基于动态GPS(RTK)测量的精度分析
GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析
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GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析摘要:近年来随着gps发展采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的gps rtk方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,可以极大地提高作业效率。
本文对gps rtk的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素。
关键词:gps rtk 控制测量控制点精度1、gps(rtk)控制测量为了确定动态gps(rtk)控制测量的精度,笔者在哈尔滨对已布设了d级gps控制网进行了动态gps(rtk)测量和静态gps测量成果的比较。
并联测了四等水准的1个d级gps点,进行了水准测量和用动态gps(rtk)测量高程的比较。
设计方案如下:使用南方9600 gps 接收机进行动态gps(rtk)测量的实验。
选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。
基准站设定在测区中央,地势较高,周围无遮挡物,对d级gps控制网进行了动态gps(rtk)测量,并且联测了四等水准的1个d级gps点。
共观测了15个重复点。
本次观测采用南方9600 gps接收机进行动态gps(rtk)测量的实验。
1.1 对测区转换参数的确定选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。
操作:工具→计算七参数为了获得更精确的七参数坐标转换,这时用户需要知道三个已知点的地方坐标和这三个点的wgs-84坐标,可以计算出七个参数,即wgs-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数,用户单击确定,就会输入到七参数对话框中。
可以直接输入三个已知点的地方坐标和这三个点的wgs-84坐标,按右上方的“ok”按钮,就会计算出七参数,计算出七参数后,系统会自动打开参数开关,单击“ok”按钮,则在测量中就可以利用该参数进行校正得出测量点的正确坐标。
1.2 使用两点校正步骤如下:(1)使用测量菜单下的校正向导菜单。
选中菜单后,界面如下图1.1:图1.1 校正模式选择选择下一步后,界面如下图1.2:图1.2 基准站架设在未知点(向导1)根据向导提示,输入已知坐标后,直接校正。
RTK-GPS动态定位精度测试研究
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Ke r s:RTK— y wo d GPS;d n mi st n n y a c po ii i g;a c r c e t o c u a y t s ;ba k r u d n ie; v me tsmu a in e i me t c g o n o s mo e n i lto qu p n
whc r i e rmo e n ,sn s i lmo e n n ic a v me t ih a e ln a v me t i u oda v me ta d cr ulrmo e n .Po i o i g a c r c n fe t fRTK- st n n c u a y a d efc so i GPS un e h e v me tp tens a e t se d r tr e mo e n a tr r e td. Te tr s ls i diae t a h e t meh ds d sg e a ke t s e u t n c t h tt e ts to e i n d c n ma he
tn igtea piain o K- S i y a cmo i r go re—sae e gn e n ulig n au a ia・ e dn h p l t fRT ・ n d n mi nti f ag - c l n ie r gb i n sa d n trldss c o GP on l i d -
用 。例如 , 苏通 大 桥 成 桥 检测 实验 中就 同时 采 取 了 这 两种 动态变 形监 测 方 法 , 用 测 量 机 器 人 测 量 桥 采
大桥进行成桥检测之前 , 由于大桥管理单位对 R K T—
测试结果表明设计的rtkgps精度测试方法能比较直观地了解rtk大地测量与地球动力学28精度进行了测试说明了rtkgps技术的先进性和可靠性对rtkgps的推广应用具有一定的积极意随着rtkgps技术的发展和完善特别是精度和采样频率的提高以及软件部分的进步用于建筑物动态监测和振动特征分析的可能性也成为现实
rtk测量精度分析分析
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目录
• RTK测量概述 • RTK测量精度的影响因素 • 提高RTK测量精度的措施 • RTK测量精度的验证方法 • RTK测量精度在实践中的应用
01
RTK测量概述
RTK测量是什么
RTK测量是指实时动态测量,是一种高精度的卫星定位技术 ,通过接收机接收卫星信号,结合基准站信息和用户站信息 进行实时数据处理,实现高精度定位。
进行重复测量
对同一地点进行多次重复测量,以获取更准确的数据。 制定合理的重复测量次数,确保数据的稳定性和可靠性。
利用数据处理软件进行后处理
使用专业的数据处理软件,对测量数据进行滤波和修正,以 减小误差。
对处理后的数据进行统计分析和评估,确保测量结果的可信 度和精度。
04
RTK测量精度的验证方法
02
RTK测量精度的影响因素
卫星信号质量
卫星信号的覆盖范围和穿透能力
RTK测量依赖于卫星信号,良好的信号覆盖范围和较强的穿透能力可以提高 测量精度。
信号多路径传播和干扰
卫星信号在传播过程中可能会遇到建筑物、地形等阻挡,导致信号质量下降 。同时,其他无线电信号也可能干扰卫星信号,影响测量精度。
接收设备性能
天气条件
天气条件如雨雪、大雾等也会影响RTK测量精度,因为这些 因素可能会影响卫星信号的传播。
测量时间
数据采集时间
RTK测量精度在不同时间段内会有所不同,如卫星分布和数量会随着时间变 化而变化,因此选择合适的测量时间可以提高测量精度。
数据处理时间
RTK测量数据处理时间也会影响测量精度,因为数据处理算法和软件可能需要 一定的时间来处理数据并计算出结果。
能。
05
RTK测量精度在实践中的应 用
GPS(RTK)高程精度分析
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可达 l 一。在 3 0—15 0k 0 0 0 m工程 精 密定位 中 , h以 1 上观 测的解 其 平 面位 置误 差 小 于 1m 与 ME o m, 一5 0 电磁 波测距 仪测定 的边 长 比较 , 边 长较 差 最 大 为 0 其 . 5m 较 差 中误 差为 0 3m m, . m。
继 续教 育研 究
21 0 0年第 8期
j x ioy a i i uj uy nj a u l7 6
G S R K) 源 勘 测 规划 院 , 黑龙 江 哈尔 滨 10 0 ) 5 00 摘 要: 目前 , 工 程 水 准 测量 中 主要 采 用 传 统 的 方 法 建 立 高 精 度 的施 工 控 制 网 , G S高 程 却 常 常 被 忽 视 。 在 而 P
系 列 的 研 究 , 动 态 G S R K)测 量 的精 度 也 有 了~ 定 的认 识 , 一 步提 高 了观 测 精 度 和 工 作 效 率 。 对 P(T 进 关 键 词 : P ( T ; 度 ; 析 G S R K) 精 分
一
、
G S卫星定 位技 术的发 展 P
以内可达 l ~,0 5 0k 0 10— 0 m可 达 1 ~, 0 0k 以上 0 1 0 m
17 9 3年 3月 , 国国防 部批 准 它得 陆海 空 三军 联 美 合 研制新 的卫 星导 航 系统 : A S A / P 。他是英 文 N VT R G S
“Na i ain S tli mi g a d Ra gn /Glba o ii. vg to a el e Ti n n n ig t o lP sto
( ) 作简便 五 操 随着 G S接 收 机 不 断 改 进 , P 自动 化 程 度 越 来 越 高, 有的 已达 “ 瓜 化 ” 傻 的程 度 ; 收 机 的 体 积 越 来 越 接 小 , 量越来 越轻 , 重 极大地 减 轻测量 工作 者的 工作 紧张 程度 和劳动 强度 使 野外 工作 变得 轻松 愉快 。 ( ) 天候作业 六 全 目前 G S观测 可在一 天 2 P 4小 时 内的 任何 时 间进 行, 不受 刮风下 雪 等气候 的影响 。
rtk测量精度分析分析
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RTK测量可以广泛应用于地形测量、城市规划、土地资源调 查、地籍测量等领域,具有高精度、高效率、实时性等优点 。
RTK测量的原理
RTK测量的基本原理是差分定位,将接收机安置在基准站 和用户位置上,接收卫星信号并计算出基准站和用户的位 置坐标差,再通过数据通信技术将差分数据实时传输给用 户,实现实时厘间的数据同步问题 需要得到解决,以保证数据的准 确性和实时性。
算法优化
针对多传感器数据融合的算法需要 进行优化和改进,以充分利用各种 传感器的优势,提高RTK测量精度 。
高精度数据处理及分析技术
高精度地图数据
RTK测量技术需要使用高精度地 图数据作为基础,未来将进一 步发展高精度地图数据的获取 、处理、分析和应用技术。
大气延迟修正还可以提高RTK系统的可靠性和稳定性,可 以有效地解决RTK系统受到大气层干扰和遮挡等问题。
04
RTK测量精度的实际应用
在城市测量中的应用
城市测量是RTK测量精度的重要应用领域之一。由于城市地形复杂多变,建筑物 密集,传统的测量方法难以满足精度要求。RTK测量技术以其高精度、高效率的 优点在城市测量中发挥重要作用。
RTK测量技术在地形测量中可以用于控制网布设、碎部测量 、施工放样等方面,能够大大提高测量效率和精度,缩短作 业周期,降低成本。
在工程测量中的应用
RTK测量技术在工程测量中也有着广泛的应用。由于工程 建设项目多、精度要求高,需要高精度的测量技术和设备 来支持。RTK测量技术能够为工程测量提供高精度、高效 率的解决方案。
RTK测量技术在城市测量中可以用于城市控制网的布设、地形图测绘、施工放样 、地表沉降监测等方面,能够大大提高测量效率和精度,降低劳动强度和成本。
在地形测量中的应用
探析提高 RTK 测点精度的方法及措施
![探析提高 RTK 测点精度的方法及措施](https://img.taocdn.com/s3/m/ad9b9fcf87c24028905fc311.png)
探析提高RTK 测点精度的方法及措施近年来,随着GPS 技术的发展和广泛应用,测量界发生了很大的变化,尤其是RTK(Real Time Kinematic)实时动态技术的推广与应用,更是提高了测量效率。
实践证明RTK 实时动态测量精度上虽能满足图根级的控制测量,但与静态相比,GPS-RTK 还存在着缺少检核、可靠性不高等缺点。
那么有哪些因素影响RTK 测量精度的可靠性,如何来提高RTK 测量精度。
利用网络RTK 进行数据采集方面的方法,通过虚构一个测绘项目的数据比较与静态的差别,确定小区域范围精度的可靠性。
一、gps-rtk测量在陕南山区勘测定界(一)GPS RTK技术的工作原理GPS RTK技术是在参考站接收机在本身进行GPS测量的同时,通过无线电台等数据链设备,实时的将其测量信息和键入信息发送给流动站。
流动站则通过接收电台接收来自参考站的信息,并通过测量手簿的内置软件,在系统内形成差分观测值,组成差分方程,实时的解算出待测点在WGS 84 地心坐标系下的三维大地坐标和相应的精度指标[1]。
可靠性分析。
在实际工程测量中,都是以国家参心坐标或地方独立坐标为平面测量基準信息,以似大地水准面为基准的正常高系统作为高程测量基准信息。
因此,为满足工程测量的需求要对GPS测量成果进行坐标转换、投影变换以及高程拟合等一系列的操作。
而基准转换以及转换方法的不同必然会在GPS 测量误差源的基础上引入一些新的误差。
(二)操作注意1.正确地设置参数开始测量之前,要在TSC1控制手簿中新建一个项目,根据操作手册设置与测区相应的投影参数和椭球参数,建立对应的坐标系统。
以汉江中游(80西安坐标系及36带)为例,在投影菜单中输入以下参数。
1类型:横轴墨卡托投影;o坐标北移:0.0 m;"坐标东移:500 000.0 m;1/4原点纬度:0 N;1/2中央子午线:108 E;3/4比例因子:1.0;?长半轴:6 378 245;à扁率:298.3。
GPS-RTK测量精度的影响因素研究与实验分析
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GP S系统 是 采 用 空 间 测 距 的原 理 来 进 行 定 位 的。
些 有效 的解决 办 法 。但 对 测 量作 业 方 式 对精 度
影响 的讨 论却很 少 。
即通 过空 间三 球交 于一点 ( R定位 法 ) 3 来确 定未 知
点在 空 间的位 置 。
1 GP — SRTK 测 量 的基 本 原 理
站之 间的距 离不 能超过 1  ̄2 m, 0 0k 这是 由 电离层
和对 流层折 射 、 轨道 误差 等与距 离 相关 的误 差造 成 的[ ]这 些误差 可 以用 流 动 站 周 围 的多 个 基 准 站 1 , 信 息进 行改 正 或估 算 [ 。测 量 过 程 中要 求 基 准 站 3 ] 与流动 站共 同观 测 五颗 以上 G S卫 星 , 易 受 到 P 容
2 GP — S RTK 测 量 精 度 的影 响 因素
影 响 GP — SRTK 测 量 精 度 的 因素 按 误 差 源 不 同 , 以分 为两 大 类 : 是 与外 业 测 量有 关 的 测 量 可 一 误差 , 二是 与数据 处 理 有关 的误 差 [ 。 5 ]
与外业 测量 有关 的误差 可 以分 为 如下 : 1 )GP - TK 接 收机误 差 源 ( 1 。 SR 表 )
G SRT 测 量 精 度 的 影 响 因 素 P- K 研 究 与 实 验 分 析
王 晓 , 高 伟 , 张 帅
( 山东 农 业 大 学 信 息 科 学 与 工 程学 院 , 东 泰 安 2 1 1 ) 山 7 0 8
摘
要 :实 时动 态测 量 技 术 ( K) G S技 术 的 一 项 飞跃 。介 绍 了 R K 测 量 的 基 本 原 RT 是 P T
常规控制测量中GPS-RTK的精度和可靠性分析
![常规控制测量中GPS-RTK的精度和可靠性分析](https://img.taocdn.com/s3/m/7ee6bc1ece2f0066f43322af.png)
常规控制测量中GPS-RTK的精度和可靠性分析摘要:GPS-RTK实时动态测量技术是一种创新领域的测量技术,该种技术的应用,改变了传统测量模式的应用,使测量的精度和准确度都得到提升。
随着测绘技术的不断发展,测绘的灵活性和高效性会给测绘工作带来崭新的突破,应用前景越来越广阔。
文章从GPS-RTK的应用形式出发,总结其应用原理,并联系实际工作程度,对测量的精度和可靠性进行全面分析,对提升操作准确程度有一定的指导意义。
关键词:GPS-RTK;精度;可靠性;精准性1引言所谓的RTK技术又叫做载波相位动态实时差分技术,在应用中能够提供三位坐标点,精准度非常强。
GPS-RTK很强的灵活性,其速度也非常快,效率非常高,运行成本较低等技术优势,实现了GPS技术的升级优化,提升了测量工作的准确性与科学性。
从实际应用情况来看,RTK技术能够有效弥补常规测量技术中存在的不足,将一二级导线测定、四等舒准测定等测定工作进行调整,增强测量工作的准确度。
正是由于RTK的技术优势,使得其广泛的被应用于各项测绘工作中,满足了不同测量工作的客观要求,为经济生产以及社会生活提供了必要的数据信息支持,因此RTK测量技术也被很多人关注。
2GPS-RTK技术在控制测量和其它测量中的应用形式分析传统测量技术所使用的三角测量以及导线测量等基本技术操作,工序非常复杂,且精准度也不强。
但是在实际的应用中,采用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果,也能够使精度定位更加准确,增强常规控制测量工作的质量与速率,借助于RTK自身的技术优势,可以将测量精度控制在厘米精度戒备,GPS-RTK其精准度非常高,其技术形式可以确定控制测量、地基和房地产测量中的控制测量,界址点位的测量,也用于地形、面积、建筑材料的测量,该种技术还用于道路、输电线路、油管线路、油气管线进行测量,都可以在一定程度上提升测量效率。
2.GPSRTK的工作原理RTK技术作为一种新的测量模式,其以载波相位观测作为技术框架,实现了对GPS测量工作的实时差分,在对RTK进行应用的过程中,为了保证测量效果,将基准站、GPS接收装置以及观测卫星进行有效连接,借助于无线电设备将基准站、接受装置等进行连接,使得观测数据能够在高效的平台上进行信息交互,进行观测数据的汇总。
动态GPS(RTK)测量精度浅析
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动态GPS(RTK)测量精度浅析近年来,GPS接收机的小型化、小功耗给其应用于测量提供了有利的条件。
在软件方面,GPS的基线解算、平差也有了很大的发展,这些都促使GPS在测量中得到了较为广泛的应用。
尤其近几年,动态GPS(RTK)的出现,使测量工程缩短了工期,降低了成本,减少了人员的投入,这些方面充分体现了GPS技术较常规技术的优越性。
1、GPS-RTK的测量原理RTK是根据GPS的相对定位概念,将一台接收机放在已知点上(称为基准站),另一台或几台接收机放在新点上(称为移动站),同步采集相同卫星的信号,见图1。
将这些观测值进行差分,可削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响,实时定位精度能大大提高。
RTK采用载波相位观测值,能直接导出卫星和天线之间的总波长数,并能解算模糊值。
在通常的GPS测量中,需要将两点之间的观测值进行后处理才能求出总波长数和模糊值。
在RTK中,基准站的观测值是通过无线电数据链播发给移动站进行数据的实时处理。
由于近年来研究出实时解算模糊值的算法(简称为"途中"解算,或称为OTF),使RTK成为可能。
这些求模糊值的算法能在接收机运动过程中解算模糊值。
目前,在正常条件下,用RTK解算模糊值只需要10-60 s的观测值。
一旦求出模糊值时,即可开始RTK测量。
当卫星失锁,或至基地站的数据链中断时,此模糊值即已失效。
此时,必须重新求定模糊值。
但是,这一点在实际应用中不是大问题。
因为多数观测者在各点之间迁站都是步行,即使卫星失锁或数据链的信号中断,在步行途中,RTK系统也能自动进行模糊值初始化。
2、GPS-RTK的应用范围2.1、施工放样GPS实时动态差分测量的实时性正是针对施工放样而设计的,RTK技术是实时动态差分测量的进一步发展,它的服务对象仍然是工程施工放样。
RTK技术的出现,使得GPS测量的应用领域进一步拓宽。
近年来,RTK测量在道路施工中的应用越来越广,不仅用于道路中线及边线的施工放样,同时还用于挖填土方的测量,并且取得了良好的效果。
动态GPS(RTK)测量的精度和可靠性分析
![动态GPS(RTK)测量的精度和可靠性分析](https://img.taocdn.com/s3/m/2a845c38eefdc8d376ee32ab.png)
动态GPS(RTK)测量的精度和可靠性分析作者:赵军平来源:《城市建设理论研究》2013年第19期摘要:本文阐述了动态GPS(RTK)测量技术在实际生产中的各种误差来源,对测量精度的影响因素及可靠性分析,可供RTK测量作业时参考。
关键词:RTK测量精度可靠性分析中图分类号:O4-34 文献标识码:A 文章编号:1引言动态GPS(RTK)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
GPS定位在测量中有很大的应用潜力,尤其是近几年动态GPS(RTK)的广泛应用,使测量工作的观测时间缩短,人员投入减少,降低了成本,并且不受网形和通视等条件的影响,提高了外业工作效率。
但是,动态GPS(RTK)测量没有静态GPS测量的同步环、异步环及附合路线等约束条件,它是以基准站为中心呈放射状,以支点形式分布的散点,从而无法直接衡量其观测精度。
因此,动态GPS(RTK)测量在实际生产中的精度和可靠性成为测量工作者关注的重点。
2 动态GPS(RTK)测量精度的影响因素2.1GPS系统的影响。
GPS系统本身有其固有因素,用户无法控制,但必须考虑以下这些因素。
(1)星数。
在OTF解算未知的模糊值时,至少需要有5个共同星。
星数越多,解算模糊值的速度越快、越可靠。
(2)卫星图形。
当卫星均匀分布在整个天空时,成果将更好。
可用星数越多,卫星图形就会更好。
目前,卫星分布的优劣常用PDOP(点位精度衰减因子)值来衡量,PDOP值小则好,PDOP值大则差。
在RTK中,PDOP值不宜大于6.(3)大气状况。
卫星信号到达GPS接收机之前,要穿过对流层和电离层,两者均影响信号传播。
在正常条件下,当点间距离较短时,对流层和电离层的影响能够模拟,其残差可通过观测值的差分处理,予以削弱或消除。
(4)基线长度。
RTK测量的基线长度同轨道误差和大气影响密切相关。
基线越长,电离层和对流层的误差越大,所测结果的误差也越大。
单基站RTK动态测量结果的精度分析
![单基站RTK动态测量结果的精度分析](https://img.taocdn.com/s3/m/3b942375a26925c52cc5bf31.png)
单基站RTK动态测量结果的精度分析1.引言动态rtk测量与静态不同,没有同步环,异步环及附合线路等约束条件来检核精度。
为了分析单基站rtk动态测量结果,使其测量成果能够为土地调查、地籍测量等工作,提供可靠的、高精度的数据。
在本文中,对同一已知点(上海市gps沉降控制点)进行精度不同、测量方式不同的观测,将测量成果与已知点的坐标进行比对,从而分析不同情况下的精度,讨论单基站gps-rtk测量结果的精度和可靠性,及其在实际操作中的应用领域。
2.实验的方法和设计2.1参考站情况单基站cors,就是只有一个连续运行参考站。
类似于一加一或一加n的rtk,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替。
它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机地结合在一起,为用户提供了全新、透明、可视、实时的测量服务。
基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态、存储和发送相关数据,同时有一个服务器提供网络差分服务和用户管理。
基准站连续不间断地观测gps的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上的指定位置。
移动站用户接收定位卫星传来的信号,并解算出地理位置坐标。
移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元gps进行差分解算。
移动站用户在野外完成静态测量后,可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算。
此次实验中单基站所使用的接收机为天宝公司的双星trimble netr3。
2.2流动站情况流动站数据采集应用的是天宝公司的trimble r8 gnss和geoxt手持机。
trimble r8 gnss rtk动态测量精度,水平精度为±10mm=0.5ppmrms,初始化时间一般少于10秒,初始化可靠性>99.9%。
trimble geoxt为亚米级(<1m),初始化时间 30秒。
RTK测量点位精度检定方法
![RTK测量点位精度检定方法](https://img.taocdn.com/s3/m/e1b65c49773231126edb6f1aff00bed5b9f373e8.png)
RTK测量点位精度检定方法RTK测量(Real Time Kinematic Surveying)是一种实时动态差分GPS技术,具有高精度和实时性的特点。
在进行RTK测量之前,需要进行点位精度检定,以确定测量结果的准确性和可靠性。
下面将介绍RTK测量点位精度检定的方法。
一、RTK测量点位精度检定的目的二、RTK测量点位精度检定的步骤1.选择检定基准点:选择准确度高、稳定性好的基准点作为检定点,一般选择控制测量点或者已知坐标点作为基准点。
2.确定参考值:为了确定测量结果的准确性,需要取得参考坐标值。
可以使用已知坐标点的准确值作为参考,或者通过其他测量方法获得参考坐标值。
3.进行多次测量:在同一时间段,进行多次的RTK测量,并记录下每次的测量结果。
4.分析数据:分析不同测量结果之间的差异,并计算出平均值、方差和标准差等统计指标,评估测量设备的精度和偏差。
5.计算误差:将测量结果与参考值进行比较,计算出每次测量结果的误差,并计算出平均误差和最大误差等指标。
6.制定纠正措施:根据测量结果的误差和偏差情况,制定相应的纠正措施,如调整测量设备、改进测量方法等,以提高测量精度和减小测量误差。
三、RTK测量点位精度检定的注意事项1.在进行RTK测量之前,需要进行设备校准和设置,确保测量设备的正常工作和准确性。
2.测量时应选择稳定的天气和地理环境,避免大风、强磁场等干扰因素对测量结果的影响。
3.在进行多次测量时,要确保测量方法和测量条件的一致性,以减小随机误差和提高数据的可比性。
4.在分析数据和计算误差时,应使用合适的统计方法和误差评定方法,确保结果的准确性和可信度。
5.在制定纠正措施时,要根据具体情况制定相应的方案,并进行测试和验证,以确保纠正效果的可靠性。
4.RTK测量点位精度检定的意义RTK测量点位精度检定的结果可以评估测量设备的测量精度和准确性,为后续测量提供依据;可以帮助分析和修正测量偏差,提高测量结果的准确性和可靠性;可以提供误差分析和纠正措施,为测量工作的质量控制提供参考。
RTK的工作原理和精度分析
![RTK的工作原理和精度分析](https://img.taocdn.com/s3/m/c7e725dace2f0066f53322e2.png)
RTK的工作原理和精度分析经常有一些客户会打电话给我询问一些有关RTK的精度问题,根据我的总结,这些客户对RTK的原理掌握不够深刻,对一些能反映RTK精度的指标也理解不透.在此我对RTK的原理及精度简要的阐述一下,希望能抛砖引玉,对大家有所帮助.RTK是实时动态测量,其工作原理可分为两部分阐述。
一、实时载波相位差分我们知道,在利用GPS进行定位时,会受到各种各样因素的影响(见上节中的GPS误差源),为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作.GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测,然后用后处理软件进行差分解算。
那么对于RTK测量来说,仍然是差分解算,只不过是实时的差分计算。
也就是说,两台接收机(一台基准站,一台流动站)都在观测卫星数据,同时,基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号(或载波相位差分改正信号)发射出去;那么,流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号;在这两信号的基础上,流动站上的固化软件就可以实现差分计算,从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。
在这一过程中,由于观测条件、信号源等的影响会有误差,即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm,高程2cm+1ppm.二、坐标转换空间相对位置关系不是我们要的最终值,因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。
GPS直接反映的是WGS-84坐标,而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系,所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。
这个工作有多种模型可以实现,我们的软件采用的是平面与高程分开转换,平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标,再用已知控制点计算二维相似变换的四参数,高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型,利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常,从而求出他们的高程。
坐标转换也会带来误差,该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。
GPS-RTK测量方法研究与精度分析
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GPS-RTK测量方法研究与精度分析Measurement Method and Precision Analysisof the GPS-RTK测绘与地理信息学院测绘工程张廷雷201003215李建章摘要RTK(Real Time Kinematic)是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。
RTK测量操作简便、自动化程度高、高效、方法灵活,较之于传统测量手段的众多优点,使其在城市建设、各类工程测量中越来越具有重要的作用和地位,但是,RTK 测量技术也受地形、卫星、电台、测区控制点分布、转换参数求取等各种因素的制约。
特别是所求转换参数的精度,在很大程度上直接决定了RTK测量结果的质量!本论文结合RTK定位技术的现状,论述了RTK测量原理、RTK定位技术的现状等,通过实验,验证分析了四种常用RTK测量模式及其精度,并在此基础上探究小范围内控制点不足的测区与周围控制点充足测区之间的坐标传递及转换方案,并探讨方案的可行性及精度,针对性提出了相应的操作流程及注意事项,分析了各方案的适用程度,进一步完善了现场特殊问题的应对方案,最后拟定相应的的数据处理及成果形成方案。
本论文讲了RTK定位技术的原理、 RTK误差来源及测量精度;陈述了复杂地形下影响RTK高程精度的因素和需要采取的相应措施;对常用四种RTK测量模式进行了探讨及精度分析;阐述了RTK定位技术的应用前景。
结合校内实验阐述了测量过程中遇到的问题,提出了不同境况RTK测量存在的问题和所采取的相关方法和手段。
最后对各种实测成果进行了概括论述,讲了通过实测得到的相关结论,主要包括:基准站安置到已知点和未知点以及现有控制点WGS84坐标是否已知四种情况下RTK测量精度分析、小范围内控制点不足的测区与周围控制点充足测区之间的坐标传递及转换方案可行性及精度。
关键词:GPS-RTK;测量模式;精度分析;影响因素AbstractRTK (Real Time Kinematic) is a real-time dynamic relative positioning technique using a GPS carrier phase observations. RTK measurement has the advantages of simple operation, high degree of automation, high efficiency, flexible, many advantages compared with the traditional methods, in the city construction, all kinds of engineering measurement has become more and more important role, however, the RTK measurement technique is also affected by topography, satellite,radio, a test area restricted distribution, transformation parameter staking various factors. Especially the transformation precision,quality largely determines the results of RTK measurements! In this paper, combining with the current situation of RTK positioning technology, discusses the principle of RTK measurement, RTK positioning technology of the status , through the experiment,verify the analysis of four kinds of commonly used RTK measurement-model and its accuracy, and on this basis to explore within a small range of control points of test area and control points around the adequacy measurement coordinate zone between the transfer and conversion scheme, and discusses the feasibility and accuracy of the scheme, put forward the corresponding operation process and the matters needing attention, and analyzed the application degree of each scheme, and further improve the program to deal with special problem son-site, finally, draws up the corresponding data processing and results in the formation of scheme.RTK principle, error source and the measuring accuracy of this thesis about the RTK positioning technology; representations over complex terrain factors influencing RTK height precision and corresponding measures need to be taken; on four kinds of common RTK measurement mode is analyzed and precision; application of RTK positioning technology. Combined with the experiment described in the measurement process, puts forward some methods have different circumstances RTK measurement problems and measures and means. At the end of the measured results is reviewed, about the relevant conclusions, obtained mainly includes: base station placement to the known and unknown point and the existing control point WGS84 coordinate is known to the four cases RTK measurement accuracy analysis, control measure and control points around the adequacy measurement coordinate zone between the transfer and conversion feasibility and accuracy is not enough small range KEYWORDS: GPS-RTK; Measurement model; Accuracy analysis; Influencing factors目录第一章绪论 (1)第一节引言 (1)第二节国内外研究现状 (4)第三节研究的背景及意义 (6)第四节研究的主要内容和目标 (8)第二章RTK定位技术概述 (10)第一节 GPS测量原理 (10)一、GPS系统组成 (10)二、GPS工作原理 (11)三、GPS误差来源及应对措施 (13)第二节 RTK测量原理及特点 (14)一、RTK工作原理 (14)二、求差法载波相位GPS原理及双差模型 (15)(一)求差法 (15)(二)双差模型 (16)三、RTK测量的技术特点 (17)第三节 RTK误差来源及处理措施 (19)一、RTK的误差来源 (19)二、影响因素处理措施 (20)第四节 RTK定位技术类型及应用前景 (22)一、常规RTK (22)二、网络RTK原理及分析对比 (23)三、基于CORS系统的网络RTK的应用前景 (25)第三章理论公式及验证方法讨论 (27)第一节 RTK定位结果精度验证方法及公式 (27)第二节实验总体设计 (28)一、静态控制网实验设计 (28)二、RTK实验设计 (29)第三节实验仪器 (30)一、静态测量及RTK测量仪器 (30)二、约束平差测边仪器 (30)第四章几种常用RTK模式下精度验证实验及分析 (32)第一节静态控制网测量 (32)一、GPS静态网建立 (32)二、GPS静态观测 (32)第二节控制点WGS84坐标已知时的精度验证分析 (35)一、基准站安置到已知点(模式一have84-y) (35)(一)实验方案及步骤 (35)(二)数据处理及精度分析 (36)二、基准站安置到未知点(模式二have84-n) (38)(一)实验方案及步骤 (38)(二)数据处理及精度分析 (38)第三节控制点WGS84坐标未知时的精度验证分析 (39)一、基准站安置到已知点(模式三no84-y) (40)(一)实验方案及步骤 (40)(二)数据处理及精度分析 (40)二、基准站安置到未知点(模式四no84-n) (41)(一)实验方案及步骤 (41)(二)数据处理及精度分析 (41)第四节同一工程转换参数合理利用问题 (43)第五节不同模式的综合分析 (45)总结 (47)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论本章介绍了 GPS-RTK 定位技术的研究现状及其局限性,阐明了本文研究的背景和意义,确定了本文研究的主要内容和目标。
GPS-RTK在常规控制测量中的精度及可靠性分析
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21 0 1年 1 0月
测 绘 与 空 间地 理 信 息
G MAT C & S AT A NF MA I EC EO IS P I L l OR T oN T HNO OGY L
Vo . 4, . 1 3 No 5
0c..2 1 t 01
GP S—R K 在 常规 控 制测 量 中的精 度 及 可 靠 性 分析 T
陈俊 林
( 华南农业大学 信息 学院 , 广东 广州测量技 术是 继 G S G S— T P 全球 定位技 术之后 , 在测绘 领域的 又一 次技 术革命 , 它改 变了传
统的测量模 式。随着测绘新技 术的不断 出现和发展 , 快速 、 活、 灵 高效的 G S— T P R K为测绘 工作 带来 了崭新的 突
破, 其应 用前景越 来越 广。文章主要 通过 对 G S T P —R K的工作原理、 精度分析、 影响 R K测量的 因素和可靠性等 T
方面的问题进行探讨 , 结合 一些工程 实例 , 出如何提 高 G S—R K技 术在常规控 制测量 中的精度 和可 靠性 的 提 P T 措施和 建议 , 有一定的可操作性 和现 实的指导意义。 具 关键词 : P —R K; 制测量 ; GS T 控 精度 ; 可靠性
CHEN J n—l u i n
( ol eo fr t n,o t hn giutr nvri , a gh u5 04 , hn ) C lg f nomai S uhC iaA r l eU ies y Gu n z o 16 2 C ia e i o c u t
Ab t a t sr c :GP S—RT e l i y a cme s r me t e h i u st e s c n f rt eGP l b l o i o i g tc n lg ma pn K ra —t me d n mi a u e n c n q e i h e o d at h S g o a s in n h oo y. p i g t e p t e t e f l n a o h rt c n lg c lr v l t n,th s c a g d t e t d t n lme s r me t mo e W i h o t u me g n e o e h ed i n t e e h oo i a e o ui i a h n e h r i o a a u e n d . t t e c n i a e re c fn w i o a i h nl ma p n e h oo i sa d d v lp n ff s , e il n f ce tGP p i g t c n lg e n e eo me to t f xb e a d e in S—RT o e ma p n r a r u h e r a t r u h a l i K frt p i gwo k h s b o g ta n w b e k h o g h i t i c e sn l r a p l ain p o p cs T e w r ig p n i l fG S—R n i n r a i gy b o d a p i t r s e t. h o k n r c p eo P s c o i TK. c u a y a a y i .h co s afci g R a — a c r c n l ss t e f tr f t TK me s a e n u e n n e ib l y is e r ic s e n t i r ce C mb n d w t u e fe gn e n r ci e s me t mp o e G S— rme ta d rl ii su swe e ds u s d i h sa t l . o ie i a n mb ro n ie r g p a t ,o o i r v P a t i h i c RT e h oo y i er u i e c n r l fme s rme t c u a y a d r l b l y o a u e n rp s s h s g tt e o e ain l n K tc n lg n t o t o t a u e n c r c n e i i t fme s r sa d p o o a , a o b p r t a d h n oo a a i l o o a p a t a in f a c . rc i ls i c n e c g i
GPS RTK测量数据的精度控制
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GPS RTK测量数据的精度控制摘要:精度控制是GPS RTK测量工作中极其重要的一个环节,本文结合实践经验,根据RTK测量的特征,分析影响GPS RTK精度控制的原因,总结RTK 测量精度控制的方法。
关键词:GPS RTK测量技术;精度控制;坐标转换引言实时动态测量(RTK,即Real Time Kinematic)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维坐标,可以达到厘米级精度。
GPS RTK技术广泛应用于是控制测量、地形测图、工程放样和导航定位等业务领域,颠覆了传统意义上的导线测量作业模式,大大提高了作业效率。
但是,在实际应用的过程中也会出现一些偏差,需要进行精度控制。
2、影响RTK测量技术精度控制的原因2.1 RTK测量技术精度控制的内容RTK测量的精度控制主要是指为达到规范或规定对数据质量要求而采取的作业技术和措施。
RTK测量的质量主要是指RTK测量成果的精度,要保证其测量精度,提高测量成果的可靠性,必须从RTK测量的精度要求,不同等级RTK 测量的技术要求以及基准站和流动站的设置等方面来考虑,减少误差来源。
2.2影响RTK测量技术精度控制的因素RTK作业误差一般包括:1、同仪器和GPS卫星有关的误差,包括天线相位中心变化、轨道误差、钟误差、观测误差等。
2、同信号传播有关的误差。
包括电离层误差、对流层误差、多路径效应、信号干扰等。
其中同仪器和GPS 卫星有关的误差和部分同信号传播有关的误差可通过各种校正方法予以削弱。
而在实际作业中,与RTK测量有关的误差主要来源于:参考站的信号质量,参考站流动站的设置,流动站与参考站的距离,转换参数的精度,外界环境的影响等。
(1)参考站的信号质量:参考站观测数据质量的好坏、无线电的信号传播质量的好坏对测量结果影响很大。
所以同信号传播有关的误差将随流动站至参考站的距离的增加而加大,RTK测量的有效作业半径一般在在10km之内。
GPS-RTK测量精度的分析与质量控制
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图 1 对 中杆偏斜 引起测量误差
3 提高 RTK测量精度 的措施
在实 际勘 测 中都 是 按 照 10% 的 比例 进 行 质 量 检
查 ,因此 ,计 算 RTK测 量正 确率公 式 为
Og=9O%/3+ 10%y 式 中 ——测量数据正确率 ;
(3)
— — 质量 检 查正 确率 。
lm s
中 桩 、地 形 点 测 量 时 间 测量控制桩 时 QC高程限差 测量中桩 、地形 点时 QC高程限差
中桩测设平 面偏差 中 桩 里 程 取位
限差
(1)RTK接 收机 的检测 一 般需 要权威 部 门进 行 RTK接 收 机 主要 性 能 的 检测 ,超出检定证书规定的时间之外的仪器严禁外业 使用 。 (2)实地 性能测 试 长时 间没 有使 用 的 仪 器 在 使 用 前 一 定 要 实 地 检 测 ,主要包 括硬 件测试 和软 件 测试 ,比如 电池 性 能 、采 集器 的反应 情况 等 。还 要进 行 基 线检 查 ,确保 接 收 机 符合 标称 精度要 求 。 (3)各 种气 泡的校 正 这一 点往往 容 易被 忽 略 ,其 实是 很 重 要 的一 个 检 查 ,测量 时必须 保证气 泡水 平时 是铅直 ,才能 有效 提高 测 量精 度 。
3.3 加 强仪 器 的检 校
表 3 GPS—RTK测量具体技术质 量要 求
内容 卫 星 高 度 角 有 效 卫 星 总 数 控 制 桩 测 量 时 间 测量控制桩时 Qc平面限差 测量 中桩 、地形点时 Qc平面限羞 控 制桩放样平面误差 控制 桩 里 程 取 位
PDOP值
2.2 测 量 的地 域 性
在山区、林地或房 区等卫星信号不佳或无线 电信
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基于动态GPS(RTK)测量的精度分析
作者:刘国庆
来源:《山东工业技术》2015年第24期
摘要:动态GPS(RTK)测量技术在测绘领域扮演着重要的角色,它改变了测量模式,为测绘工作奠定了坚实的技术基础,随着此项技术应用的日益广泛,其测量精度得到了广泛的关注。
在此背景下,本文探讨了基于动态GPS(RTK)测量的精度,首先分析了GPS (RTK)的概况,根据影响GPS(RTK)测量精度的因素,提出了几点建议,旨在指导日后的GPS(RTK)测量工作。
关键词:GPS;RTK;测量;精度
DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2015.24.037
0 引言
GPS(RTK)作为测量技术的一种,具有一系列的优点,如:高效、便捷、灵活等。
随着GPS(RTK)技术的发展,在工程测量中的应用日渐广泛,在地形测量、地籍测量、房产测量与工程测量等诸多方面均扮演着重要的角色,它保证了测量的效率,提高了测量的质量。
但GPS(RTK)测量精度受误差、整周模糊数及传输等因素的影响,为了进一步提高其测量精度,本文给出了几点对策。
1 GPS(RTK)的概况
随着科学技术水平的提高,GPS定位技术在测量中的重要性日渐显著,通过实践与研究,在GPS定位技术的基础上,出现了GPS(RTK)技术,此项技术应用于测量工程具有积极的意义,缩短了工期、控制了成本、提高了效益,充分彰显了GPS(RTK)技术的优势。
动态GPS(RTK)技术又称载波相位动态实时差分技术,它能够提供测量点的三维坐标,其精度达到了cm,在实际测量过程中,以基准站为中心,呈放射状,通过对GPS卫星的连续观测,将观测数据发送至流动站,此后用户站借助无线电接收设备实现了对观测数据的接收,同时,结合相对定位原理,对整周模糊度、流动站的三维坐标及精度进行实时解算。
GPS (RTK)测量系统是由GPS接收设备、数据传输设备及软件系统构成的,其中的传输设备系统是由基准站、流动站的电台组成的,它是最为关键的系统。
2 GPS(RTK)测量精度的影响因素及提高对策
2.1 误差
RTK测量的误差主要分为两类,一类为同测站有关的误差,另一类为同距离有关的误差。
第一类误差的影响因素主要有天线相位中心变化、信号干扰、多路径误差及气象因素,其中影响最为严重的因素为多路径误差,它直接降低了测量的精度。
多路径误差源于GPS接收机天线所处的环境,如果天线处于高大建筑物、大面积水面等环境,此时的电磁波反射作用较强,天线接收的信号不仅有卫星发射信号,还包括反射体反射的电磁波,在两种信号叠加的情况下,测量误差随之出现。
对于多路径误差而言,其范围为1-5cm,其周期性变化在5-
20min,因此,它对RTK测量的影响较为严重。
第二类误差主要分为轨道误差、对流层误差及电离层误差等。
由于轨道误差的影响较小,可以忽略不计。
对流层误差主要受点间距离与高差的影响,其范围在3×10-6D左右;受电离层误差是受太阳黑子活动的影响而出现的,其范围为5×10-6D-50×10-6D。
为了削弱电离层与对流层误差,可借助不同的校正方法及有效措施,同时也可以限制作业半径得以实现。
2.2 整周模糊数
通常情况下,地面两点间距离较短时,系统可以模拟对流层、电离层的影响,此时的影响可以通过差分处理进行消除,但电离层的电子含量有所不同,而电子含量的剧烈变化,会对基准站与流动站的卫星信号造成不同程度的影响。
如果电离层中的电子含量活动剧烈,要延长观测时间,以便于固定整周模糊值。
同时实践可知,整周模糊数值的确定受接收机类型、观测卫星数量、基准站与流动站的距离及RTK软件质量,一般来说,双频接收机的初始化时间短于单频的,卫生数量越多,RTK的精度越高,基准站与流动站二者的距离越短,初始时间越短。
2.3 传输
在RTK测量过程中,基准站发送的信号传送至流动站,在其接收后,方可确定观测点的位置,因此,RTK测量精度受基准站播放信号的影响,同时,此因素也影响着RTK的测程。
通常情况,RTK的均标称测程为15km,但要结合实际的情况,如果地形过于复杂,基准站与流动站二者间的障碍物较多,此时二者间的通讯受诸多障碍物的影响,进而播放的信号也将受到影响,因此,工作半径要适当减小。
通过实验可知,在平坦地区,TRK的作业半径范围为5-8km,而在复杂地区,其范围
RTK测量误差呈均匀分布,并且具有一定的独立性,此时测量的精度较高,为了进一步提高其测量精度,在明确上述影响因素的同时,要采取以下对策:其一,保证控制点分布的合理性,控制点是RTK测量的主要数据来源,为了保证基准站和流动站二者间数据的准确交
换,要调整控制点间的距离,并根据测区的环境,对控制点的数量进行适当的调整,以此满足精准测量的需求。
其二,科学选择基准站的位置,基准站要与高大建筑物、大面积水域等保持一定的距离,可以选择草地、灌木丛等位置,此时的植被能够对微波信号能量进行吸收,同时其反射能力较差,再者,要避免山坡、山谷与盆地等位置,在此情况下,多路径误差将得到有效的规避。
其三,适当限制作业半径,为了保证RTK测量精度,要根据不同的作业区域选择适合的工作半径。
其四,复核观测的结果,对于RTK测量而言,其具有便捷、快速与实时等特点,但在作业中仍不可避免的会出现粗差,为了提高测量精度,可通过复核的方式或者两侧观测法,以此保证测量质量。
3 总结
综上所述,动态GPS(RTK)测量的精度受诸多因素的影响,主要有误差、传输及整周模糊数等,为了提高测量精度,要选择有效的措施。
相信,随着动态GPS(RTK)测量精度的提高,我国测绘工作的效果将更加显著。
参考文献:
[1]王晓,高伟,张帅.GPS-RTK测量精度的影响因素研究与实验分析[J].全球定位系统,2010(04):26-30.
[2]王洪.动态GPS精度分析理论与应用研究[D].江西理工大学,2009.
[3]宋黎民,苑庆中,宋雷.基于SDCORS的网络RTK在工程测量中的精度分析[J].测绘与空间地理信息,2015(01):114-116+119.
[4]陈俊林.GPS-RTK在常规控制测量中的精度及可靠性分析[J].测绘与空间地理信息,2011(05):95-98.
作者简介:刘国庆(1965-),男,江苏江都人,工学学士,工程师,研究方向:矿井测量、GPS应用。