机电控制系统课程设计

起升机停止控制
一，图与图之间的联系
上下两端分别连火线和接地线。

火线：接入端为系统控制电源，输出端接小车/幅仰停止控制
接地线：接入端为紧停控制回路，输出端接小车/幅仰停止控制
二，各开关解释
1，HUOT：起升过行程继电器触点，常开
2，HBYP1：起升支路的PLC控制，由Q184.4输出，常开
3，BYPASS：起升停止控制的继电器来控制的触点，用来切换支路，常开
4，GLOT：大车左限位继电器触点，常开
5，GLBYP1：大车左支路的PLC控制，由Q184.5输出，常开
6，GROT：大车右限位继电器触点，常开
7，GRBYP1：大车右支路的PLC控制，由Q184.6输出，常开
8，HESX1：起升PLC停止继电器触点，由Q184.2输出，常开
9，HFR1：起升1逆变器的错误信号输入，可输入PLC输入端，常开
10，+MCC2-H2MDC1：起升2紧急开关，由Q61.4输出，常开
11，HFR2：起升2逆变器的错误信号输入，可输入PLC输入端，常开
12，+MCC2-H1MDC1：起升1紧急开关，由Q61.3输出，常开
13，HEMX1：起升紧急开关，用于控制接通HGSP的回路由E-STOP通过还是由左侧电路通过，常闭以及常开各一，两个开关相反，同时只可通一路
14，+MCC3-HGSP：起升/大车停止继电器，用于控制制动电机的制动与否，常开
15，OTBYS1：钥匙开关，用于人为讲BYPASS继电器导通，达到支路控制的目的，常开16，1TA07E/1TA08E/1TA09E：制动电机运转的供电系统主回路开关，常开
17，5C10E：串联于起升制动控制回路，接通表明机构正在运行，常开
18，4C05F：控制大车停止触点，从MCC3-PLC的I65的信号口输入，常开
19，5B27E：运行用于起升1逆变器HE-STOP作为紧停信号，常开
20，6B26E：运行用于起升2逆变器HE-STOP作为紧停信号，常开
21，17C27L应用于逆变器的速度及位移反馈，用来与抗影响基本图表，常开
22，2C12F/2C13F/2C14F：用于起升停止控制中支路控制，常开
23，2E12F/2E13F/2E14F：用于大车幅仰机构停止控制旁路控制，常开
24，3K19G：支路继电器状态监控，从PLC2的I216.3的信号口输入，常开
三，各线圈得失电情况
1，MCC3-HGSP继电器，通断电对于制动电机的影响。

该继电器的主触点控制制动总开关，当继电器导通，总开关关闭，使一号二号制动电机处于得电松闸的待命状态，但是由于每个电机还有自己的导通开关，应此不会马上得电。

HGSP 继电器的辅助触电串联在控制各电机开关的控制电路中，当辅助触点也导通，并且变频器与电机链接成功后，即逆变器能给电动机供电，才能使各电机开关导通，从而使电机能够得电松闸。

其中，判断电机是否和变频器链接成功的电路段，称作HGC，一号电机的HCG1由PLC2-HMCCY的输出端口Q189.2输出控制，再连接到HM1继电器，由HM1的常开开关控制三个并联继电器，此处设置三个继电器的原因是为了实现冗余，再由他们的常开开关来控制HGC1。

二号电机的控制原理也同样。

2，当HEMX1的常闭触电打开，常开触电闭合时，由E-STOP控制紧停控制回路。

当机构正常运行时，E-STOP将电路导通，使MCC3-HGSP继电器线圈得电。

此时制动控制系统电机的电运转，通电松闸，不制动，当E-STOP中任意一个触点由于故障断开，E-STOP 控制回路失电抱闸。

3，当HEMX1的常开触电打开，常闭触电闭合时，由左侧回路控制。

当机构正常运行时，所有常开触点闭合，但是当发生以下情况：
1.HUOT：起升机构过行程限位开关触点断开；
2.GLOT大车左限位触点断开；
3.GROT大车右限位触点断开；
4.起升PLC输出控制的HESX1停止继电器的常开触点断开；
5.HFR1逆变器1的故障触点以及H2MDC1起升2紧停开关同时断开；
6.HFR2逆变器2的故障触点以及H1MDC1起升1紧停开关同时断开；
都会时MCC3-HGSP继电器失电抱闸，机构开始制动停止。

4，BYPASS控制
当左侧回路的触点开关可能存在问题，或者需要人为控制的时候。

可以使钥匙开关-OTBYS1或LC- HEUX1接通，BYPASS继电器通电，常开触点闭合，控制电路由支路通过，再由支路中串联的由PLC控制的三个开关来控制线路的通断，HGSP的得失电。