浙江现代电气有限公司双电源通信协议V1.1说明书

浙江现代电气有限公司
双电源通信协议
V1.1
基于Modbus RTU协议
2012-03-02
本文档列出了双电源中所用到的Modbus RTU协议功能码及其每个功能码相关地址信息的定义
相关(bit)1息帧务，务，
数据双概述本通讯协议关的文档。

本通信1. 本协议主站和2. 任何一3. 在RS4功能码数据串口通信为)组成，包括数据位在传通信1. 通信过程主机向从机帧，并验证信然后向主机也不对主机
据以及错误校双电源述
议遵循MODB 本协议描述了信基本规则议物理层基于和32个子站之一次通讯都不48上的所有通码的信息帧，据链路格式为异步通信方1位开始位，传输时，低位信规约
程及通信格式机发送一信息信息帧的正确性机发送响应帧机进行响应。

响校验码(CRC)
等通信BUS RTU 通信双电源通信则
于RS485接口之间传递。

不能从子站开始通讯都以“信则不予响应式
方式，并以数据，8位数据位位在前，高位在式的说明：
息帧（Modbus 性和完整性，，以通知响应响应帧的信息等信息。

Mo 协议
信协议，在阅的物理层、数口，所有通讯始。

信息帧”方式。

据帧为单位，位，1位校验在后。

校验位s RTU 格式，如果验证通应的结果；如息中包括地址odbus RTU
的阅读本协议时数据链路层讯都应遵照主式传递。

如果，每一数据帧验位，1位停止位没用使用，），与信息帧通过，则根据如果验证没有址码、执行任
的信息帧格式时，手边最好及应用层的详主、从方式，果主站或子站帧都由11位止位。

数据帧波特率为9帧中地址码一据信息帧的内有通过，则从任务的功能码式如下：
好有Modbus 详细信息。

数据可以在站接收到含有位的串行的数帧格式如下图9600bps 。

一致的从机接内容执行相应从机不执行任
码、执行任务协议
在一个
有未知
数据位
图：
接收信应的任任何任后的
信息帧格式
2.
本协议
功能码0x010x020x030x050x060x103. 功能码
A. 读读线圈状态
读线圈状态式中的各字段议规定的双电码
1 2 3 5 6 0
双码及其对应的读线圈状态(0x 态（0x01）功态（0x01）功段的详细说明电源所用到的功读线圈读输入读寄存写单个写单个写多个双电源控制器地址信息定x01) 功能码的帧格功能码的响应可参考Mod 功能码
功能说明
圈状态 入状态 存器 个线圈 个的寄存器个的寄存器
器用到的功能义及详细说式如下图：
帧格式如下dbus 通信协议能码
明：
图：
议。

是否支持否 否 否 是 是 是
持广播
读线圈状态（0x01）功能码的地址信息及说明定义如下表：
地址名称说明控制器0000H 常用电源欠压1：欠压0：正常
0001H 常用电源过压1：过压0：正常
0002H 常用电源断相1：断相0：正常
0003H 常用电源欠频1：欠频0：正常不支持0004H 常用电源过频1：过频0：正常不支持0005H 常用电源正常1：正常0：故障
0006H 保留
0007H 保留
0008H 备用电源欠压1：欠压0：正常
0009H 备用电源过压1：过压0：正常
000AH 备用电源断相1：断相0：正常
000BH 备用电源欠频1：欠频0：正常不支持000CH 备用电源过频1：过频0：正常不支持000DH 备用电源正常1：正常0：故障
000EH 保留
000FH 保留
0010H 负载过流1：过流0：正常不支持0011H 历史记录1：开启0：关闭不支持0012H 自动/手动1：自动0：手动
0013H 发电机启动输出状态1：输出0：关闭
0014H 常用故障输出状态1：输出0：关闭
0015H 密码开关状态1：开启0：关闭
0016H 保留－
0017H 保留－
0018H 保留－
0019H 保留－
001AH 保留－
001BH 保留－
001CH 保留－
001DH 保留－
001EH 保留－
001FH 保留－
其它未用
B.读输入状态（0x02）
读输入状态（0x02）功能码的帧格式如下图：
读输 读输 输入状态（0x
输入状态（0x
地址
0000H 0001H 0002H 0003H 0004H 0005H 0006H 0007H 0008H 0009H 000AH 000BH 000CH 000DH
x02）功能码x02）功能码名称 消防输常电电备用电双分位换向位常用开备用开远程投远程投门扣开段位配双电源显示配保留
码的响应格式码的地址信息及输入
电源位置信号电源位置信号位置信号输入位置信号输入开关脱扣信号开关脱扣信号投备信号 投常信号 开关信号 配置 源类型 配置 如下图：
及说明定义如
号输入 号输入 入 入 号输入 号输入 如下表: 说明
1：消防1：合闸1：合闸1：双分1：换向1：脱扣1：脱扣1：有 1：有 1：合 1：3Pos 1：PC 1：LCD&－
0：无 0：分闸 0：分闸 0：非双 0：正常 0：正常 0：正常 0：无 0：无 0：分 0：2Po 0：CB &LED 0：LE 控制仅3段 双分 常 常 仅CB 常 仅CB 不不不s ED
制器 段位支持
级支持 级支持
不支持 不支持 不支持
读寄读寄读寄
地
0000000000EH 000FH 其它
C. 读寄存 寄存器（0x03 寄存器（0x03寄存器（0x03地址 000H 001H 002H 003H 004H 005H 006H 007H
保留 保留 未用
存器(0x03) 3）功能码的3）功能码的3）功能码的名称 Security Security Securtiy 常用A 相常用B 相常用C 相备用A 相备用B 相
帧格式如下响应帧格式如地址信息及说0 1 2
相校准系数相校准系数相校准系数相校准系数相校准系数图：
如下图:
说明定义如下说安安安5050505050－ － －
下表： 说明 安全码0 安全码1 安全码2 0 - 150 0 - 150 0 - 150 0 - 150 0 - 150
控制器 不支持 不支持 不支持
0008H 备用C相校准系数50 - 150
0009H 背光时间0-255s
000AH 常用欠压阈值150V – 180V
000BH 常用过压阈值250V – 280V
000CH 备用欠压阈值150V – 180V
000DH 备用过压阈值250V – 280V
000EH 常转备延时时间0-255s
000FH 备转常延时时间0-255s
0010H 工作模式0xff：UE 0：UU
0011H 动作方式0：AA 1：Ad 2：BB
0012H 发电机启动延时0-255s
0013H 发电机停止延时0-255s
0014H 常用欠频阈值47Hz – 49.6Hz 不支持0015H 常用过频阈值50.6Hz – 53Hz 不支持0016H 备用欠频阈值47Hz – 49.6Hz 不支持0017H 备用过频阈值50.6Hz – 53Hz 不支持0018H 保留－
0019H 保留－
001AH 保留－
001BH 保留－
001CH 保留－
001DH 保留－
001EH 保留－
001FH 保留－
0020H Uab1 常用AB相线电压不支持0021H Ubc1 常用BC相线电压不支持0022H Uca1 常用CA相线电压不支持0023H Uab2 备用AB相线电压不支持0024H Ubc2 备用BC相线电压不支持0025H Uca2 备用CA相线电压不支持0026H Ua1 常用A相相电压
0027H Ub1 常用B相相电压
0028H Uc1 常用C相相电压
0029H Ua2 备用A相相电压
002AH Ub2 备用B相相电压
002BH Uc2 备用C相相电压
002CH Ia A相负载电流不支持002DH Ib B相负载电流不支持002EH Ic C相负载电流不支持002FH F1 常用电源频率不支持0030H F2 备用电源频率不支持0031H STn 常用电源状态
000000000000032H 033H 034H 035H 036H 037H 038H 039H 03AH 03BH 03CH 03DH 03EH 03FH
说明：
z 0000H 寄存器z 0020H z 工作模z 动作方“互为
D. 写单个写单个线圈写单个线圈STr
控制器工Version0Version1Serial nu Serial nu Serial nu 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留
– 001FH 地器(0x16)时，可– 003FH 地模式中,UU 表方式中，AA 表为备用”方式个线圈（0x05圈（0x05）功圈（0x05）功工作模式 0 1 um0 um1 um2 地址单元规定可以对这些地地址单元规定示“电网电表示“自投自式。

5） 功能码的帧格功能码的响应备0：正常软 软产产产为可写地址单地址单元写入为只读地址单网”模式，U 自复”方式，式如下图：
帧格式如下备用电源状态常 1：扩展软件版本0 软件版本1 产品序列号0产品序列号1产品序列号1－ － － － － － －
单元，即在写入一个值。

单元，不允许UE 表示“电Ad 表示“图：
态 2：测试
写单个寄存器许进行写操作电网发电机”自投不自复方
不支持 不支持 不支持
器（0x06）及
作。

模式。

方式”，BB 及写多表示
取决址的中的写单个线圈
地址0000000
0002
00030004000500060007其它注：线圈置
E. 写单个由于双电源决于系统的测的写入。

写单个的0000H-001
写单个寄存圈（0x05）功址 0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 它
置1或置0的个寄存器（0x 源中有些寄存测量，所以不个寄存器（0x FH 完全一致存器（0x06）功能码的地址信名称
常用电源合备用电源合常备用分闸手动/自动控常用故障继发电机信号保留 保留 未用
的方法参见M x06） 存器是只读的需要进行设置x06）功能码所致。

功能码的帧格信息及说明如合闸 合闸 闸 控制 继电器 号继电器Modbus 协议。

，比如，电网置，故写单个所支持的写入格式如下图：如下表： 说明
置1合闸置1合闸置1分闸置1手动置1合闸置1合闸－ － －。

网电压，频率个寄存器（0x 入的地址的定：
闸，置0无效闸，置0无效闸，置0无效动，置0自动闸，置0分闸闸，置0分闸率，电流等，x06）功能码定义与读寄存备注效 手动模式效 手动模式效 手动模式动
闸 手动模式闸 手动模式
这些寄存器码不支持对这存器功能码（0
注 式有效 式有效 式有效 式有效 式有效
器的值这些地0x03）
写单个寄存
F. 写多个写多个寄存写多个寄存
写多个寄存存器（0x06）个寄存器（0x 存器（0x10）存器（0x10）
存器与写单个功能码的响应x10） 功能码的帧格功能码的响应
个寄存器的地址应帧格式如下格式如下图：应帧格式如下
址的定义完全下图：
：
下图：
全一致。

置1
1. 2.
4. 错误处当双电源检，即从机机
错误响应帧
错误码（ex 0x01 非0x02 非0x03 非0x04 从0x06 从备注标注为“保也不会使用写操作时，所检查。

列如控制器仍然是
处理
检测到了CRC 返送的功能码帧格式如下图xception code 非法功能码
非法的数据地非法数据值
从机设备错误从机忙
注：
留”的地址单。

所写数据的合：欠压阈值的
是接受的。

要C 码出错以外码是在主机发：
e ）定义如下地址
误
单元，供协议合法性由上位的范围为15
要保证欠压阈
外的错误时，发送的功能码：
议将来扩展使位机来进行判50-180V ，当阈值在
150-1必须向主机码的基础上加使用。

标注为判断，双电源通过串口更改180
之间，是 机返送信息，加128。

为“未使用”源控制器不对改时，即使写
是上位机软件11 / 11 功能码的最的地址单元对数据的合法写入非法值件的责任。

最高位
元将来
法进行
140
，。