四轮定位基本原理图解
四轮定位课件
转 向 角
主销内倾角： 8°土45′
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定
前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，
此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
谢谢观看！
二、汽车四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬 架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况 下行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改 变了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对 其进行四轮定位。
四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员
• 那么，在了解了什么是四轮定位及四轮定 位的作用，有同学就要问了，汽车在什么 情况下，应该考虑做四轮定位呢？
三、当出现以下情况时，应该考虑做四轮 定位
（1）汽车每行驶16000公里 （2）汽车直线行驶时车子往左或往右偏摆 （3）汽车直行时需要紧握方向盘 （4）汽车直行时方向盘不正 （5）汽车行驶时，感觉车身漂浮或摇摆 （6）更换新轮胎或轮胎磨损异常 （7）更换悬架系统或转向系统的新零件 （8）汽车发生碰撞事故后 （9）新车行驶3000公里后
调整位置
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向 内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前
轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
内倾角四部分内容。
1、车轮外倾角的定义及作用 • 从汽车的正前方看，汽车车轮的顶端向内 或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 车轮平分面偏离铅垂线所形成的夹角，称 为车轮外倾角。 • 如果车轮上端向汽车外侧倾斜，外倾角为 正值；如果车轮上端向汽车内侧倾斜，外 倾角为负值；如果车轮垂直时，外倾角为0 • 图3-4
四轮定位作用与原理
转向车轮定位作用与原理定义：为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向轮保持一定的安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。
内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四项。
一、主销后倾1.定义(1)主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。
(2)主销后倾角：在纵向垂直平面内，垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图16-2所示。
2.作用如图16-2所示，主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。
图16-2 主销后倾示意图3.作用原理主销具有后倾角时，主销轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(如图中箭头所示)，车轮向右偏摆，汽车将转弯。
这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力y。
y对车轮形成绕主销轴线作用的回正力矩m=yl，其方向与车轮偏转方向相反，有使车轮恢复到原来中间位置的作用，故称为稳定力矩。
同理，在汽车转弯时此力矩也力图使偏摆的转向车轮自动回正。
车速越高，y值越大；后倾角越大，l值越大，前轮的稳定效应也越强，特别是在高速和大转弯时，其作用尤为突出。
但后倾角不宜过大，否则在转向时将使转向盘沉重或回正过猛而打手。
现代汽车γ角一般不超过3°。
高速车由于路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。
行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值(即主销前倾)。
图16-3 用楔形垫块形成主销后倾1-前轴；2-前铰链；3-橡胶缓冲块；4-车架；5-支架；6-后吊耳；7-钢板弹簧；8-楔形垫块4.主销后倾角的获得方法主销后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板前高后低，使前轴向后倾斜而形成。
有的在钢板座后部加装楔形垫片而形成后倾(见图16-3)。
四轮定位原理 ppt课件
ppt课件
12
第二部分 定位仪所用程序
ppt课件
13
有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
ppt课件
14
1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
ppt课件
6
３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
ppt课件
3
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
ppt课件
11
5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
四轮定位图解，再也不会傻傻分不清了
四轮定位图解，再也不会傻傻分不清了我发现很多人傻傻分不清四轮定位和四轮动平衡的区别，今天老司机在详细做个图解，看完后，你也就懂了。
首先我要详细的说下这个四轮定位车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：· 确保车辆直线行驶· 提高转向操控性能· 延长轮胎使用寿命· 提高燃油经济性能何时需要车轮定位检测：· 直线行驶时方向盘不正· 行驶中方向盘振动、发抖或太重· 转向时不能自动归位· 行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等· 轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损· 碰撞事故维修后· 更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：· 不恰当的胎压· “咬死”的刹车· 道路上的路拱· 液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
通过试驾来判断：· 振动· 跑偏· 噪声· 异响目测检查：· 轮胎非正常磨损· 损坏的零部件· 碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移· 单侧车轮后移将造成车辆跑偏· 若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）· 车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度· 用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定· 应在车辆两侧相同部位测量· 数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：· 在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。
做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。
许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。
1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。
后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。
主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
主销有一定得后倾角,使主销延长线与地面得交点ａ向前偏移了一段距离l,转向后地面作用在车轮上得侧向力FＹ对主销形成一个转矩,该转矩具有使前轮回正得作用。
下面两图则分别表示了直行与转弯时主销后倾角得作用。
四轮定位基本原理图解精选文档
四轮定位基本原理图解精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
四轮定位仪的检测工作原理及结构
四轮定位仪的检测工作原理及结构目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
1:车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。
将待检车辆置于此四边形中,通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。
因为四轮定位仪系统采用的传感器不同,测量方法亦有所不同,这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理.图1光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。
其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。
在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
图2安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形.在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。
下面进行具体说:当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射(或反射）出的光束应重合.当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位),可以依据此时光敏管输出偏离量的信息,测量出左右轮的轴距差.当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值(或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值(或前束角）.其测量原理的简单示意图如图3所示.图3图4依据上述检测原理,同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图4所示。
四轮定位的原理及操作流程
四轮定位的原理及操作流程
嘿，朋友们！今天咱来讲讲四轮定位的那些事儿！你知道吗，就像人的两只脚一样，如果走路姿势不对，那可就麻烦啦！车子的四个轮子也是同理呀。
四轮定位的原理呢，其实说白了，就是让车子的四个轮子能在正确的位置上，乖乖地跑。
比如说，前轮要保持一定的角度，这样车子跑起来才稳当呢，不至于跑偏。
你想想看，要是轮子歪七扭八的，那车子还不得像喝醉酒似的乱晃呀！
再来说说操作流程，可复杂着呢！首先得把车子抬起来，就像把人架起来检查身体一样。
然后呢，师傅就开始摆弄那些仪器啦，各种测量、调整。
“哎，这个角度不对，得调一调！”就跟医生给病人看病似的，特别认真。
有一次我去修车，看着师傅弄四轮定位，我就问师傅：“师傅，这四轮定位真的这么重要吗？”师傅说：“小伙子，你可别小看它，这就相当于给车子做了一次大保健啊！”我一听，哎呀，还真是这么个道理！如果车子的轮子没定位好，不仅开起来不舒服，还可能会磨损轮胎，那可就得不偿失啦！
操作的时候可得仔细着点呀，一个小细节没弄好，都可能会影响整个效果呢。
就好比拼积木，一块没放对位置，整个就歪啦！所以师傅们都是小心翼翼的，反复调试。
总之啊，四轮定位可太重要啦！它能让你的车子跑起来更稳，更安全。
可别小瞧了它哦，不然等出问题了再后悔就晚啦！我的观点就是，大家一定要重视四轮定位，定期给自己的爱车做个检查和保养，让它一直保持最佳状态！。
四轮定位培训-01_车轮定位基本原理
1. 2.
车辆纵向中垂面
A.车辆纵向中垂面
--是汽车几何中心平面，它垂直于
行驶平面并通过前后轴的轮距中
点。
用途：它是后轴前束的测量基准。
A.
车辆的驱动偏角
定义： 驱动偏角是车辆纵向中垂面与
几何驱动轴线所形成的夹角。
前束
前轮前束
前轴的单独前束: 指几何轴线与 车轮中心线的夹角
差，左右主销后倾角不等容易引起车辆 跑偏。
左侧和右侧主销后倾数值明显不同 时(差值超过0.5°)，可能会造成转向 系统跑偏。
包容角
定义：包容角是主销内倾角和外倾角的综合。主销内倾角和包容角测量 值是有效的诊断工具。 应用分析：包容角差值较大(通常超过1.5º)指明转向节两个支点之间的部 件损坏。
外倾角 正偏 负偏 正偏 负偏
总前束：一个轴上的总前束由两个 车轮的前束角之和.
负前束
正前束
3. 3. 几何驱动轴
前束
后轮前束
后轮的单独前束: --指车辆纵向中垂面与车轮中心线 的夹角.
负前束
正用分析： 过大的前束会导致轮胎胎面磨损; 前轮单前束不等导致方向盘不水平; 后轮单前束不等会引发“狗跑轨迹“(Dog tracking)和轮胎磨损。
正偏
内倾角 负偏 正偏 OK OK
负偏
包容角 OK OK 正偏 负偏
正偏
负偏
正偏
负偏
检查 下控制臂或车架弯曲
支柱顶部 支柱、转向节、球头弯曲 支柱、转向节、球头弯曲
下控制臂或车架弯曲 and
支柱、转向节或球头弯曲 支柱顶部 and
支柱、转向节或球头弯曲
车轮轨迹差角或转向角差值
汽车检测与维修技术《7-2-3 四轮定位的原理》
力臂L的长度有关，而这个长度是有后倾 角的大小决定的。一般是1~3度。 与力F有关。而这个力是与速度有关。
四轮定位参数（三倾一束）
2、主销内倾角β
转向节主销轴线或
假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形
成的夹角称为主销 内倾角。一般为 5º~8º。
主销轴线与 汽车支撑平 面垂线之间
将前轮平行换到后轮 将后轮交叉换到前轮
子午线胎只能够同侧换位！
车轮动平衡实验
1、动不平衡有什么危害？
在旋转时发生上下跳动和摆动，车速越快，越明显。这 会使①影响车辆的舒适性；②方向控制困难；③影响制 动性能发挥，影响安全；④增加车辆部件的受力，如轮 胎、轴承等，产生行驶噪音。
2、动不平衡可能的原因
主销后倾和内倾能不能调整？
四轮定位参数（三倾一束）
3、车轮外倾角α
定义：转向轮安装时 并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂 线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
外倾角不易过大，否
负外倾，能够更好的提高车辆的弯道性能。
四轮定位参数（三倾一束）
①轮胎或车轮本身由于制造的原因质量分布不均匀；轮 胎翻新后、补胎后、磨损后使质量分布不均匀；②轮辋 等产生变形；③某些零件的中心轴线在安装时不对准， 如轮毂和轮辋
外 挂 式
1bar=
因为单位相差都很小。所以，可以这样记： 1巴（bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米 =100千帕（Pa）
胎压的标准值
轮胎磨损形式分析
(3)
(4)
（1）胎冠中央磨损； （2）胎冠两肩磨损； （3）胎冠的内侧或外侧产生偏磨；（4）局部磨损
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四轮定位基本原理图解
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
［转自汽车连论坛http://bbs.qichelian。
com/ ］
对于后倾角的调整，应根据车型不同首先进行分析判断,然后进行调整,其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。
2．主销内倾角：从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成的角度。
内倾角的作用是减少转向操纵力、减少回跳和跑偏现象、改善车辆直线行驶的稳定性、减小转向盘上的冲击力。
3．前后轮外倾角:从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。
轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
当轮胎中心线与铅垂线重合时,称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。
当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力且便于与拱形路面接触.正外倾角可以保证汽车满载时车轮与地面垂直，如下面二图所示，图1空载图2满载。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是可使内外侧滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。
后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度,增加汽车的横向稳定性。
外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。
主要调整方法有:调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
4．前束：前轮前束是从车辆前方看，于两轮轴高度相同之下测量,左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束。
office” /〉
从俯视图看,两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A—B）称为前轮前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
后轮前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束(前张），减少轮胎的磨损。
图1低速图2高速。
当正前束太大时,轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉.
前轮前束的调整方法:调整可调式拉杆，在调整前先将左右两边球头销止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。
再根据电脑提供的资料进行同时调整。
如果原来的转向盘是在正中位置,同时调整前束转向盘
可能不会变动。
直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。
四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。
但应用在四轮定位、底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题，其原因是由于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都互相通过透过底盘的机械结构相连结。
比如说：
⑴改变前束角会变动外倾角：由于改变前束角时轮子会依着转向轴转，因此外倾角会变动。
后倾角越大其外倾角改变越大。
⑵调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减小后倾角时，由于转向轴上支点都能向前或向后移动。
另一可动的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。
因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动,使用的转盘也必须可前后滑动的功能.
⑶改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变.
不同的悬架结构有不同的外倾角调整方法。
如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。
因此即使外倾角被调标准了，但由于内倾角的变化，车行不顺。
解决了一个毛病，同时又制造了另一个毛病。
⑷后轮前束角改变会影响前轮单轮前束角:后轮前束角会决定后
轮推进线角.现代四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束。
因此改变了后轮前束角造成推进线改变，虽然前束没有变化，由于其单轮前束的基准线（推进线)变动了，因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束并没因此而改变。
•。