标定板参数

标定板参数
1.标定板尺寸（Size）：标定板通常是一个矩形或方形的平面，尺寸的大小是指标定板上的格子数量。

常见的尺寸包括
8x6、9x7、11x9等，表示标定板的行和列的数目。

2.棋盘格子尺寸（SquareSize）：棋盘格子尺寸是指标定板上每个格子的实际物理尺寸。

在相机标定中，通过测量标定板上相邻两个格子之间的实际距离来确定格子尺寸。

常见的单位有毫米（mm）、厘米（cm）等。

3.标定板类型（Pattern）：常见的标定板类型有棋盘格、圆点格、椭圆格等。

其中最常用的是棋盘格，因为结构简单且易于检测。

4.图像畸变参数（DistortionModel）：相机镜头会引入畸变，包括径向畸变和切向畸变。

径向畸变可以通过径向畸变系数（k1、k2、k3等）来模型化，切向畸变可以通过切向畸变系数（p1、p2等）来模型化。

5.图像通道数量（ImageChannels）：标定一般是在彩色图像上进行的，可以选择使用红色通道、绿色通道或蓝色通道等来进行。

6.旋转向量估计方法（RotationEst imationMethod）：在相机标定过程中，需要估计相机的旋转向量，常见的方法有最小二乘法、直接线性变换法等。

7.平移向量估计方法（TranslationEstimationMethod）：与旋转向量估计方法类似，相机标定还需要估计相机的平移向量，常见的方法也有最小二乘法、直接线性变换法等。