J B 5319.2—91 有轨巷道堆垛起重机安全规范
(精品)堆垛机安装指导书
堆垛机安装指导书一、总则1、 为了指导堆垛机安装及验收，确保质量和安全，制定本规范。
2、 安装施工应严格按图施工。
当施工时发现现场和设计图纸有不符之处，应及时提出，经双方批准变更后方可施工。
3、 安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。
4、 货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。
5、 安装中应进行必要的自检，并作相应的记录。
堆垛机安装施工，除应按本规范执行外，还应符合国家（行业）现行标准规范的规定。
二、施工准备2.1施工条件➢ 安装施工前，应核对图纸，检查现场和图纸情况是否有出入；➢ 对立体库、特殊的或复杂的安装应事先编制施工方案，并备案留底；➢ 通往安装现场的道路必须畅通零部件应摆放在合理区域；➢ 现场安全（如不与治安条件冲突等）；➢ 与其它项目工程队伍不存在作业冲突；➢ 安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75％；➢ 安装施工地点及附近的杂物、垃圾等，应清除干净；➢ 现场提供永久或临时性的照明设备；➢ 现场提供永久或临时性的电力供应；2.2收件检查和保管➢ 开包或开箱前，应对照发运清单进行检查，并做相应记录。
如发现散包、缺件、严重损坏时应及时反映，对散包、损坏、表面严重磨损的构件就地拍照，图像。
➢ 资料及时存档，并与供货商联系。
➢ 构件、机械和工具均应妥善保管，不得使其变形、损坏、错乱或丢失。
2.3.埋件（预置坑）检查➢预埋件（预置坑）的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定。
布置后或安装前应对预埋件（预置坑）进行复检。
三、组装、放线1、组装时应该对构件逐一进行校正，对组件进行尺寸核对，设立放线依据。
2、应按平面图和有关建筑物的轴线、边缘线及标高线，划定安装的基准线。
四、地脚螺栓装设地脚螺栓应符合下列要求：1、膨胀螺栓或化学螺栓，中心线应按图进行放线画线。
立体仓技术规格书
技术规格书1、技术特点堆垛机采用PLC控制驱动系统，采用高性能可编程控制器和矢量变频器，以之为核心组成的一个堆垛机驱动控制系统：技术先进：该系统将工业现场总线技术完美的融入堆垛机控制中，使运行更加安全、准确、迅速。
它通过堆垛机变频器的控制单元，灵活而精确的控制着堆垛机各部动作；控制精确：将控制系统精密计算后输出的最佳速度变化曲线完美地应用在堆垛机的运行中，消除了堆垛机运行的卡顿现象，使堆垛机启动、运行、停止时的速度变化更加流畅；高可靠性：成熟的工业总线技术、SMT表面贴装技术，减小了产品的体积与重量，提高了整机的抗干扰性和抗振能力，保证了系统的可靠运行；易操控：良好的人机界面使调试和配置极为简捷，极大的满足了客户的要求；多类别故障处理，详细故障记录信息，精准的历史数据存储，可以使您得到准确的堆垛机故障信息资料；⑷、选用全球著名的低压电器生产厂的产品，延长了系统电气的寿命并保障了工作的可靠性；⑸、端站采用软件、硬件双冗余保护，使堆垛机运行更安全可靠；(6)、标配专用停电应急救援装置，在供电系统停电时，软件控制系统及服务器可继续运行，防止因断电造成的文件丢失现象。
(7)、科学的整体布局、优化的结构设计和部件选配，安装效率提高两倍，工作更省心省力。
2、执行的标准规范巷道堆垛起重机型式及基本参数。
JB/T2960-99有轨巷道堆垛机起重机术语。
JB/T5319.1-91有轨巷道堆垛机起重机安全规范。
JB/T5319.2-91有轨巷道堆垛机起重机技术条件。
JB/T7016-933、主要技术参数4、工作条件和环境条件载货重量1吨以下；工作环境温度为0℃~+45℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。
5、使用操作5.1对操作使用人员资格的规定5.1.1只有下列人员才能操作堆垛机5.1.1.1指定的设备操作人员。
5.1.1.2在指定设备操作人员直接监督下的受训人员。
5.1.1.3维护和试车时，因执行任务而需要的人员。
【10-10】JB5319.2—91有轨巷道堆垛起重机安全规范
有轨巷道堆垛起重机安全规范JB 5319．2—91中华人民共和国机械电子工业部1991—07—03批准1992—07—01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了有轨巷道堆垛起重机的设计、制造、使用等方面的安全要求。
本标准适用于高层货架仓库内的有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)。
2 引用标准GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 1102 圆股钢丝绳GB 2682 电工成套装置中的指示灯及按钮的颜色GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3811 起重机设计规范GB 4205 控制电气设备的操作件标准运动方向GB 5117 碳钢焊条GB 5118 低合金钢焊条GB 5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范GB 8110 二氧化碳气体保护焊用钢焊丝GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范3 一般要求3．1 堆垛机及其零、部件的强度、刚度、稳定性等，应满足GB 381l的规定。
3．2 结构件焊接要求3．2．1 主要受力构件，如下横梁、立柱、上横梁、载货台、货叉等，其对接焊缝质量不得低于GB 3323中Ⅱ级焊缝的规定。
3．2．2 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应，并应符合GB 5117、GB 5118和GB 8110的规定。
3．2．3 焊缝应符合GB 985与GB 986的规定。
3．2．4 焊接工作必须由经培训考试合格的焊工担任。
主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工及检验人员代号钢印。
3．3 可拆装的连接部件，应防止自行松动。
3．4 堆垛机的金属结构和零、部件应采取防锈措施。
3．5 堆垛机电气设备的安装，必须符合GBJ 232的有关规定。
4 构造设计安全要求4．1 设计堆垛机时，应考虑堆垛机遇上撞击不倾覆，并应防止堆垛机脱轨。
4．2 司机室设计要求4．2．1 司机室应有良好的视野，能观察到货物人出库作业的全部过程，并便于操作和维护。
机械设备安全规范
公司安全标准现版本：A机械设备安全规范一、起重机械1安全管理和资料应满足以下要求：1）制造、安装、改造、维修应由具备资质的单位承担，选用的产品应与工况、环境相适应；2）产品合格证书、自检报告、安装资料等齐全；3）应注册登记，并按周期进行检验；4）日常点检、定期自检和日常维护保养等记录齐全。
2 金属结构件和轨道2.1主要受力构件(如主梁、主支撑腿、主副吊臂、标准节、吊具横梁等) 无明显变形。
2.2金属结构件的连接焊缝无明显焊接缺陷，螺栓和销轴等连接处无松动、无缺件、无损伤。
2.3大车、小车轨道无松动。
3钢丝绳的断丝数、腐蚀（磨损）量、变形量、使用长度和固定状态应符合GB/T 5972 的规定。
4滑轮应转动灵活，其防护罩应完好；滑轮直径与钢丝绳的直径应匹配，其轮槽不均匀磨损不得大于3mm，轮槽壁厚磨损不得大于原壁厚的20%，轮槽底部直径磨损不得大于钢丝绳直径的50%，并不得有裂纹。
5吊钩等取物装置5.1无裂纹。
5.2危险断面磨损量不得大于原尺寸的10%。
5.3开口度不得超过原尺寸的15%。
5.4扭转变形不得超过10°。
5.5危险断面或吊钩颈部不得产生塑性变形。
5.6应设置防脱钩装置，且有效。
5.7吊钩（含直柄吊钩尾部的退刀槽）、液态金属吊钩横梁的吊耳和板钩心轴、盛公司安全标准现版本：A 钢（铁）液体的吊包耳轴（含焊缝）、集装箱吊具转轴及搭钩等应定期进行无损探伤，探伤检查周期一般为 6 个月至12 个月。
6制动器6.1运行可靠，制动力矩调整合适。
6.2液压制动器不得漏油。
6.3吊运炽热金属液体、易燃易爆危险品或发生溜钩可造成重大损失的起重机械，起升（下降）机构应装设两套制动器。
7各类行程限位、重量限制器开关、联锁保护装置及其他保护装置应完好、可靠。
8急停装置、缓冲器和终端止挡器等停车保护装置完好、可靠。
8.1急停装置不得自动复位，且装设在司机操作方便的部位。
8.2便携式(含地面操作、遥控)按钮盘的控制电源应采用安全电压，且功能齐全、有效。
物流仓储设备标准体系表
物流仓储设备标准体系表第一层次1 立体仓库2 单元化集装器具与设备3 货架4 自动货柜5 巷道堆垛搬运设备6 单元货物连续输送设备7 单元货物搬运设备8 分拣设备9 拣选设备10 立体仓库监控与信息管理系统1-11立体仓库通用基础JIS B 8941-1999 自动化存储系统术语JIS B 8942-2004 自动化存储系统设计通则VDI 3977-1993 自动化仓库系统检查规范FEM 9.831-1993 巷道堆垛起重机高架仓库的公差、变形和间隙计算准则通用方法VDI 3656-1993 仓库系统高架仓库计划的基本要求VDI 4482/2-2002 装备无轨存取操作系统的自动化高架仓库的生产率通用安全1.1 库架分离型立体仓库产品1.2 库架合一型立体仓库产品1.3 窄巷道立体仓库产品1.4小型件立体仓库产品1.5航空集装货立体仓库产品1.6防爆立体仓库产品1.7低温立体仓库产品1.8水平回转库产品1-22单元化集装器具与设备通用基础2.1 托盘产品基础ANSI/ASME MH1.2M-1989 托盘尺寸ANSI/ASME MH1.9M-1993 出口托盘JIS Z 0615-1990 托盘支架产品方法JIS Z 0602-1988 平托盘试验方法DIN 15141-1990 平托盘试验方法ISO 8611：1991 联运通用平托盘—试验方法2.1.1木制平托盘产品ANSI/ASME MH1.8M-1996 木制托盘JIS Z 0601-2001 通过转运点用木制平托盘JIS Z 0604-1989 木制平托盘DIN 15146-1986 木质四向平托盘DIN 15147-1985 木质平托盘质量要求ISO 6780：1988 联运通用平托盘—主要尺寸与公差2.1.2 金属平托盘产品JIS Z 0605-1989 金属平托盘2.1.3 塑料平托盘产品JIS Z 0606-1993 塑料平托盘2.1.4 纸基平托盘产品JIS Z 0608-1997 纸基平托盘2.1.5 箱式托盘产品JIS Z 0612-1997 通过转运点用箱式托盘2.1.6 立柱式托盘产品JIS Z 0616-1991 立柱式托盘2.1.7 推拉式托盘（薄板托盘）产品JIS Z 0607-1995 薄板托盘2.1.8 箱式托盘产品2.2 货箱 2.2.1 带叉孔金属货箱2.2.2 轮式金属货箱2.2.3 周转箱产品2.3 航空货运集装箱2.4 其他单元化集装器具2.5 空托盘码/拆垛机产品EN 415-4-1997 包装机械第4部分：码垛机和拆垛机JIS B 8951-1990 码垛机2.6 周转箱码/拆垛机产品2.7码包机产品1-33 货架产品基础ΓOCT 28766-1990 货架基本计算JIS Z 0651-2002 货架系统的设计规范FEM 10.202-1997 钢质静态托盘货架与搁板货架设计指导性意见FEM 10.203- 托盘货架用户导则FEM 10.301-1997 可调横梁托盘货架的公差、变形与间隙3.1焊接式货架产品3.2组合式货架产品3.3移动货架产品ΓOCT14757-1981可折叠货架型式、主要参数和尺寸ΓOCT16140-1981可折叠货架技术条件3.4 驶入式货架产品3.5 重力式货架产品3.6 压入式货架产品3.7 搁板式货架产品JIS Z 0620-1998 工业货架AS 4048-1993 钢制存储货架3.8 阁楼式货架产品3.9 悬臂式货架产品3.10 抽屉式货架产品3.11 流利式货架产品4 自动货柜 4.1 垂直回转货柜产品4.2 升降货柜产品1-45巷道堆垛搬运设备 5.1巷道堆垛起重机产品基础FEM 9.001-1997术语巷道堆垛起重机词汇(四国语言对照)FEM 9.101-1997 术语巷道堆垛起重机定义FEM 9.311-1978 巷道堆垛起重机设计规范结构DIN 15350-1992 巷道堆垛起重机钢结构FEM 9.512-1997巷道堆垛起重机设计规范机构FEM 9.831-1995巷道堆垛起重机高架仓库的公差、变形和间隙计算准则FEM 9.221-1981巷道堆垛起重机性能数据、可靠性可用度FEM 9.222-1997 采用巷道堆垛机和其它机械的设施的验收和可用度标准FEM 9.851-2001 巷道堆垛起重机性能参数循环时间VDI 3561/2-1995 独立于高架仓库存储和检索单元的高架走道的工作循环时间的确定VDI 3561/4-1996 自动通道形式的存储系统工作循环时间的确定ΓOCT P 51248-1999 地面有轨起重机轨道主要技术规范ΓOCT 28710-1990 台式堆垛起重机基本计算1-5第一层次第二层次标准类别第三层次产品安全 EN 528-1996+A1-2003 有轨存储和检索设备安全性AS 2550.6-1995 起重机安全使用有轨存储设备FEM 9.753-1988 巷道堆垛起重机安全规程FEM 9.754-1988 轻载自动化有轨巷道堆垛起重机全规范产品ΓOCT 28433-1990 有轨巷道堆垛起重机通用技术条件 5.2 巷道堆垛叉车产品5.3 航空集装器堆垛起重机5.4 桥式堆垛起重机产品基础ΓOCT 29321-1992 桥式堆垛起重机基本计算产品ΓOCT 28434-1990 桥式堆垛起重机通用技术条件产品安全ANSI/ASME B 30.18-2004 桥式堆垛起重机安全标准5.5 巷道堆垛起重机转轨车产品5.6 小件货巷道堆垛起重机1-66单元货物连续搬运设备产品基础VDI 3658-1993 巷道堆垛机巷道内输送设备VDI 3659-2002 有轨输送系统的数据传输系统VDI 3978-1998 件货输送系统的工作循环时间ΓOCT 27873-1988 装备堆垛起重机的自动仓库的输入输出设备类型6.1单元货物辊子输送机6.2库用链式输送机（地面）6.3库用板式输送机6. 4库用带式输送机6. 5库用伸缩式输送机产品6. 6库用单元货物悬挂输送机6. 7移载机产品6. 8单元货物提升机产品安全ASNI/ALLATS-2001 自动提升机安装和运行的安全要求产品JIS B 8950-1980 用于单元货物的垂直提升机1-77单元货物搬运车辆7.1轨行式自动搬运车7.1.1直线型穿梭车产品基础VDI 3577-1995 高架仓库用工业车辆术语和使用规范7.1.2环线型自动搬JIS D 6081-1994 自动搬运车术语运车VDI 2199-1994 用于搬运和存储的物料搬运车的推荐的结构设计产品安全产品产品方法JIS D 6085-1994 自动搬运车的特征和试验方法7.2自动导引车产品基础VDI 2510-2005 自动导向车系统VDI 2513-2006 AGV检查列表自动导向车系统的操作员和制造商的计划报告VDI 4450-2001 自动导向车(AGV)的经济效益评估VDI 4451/1-1995 自动导向车辆系统的互换性第1部分:手动控制台VDI 4451/2-1995 自动导向车系统(AGVS)的兼容性第2部分：供电和充电技术技术VDI 4451/3-1998 自动导向车系统的兼容性第3部分:驱动和转向电动机VDI 4451/4-1998自动导向车系统的兼容性第4部分:自动导向车用敞开式控制系统VDI 4451/5-2005 自动导向车系统(AGVS)的兼容性第5部分:指挥者和AGVS控制系统之间的交互作用VDI 4451/6-2003自动导向车系统的兼容性第6部分:导向和控制用传感系统VDI 4451/7-2005 自动导向车系统的兼容性第7部分：AGVS的导向控制系统DIN 15185/1-1991 仓库系统用导向式工业车辆关于地面仓库的要求和其他要求1-8JIS D 6803-1994 自动导向车设计通则JIS D 6804-1994 自动导向车系统设计通则产品VDI 4452-2004 自动导向车(AGV)的验收技术条件产品安全JIS D 6802-1997自动导向车安全标准DIN 15185/2-1993 仓库系统用机动工业车辆在窄通道里操纵车辆时人员的保护实用规范安全要求ANSI/ASME B 56.5-2004 自动导向工业车辆安全标准和载人工业车辆的自动化功能FEM 4.009c-1979 工业车辆无人驾驶工业车辆—安全要求BS EN 1525:1998 工业车辆安全—无人驾驶车辆及其系统其他7.3 空中搬运车产品7.4 航空集装货转运机1-98分拣设备产品基础产品JIS B 8825-1999 分拣输送机8.1托盘式分拣机产品8.2交叉带式分拣机产品8.3导轮式分拣机产品8.4 滑靴式分拣机产品9拣选设备产品基础VDI 4442-2005 用于轻件货的运输、存储和拣选的高架输送技术9.1立式拣选机产品基础VDI 3619-1983 货物拣选输送机9.2通道式拣选机产品基础10立体仓库监控与信息管理系统通用基础FEM 9.223-2003 高架自动仓库及其布置系统结构的基本数据和标准VDI 2690/1-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程VDI 2690/2-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程自动化要求VDI 2690/3-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程自动化可能性VDI 3626-1994 高架仓库的检修计划表VDI 3669-2003 具优良系统的仓库管理系统界面VDI 3580-1995 高架仓库故障记录和基本数据1-10通用基础JIS B 8941-1999自动化存储系统术语GB/T ××××立体仓库术语（2012）JIS B 8942-2004 自动化存储系统设计通则××××自动化立体仓库设计通则（JB/T 9018-1999 有轨巷道式高层货架GB/T ××××立体仓库设计规范（2012VDI 3977-1993 自动化仓库系统检查规范JB/T ××××立体仓库系统验收规程（2010）FEM 9.831-1985 巷道堆垛起重机高架仓库JB/T ××××立体仓库设备公差、变形与间隙计算准则（2010）的公差、变形和间隙计算准则通用方法VDI 3656-1993 仓库系统高架仓库计划的基本要求JB/T ××××立体仓库系统可用度测定方法（2011）VDI 4482/2-2002 装备无轨存取操作系统的JB/T ××××立体仓库系统入出库能力测定方法（2011）自动化高架仓库的生产率通用安全 GB 立体仓库安全规范（2010）产品JB/T ××××库架分离型立体仓库（2011）产品JB/T ××××库架合一型立体仓库（2011）产品JB/T ××××窄巷道立体仓库（2011）产品JB/T ××××小型件立体仓库（2011）产品JB/T ××××航空集装箱立体仓库（2011）产品JB/T ××××防爆立体仓库（2011）产品JB/T ××××低温立体仓库（2011）产品JB/T ××××水平回转库（2011）2-2通用基础JB/T ××××单元化集装器具分类（2009）产品基础ANSI/ASME MH1.2M-1989 托盘尺寸ANSI/ASME MH1.9M-1993 出口托盘JIS Z 0615-1990 托盘支架产品方法JIS Z 0602-1988 平托盘试验方法DIN 15141-1990 平托盘试验方法ISO 8611：1991 联运通用平托盘—试验方法产品ANSI/ASME MH1.8M-1996 木制托盘JB/T ××××立体仓库用木质托盘（2010）JIS Z 0601-2001 通过转运点用木制平托盘JIS Z 0604-1989 木制平托盘DIN 15146-1986 木质回向平托盘DIN 15147-1985 木质平托盘质量要求ISO 6780：1988 联运通用平托盘—主尺寸与公差产品JIS Z 0605-1989 金属平托盘JB/T ××××立体仓库用金属平托盘（2011）产品 JIS Z 0606-1993 塑料平托盘JB/T ××××立体仓库用非金属平托盘（2011）产品 JIS Z 0608-1997 纸基平托盘产品 JIS Z 0612-1997 通过转运点用箱式托盘产品 JIS Z 0616-1991 立柱式托盘产品 JIS Z 0607-1995 薄板托盘产品 JB/T ××××箱式托盘（2011）产品JB/T ××××高架仓库用周转箱（2011）产品EN 415-4-1997 包装机械第4部分：码垛机和拆垛机JB/T ××××空托盘码/拆垛机（2011）JIS B 8951-1990 码垛机产品JB/T ××××周转箱码/拆垛机产品JB/T 6133-1992 码包机型式和基本参数—码包机（2009）2-3标准类别第三层次第四层次产品基础GB/T ××××立体仓库货架术语和分类（2008）ΓOCT 28766-1990货架基本计算G B/T ××××立体仓库货架系统设计规范（2010）JIS Z 0651-2002货架系统的设计规范FEM 10.202-1997钢质静态托盘货架与搁板货架设计指导性意见FEM 10.203- 托盘货架用户导则FEM 10.301-1997 可调横梁托盘货架的公差、变形和间隙JB/T ××××立体仓库货架安装验收技术要求（2011）产品 JB/T 5223-1991 高架仓库焊接式货架技术条件（2005）产品 JB/T ××××立体仓库组合式货架技术条件（2006）产品ΓOCT 14757-1981 可折叠货架型式、主要参数和尺寸 JB/T ××××移动货架（2009）ΓOCT 16140-1981 可折叠货架技术条件产品 JB/T ××××驶入式货架（2010）产品 JB/T ××××重力式货架（2010）产品 JB/T ××××压入式货架（2010）产品 JIS Z 0620-1998 工业货架 JB/T ××××搁板式货架（2010）AS 4048-1993 钢制存储货架产品 JB/T ××××阁楼式货架（2010）产品 JB/T ××××悬臂式货架（2010）产品 JB/T ××××抽屉式货架（2010）产品 JB/T ××××流利式货架（2010）产品 JB/T ××××垂直回转货柜（2010）产品 JB/T ××××升降货柜（2010）2-4产品基础FEM 9.001-1997 术语巷道堆垛起重机词汇JB/T 5319.1-1991 巷道堆垛起重机术语（2005）（2012制订国标）（四国语言对照）FEM 9.101-1997术语巷道堆垛起重机定义FEM 9.311-1978 巷道堆垛起重机设计规范结构（并入JB/T ××××巷道堆垛起重机）DIN 15350-1992巷道堆垛起重机钢结构FEM 9.512-1997巷道堆垛起重机设计规范机构FEM 9.831-1995巷道堆垛起重机高架仓库的公差、变形和间隙计算准则（与立体仓库共用）FEM 9.221-1981巷道堆垛起重机性能数据、可靠性可用度FEM 9.222-1997 采用巷道堆垛机和其它机械的设施的验收和可用度标准FEM 9.851-2001 巷道堆垛起重机性能参数循环时间VDI 3561/2-1995 独立于高架仓库存储和检索单元的高架走道的工作循环时间的确定VDI 3561/4-1996 自动通道形式的存储系统工作循环时间的确定ΓOCT P 51248-1999 地面有轨起重机轨道主要技术规范ΓOCT 28710-1990 台式堆垛起重机基本计算2-5产品安全 EN 528-1996+A1-2003 有轨存储和检索设备安全性 JB/T 5319.2-1991 有轨巷道堆垛起重机安全规范（2006） AS 2550.6-1995 起重机安全使用有轨存储设备（2012年制订 GB ××××巷道堆垛起重机安全规范）FEM 9.753-1988 巷道堆垛起重机安全规程FEM 9.754-1988 轻载自动化有轨巷道堆垛起重机安全规范产品JB/T 2960-1999 巷道堆垛起重机型式与基本参数ΓOCT 28433-1990 有轨巷道堆垛起重机通用技术条件JB/T 7016-1993 有轨巷道堆垛起重机技术条件（2006）JB/T××××巷道堆垛起重机（2012）产品纳入工业车辆的标准体系产品基础ΓOCT 29321-1992 桥式堆垛起重机基本计算产品ΓOCT 28434-1990 桥式堆垛起重机通用技术条件JB/T ××××桥式堆垛起重机（2008）产品安全 ANSI/ASME B 30.18-2004 桥式堆垛起重机安全标准产品 JB/T ××××巷道堆垛起重机转轨车（2009）2-6产品JB/T ××××库用伸缩式输送机（2010）产品JB/T ××××移载机（2010）产品安全ANSI/ALLATS-2001 自动提升机安装和运行的安全要求产品JIS B 8950-1980 用于单元货物的垂直提升机JB/T ××××单元货物提升机（2010）通用标准纳入连续搬运机械标准体系2-7产品基础VDI 3577-1995 高架仓库用工业车辆术语和使用规范JB/T ××××轨行式自动搬运车术语（2008）JIS D 6081-1994 自动搬运车术语VDI 2199-1994 用于搬运和存储的物料搬运车的推荐的结构设计JB/T ××××自动导引车设计通则（2009）产品安全JB/T ××××自动导引车安全规则（2009）产品JB/T ××××轨行式自动搬运车技术条件（2010）产品方法JIS D 6085-1994 自动搬运车的特征和试验方法产品基础JB/T ××××自动导引车术语（2008）JB/T ××××自动导引车分类（2008）VDI 2510-2005 自动导向车系统VDI 2513-2006 AGV 检查列表自动导向车系统的操作员和制造商的计划报告VDI 4450-2001 自动导向车（AGV）的经济效益评估VDI 4451/1-1995 自动导向车辆的互换性第1部分：手动控制台VDI 4451/2-1995 自动导向车系统（AGVS）的兼容性第2部分：供电和充电技术VDI 4451/3-1998自动导向车系统的兼容性第3部分：驱动和转向电动机VDI 4451/4-1998自动导向车系统的兼容性第4部分：自动导向车用敞开式控制系统VDI 4451/5-2005 自动导向车系统（AGVS）的兼容性第5部分：指挥者和AGVS控制系统之间的交互作用VDI 4451/6-2003自动导向车系统（AGVS）的兼容性第6部分：导向和控制用传感系统VDI 4451/7-2005自动导向车系统（AGVS）的兼容性第7部分：AGVS的导向控制系统DIN 15185/1-1991 仓库系统用导向式工业车辆关于地面仓库的要求和其他要求2-8标准类别第三层次第四层次JIS D 6803-1994 自动导向车设计通则JB/T ××××自动导引车设计通则（2009）JIS D 6804-1994 自动导向车系统设计通则产品VDI 4452-2004自动导向车（AGV）的验收技术条件JB/T××××自动导引车（2010）产品安全JIS D 6802-1997 自动导向车安全标准JB/T ××××自动导引车安全规则（2010）DIN 15185/2-1993 仓库系统用机动工业车辆在窄通道里操纵车辆时人员的保护实用规范安全要求ANSI/ASME B 56.5-2004 自动导向工业车辆安全标准和载人工业车辆的自动化功能FEM 4.009c-1979 工业车辆无人驾驶工业车辆—安全要求BS EN 1525:1998 工业车辆安全—无人驾驶车辆及其系统其他纳入工业车辆标准体系产品 JB/T ××××空中搬运车（2011）2-9标准类别第三层次第四层次产品基础JB/T ××××分拣设备分类和术语（2009）产品JIS B 8825-1999 分拣输送机产品JB/T ××××托盘式分拣机（2010）产品JB/T ××××交叉带式分拣机（2010）产品JB/T ××××导轮式分拣机（2010）产品JB/T ××××滑靴式分拣机（2010）产品基础VDI 4442-2005 用于轻件货的运输、存储和拣选的高架输送技术产品基础VDI 3619-1983 货物拣选输送机JB/T ××××立式拣选机（2010）产品基础JB/T ××××通道式拣选机（2010）通用基础 FEM 9.223-2003 高架自动仓库及其布置系统结构的基本数据和标准 JB/T××××立体仓库信息管理系统技术条件（2009）VDI 2690/1-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程 JB/T ××××立体仓库物流流程和数据流程（2010）VDI 2690/2-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程自动化要求VDI 2690/3-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程自动化可能性VDI 3626-1994 高架仓库的检修计划表VDI 3669-2003 具优良系统的仓库管理系统界面JB/T ××××立体仓库管理系统接口（2010）VDI 3580-1995高架仓库故障记录和基本数据JB/T ××××立体仓库故障记录和基本数据2-10。
起重机械设备设施安全要求
起重机械设备设施安全要求1 安全管理和资料应满足以下要求：——制造、安装、改造、维修应由具备资质的单位承担，选用的产品应与工况、环境相适应；——产品合格证书、自检报告、安装资料等齐全；——应注册登记，并按周期进行检验；——日常点检、定期自检和日常维护保养等记录齐全。
2 金属结构件和轨道2.1 主要受力构件(如主梁、主支撑腿、主副吊臂、标准节、吊具横梁等)无明显变形。
2.2 金属结构件的连接焊缝无明显焊接缺陷，螺栓和销轴等连接处无松动、无缺件、无损伤。
2.3 大车、小车轨道无松动。
3 钢丝绳的断丝数、腐蚀（磨损）量、变形量、使用长度和固定状态应符合GB/T 5972的规定。
4 滑轮应转动灵活，其防护罩应完好；滑轮直径与钢丝绳的直径应匹配，其轮槽不均匀磨损不得大于3mm，轮槽壁厚磨损不得大于原壁厚的20%，轮槽底部直径磨损不得大于钢丝绳直径的50%，并不得有裂纹。
5 吊钩等取物装置5.1 无裂纹。
5.2 危险断面磨损量不得大于原尺寸的10%。
5.3 开口度不得超过原尺寸的15%。
5.4 扭转变形不得超过10°。
5.5 危险断面或吊钩颈部不得产生塑性变形。
5.6 应设置防脱钩装置，且有效。
5.7 吊钩（含直柄吊钩尾部的退刀槽）、液态金属吊钩横梁的吊耳和板钩心轴、盛钢（铁）液体的吊包耳轴（含焊缝）、集装箱吊具转轴及搭钩等应定期进行无损探伤，探伤检查周期一般为6个月至12个月。
6 制动器6.1 运行可靠，制动力矩调整合适。
6.2 液压制动器不得漏油。
6.3 吊运炽热金属液体、易燃易爆危险品或发生溜钩可造成重大损失的起重机械，起升（下降）机构应装设两套制动器。
7 各类行程限位、重量限制器开关、联锁保护装置及其他保护装置应完好、可靠。
8 急停装置、缓冲器和终端止挡器等停车保护装置完好、可靠。
8.1 急停装置不得自动复位，且装设在司机操作方便的部位。
8.2 便携式(含地面操作、遥控)按钮盘的控制电源应采用安全电压，且功能齐全、有效。
巷道堆垛机验收标准
巷道堆垛机验收标准巷道堆垛机是一种用于仓储物流的设备，其验收标准对于保证设备的正常运行和安全使用至关重要。
在进行巷道堆垛机验收时，需要对设备的外观、性能、安全等多个方面进行全面的检查和评估。
以下是巷道堆垛机验收标准的详细内容：一、外观检查。
1. 巷道堆垛机的外观应该整洁无损，无明显的变形、裂纹和锈蚀现象。
2. 设备的标识和警示标识应该清晰完整，无模糊、褪色和缺失现象。
3. 设备的操作台、控制柜、按钮开关等部件应该完好无损，无松动和脱落现象。
二、性能检查。
1. 巷道堆垛机的升降、伸缩、行走等动作应该灵活可靠，无异常声响和卡滞现象。
2. 设备的货叉应该能够正常升降、伸缩，并能够完成货物的稳定取放。
3. 巷道堆垛机的定位精度应该符合技术要求，能够准确停靠在指定位置。
三、安全检查。
1. 巷道堆垛机的安全防护装置应该完好有效，能够确保操作人员和周围人员的安全。
2. 设备的紧急停车装置应该灵敏可靠，能够在紧急情况下立即停止设备运行。
3. 巷道堆垛机的电气系统应该符合相关标准要求，无漏电、短路和接地现象。
四、其他检查。
1. 巷道堆垛机的使用说明书、维护手册等资料应该完整齐全，能够为操作和维护提供必要的参考依据。
2. 设备的检测记录、保养记录等应该完整可查，能够为设备的日常管理提供依据。
总结，巷道堆垛机验收标准的严格执行，对于确保设备的正常运行和安全使用具有重要意义。
只有通过全面的外观、性能、安全等方面的检查，才能够及时发现和解决设备存在的问题，保障设备的稳定运行和延长设备的使用寿命。
在进行巷道堆垛机验收时，需要严格按照上述标准进行检查，确保设备符合相关要求，从而为企业的生产运营提供可靠的保障。
同时，对于已经验收合格的设备，也需要加强日常的维护管理，确保设备始终处于良好的状态，为企业的发展提供有力支持。
最新整理堆垛机机械安全检测装置.docx
最新整理堆垛机机械安全检测装置有轨巷道堆垛起重机的机械安全保护装置关系到人员、设备以及货物的安全，因此《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》针对保护装置做出了明确规定：有轨行道堆垛机起重机应具备限速防坠装置、过载保护装置、松绳保护装置、货叉伸缩机构的安全保护。
在使用中，堆垛机不仅要按照上述彪悍尊要求具有晚上的安全保护装置，同时，该装置还必须通过检测验证，确认合格。
此看来，检测试验是堆垛机生产中不可缺少的工艺过程。
防坠机构可靠性检测1技术背景堆垛机限速防坠装置，松绳保护装置可通过防坠试验得到验证，《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》第4.2.7.2.1b条要求，测试时“用千斤顶顶起载货台，放松起升钢丝绳，然后取掉千斤顶。
”此项规定可操作性差，而且下落行程不足，也非严格意义上的自下落。
有些厂家采用以下操作方法：用杆状物支撑载货台，松开钢丝绳，人工敲击支杆，支杆倾斜，载货台下坠，完成试验。
此方法原始简陋，操作危险，同时侧向力影响试验效果。
于检测方法不理想，堆垛机的运行安全埋藏这隐患。
2新方法与新装置本文推荐一种新的检测方法及装置：载货台下坠测试装置，既安全可靠，操作也比较简单，可完全按照标准要求实施检测。
操作方法为：将测试装置支于载货台下，通过上下支杆通过转轴双向折叠倾斜。
于支杆双向折叠，载货台获得等效自下落运动，因此防坠装置功能得到检测（参见图1、图2）。
此装置运用死点自锁原理支撑载货台，通过脱离死点，实现与载货台的瞬间脱离，从而使载货台霍地等效自下落运动。
该结构也可在底部安装直线电机，通过直线电机和绳索，转动铰点，实现自动操作。
对于钳口式捕捉器，在制动过程中，往往会严重损伤导轨，可采取一些工艺措施，如在导轨与钳口之间夹垫软金属薄片予以保护，而并不影响测试效果。
巷道堆垛机
巷道堆垛机无锡中鼎巷道堆垛机说明巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。
它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积、人力；作业快捷准确；提高收发效率；降低储运费用等优点。
通常与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。
是连接生产、销售与管理的重要环节。
我公司生产的堆垛机采用德国技术，钢丝绳牵引，有整体（不分段）单立柱（箱型和变截面）和双立柱两种形式。
电机减速器采用德资SEW或诺德（NORD）产品；可编程控制器（PLC）采用西门子（SIEMENS）产品；变频器主要采用法国施耐德产品；红外通信器采用德国倍加福（P+F）或劳易测（LEUZE）产品；激光测距器采用LEUZE或德国史克（SICK）产品；编码器采用SEW或P+F；条码认址器采用LEUZE产品；电器元件全部采用美国霍尼韦尔（HONEYWELL）、德国施迈赛（SCHMERSAL）、欧姆龙（OMRON）等进口品牌产品。
以此确保堆垛机运行的安全性和可靠性。
我公司堆垛机结构的主要特点▲单立柱为整体箱式矩形或变截面结构形式，在立柱两侧一次焊接两条特别的冷拉扁钢导轨（材质16Mn），导轨表面冷作硬化处理，耐磨性好。
焊接中采用了特殊的自动焊接技术，有效解决整体结构的变形。
▲货叉形式为超薄形C型梁体，上、下叉采用40Cr锻件通过15道工序3道热处理精制而成，使得刚性和柔性达到最佳状态，提高了承载能力，降低了下扰度。
与电机的连接应用了可调节摩擦连接器，确保了设备和货物的安全。
▲限速防坠（超速保护）装置是国家“75”攻关项目，具有连续测速、防坠功能。
该装置不依赖于其它动力和电气控制，独立可靠地工作。
当堆垛机的载货台由于某种原因（如钢丝绳断裂，升降电机减速机断轴等），引起载货台失速下坠，该装置立即启动夹紧装置将载货台和货物可靠地锁住在导轨上，同时切断电源，确保设备及货物的安全。
符合《JB5319·2-91有轨巷道堆垛起重机安全规范》的要求。
起重机的安全规范
安全规范
(三)、维修时的安全事项 1.起重机在维修过程中行车工要配合维修人员工作，不准离 开行车。特殊原因需短时间离开必须告诉维修人员，以便安 排工作。 2. 维修人员在上面工作时，不允许送电，更不允许启动行车。 特殊原因需要动车，必须与维修人员充分沟通，并得到允许 后方可动车，启动前务必先鸣笛三声。 3.维修人员在轨道上工作时，无论下面的活怎么多或紧急， 都不允许催促维修人员，要充分沟通协调，确保人员安全。 4.行车有故障进行维修时，应停靠在安全地点，切断电源， 并挂上“禁止合闸”的警示牌。
安全规范
2、钢丝绳的安全要求 (1).钢丝绳在卷筒上应能整齐排列 (2).当吊钩处于工作最低点时，钢丝绳在卷筒上的缠绕除固 定绳尾的圈数外，必须不小于2圈。 (3).吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温 的钢丝绳。 (4).钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40％则应报废。 (5).钢丝如果出现绳端部断丝或断丝集中在一个节距内或一 个绳股内，应予以报废处理。
安全规范
(二)、操作中应注意的安全事项
1、操纵行车前应做到： ⑴、了解电源供电和是否有临时断电检修的情况； ⑵、断电检查起重机各机构情况，各制动器是否正常，各部
位的固定螺栓是否松动，车上有无散放的物品； ⑶、按规定向各润滑点加注润滑油脂； ⑷、检查运行轨道上及轨道附近有无妨碍运行的物品； ⑸、通电之前，行车工必须将所有控制器手柄转至零位，并
安全规范
3、滑轮的安全要求 (1).滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统， 将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。滑轮和 卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢 丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。 (2).滑轮不应有缺损和裂纹，滑轮槽应光洁平整，不得有损 伤钢丝绳的缺陷。 (3).滑轮应配置防止钢丝绳跳出绳槽的装置。 (4).金属铸造的滑轮，出现下述情况之一时应报废。
智能化电能计量器具库房建设规范
Q/***智能化电能计量器具库房建设规范****公司发布Q/CGD***** ***—2009目次目次 (I)前言.............................................................. 错误!未定义书签。
1 范围................................................................ 错误!未定义书签。
2 规范性引用文件...................................................... 错误!未定义书签。
3 术语和定义.......................................................... 错误!未定义书签。
4 建设原则 (1)5 管理系统............................................................ 错误!未定义书签。
6 硬件基本要求........................................................ 错误!未定义书签。
7 电控系统 (9)8软件系统 (10)前言智能化表库是贯彻“集团化运作、集约化发展、精益化管理、标准化建设”的具体举措,是落实《国家电网公司电能计量中心建设与管理规范》的有效方法，是计量器具“集中检定、统一配送"的必要支撑，以实现计量器具从资产管理、软件平台到应用平台的统一。
为促进智能化表库的普及和发展，规范和指导智能化电能计量器具库房的建设工作，特制定本规范。
本标准在制定过程中，进行了广泛的调查研究，依据现行相关国家标准、行业标准和其他省份的企业标准，从满足当前供电业务需求，同时考虑可持续发展的需要出发,力求使本规范更具有规范性、专业性和实用性。
本规范由*＊供电公司营销部提出。
轨道式集装箱门式起重机标准
轨道式集装箱门式起重机标准一、机械性能轨道式集装箱门式起重机应符合以下机械性能要求：1. 起重机应具有足够的起重量和跨距，以满足集装箱装卸作业的需求。
2. 起重机应具有稳定的运行性能，在轨道上运行时，应保证集装箱的平稳升降和搬运。
3. 起重机应具有可靠的制动系统，以确保在紧急情况下能够迅速停车，防止事故发生。
4. 起重机应具有先进的吊具控制系统，以确保集装箱的精确吊装和定位。
二、安全标准轨道式集装箱门式起重机应符合以下安全标准要求：1. 起重机应配备完善的安全装置，如限位器、缓冲器、防撞装置等，以保障操作人员和设备的安全。
2. 起重机的设计应符合人机工程学原理，操作界面应简洁明了，操作人员应易于操作和控制。
3. 起重机应定期进行安全检查和维护保养，以确保设备的安全性和可靠性。
4. 操作人员应经过专业培训，熟悉操作规程和安全知识，能够正确使用和维护起重机。
三、操作规程轨道式集装箱门式起重机的操作规程应包括以下内容：1. 操作人员应熟悉起重机的性能特点、结构原理、安全装置等基本信息。
2. 起重机应在指定区域内操作，禁止越过安全界限和警示标志。
3. 操作人员应正确使用起重机的各项功能，如吊装、搬运、定位等，遵循操作规程和安全注意事项。
4. 在操作过程中，操作人员应保持注意力集中，时刻观察周围环境和集装箱状态，避免事故发生。
5. 操作结束后，操作人员应对起重机进行检查和维护保养，确保设备的正常运转。
四、维护保养轨道式集装箱门式起重机的维护保养应包括以下内容：1. 定期检查起重机的机械部件和安全装置，如轴承、链条、制动器等，确保其正常运转。
2. 定期清理和维护起重机的电气部件，如电动机、控制器、传感器等，防止潮湿、尘埃等对设备造成损害。
堆垛机机械安全检测装置(一)
堆垛机机械安全检测装置(一)有轨巷道堆垛起重机的机械安全保护装置关系到人员、设备以及货物的安全，因此《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》针对保护装置做出了明确规定：有轨行道堆垛机起重机应具备限速防坠装置、过载保护装置、松绳保护装置、货叉伸缩机构的安全保护。
在使用中，堆垛机不仅要按照上述彪悍尊要求具有晚上的安全保护装置，同时，该装置还必须通过检测验证，确认合格。
由此看来，检测试验是堆垛机生产中不可缺少的工艺过程。
防坠机构可靠性检测1技术背景堆垛机限速防坠装置，松绳保护装置可通过防坠试验得到验证，《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》第4.2.7.2.1b条要求，测试时“用千斤顶顶起载货台，放松起升钢丝绳，然后取掉千斤顶。
”此项规定可操作性差，而且下落行程不足，也非严格意义上的自由下落。
有些厂家采用以下操作方法：用杆状物支撑载货台，松开钢丝绳，人工敲击支杆，支杆倾斜，载货台下坠，完成试验。
此方法原始简陋，操作危险，同时侧向力影响试验效果。
由于检测方法不理想，堆垛机的运行安全埋藏这隐患。
2新方法与新装置本文推荐一种新的检测方法及装置：载货台下坠测试装置，既安全可靠，操作也比较简单，可完全按照标准要求实施检测。
操作方法为：将测试装置支于载货台下，通过上下支杆通过转轴双向折叠倾斜。
由于支杆双向折叠，载货台获得等效自由下落运动，因此防坠装置功能得到检测（参见图1、图2）。
此装置运用死点自锁原理支撑载货台，通过脱离死点，实现与载货台的瞬间脱离，从而使载货台霍地等效自由下落运动。
该结构也可在底部安装直线电机，通过直线电机和绳索，转动铰点，实现自动操作。
对于钳口式捕捉器，在制动过程中，往往会严重损伤导轨，可采取一些工艺措施，如在导轨与钳口之间夹垫软金属薄片予以保护，而并不影响测试效果。
堆垛机安装指导书
堆垛机安装指导书一、总则1、为了指导堆垛机安装及验收，确保质量和安全，制定本规范。
2、安装施工应严格按图施工。
当施工时发现现场和设计图纸有不符之处，应及时提出，经双方批准变更后方可施工。
3、安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。
4、货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。
5、安装中应进行必要的自检，并作相应的记录。
堆垛机安装施工，除应按本规范执行外，还应符合国家（行业）现行标准规范的规定。
二、施工准备2.1施工条件➢安装施工前，应核对图纸，检查现场和图纸情况是否有出入；➢对立体库、特殊的或复杂的安装应事先编制施工方案，并备案留底；➢通往安装现场的道路必须畅通零部件应摆放在合理区域；➢现场安全（如不与治安条件冲突等）；➢与其它项目工程队伍不存在作业冲突；➢安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75％；➢安装施工地点及附近的杂物、垃圾等，应清除干净；➢现场提供永久或临时性的照明设备；➢现场提供永久或临时性的电力供应；2.2收件检查和保管➢开包或开箱前，应对照发运清单进行检查，并做相应记录。
如发现散包、缺件、严重损坏时应及时反映，对散包、损坏、表面严重磨损的构件就地拍照，图像。
➢资料及时存档，并与供货商联系。
➢构件、机械和工具均应妥善保管，不得使其变形、损坏、错乱或丢失。
2.3.埋件（预置坑）检查➢预埋件（预置坑）的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定。
布置后或安装前应对预埋件（预置坑）进行复检。
三、组装、放线1、组装时应该对构件逐一进行校正，对组件进行尺寸核对，设立放线依据。
2、应按平面图和有关建筑物的轴线、边缘线及标高线，划定安装的基准线。
四、地脚螺栓装设地脚螺栓应符合下列要求：1、膨胀螺栓或化学螺栓，中心线应按图进行放线画线。
轨道式起重机安全作业要求
轨道式起重机安全作业要求1〕轨道式〔固定式〕起重机的轨道基础应做专门的制定，并应满足相应型号设备的安全技术要求。
轨道两端应设置限位装置，距轨道两端3m外应设置碰撞装置。
轨道坡度不应超过1/1500，轨距偏差和同一断面的轨面高差均不应大于轨距的1/1500，每个季度应采纳仪器检查一次。
轨道应有优良的接地，接地电阻不应大于10Ω。
2〕司机应身体健康，经检查合格，证实无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高空作业的身体条件。
须经专门技术训练，了解机械设备的构造性能，熟悉操作方法、保养规程和起重工作的信号规则，具有相当熟练的操作技能，并经考试合格后，持证方可操作。
3〕新机安装、搬迁以及修复后投入运转时，应按规定进行试运转，经检查合格后方可正式使用。
4〕起重机不应吊运人员及易燃、易爆等危险物品。
5〕起吊物件的重量不应超过本机的额定起重量，严禁斜吊、拉吊和起吊埋在地下或与地面冻结以及被其他重物卡压的物件。
6〕变幅指示器应灵活、准确。
7〕当气温低于零下15℃或遇雷雨大雾和6级以上大风时，不应作业。
大风前，吊钩应升至最高位置，臂杆落至最大幅度并转至顺风方向，锁住回转制动踏板，台车行走轮应采纳防爬器卡紧。
8〕机上严禁用明火取暖，用油料清洗零件时不应吸烟。
废油及擦拭材料不应随意泼洒。
9〕机上应配置合格的灭火装置。
电气失火时，应马上切断有关电源，应用绝缘灭火器进行灭火。
10〕各电气安全保护装置应处于完好状态。
高压开关柜前应铺设橡胶绝缘板。
电气部分发生故障，应由专职电工进行检修，修理使用的工作灯电压应在36V以下。
各保险丝〔片〕的额定容量不应超过规定值，不应任意加大，不应用其他金属丝〔片〕代替。
11〕夜间工作，机上及作业区域应有足够的照明，臂杆及竖塔顶部应有警戒信号灯。
12〕司机饮酒后和非本机司机均严禁登机操作。
13〕设备安装各个结构部分的螺栓扭紧力矩应达到设备规定的要求。
焊缝外观及无损检测应满足规范要求。
塔机的连接销轴应安装到位并装上开口销。
各种设备设施安全要求
一金属切削机床1 防护罩、盖、栏应完备可靠，其安全距离、刚度、强度及稳定性均应符合GB/T 8196、GB 23821的相关规定。
2 各种防止夹具、卡具和刀具松动或脱落的装置应完好、有效。
3 各类行程限位装置、过载保护装置、电气与机械联锁装置、紧急制动装置、声光报警装置、自动保护装置应完好、可靠；操作手柄、显示屏和指示仪表应灵敏、准确；附属装置应齐全。
4 PE线应连接可靠，线径截面及安装方式应符合本标准的相关规定。
5 局部照明或移动照明必须采用安全电压，线路无老化，绝缘无破损。
6 电气设备的绝缘、屏护、防护间距应符合GB 5226.1的相关规定；电器箱、柜与线路应符合本标准.4的规定，周边0.8m范围内无障碍物，柜门开启应灵活。
7 设备上未加防护罩的旋转部位的楔、销、键不应突出表面3mm，且无毛刺或棱角。
8 每台设备应配备清除切屑的专用工具。
9 除符合上述通用规定外，钻床、磨床、车床、插床、电火花加工机床、锯床、铣床、加工中心、数控机床等还应符合下列规定。
9.1 钻床：钻头部位应有可靠的防护罩，周边应设置操作者能触及的急停按钮。
9.2 磨床：砂轮选用、安装、防护、调试等应符合GB 4674的相关规定，旋转时无明显跳动。
9.3 车床：加工棒料、圆管，且长度超过机床尾部时应设置防护罩（栏），当超过部分的长度大于或等于300mm时，应设置有效的支撑架等防弯装置，并应加防护栏或挡板，且有明显的警示标志。
9.4 插床：限位开关应确保滑块在上、下极限位置准确停止，配重装置应合理牢固，且防护有效。
9.5 电火花加工机床：可燃性工作液的闪点应在70℃以上，且应采用浸入式加工方法，液位应与工作电流相匹配。
9.6 锯床：锯条外露部分应设置防护罩或采取安全距离进行隔离。
9.7 铣床：外露的旋转部位及运动滑枕的端部应设置可靠的防护罩；不准在机床运行状态下对刀、调整或测量零件；工作台上不准摆放未固定的物品。
9.8 加工中心：加工区域周边应设置固定或可调式防护装置，换刀区域、工件进出的联锁装置或紧固装置应牢固、可靠，任何安全装置动作，均切断所有动力回路。
各种设备设施安全要求
一金属切削机床1 防护罩、盖、栏应完备可靠，其安全距离、刚度、强度及稳定性均应符合GB/T 8196、GB 23821的相关规定。
2 各种防止夹具、卡具和刀具松动或脱落的装置应完好、有效。
3 各类行程限位装置、过载保护装置、电气与机械联锁装置、紧急制动装置、声光报警装置、自动保护装置应完好、可靠；操作手柄、显示屏和指示仪表应灵敏、准确；附属装置应齐全。
4 PE线应连接可靠，线径截面及安装方式应符合本标准的相关规定。
5 局部照明或移动照明必须采用安全电压，线路无老化，绝缘无破损。
6 电气设备的绝缘、屏护、防护间距应符合GB 5226.1的相关规定；电器箱、柜与线路应符合本标准.4的规定，周边0.8m范围内无障碍物，柜门开启应灵活。
7 设备上未加防护罩的旋转部位的楔、销、键不应突出表面3mm，且无毛刺或棱角。
8 每台设备应配备清除切屑的专用工具。
9 除符合上述通用规定外，钻床、磨床、车床、插床、电火花加工机床、锯床、铣床、加工中心、数控机床等还应符合下列规定。
9.1 钻床：钻头部位应有可靠的防护罩，周边应设置操作者能触及的急停按钮。
9.2 磨床：砂轮选用、安装、防护、调试等应符合GB 4674的相关规定，旋转时无明显跳动。
9.3 车床：加工棒料、圆管，且长度超过机床尾部时应设置防护罩（栏），当超过部分的长度大于或等于300mm时，应设置有效的支撑架等防弯装置，并应加防护栏或挡板，且有明显的警示标志。
9.4 插床：限位开关应确保滑块在上、下极限位置准确停止，配重装置应合理牢固，且防护有效。
9.5 电火花加工机床：可燃性工作液的闪点应在70℃以上，且应采用浸入式加工方法，液位应与工作电流相匹配。
9.6 锯床：锯条外露部分应设置防护罩或采取安全距离进行隔离。
9.7 铣床：外露的旋转部位及运动滑枕的端部应设置可靠的防护罩；不准在机床运行状态下对刀、调整或测量零件；工作台上不准摆放未固定的物品。
9.8 加工中心：加工区域周边应设置固定或可调式防护装置，换刀区域、工件进出的联锁装置或紧固装置应牢固、可靠，任何安全装置动作，均切断所有动力回路。
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有轨巷道堆垛起重机安全规范JB 5319．2—91中华人民共和国机械电子工业部1991—07—03批准1992—07—01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了有轨巷道堆垛起重机的设计、制造、使用等方面的安全要求。
本标准适用于高层货架仓库内的有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)。
2 引用标准GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 1102 圆股钢丝绳GB 2682 电工成套装置中的指示灯及按钮的颜色GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3811 起重机设计规范GB 4205 控制电气设备的操作件标准运动方向GB 5117 碳钢焊条GB 5118 低合金钢焊条GB 5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范GB 8110 二氧化碳气体保护焊用钢焊丝GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范3 一般要求3．1 堆垛机及其零、部件的强度、刚度、稳定性等，应满足GB 381l的规定。
3．2 结构件焊接要求3．2．1 主要受力构件，如下横梁、立柱、上横梁、载货台、货叉等，其对接焊缝质量不得低于GB 3323中Ⅱ级焊缝的规定。
3．2．2 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应，并应符合GB 5117、GB 5118和GB 8110的规定。
3．2．3 焊缝应符合GB 985与GB 986的规定。
3．2．4 焊接工作必须由经培训考试合格的焊工担任。
主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工及检验人员代号钢印。
3．3 可拆装的连接部件，应防止自行松动。
3．4 堆垛机的金属结构和零、部件应采取防锈措施。
3．5 堆垛机电气设备的安装，必须符合GBJ 232的有关规定。
4 构造设计安全要求4．1 设计堆垛机时，应考虑堆垛机遇上撞击不倾覆，并应防止堆垛机脱轨。
4．2 司机室设计要求4．2．1 司机室应有良好的视野，能观察到货物人出库作业的全部过程，并便于操作和维护。
4．2．2 司机室装设的玻璃，应为安全防震玻璃，且应有良好的透明度。
4．2．3 司机室的地面应防滑。
4．2．4 司机室的净空高度应不小于1 800mm，门的宽度应不小于500mm。
4．2．5 司机室门上必须安装锁或插销。
4．2．6 对于起升高度超过5 m的堆垛机，必须装有司机能安全地离开司机室的装置，如装设梯子、紧急出口等。
4．2．7 司机室不得采用易燃材料制造。
4．2．8 司机室的照明必须使司机能完成操纵台的正常操作，并能观察堆垛机人出库作业的全过程。
司机室内应设应急照明。
4．2．9 司机室内应配备急停按钮及灭火器。
4．3 操纵台4．3．1 操纵台上应装电锁，必须将钥匙插入锁内，方可接通电源。
取出钥匙为断电状态。
4．3．2 各操纵开关的配置应易于操作，并能防止误动作的发生。
开关上应有永久性的明显标志。
开关或手柄动作方向应符合GB 4205的规定。
4．3．3 在无司机室的操纵台的上方和周围，必须装有防护设施。
4．4 制动器4．4．1 堆垛机的起升机构、运行机构及货叉伸缩机构都必须装设制动器。
各机构的制动器，必须是常闭式的、可调节的以及在任何情况下，都能可靠地制动。
4．4．2 起升机构制动器的安全系数（1）式中：M——制动器的制动力矩，N·m；M1——满载时制动轴上的静力矩，N·m；K——根据堆垛机有、无司机室的情况而定的制动器安全系数。
制动器安全系数按下列情况选取：a．无升降司机室的起升机构 1.5～1.75；b．具有升降司机室的起升机构 1.75～2。
4．5 承载钢丝绳4．5．1 起升机构选用的钢丝绳，应符合GB 1102的规定，并必须有产品检验合格证。
4．5．2 钢丝绳的安全系数（2）式中：Sp——承载钢丝绳的破断拉力，kN；Smax——承载钢丝绳工作时承受之最大静拉力，kN；n——根据堆垛机有、无司机室的情况而定的承载钢丝绳安全系数。
承载钢丝绳强度安全系数按下列情况选取：a．无升降司机室的钢丝绳强度安全系数不得小于6；b．有升降司机室的钢丝绳强度安全系数不得小于9。
4．5．3 承载钢丝绳报废标准应按GB 5972的规定。
4．6 电气设备安全要求4．6．1 堆垛机上应设置电源开关。
4．6．2 电力线、控制线不能裸露。
堆垛机的电力线、控制线摆动时，在巷道宽度方向不应超出堆垛机的轮廓线之外，运动中不得与其他金属物产生机械摩擦。
4．6．3 选用的电气设备和器件，应有合格证。
且必须符合设计性能要求、使用环境和工况要求。
4．6．4 接地a．堆垛机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽均应有可靠的接地。
检修时应保持接地良好。
b．堆垛机的运行轨道和运行导轨必须接地；接地线宜用截面不小于150 mm2的扁钢(圆钢)或10mm2的铜线。
c．堆垛机的运动轨道和运行导轨的接地电阻及堆垛机金属结构上任何一点的接地电阻均不得大于4n。
5 保护装置要求5．1 限速防坠装置堆垛机应装有超速保护装置捕捉器或断绳保护装置。
单立柱型堆垛机司机室起升高度超过3m时，必须装设超速保护装置和捕捉器。
5．1．1 超速保护装置和捕捉器超速保护装置和捕捉器应不依赖于其他动力、各机构和电气系统的控制，能独立可靠地动作。
5．1．1．1 捕捉器产生的制动力，应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍。
5．1．1．2 升降司机室的下降速度超过额定起升速度的40％时，超速保护装置和捕捉器应立即动作。
5．1．1．3 以钢丝绳作为超速保护装置的牵引件时，其直径应不小于6mm。
5．1．1．4 超速保护装置牵引钢丝绳的固定应安全可靠。
5．1．1．5 当超速保护装置牵引钢丝绳的张紧力减弱时，应能自动切断起升电动机电源。
5．1．1．6 超速保护装置应具备速度调整手段，并在试验后加封。
5．1．2 断绳保护装置当承载钢丝绳断裂时，断绳保护装置应能可靠地动作。
断绳保护装置产生的制动力，应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍。
5．2 过载保护装置5．2．1 机械式过载保护装置的要求：a．动作载荷应不大于1.25倍的额定载荷；b．当达到动作载荷时应能自动地切断起升电动机电源。
5．2．2 电子式过载保护装置的要求：a．带延时时的动作载荷应不大于1.10倍的额定载荷；b．当达到动作载荷时应能自动地切断起升电动机电源。
5．3 松绳保护装置堆垛机应设置保证承载钢丝绳张紧力减弱时，能自动地切断起升电动机电源的装置。
5．4 货叉伸缩机构的安全保护货叉伸缩机构应能防止货叉伸缩受阻时损坏机构。
5．5 上极限限位器(起升高度限位器)、下极限限位器(下降极限限位器)和起升紧急终端限位器5．5．1 堆垛机应装有防止载货台超出上、下极限位置的保护装置。
载货台接近上极限或下极限位置时，该装置应能自动地切断起升电动机电源。
5．5．2 上极限限位器安装位置，应使载货台在最高正常工作位置时，上极限限位器不应动作。
下极限限位器安全位置，在具有额定载荷的载货台下降时，使下极限限位器动作后，不应降落在下横梁上。
5．5．3 起升紧急终端限位器，在上极限限位器的上方，应能切断堆垛机总电源。
该装置使载货台停位后，载货台上部突出部位的上边缘与上横梁下部突出部位下边缘的间隙应大于50mm。
5．6 运行终端限速器(强迫换速开关)当堆垛机行驶接近运行终端限位器时，应能自动切换为低速。
5．7 运行终端限位器运行终端限位器包括车挡、运行终端限位开关及其他形式的终端限位器。
5．7．1 作用于一个运行终端限位器(如车挡)上，沿堆垛机运行方向的水平力，应按堆垛机以额定速度碰撞的条件进行计算。
5．7．2 运行终端限位开关动作时，堆垛机下横梁缓冲器与车挡之间的最小距离应大于堆垛机额定运行速度的制动距离。
5．8 货叉伸缩行程限位器货叉伸出至最大行程或复位对中时，该限位器应能自行动作。
5．9 货叉超行程停止器(货叉超行程挡块)堆垛机应装有防止伸缩货叉从固定货叉脱出的超行程停止器。
5．10 急停按钮堆垛机必须设置急停按钮，在紧急情况下，应能切断堆垛机总电源。
急停按钮的颜色应符合GB 2682中的规定。
5．11 电气联锁保护5．11．1 堆垛机上司机室的门未关闭时，堆垛机电源不应接通。
5．11．2 多地点操纵的堆垛机应设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
5．11．3 各控制方式间应有互锁，以保证某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动控制中一种控制方式。
5．11．4 货叉离开原位时，不允许堆垛机运行和高速升降。
5．11．5 控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护，电动机正、反转联锁，不同速度级的联锁，短路和过流保护。
5．12 音响报警装置堆垛机必须配备音响报警装置。
在运行机构启动前，应先发出音响信号。
5．13 货物位置异常检测装置自动控制的堆垛机宜装有检测货物突出载货台或货垛倒塌的装置。
5．14 货位探测器自动控制的堆垛机应装设在货叉伸出、准备向货位存货或向入出库台卸货之前，先检测目的地址上有、无货物的检测装置。
5．15 缓冲器5．15．1 堆垛机下横梁两端部的缓冲器应具有吸收动能、减少冲击的良好性能。
作用在缓冲器上的碰撞载荷，按减速后的实际碰撞速度计算，但应不小于50％额定运行速度。
5．15．2 载货台与下横梁之间及有相对运动的司机室与载货台、下横梁之间，应设缓冲器。
5．16 夹钩堆垛机应装设夹钩，防止堆垛机倾翻和车轮脱轨。
5．17 清轨器堆垛机车轮前方应设置清轨器。
清轨器与轨面的间隙应不大于10mm。
6 使用要求6．1 对使用单位的要求6．1．1 使用单位应根据所用堆垛机的种类、复杂程度，按说明书以及使用的具体情况，建立必要的规章制度。
6．1．2 必须对本单位的堆垛机建立设备档案。
6．2 对司机的要求6．2．1 堆垛机的司机必须经过培训，并经安技部门考试合格。
6．2．2 司机应熟悉所操纵堆垛机各机构的构造和技术性能、堆垛机操作规程、本规范及有关法令。
附加说明：本标准由机械电子工业部北京起重运输机械研究所提出并归口。
本标准由北京起重运输机械研究所负责起草。
本标准主要起草人刘志敏。
鱼铺老板：没有。
小新：什么都没有还敢开店。
老师：蝌蚪长大以后变成什么？小新：平底锅。
老师：现在上‘急救课’，先做口对口人工呼吸，这样重复做，会怎样？小新：有人会告你性骚扰。
老师：现在上‘急救课’，有人受伤，第一步要怎么做？小新：我知道，问他要不要损赠器官。
小新：妹妹，你干吗那么用功？妹：还不都是因为你。
小新：我？妹：没错，我们家总要有人有出息吧！美芽：上完暑期辅导课就要马上回家，为什么不听话？我讨厌不准时回家的人。
小新：你干吗那么生气？你下班没马上回家做饭，我也没生气啊！小新：老师，我要上厕所。
老师：不行，现在是上课时间，刚才下课怎么不去？小新：下课时间那么宝贵，用来上厕所多可惜呀！妹：哥，你是我见过的最爱干净的人。