科研人员一年都工作了400多天，扣除节假日，几乎把一年当作两年用。
长时间的加班，习惯性的自律，是这个年轻团队最大的特点。
问他们坚持的动力，每一个人都有各自的答案。
张筱娴和任煊是团队里的“90后”，他们去年从大学毕业加入团队，这一年发现有学不完的东西，“和去了外企的同学相比，每天都有新的收获。
”沈叶锋在进中心之前，去过别的科研院所实习，在他看来，相比于很多传统团队，北斗团队有容错机制，总设计师鼓励年轻人创新、多试，允许在地面犯错，只要不把问题“带上天”。
“每一个新的型号过来，有想法的年轻人就可以去竞聘岗位。
”沈叶锋说。
确实，团队中很多年轻人，伴随着小卫星从无到有，已经成为独当一面的项目负责人。
虽然加班很辛苦，但他们也在日复一日的坚持中，收获了在其它团队很难有的快速成长。
（取材于解放网）材料二：芯片等基础产品国产化是实现北斗导航民用领域规模应用的关键。
当前，我国北斗导航定位芯片产业发展模式较为封闭，其发展在很大程度上受到企业自身资源、研发投入和人才水平等因素制约，很难凭借一己之力推动芯片核心技术水平的快速提升。
我国卫星导航产业仍过度依赖美国GPS系统及产品，产业规模较小，同时自主创新能力不足，核心芯片技术研发和集成应用能力薄弱，发展我国自主可控的核心芯片迫在眉睫。
(整理)北斗卫星导航系统详解
北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代系统，是中国研发的卫星导航系统。
北斗一号是一个已投入使用的区域性卫星导航系统，北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略定位系统被联合国确认为全球4个卫星导航系统核心供应商。
北斗一号北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。
该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。
北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时-------------精度约100ns。
美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。
北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。
2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。
北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。
系统工作原理“北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。
另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。
从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
“北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。
其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。
《中国北斗卫星导航系统》白皮书
《中国北斗卫星导航系统》白皮书全文如下：中国北斗卫星导航系统（2016年6月）中华人民共和国国务院新闻办公室目录刖S一、发展目标与原则二、持续建设和发展北斗系统三、提供可幕安全的卫星导航服务四、推动北斗系统应用与产业化发展五、积极促进国际合作与交流结束语刖S北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路,逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务;2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务;计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。
随着北斗系统建设和服务能力的发展,相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面,为全球经济和社会发展注入新的活力。
卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。
中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。
与其他卫星导航系统携手,与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
一、发展目标与原则中国高度重视北斗系统建设，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。
（一）发展目标建设世界一流的卫星导航系统,满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务;发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善;深化国际合作，共享卫星导航发展成果,提高全球卫星导航系统的综合应用效益。
（二）发展原则中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。
北斗导航系统介绍
北斗导航系统介绍北斗导航系统由空间段、地面段和用户终端组成。
空间段由北斗卫星组成，这些卫星在轨运行，以提供导航信号。
地面段由控制中心、监测站、差分站和用户服务站等组成，负责卫星管理、导航信号的处理和用户服务等任务。
用户终端包括手机、车载设备、船载设备等，可以接收导航信号并进行导航、定位等操作。
1.全球覆盖：北斗导航系统覆盖全球，包括陆地、海洋和空域，能够提供全球范围内的导航和定位服务。
2.独立运行：北斗导航系统采用自主研发的导航卫星，不依赖其他导航系统，可以独立运行，确保数据的安全性和可靠性。
3.高精度定位：北斗导航系统提供的定位精度可达米级，对于需要高精度定位的应用场景非常适用，如车辆导航、测绘和航空航天等。
4.多种服务：除了导航定位功能外，北斗导航系统还提供增强型导航、速度测量、授时服务等多种功能，满足用户在不同应用场景下的需求。
5.多频多制式：北斗导航系统支持多频多制式的导航信号，能够适应不同地域和不同需求的用户。
1.车辆导航与交通管理：北斗导航系统可以为车辆提供实时导航和定位服务，帮助司机规划最佳行车路线，减少行程时间和燃料消耗，同时可以通过密集监控和实时交通信息，提高道路交通的管理和安全性。
2.海洋渔业和船舶导航：北斗导航系统可以为渔船提供定位和导航服务，帮助渔民和海航人员准确定位和规划航线，提高渔业的效率和安全性。
3.矿山勘探和测绘：在矿山勘探和测绘领域，北斗导航系统可以为工程师和测绘人员提供高精度的定位和导航服务，使勘探和测绘的结果更准确和可靠。
4.精准农业和水资源管理：利用北斗导航系统的高精度定位功能，可以为农民提供精准的农作物种植方案，减少土地和水资源的浪费，提高农业生产的效率和质量。
5.物流和运输管理：北斗导航系统可以为物流和运输行业提供实时的物流追踪和定位服务，帮助物流公司和运输企业提高物流管理的效率和可靠性。
综上所述，北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有全球覆盖、独立运行、高精度定位等功能特点，广泛应用于车辆导航、船舶导航、矿山勘探、精准农业等领域，为用户提供全方位、高效率的导航、定位和授时服务。
中国北斗卫星导航系统图
装备GPS制导炸弹的AV-8B“鹞”式战机。（资料图）
欧洲的“伽利略”导航卫星。（资料图）
欧洲的“伽利略”导航卫星。（资料图）
星导航领域的绝对优势。 近年来我国在卫星导航应用领域发展迅速，车载GPS已走入了 千家万户。不过，必须强调的是，我国卫星导航系统绝大多数 应用是建立在美国GPS(全球定位系统)的基础上。美国一旦关 闭对我国的GPS应用，后果将不堪设想。在这种背景下，中国
拥有自主的卫星导航系统具有非常重要的意义。
按预定计划，中国 2012年左右，将使北斗 系统首先具备覆盖亚太地 区的定位、导航和授时 (在轨卫星向用户发布标 准时间信息)等能力； 到2020年，将建成覆盖 全球的“北斗”卫星导航 系统。中国北斗导航系统 正处于从一代向二代的升 级过渡时期。
北斗卫星工作示意图（资料图）
北斗卫星工作示意图（资料图）
北斗卫星工作示意图（资料图）
北京时间2010年1月17日零时12分，我国在西昌卫星发射 中心用“长征三号丙”运载火箭，将第三颗“北斗”导航卫星 成功送入预定轨道，前两颗分别发射于2007年4月和2009年4 月。这标志着我国自行研发的“北斗”卫星导航系统又向前迈 出了重要一步。针对中国“北斗”导航系统的发展，美国航天 专家则建议美方尽快升级GPS(全球定位系统)，以确保其在卫
中国目前使用较广泛的 “北斗一号”导航卫星系统， 是以满足民用服务为主，兼具部分军事用途。（资料图）
中国目前使用较广泛的 “北斗一号”导航卫星系统， 是以满足民用服务为主，兼具部分军事用途。（资料图）
美军核潜艇在北极冲破冰神”无人机
(完整版)北斗卫星导航系统介绍2018
不可使用RD功能 激活方式分为两种：联网激 活和输入授权码激活
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备号
进入微信公众号 “获取授权码” 界面，输入“设 备号”，点击提 交，获取授权码。
输入激活码界面， 输入后点击激活
6.3 状态图标介绍
6.4 北斗功能简介
多媒体支持：录音
机、照像机、摄像机、 图片浏览
个人信息助理：日
历、计算器、电子标 签
传感器支持：指南
针、距离感应、光感 应、陀螺仪
七、通用软件操作说明
7.1 北斗应用主界面
北斗导航 北斗定位 卫星状态 北斗畅聊 照相机 应用程序
注：首次使用时，应 用程序—>北斗设置— >北斗服务。在北斗服 务界面打开北斗开关，
4.2 北斗在救灾中的应用
2015年 4.25尼泊尔地震，北斗穿越了 可可西里，翻越唐古拉山，指引队伍 千里驰援。
4.2 北斗在救灾中的应用
2017年8月8日 四川九寨沟地震，北斗短报文第一时间将灾区的情况送达了应急指挥中心，
4.2 北斗在救灾中的应用
2017年8月下旬 超级台风“天鸽”突袭广东， 347艘渔船在北斗的引导之下安全回港，北斗 及其特有的短报文功能开启了一扇扇生命之 门。
三、北斗导航系统性能
3.1 定位性能比较
美国GPS
定位精度 5米（民用）
中国北斗BDS 定位精度 6米（民用）
俄罗斯GLONASS 定位精度 10米以上
欧盟 伽利略
日本 准天顶
印度 卫星导航系统
3.2 卫星黄金频段
国际电联允许卫星使用的频率
北斗使用的卫星频率只有黄金频率的四分之一
北斗导航卫星系统(CNSS或BDS)简介
北斗IGSO卫星介绍
IGSO卫星即倾斜地球同步轨道卫星 •由于北斗MEO卫星的发射周期较长，要完成27颗的发射需要至少10～20年的时间，为了让北斗系统 尽快的实现区域的服务，首先发射了3颗IGSO卫星，目前可观测到6颗 •这些IGSO卫星的轨道高度和GEO卫星类似，绕地球一圈也是24小时，但是轨道并不正好在赤道上， 而是和赤道面有个夹角，这种卫星在地球固定一个位置看到的轨迹是如右图所示的同地面平行的“8” 字形 •IGSO卫星虽然不是完全同地面静止的，但是大部分时候在中国境内都能看到，所以保证了北斗系统 的区域性立即可用
那么，北斗系统为什要设计用27颗MEO卫星呢？ •美国在设计 GPS 的时候，“够”的定义是保证地球上任何地点任何时间都可以定位，即能看到至少 4 颗 卫星；按照这个要求，在六轨面和轨道高度 20200km 的前提下，只要 21 颗卫星就够了，所以，GPS 选 择了 21 工作卫星 + 3 备份卫星的基础星座。同时代的 GLONASS 的设计是三轨面 21 工作卫星 + 3 备份卫 星，同样可以保证全球任何时间都能看到至少 4 颗卫星
北斗民用频段 北斗一号短报文
北斗二号
频段
Tx Rx B1I B2I B3I
Frequency(MHz)
中心频率
下限频率
上限频率
1615.68
1611.1
1620.26
2491.75
2487.17
2496.33
1561.098 1559.052 1563.144
1207.14
1196.91
1217.37
目前北斗系统的精度不够高很大一部分的原因是中国的原子钟不行
•卫星导定位中，时间系统有着极其重要的意义，在由跟踪站对卫星进行定轨时，要求卫星位置 的误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6μs；如果要求测量的距离误差小于1cm时，则信号 传播时间的测定误差应小于 0.03ns •中国的原子钟相对国外产品，体积大、质量重、精度还差了一个量级，这种高精尖的技术国外 是对中国禁运的，我们只能靠自己
第10章北斗卫星导航系统
第10章 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统由我国自主建立，以“先区域，后全球”的建设思想分为北斗一代 (Beidou I )和北斗二代(COMPASS 或Beidou II )两个阶段。
Beidou I 卫星导航系统是具 备通信功能的、区域性有源定位双星导航系统，能实现中国和东南亚地区的导航、通信、授时服务。
Beidou I 于2003年正式投入使用以来， 工作状态稳定可靠， 并逐步向COMPASS 全球卫星导航系统过渡。
10.1 Beidou I 系统构成Beidou I 卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，如图 球卫星导航系统不同的是，10.1.1空间段Beidou I 卫星导航系统采用双星定位技术，空间卫星指的是地球同步轨道上距离地面 36000km 的两颗工作卫星，分别位于赤经80 °和140 °，升交点赤经相差 60 °能够覆盖地球约70°140°E 、5°~55°N 的区域。
Beidou I 系统建成后又发射了两颗备用卫星，分别位 于赤经10.1-1所示，与全Beidou I 只有两颗工作卫星，属于区域卫星导航系统。
■V ■ ■ VB ■«' ■ R IB W ■ ■Hi || Wh| t* 11_[JI ■< J - E. I M L -rt se w ii r - nr■ ■ wi■ m ・・匕用户监控I卫星i卫星2空间段用户段地面段北斗运营服务中心标校站 测轨站测高站图10.1-1 Beidou I 卫星导航系统组成1IIRUL主控站110.5 °和86°E。
Beidou I卫星的发射情况见表10.1-1 （表中包括两颗COMPASS实验卫星）。
Beidou I导航卫星选用东方红三号卫星平台，总重约2300kg，卫星设计使用寿命8年。
采用三轴稳定方式，由转发器、天线、电源、测控、姿态和轨道控制等分系统组成。
《北斗卫星导航标准体系（2.0版）》解读
图1 标准体系2.0版框架图2 北斗卫星导航标准体系（2.0版）应用标准分支框架（1）通用服务与接口标准分支通用服务与接口标准分支主要包括为用户应用北斗系统提供基础输入条件和服务承诺而制定的标准，规划了系统接口、系统服务性能、通用数据格式与接口三个三级分支。
B2b”也已正式立项为国家标准；服务准方面收录了《北斗卫星导航系统公开能规范》，这是非常重要的顶层标准；据格式方面收录了已发布的相关国家标准和北斗专项标准。
政策分析Policy Analysis（2）通用产品标准分支通用产品标准分支主要包括规范北斗系统应用相关软硬件产品的设计、生产、研制、测试和使用等工作而制定的标准，规划了基础组件、通用软件产品、用户设备、测试设备四个三级分支。
基础组件分支包括芯片、天线、模块单元等方面标准，除收录了已发布的相关标准外，规划的制定标准主要是民用全球信号基础产品标准；通用软件产品分支规划了数据处理、信息传输、软件产品规范等相关标准；用户设备分支规划了接收机终端产品规范、性能要求、测试方法等相关标准，其中包括需升级为国家标准的专项标准以及民用全球信号基础产品北斗返向链路相关标准；测试设备分支收录了采集回放仪、模拟器相关的测试方法标准。
（3）专题应用标准分支专题应用标准包括在北斗系统建设和应用推广中可以自成体系的标准，充分考虑北斗系统面向国际应用的属性，体现其特色服务。
专题应用标准规划了北斗地基增强系统、全球连续监测评估系统、北斗地面试验验证系统、北斗星基增强系统、北斗短报文应用、北斗国际应用、北斗低轨增强系统、时频应用、北斗中轨卫星搜救系统九个三级分支。
与标准体系1.0版本相比，专题应用分支是变化最大的，标准体系1.0版只规划了地基增强系统和全球连续监测评估系统两个专题应用分支，且其中规划的大部分标准已完成制定发布，因此标准体系2.0版中这两个专题应用分支主要以收录现有标准为主。
新增的专题应用标准分支突出了“北斗+”的融合特点，充分考虑了北斗三号系统全球应用的属性和国际融合的特点，体现了北斗全球系统的特色服务以及应用的广泛性，可以实现在全国范围内卫星导航特色应用标准制定上的统一规划、统一组织和部署，引领并规范我国卫星导航应用产业化发展。
北斗卫星导航系统的研究与应用
北斗卫星导航系统的研究与应用一、北斗卫星导航系统的概述北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，也是目前为止世界上最大的卫星导航系统之一。
北斗系统主要由空间部分、地面控制部分和用户终端组成。
北斗空间部分由5颗地球静止卫星和27颗中圆轨道卫星组成，实现了全球覆盖。
地面控制部分包括5个主要控制中心和30个次要控制中心，主要负责卫星轨道和时间的精确控制。
北斗系统具有全天候、全球覆盖、多级别、高精度的导航定位和时间传输等特点，在交通运输、测绘、军事、地震、灾害等领域有广泛的应用。
二、北斗卫星导航系统的技术特点1、高精度北斗系统采用双频模式，可以实现厘米级的定位精度，并且具有高动态、高速率、高加速度下的稳定性。
另外北斗系统在卫星技术和控制技术等方面也有创新的突破，使其导航定位精度更高、鲁棒性更强，能够满足高精度导航应用的需求。
2、多系统兼容北斗系统支持GPS、GLONASS、Galileo等多个卫星导航系统，实现了多系统兼容和互操作。
多系统兼容使得北斗系统具有更广泛和更可靠的应用场景，也使得北斗系统更具有实用价值。
3、网络化和智能化北斗系统是一个电子信息系统，具有开放性、网络化和智能化特点。
用户通过北斗系统可以实现信息交换和智能控制，有利于提高生产效率和服务水平，同时也为产业转型升级和智能化转型提供了有力的支撑和保障。
三、北斗卫星导航系统的应用1、交通运输北斗系统在交通运输中具有广泛的应用。
例如，在道路运输中可以使用北斗导航终端实现车辆位置监控、路线规划和货物追踪等功能，提高运输效率和安全性；在船舶运输中可以使用北斗导航实现航线规划、船舶位置监测、海洋数据采集和预警等功能，提高船舶航行安全性和海洋生态环境保护。
2、气象预报北斗系统在气象领域具有重要的应用。
北斗系统可以为气象预报提供精确的时空数据支持，例如在卫星遥感和气象传输方面等，可以有效提高气象监测和预报的准确度和时效性。
3、应急救援北斗系统在应急救援中有着很广泛的应用。
北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战
北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战一、本文概述1、北斗卫星导航系统（BDS）简介北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内提供全天候、全天时的定位、导航和授时服务，并且具有短报文通信能力，特色鲜明。
北斗卫星导航系统自20世纪80年代开始研制，经过数十年的不懈努力，已成功发射了数十颗导航卫星，并在全球范围内实现了广泛的覆盖和应用。
北斗卫星导航系统的技术特点主要体现在高精度、高可靠性、高安全性和高服务性能等方面。
其定位精度达到了亚米级，甚至厘米级，能够满足各种高精度应用需求。
同时，北斗卫星导航系统还具有强大的抗干扰能力和高可靠性，能够在复杂环境下稳定运行，为用户提供连续、稳定的服务。
北斗卫星导航系统还采用了多重加密和安全防护措施，确保用户数据的安全性和隐私性。
北斗卫星导航系统的建成和应用，不仅提升了中国在全球卫星导航领域的地位，也为全球卫星导航系统的发展注入了新的活力。
北斗卫星导航系统的覆盖范围和服务性能不断提升，已广泛应用于交通运输、农业、气象、国土资源等多个领域，为社会发展和人民生活提供了重要的支撑和服务。
然而，北斗卫星导航系统也面临着一些挑战。
随着全球卫星导航系统竞争的加剧，如何进一步提升系统的性能和服务质量，满足不同领域的需求，是北斗卫星导航系统需要解决的问题。
北斗卫星导航系统还需要加强国际合作，推动全球卫星导航系统的协同发展，为人类社会的可持续发展做出更大的贡献。
2、BDS在全球导航卫星系统（GNSS）中的地位在全球导航卫星系统（GNSS）中，北斗卫星导航系统（BDS）已经确立了自己不可或缺的地位。
作为一个成熟且不断发展的全球卫星导航系统，BDS不仅为中国，也为全球用户提供了稳定、可靠的定位、导航和授时服务。
实用性文本北斗卫星导航系统阅读练习与答案
（二）实用类文本阅读（本题共3小题，12分）阅读下面的文字，完成下面小题。
材料一：2003年5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空。
这标志着我国已自主建立了卫星导航系统。
这次发射的是第三颗“北斗一号”导航定位卫星。
前两颗“北斗一号”卫星分別于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行至今导航定位系统工作稳定，状态良好，产生了显著效益。
这次发射的是导航定位系统的备份星。
它与前两颗“北斗一号”工作星组成了完整的卫星导航定位系统，确保全天候、全天时提供卫星导航信息。
目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。
北斗卫星导航定位系统将主要用于我国经济建设，为我国交通运输、气象、石油、海洋、森林防火以及其他特殊行业提供高效的导航定位服务，应用前景十分广阔。
(摘编自奚启新《我国第三颗北斗一号导航定位卫星发射升空》，“新华网”) 材料二：在包括美国全球定位系统在内的几大国际主流导航系统中，作为后起之秀，中国北斗的部分功能性指标已经在国际卫星导航领城处于领跑地位。
2017年至2018年，中国完成了北斗三号系统10箭19星超高密度发射。
目前，北斗系统在轨卫星共38颗，今年还将再发射6至8颗北斗三号卫星，明年计划发射2至4颗卫星，到2020年底全面完成北斗三号系统建设。
北斗卫星没有一个元器件从国外进口。
其中，北斗最大的自主创新是星载原子钟。
原子钟是导航卫星的“心脏”，决定了导航系统的定位、测速和授时精度。
北斗之所以能用10年时间完成美国GPS系统30年的发展路程，能够用上更高性能的铷原子钟和氢原子钟，这是我国老中青三代航天人共同努力得来的结果。
近年来，中国北斗系统立足中国、放眼全球，不断扩大服务覆盖范围、提高技术水平，让越来越多的国家体验到“中国智慧”。
很多专家都十分看好北斗系统在精准交通与农业等方面的应用潜力。
可以说，北斗导航系统是中国一张闪亮亮的“走出去”的“国家名片”。
北斗卫星导航系统常识简介(可编辑修改word版)
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。
是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统（BDS）和美国 GPS、俄罗斯 GLONASS、欧盟 GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度 10 米，测速精度0.2 米/秒，授时精度 10 纳秒。
北斗卫星导航系统空间段由5 颗静止轨道卫星（又称24 小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。
一般用作通讯、气象等方面）和30 颗非静止轨道卫星组成，2012 年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020 年左右覆盖全球。
中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016 年 10 月已成功发射 16 颗北斗导航卫星。
2000 年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°- 55°。
北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。
该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。
特别是在 2008 年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。
北斗产业应用前景广阔，预计到 2020 年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值 4000 亿元人民币，年复合增长率达到 40%以上。
北斗卫星导航系统论文
北斗卫星导航系统论文北斗卫星导航系统201001503028 冯中立摘要:本文介绍了智能运输系统中主要技术平台北斗卫星导航系统，主要围绕着系统介系统进展，系统应用领域，未来发展趋势以及我的看法等方面展开论述。
关键字:北斗卫星,系统,战略意义一系统介绍北斗卫星导航系统,BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System,缩写为BDS[1-2],与美国是中国正在实施的自主研发的，独立运行的全球卫星导航系统,的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”(GLONASS)、欧盟“伽利略”(GALILEO)等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星(其中，北斗-1A已经结束任务)，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。
中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。
而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。
科技部印发《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》提出，“十二五”末，导航与位置服务产业要形成1000亿元以上的规模，初步建立5个高新技术产业化基地，培育30家创新型企业。
(完整版)GPS与北斗卫星导航系统
GPS与北斗卫星导航系统GPS简介GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。
经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
GPS构成1.空间部分GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成，它位于距地表20200km的上空,均匀分布6 个轨道面上（每个轨道面4 颗）轨道倾角为55°。
此外，还有3 颗有源备份卫星在轨运行。
卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，并能在卫星中预存的导航信息。
2. 地面控制系统地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。
地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。
3.用户设备部分用户设备部分GPS信号接收机。
其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。
当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。
根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。
GPS定位原理GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。
如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS 接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。
北斗导航[修改版]
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北斗导航[修改版]北斗卫星导航定位系统北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS)，是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位，导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。
开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
导航精度上不逊于欧美之外，北斗卫星导航系统解决了何人、何时、何地的问题，这就是北斗的特色服务，靠北斗一个终端你就可以走遍天下。
工作过程首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。
用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。
中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。
对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟:即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟;和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。
由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。
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2012级本科大学生2013年大学工程实践（Ⅰ）题目关于“北斗二代”卫星导航系统的研究学院资源环境学院专业测绘工程班级 122 班姓名(学号) 李庭靖唐化东周永发石艳军关于“北斗二代”卫星导航系统的研究前言本次工程实践是针对“北斗二代”卫星导航系统历史发展、系统构成、技术原理与应用等方面的研究，通过本次实践，了解中国国产新一代导航系统--“北斗二代”卫星导航系统的优势和未来的发展前景。
研究背景北斗卫星导航系统（BDS[1]）:是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，[2]军用与民用目的兼具。
中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务[3]，并计划至2020年完成全球系统的构建。
北斗卫星导航系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统和欧盟伽利略定位系统为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。
[4]目录1.历史与发展 (1)1.1早期研究 (1)1.2试验系统 (1)1.3中国加入欧盟伽利略计划 (1)1.4正式系统 (1)1.6东盟各国加入合作 (2)2.试验系统 (2)2.1系统组成 (2)2.2性能 (3)3. 正式系统 (3)3.1亚太服务 (3)3.2全球服务 (3)4.系统构成 (4)4.1空间段 (4)4.2地面段 (6)4.3用户段 (6)5.原理 (6)5.1空间定位原理 (6)5.2有源与无源定位 (7)5.3提高精度 (8)6.技术 (9)6.1卫星平台 (9)6.2卫星制造与发射 (10)6.3时间系统 (10)6.4信号传输 (11)7.应用 (12)7.1开放服务 (12)7.2授权服务 (12)7.3应用状况 (13)参考资料 (13)1.历史与发展1.1早期研究1970年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。
[5]1983年，中国航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能，1989年，中国使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。
[6]1.2试验系统1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。
[6][7]2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。
1.3中国加入欧盟伽利略计划2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。
由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的武装力量。
中国与欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。
2008年01月，香港南华早报在“中国不当“伽利略”计划小伙伴”的报道中指出：中国不满其在伽利略计划中的配角地位，并将推出北斗二代与伽利略定位系统在亚洲市场竞争。
1.4正式系统2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。
[6]2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，[8]2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。
[3]中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（第一代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。
至2012年，此战略的前两步已经完成。
根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。
1.5北斗卫星导航系统三步走发展规划时间2004 2012 2020节点实现区域有源定位区域无源定位全球无源定位目标1.6东盟各国加入合作中国科学技术部部长万钢在2013年1月19日中国科技工作会议上透露，2013年将积极实施“中国东盟科技伙伴计划”，启动“中国-东盟联合实验室”、“中国-东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。
[10]2.试验系统北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2000年发射2颗卫星后即能够工作，2003年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建，该系统服务范围为东经70°－140°，北纬5°－55°。
[11]在卫星的寿命到期后（设计值8年），系统已停止工作。
2.1系统组成系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段：[12]2.1.1空间段由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80°和140°赤道上空，另有一颗位于东经110.5°的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。
2.1.2地面段由中心控制系统和标校系统组成。
中心控制系统主要用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。
标校系统可提供距离观测量和校正参数。
2.1.3用户段即用户的终端组成。
2.2性能北斗卫星导航试验系统于2000年能够使用后，其定位精度100米，使用地面参照站校准后为20米，与当时的全球卫星定位系统民用码相当。
系统用户能实现自身的定位，也能向外界报告自身位置和发送消息，授时精度20纳秒，定位响应时间为1秒。
[13][14]由于是采用少量卫星实现的有源定位，该系统成本较低，但是系统在定位精度、用户容量、定位的频率次数、隐蔽性等方面均受到限制。
另外该系统无测速功能，不能用于精确制导武器。
[12]3.正式系统正式的北斗卫星导航系统也被称为北斗二号，是中国的第二代卫星导航系统，英文简称BDS，曾用名COMPASS，“北斗卫星导航系统”一词一般用来特指第二代系统。
此卫星导航系统的发展目标是对全球提供无源定位，与全球定位系统相似。
在计划中，整个系统将由35颗卫星组成，其中5颗是静止轨道卫星，以与使用静止轨道卫星的北斗卫星导航试验系统兼容。
[16]其总设计师为孙家栋。
北斗从其试验系统开始就有其军事目的，其正式系统也是一个军民两用的系统。
[17]项目的主要参与者为中国人民解放军总参谋部、总装备部、国家国防科技工业局、中国科学院、中国航天科技集团公司、中国电子科技集团公司、国防科技大学。
截至2012年，中国为试验系统和覆盖亚太的正式系统共花费了数百亿人民币，为了实现覆盖全球的目标，还将投入四五百亿以上。
[19]3.1亚太服务北斗卫星导航系统的建设于2004年启动，2011年开始对中国和周边提供测试服务，2012年12月27日起正式提供卫星导航服务，服务范围涵盖亚太大部分地区，南纬55度到北纬55度、东经55度到东经180度为一般服务范围。
[20]该导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。
开放服务是在服务区免费提供定位、测速、授时服务，定位精度为10米，测速精度0.2米/秒，授时精度50纳秒，在服务区的较边缘地区精度稍差。
授权服务则是向授权用户提供更安全与更高精度的定位、测速、授时、通信服务以及系统完好性信息，这类用户为中国军队和政府等。
[20]由于该正式系统继承了试验系统的一些功能，能在亚太地区提供无源定位技术所不能完成的服务，如短报文通信。
3.2全球服务北斗卫星导航系统计划在2020年完成对全球的覆盖，为全球用户提供定位、导航、授时服务，中国将发射大量的中地球轨道卫星，同时因为现有系统的卫星寿命也会到期，也将会在2020年前完成替换。
[22]中国将在2014年发射一颗试验星，以验证全球系统建设中的关键技术。
[258]4.系统构成北斗卫星导航系统由空间段、地面段、用户段组成。
4.1空间段北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。
[25]5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，[25]中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。
至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统发射了16颗卫星，[27]其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。
[16]序号卫星发射日期发射地点火箭运行轨道[注 1]使用状况状态1北斗-M1 2007年04月14日西昌长征三号甲中地球轨道，高度21559×21518公里，倾角56.8°试验星未使用M12北斗-G2 2009年04月15日[29]西昌长征三号丙有误差的地球静止轨道，高度36027×35539公里，倾角2.2°失控未使用G23北斗-G1 2010年01月17日[32]西昌长征三号丙地球静止轨道140.0°E，高度35807×35782公里，倾角1.6°使用中 G14北2010年06西长征三号地球静止轨道110.6°E，高度35809×35777公里，倾角使用中 G3斗-G3 月02日[33]昌丙 1.3°5北斗-IGSO1 2010年08月01日[34]西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35916×35669公里，倾角54.6°使用中 IGSO16北斗-G4 2010年11月01日[35]西昌长征三号丙地球静止轨道160.0°E，高度35815×35772公里，倾角0.6°使用中 G47北斗-IGSO2 2010年12月18日西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35883×35691公里，倾角54.8°使用中 IGSO28北斗-IGSO3 2011年04月10日西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35911×35690公里，倾角55.9°使用中 IGSO39北斗-IGSO4 2011年07月27日西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35879×35709公里，倾角54.9°使用中 IGSO41 0 北斗-IGSO5 2011年12月02日[36]西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35880×35710公里，倾角54.9°使用中 IGSO51 1 北斗-G5 2012年02月25日[37]西昌长征三号丙地球静止轨道58.7°E，高度35801×35786公里，倾角1.4°使用中 G51 2 北斗-M3 2012年04月30日[38]西昌长征三号乙中地球轨道，高度21607×21463公里，倾角55.3°使用中 M31 3 北斗-M4 2012年04月30日[38]西昌长征三号乙中地球轨道，高度21617×21453公里，倾角55.2°使用中 M41 4 北斗-M5 2012年09月19日[39]西昌长征三号乙中地球轨道，高度21597×21473公里，倾角55.0°使用中 M51 5 北斗-M6 2012年09月19日西昌长征三号乙中地球轨道，高度21576×21494公里，倾角55.1°使用中 M61 6 北斗-G6 2012年10月25日西昌长征三号丙地球静止轨道80.2°E，高度35803×35783公里，倾角1.7°使用中 G64.2地面段系统的地面段由主控站、注入站、监测站组成。