无人机航迹规划与状态追踪系统

无人机航迹规划与状态追踪系统
魏明哲
【期刊名称】《唐山学院学报》
【年(卷),期】2016(029)003
【摘要】针对小型无人机控制的复杂性，设计了一套地面站综合控制系统。

该系统具有航向的监测与控制、航迹的规划与显示、任务信息的接收与执行等功能，可以实现小型无人机的超视距控制和任务信息的回传与追踪。

实验表明，系统可实现64 bit数据帧间隔50 ms收发与间隔1000 ms 显示数据更新，满足实际应用需求。

%In the light of small-sized UAV control complexity,the author of this paper has de-signed a ground integrated control system for UAV,which is capable of monitoring and control-ling courses,planning and displaying tracks,receiving and executing tasks,performing the BVR control of a small UAV,and sending back and tracking information.Experiments show that the system can receive and transmit 64 bit data at the interval of 50 ms and display data update at the interval of 1000 ms,thus meeting the application requirements.
【总页数】4页(P31-34)
【作者】魏明哲
【作者单位】唐山学院智能与信息工程学院，河北唐山 063020
【正文语种】中文
【中图分类】TN92
【相关文献】
1.基于物理规划的无人机多目标航迹规划 [J], 于成龙;刘莉;王祝;黄波;龙腾
2.基于改进蚁群算法的无人机二维航迹规划和重规划 [J], 唐必伟;方群
3.基于混合整数线性规划无人机实时航迹规划 [J], 田雪涛;席庆彪
4.基于运行状态识别的无人机航迹预测 [J], 赵嶷飞; 杨明泽
5.基于改进动态规划的无人机搜寻航迹规划研究 [J], 钱宇;祝祯祎
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。