一种基于GPS和电子指南针的车辆跟踪系统
基于北斗导航的车载定位终端设计与实现
定 位 终 端 系 统 软 件 ，利 用 北 斗 用 户 机 功 能模 块 ，结 合 ＧＩＳ系 统 地 图 引 擎 ＡＰＩ，设 计 和 实 现 ｌ『一 个 车 载 定 位 终 端 ，能 给 车 辆 提 供 定
位 、导航 、通 信 等 功 能 ，并 具 备 成 本 低 、功 耗 小 、性 能 高 的特 点 。
根据 系统 框架 图 ，利 用 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 在 硬 件 平 台 上 进 行 车 载 导航 终端 各 功 能模 块 的整 合 ，各 模 块 配 合 相 应 的软 件 驱 动 ， 完 成 指定 的功 能 ，如 对 定 位 信 息 进 行 数 据 处 理 ，计 算 所 在 位 置 的 经 度 、纬 度 、海 拔 、速度 和时 间等 ，并 实 时获 取 定 位 的参 数 。
基 于北 斗 导 航 的车 载 定 位 终 端设 计 与实 现
基于北斗导航的车载定ຫໍສະໝຸດ 终端设计与实现 Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｔｅｒｍ ｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＢｅｉＤｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
张 雷 （西安建筑科技大学信息与控制工程 学院，陕西 西安 ７１００５５）
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｅｉＤｏｕ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ｒｅａｌ－ ｔｉｍ ｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｅ—ｍ ａｐ，ｑｕｅｒｙ
由于 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 的 可 裁 剪 性 和 高 实 时 性 ，本 文 在 众 多
嵌 入 式 操 作 系统 中选 择 市 场 主 流 ＷｉｎＣＥ６ ０操 作 系 统 作 为 车 载
由于 应 用 环 境 条 件 限 制 ，汽 车上 电 子元 件 众 多 ，电磁 环 境 复 杂 ，车载 电源 不 可 能 是 非 常 稳 定 的 电 源 ，往 往 在 发 动 机 启 动 过 程 中 ，电压 会 出现 大 幅度 波 动 。不 仅 如 此 ，电 源输 入 端 在 热 插 拔 时 ， 线 路 上 的 电流 也 会 发 生 较 大 变 化 ，产 生 浪 涌 ，这 种 高 能量 的 瞬 态 过压脉 冲容易造成负载 电路损坏或击穿 。为了提高设备的稳定 性 和 可靠 性 ，在 车 载 终 端 内 部 增 加 电 源 保 护 模 块 ，外 部 电 源 接 人 后 首 先 经 过 电源 保 护 模 块 处 理 ，再 将 电源 供 给 核 心 板 和 底 板 。 导航 终端 的硬 件 结 构 如 图 １所示 。
GPS，当代最先进的指南针之一
GPS，当代最先进的指南针之一作者：颜士州来源：《阅读（科学探秘）》2020年第12期指南针是一种指示方位的简单仪器，是我国四大发明之一，早在2300年前已有记载。
在战国时期有人已经会用天然磁铁磨成指南针，称为“司南”。
司南在地球磁场的作用下能指示南北方向，常在航海、旅游和行军中使用。
指南针经过不断地改进与完善，结构越来越复杂，测量也越来越精确。
到1973年有了突破性的进展，美国国防部综合了多方面的科学技术成果，开发出一套称为GPS的全球定位系统。
它可以对任何一个物体确定其在地球上的精确位置，即包括它的纬度、经度和海拔高度，所以GPS可称为当代最先进的指南针之一。
有人赞誉它是导航和测量领域的一次革命，是继阿波罗宇宙飞船登月和航天飞机以后又一项重大航天技术成果。
居高临下如果你身处在茫茫大海航行的船只上，当你站在甲板上向四周眺望，只能看见蓝天接大海，根本不知道自己处在地球上的哪个地方，但是，如果你通过环绕地球转动的卫星看这条船的话，就能看清楚它的地理位置。
全球定位系统现在已发射了24 颗定位人造卫星，可提供24 小时全球定位服务。
每颗卫星内都各装有一座极其准确的原子钟，还有微电脑、电文存储器和信号发送与接收设备，它们都由太阳能电池供电。
这些卫星离地面高度大约为2 万千米，使用寿命约为7 年半。
在24 颗卫星中，有21 颗为主用基本星，3 颗为备用星，6 个轨道面均匀分布，并都与赤道平面成55°夹角。
每一轨道面上有4 颗卫星，卫星每12 小时在其轨道上绕行一周。
这24 颗卫星在天空中人眼是看不到的，但由它发射出来的无线电波地面上可以接收到。
卫星的这种布局，确保了从它们发出来的信号可以覆盖全球，使任何地方任何时刻，在与地平线成10°以上的空间，都可同时收到4 至6 颗卫星的信号，以取得全球定位和导航的信息，并确保其测量的精确性。
全球定位系统由导航卫星、地面控制站和用户接收机三个部分组成。
关于多功能定位指示系统的概述
关于多功能定位指示系统的概述作者：徐洋来源：《电子技术与软件工程》2017年第21期摘要随着人们对指南针的认识的不断深入，指南针从最初的机械构造的指南针逐渐到了电子式的指南针。
机械构造的指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。
由于国外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使指南针的有了质的飞跃，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向。
同时这不单单是指南针，此系统还加入了定位装置，方便我们知道自己的方位，使指南针的使用更有意义。
【关键词】多功能定位指示系统北宋著名科学家沈括，在制作和应用指南针的科学实践中发现了磁偏角的存在.他精辟地指出，这是因为地球上的磁极正好在南北两极的缘故.指南针及磁偏角理论在远洋航行中发挥了巨大的作用，使人们获得了全天候航行的能力，人类第一次得到了在茫茫大海中航行的自由。
现代社会所使用的指南针主要有两种：（1）根据地球磁场的有极性制作的地磁指南针，但这种指南针指示的南北方向与真正的南北方向不同，存在一个磁偏角；（2）电子指南针，采用磁场传感器的磁阻（MR）技术，可很好地修正磁偏角的问题，现已大量用于GPS定位装置中。
虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形等因素影响，而且老年人使用尤其不方便，为弥补这一不足，可以采用新型多功能定向的方法。
1 新型多功能定位指示系统介绍本实用新型涉及定位指示技术领域，尤其涉及一种多功能定位指示系统，采用了以单片机系统为核心，集测量方位、定位及其控制系统为一位的技术方法，解决了机械指南针测量不准，定位不精确的技术问题，达到了又可以定位，又可以实现指示方向的技术效果。
采用语音播报的技术设计，解决了一般指南针或者指示方向的装置只能看不能听的技术问题，达到了一些老人不识字或者视力相对欠缺用听力去弥补的技术效果。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：多功能定位指示系统，包括单片机单元、电子指南针模块、定位模块、语音芯片和显示单元；电子指南针模块的输出端与单片机单元的输入端连接，定位模块的输出端与单片机单元的输入端连接，单片机单元的输出端与语音芯片的输入端连接，语音芯片的输出端与扬声器驱动的输入端连接，扬声器驱动的输出端与扬声器连接；电源模块与单片机单元的电源口连接，电源模块的输出端与稳压电路的输入端连接，稳压电路的输出端与语音芯片的电源端连接；电子指南针模块、定位模块和显示单元的电源端与单片机单元的电源口连接。
面向智能交通的车辆追踪与定位系统设计与实现
面向智能交通的车辆追踪与定位系统设计与实现智能交通系统作为现代城市交通管理的重要手段之一，日益受到各国政府和交通管理部门的重视，车辆追踪与定位技术是智能交通系统中的重要组成部分。
本文将探讨面向智能交通的车辆追踪与定位系统的设计与实现。
一、系统设计车辆追踪与定位系统是通过利用现代通信与信息技术，对车辆的位置信息进行实时监测与定位，并将其展示在控制中心或用户终端上，以实现车辆位置追踪、路径规划和交通管理等功能。
下面将分别介绍车辆追踪与定位系统的硬件和软件设计。
1. 硬件设计车辆追踪与定位系统的硬件设计主要包括车载终端设备和控制中心设备两部分。
车载终端设备是安装在车辆上的装置，用于收集车辆的位置信息。
一般包括全球卫星导航系统（GNSS）接收模块、通信模块和控制模块。
GNSS接收模块用于接收卫星信号，获取车辆的经纬度信息；通信模块通过无线通信网络将车辆的位置信息传输到控制中心；控制模块用于控制车载终端设备的运行和数据处理。
控制中心设备是整个系统的核心部分，主要负责车辆位置信息的接收、处理和展示。
控制中心设备一般采用高性能的服务器和数据库系统，具备数据存储和处理能力，并连接到交通管理系统和用户终端。
2. 软件设计车辆追踪与定位系统的软件设计包括车载终端软件和控制中心软件。
车载终端软件主要负责车辆位置信息的采集和传输。
该软件需要具备稳定的数据采集能力，能够实时获取车辆位置信息，并通过通信模块将数据传输到控制中心。
同时，车载终端软件还需要具备一定的数据处理和压缩能力，以提高数据传输的效率。
控制中心软件是整个系统的核心，主要负责车辆位置信息的接收、处理和展示。
该软件需要具备实时处理大量数据的能力，能够对车辆位置信息进行实时分析和处理，并提供通用的数据查询和管理功能。
此外，控制中心软件还需要能够与交通管理系统和用户终端进行数据交互，以实现车辆路径规划和交通管理功能。
二、系统实现车辆追踪与定位系统的实现主要包括硬件组装和软件开发两个方面。
基于GPS导航的智能车转向的控制策略
角度位 移传 感 器
导 航 车 前 左 轮
Байду номын сангаас
高 了工 作 效 率 ， 能 车辆 作 为 未来 农 业 发 展 的 主体 ． 智 开
０ 引
言
近 的角位移传感器将 前轮转 向角度反 馈给控 制器 ． 控 制 器 对 反 馈 回来 的信 号 进 行 处 理 ． 当转 动 角 度 达 到要 求 时 发 出信 号 停 止 智 能 车 转 向 ， 则 继 续 转 向 ， 到达 否 直 到 要 求 为 止 。基 于 Ｇ Ｓ导 航 的智 能 车转 向设 计 整体 方 Ｐ 案 框 图如 图 ｌ 。
６Ｓ Ｐ 接收机
角度位移 传 感 器
导航车前右 轮
图 ｌ
１ 本 设计 的主 要 内容
本文 的研 究 目标 是利 用 Ｇ Ｓ导航 系统 完 成 智 能 车 Ｐ 的转 向功 能 。 具体 如 下 ： 算 机 系统 设 计 好 智 能 车 的行 计 驶 路 径 ． 控 制 智 能 车 的速 度 ． Ｓ设 备 实 时 监 测 智 能 并 ＧＰ 车 的动 态 位 置 ． 并将 位 置信 号 传 输 给 上 位 机 。 由上 位 机 比较 智 能 车 的 实 际位 置 和行 驶 路径 的偏 差 ．并 对 偏 差
⑨ 现 计 机 ２１． 代 算 ０１１ ０
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１ 电动 推 杆 的转 速 和 转 向 的 Ｐ Ｄ 控 制 ． ３ Ｉ
基于GPS的车辆跟踪系统设计与实现
基于GPS的车辆跟踪系统设计与实现第一章：绪论随着社会的发展和科技的进步，人们对物质生活和社会安全的需求越来越高。
车辆监控系统应运而生，成为重要的技术手段，在车辆管理、货物跟踪等方面发挥着重要的作用。
基于GPS（全球定位系统）的车辆跟踪系统具有定位精度高、实时性好、成本低等优点，因此被广泛应用在车辆管理中。
本文将介绍基于GPS的车辆跟踪系统的设计与实现，为车辆管理提供一种可靠、高效、便捷的技术手段。
第二章：综述2.1 GPS技术原理GPS是由美国政府建立的全球定位系统，利用星载高精度原子钟不断发射的微波信号与地面上的用户设备之间进行测距，从而实现定位的一种技术手段。
GPS系统主要由控制段、空间段和用户段构成，其中空间段是由一系列的卫星组成，控制段主要包括监测站和控制中心，用户段则是由接收机、计算机和显示器组成。
2.2 车辆跟踪系统应用现状目前，车辆跟踪系统已广泛应用在物流、公交、出租车、救护等领域。
在物流方面，运用该系统可以实现货物实时跟踪，提高运输效率和安全性；在公交方面，该系统可以提高车辆运营效率和路线规划，并为乘客提供准确信息；在出租车方面，该系统可以提高租车公司的管理水平，避免盗车等安全问题；在救护方面，该系统可以快速、准确的定位救护车并提供前方路况预警等服务。
第三章：系统设计3.1 系统总体设计基于GPS的车辆跟踪系统主要由以下部分组成：车载终端、服务器、客户端、数据库等。
车载终端主要负责车辆位置的获取和传输，服务器主要负责信息的储存和处理，客户端则是用户使用系统的接口。
3.2 系统硬件设计车载终端主要由GPS天线、GPS接收机、无线通信模块、微处理器、电源管理器等部分组成。
其中GPS天线负责接收GPS信号，GPS接收机将信号转化为数字信号并进行解析，无线通信模块负责信息的传输，微处理器负责控制和处理车辆位置等信息，电源管理器则保证系统能够正常工作，保护电池充电和供电安全。
3.3 系统软件设计系统软件主要由车载软件、服务器软件和客户端软件组成。
gps测量仪器使用步骤 使用方法
GPS测量仪器使用步骤使用方法概述全球定位系统（GPS）是一种卫星导航系统，它能够提供高精度的位置和时间数据。
GPS测量仪器是利用GPS技术进行测量、定位和导航的工具。
本文将介绍GPS测量仪器的使用步骤和使用方法。
步骤一：准备工作在使用GPS测量仪器之前，需要进行一些准备工作： 1. 确保你已经了解GPS测量的基本原理和相关术语。
2. 确认测量场地的条件和环境，以确定是否需要采用附加的测量方法或技术。
3. 检查GPS测量仪器的电量和存储空间，并确保其正常运作。
步骤二：设置测量参数在开始测量之前，需要设置一些测量参数： 1. 打开GPS测量仪器，进入设定菜单。
2. 根据实际需要选择测量模式，例如静态模式或动态模式。
3. 设置采样频率和采样时长，以平衡数据的准确性和存储空间的需求。
4. 确定是否需要设置差分GPS（DGPS）或实时运动定位系统（RTK）等增强模式。
步骤三：安装GPS测量仪器在使用GPS测量仪器之前，需要正确安装和设置设备： 1. 将GPS测量仪器放置在固定的基准点上，使其能够稳定地接收卫星信号。
2. 将天线正确连接到GPS测量仪器，并确保其与卫星的连通性。
3. 调整和校准仪器以确保其水平仪和指南针的准确性。
4. 确保设备没有任何干扰源，例如金属结构或电子设备。
步骤四：开始测量一切准备就绪后，可以开始进行GPS测量： 1. 打开GPS测量仪器，并确保其能够接收到卫星信号。
2. 选择开始测量，在确定位置和时间后，开始记录数据。
3. 在测量过程中，保持设备和测量场地的稳定性。
4. 根据需要，可以在测量过程中进行标记或记录附加信息。
步骤五：数据处理与分析完成测量后，需要对数据进行处理和分析： 1. 将测量仪器连接到计算机或数据处理设备上。
2. 导入测量数据，并使用相关软件对其进行处理和分析。
3. 清除或修正任何错误或异常数据。
4. 根据需要生成测量报告或图表。
步骤六：维护和保养GPS测量仪器是一种精密仪器，需要进行维护和保养： 1. 定期检查和清洁GPS测量仪器，特别是天线和接口部分。
电子导航的原理与应用
电子导航的原理与应用一、概述电子导航是指利用电子设备和相关技术，以实现在空间和时间上准确导航的过程。
它可以通过计算机、卫星定位系统、传感器等来获取并处理导航所需的信息，为用户提供准确的位置、方向和路径等导航数据。
本文将介绍电子导航的原理和应用。
二、电子导航的原理电子导航的原理基于卫星定位系统和传感器技术，首先获取导航的相关信息，然后通过数据处理和算法分析，最终得出准确的导航结果。
以下是电子导航的原理：1.卫星定位系统：电子导航最重要的组成部分之一是卫星定位系统，如全球卫星定位系统（GPS）。
卫星定位系统通过接收来自卫星的信号并计算时间差，从而确定接收器的位置。
通过多个卫星的信号，可以实现更高精度的定位。
2.传感器技术：除了卫星定位系统，电子导航还可以利用传感器技术获取导航所需的信息。
例如，加速度计可以测量运动的加速度，陀螺仪可以测量方向的变化，磁力计可以测量地球磁场的方向等。
通过多个传感器的组合，可以提供更准确的导航数据。
3.数据处理和算法：获取导航信息后，需要进行数据处理和算法分析。
这包括对原始数据进行滤波、校正和校准，以消除误差和提高数据的准确性。
同时，还需要采用适当的算法来计算位置、方向和路径等导航数据。
4.显示和使用：最后，电子导航将导航数据显示给用户，通常以数字地图、指南针、路径指示等形式呈现。
用户可以根据这些导航数据来确定自己的位置、目标的方向和路径等，从而实现准确导航。
三、电子导航的应用电子导航在现代社会中被广泛应用，包括以下几个方面：1.汽车导航：电子导航在汽车领域中应用广泛。
通过连接卫星定位系统和车载导航设备，驾驶员可以获得实时的导航信息，包括车辆位置、周边地点、路径规划等。
这样，驾驶员可以更方便、安全地到达目的地。
2.航空导航：在航空领域，电子导航被广泛运用于飞行导航系统。
飞行员可以通过电子地图、自动驾驶仪和导航显示器等设备，获取准确的导航数据，并进行飞行计划、路径规划和飞行监控等操作，提高飞行的安全性和效率。
GPS导航系统知识介绍
GPS导航系统知识介绍（全面了解卫星导航）Gps应用知识11．GPS系统组成GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。
主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。
简单唠叨唠叨先说说设备，当然大个的都是老美给咱准备好的，地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。
三个地面天线，五个监测站，分布在全球。
主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。
天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。
27颗卫星有24颗运行，3颗备用。
这些卫星已经更新了三代五种型号。
卫星发射两种信号：L1和L2。
L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。
卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的手表准。
手里，就是接收机了。
大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。
一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。
2．关于GPS接收机GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。
早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。
GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。
但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。
现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。
GPS接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。
GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下，所以，屋里就不能用了。
手持GPS的精度一般是误差在10米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边。
精度主要依赖于卫星的信号接收，和可接收信号的卫星在天空的分布情况，如果几颗卫星分布的比较分散，GPS接收机提供的定位精度就会比较高。
云狗V8088使用说明书
深圳卓越创通科技有限公司深圳市卓越创通科技有限公司云狗V8088产品说明书目录1、产品概述 (3)2、产品物件 (3)3、产品主要功能介绍 (3)3.1 定位显示功能 (3)3.2 电子指南针功能 (3)3.3 整点报时功能 (3)3.4 流动测速预警功能 (4)3.5 固定测速点预警功能 (4)3.6 警示地段提醒功能 (4)3.7 人机交互功能 (4)3.8 系统在线升级功能 (4)4、产品使用操作说明 (4)4.1 系统启动 (4)4.2 菜单操作和说明 (4)5、主要技术参数 (8)5.1 工作环境 (8)5.2 系统参数 (8)6、警示类型及语音 (8)1.产品概述云狗V8088是基于GPS定位技术、雷达反测速技术，结合善领自主知识产权DSA技术开发设计的雷达预警仪产品。
作为一种优雅的车载装置，能够提前提醒车主电子眼或测速雷达的存在，可防止因为超速或违规而被罚款和扣分，让驾驶者有防备的尽享驾驶乐趣，又俗称“电子狗”。
作为善领推出的基于OLED方案的电子狗产品，除了提供以往电子狗产品应有的功能外，警示点的图标加动态预警目标距离显示，非常方便的让车主精确的定位预警点的位置，文字＋图标＋语音式菜单等操作更是此款产品新的亮点。
2.产品物件您所购买的安全驾驶预警仪，产品包装盒中应该包含以下的物件：（1）主机（2）车载直流供电器（3）USB连接线用于数据更新下载（4）硅胶防滑垫（5）使用说明书（6）SIM卡3.产品主要功能介绍3.1定位显示功能界面实时显示行驶方向、搜星数信息。
界面实时显示当前时间和日期。
界面实时显示速度值。
3.2电子指南针功能提供八个方向的实时指南。
3.3整点报时功能整点时刻语音播报“现在时间早上/中午/下午X点整”。
3.4流动测速预警功能云狗V8088具备全频段雷达反侦测功能，能对各种流动测速点进行实时反侦测。
当反侦测到流动测速点时，会语音提示“检测到雷达信号”,屏幕显示频段和频点。
精确的导航和定位技巧
精确的导航和定位技巧当代社会，我们身处信息时代的洪流中，无论是在日常生活还是在工作学习中，都离不开定位和导航技术的支持。
精确的导航和定位技巧不仅让我们能够准确找到目的地，更能提高我们的效率和便利性。
本文将从几个方面探讨精确的导航和定位技巧，以帮助我们更好地掌握这一重要技术。
一、全球定位系统（GPS）全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是一种基于卫星的导航定位技术，它通过利用卫星定位系统和接收器设备来确定地球上的准确位置。
GPS技术的应用已经非常广泛，从汽车导航系统到手机定位服务，都离不开GPS技术的支持。
在使用GPS技术时，我们需要确保设备能够接收到足够的卫星信号，并保持设备与卫星的稳定连接，以获取到准确的位置信息。
二、地图应用在日常生活中，我们经常会使用地图应用来进行导航和定位。
对于精确的导航和定位，我们需要注意以下几点：1. 选择合适的地图应用：市面上有很多种地图应用可供选择，如谷歌地图、百度地图、高德地图等。
选择适合自己的地图应用是非常重要的，不同地图应用在信息更新、导航算法等方面可能存在不同，我们需要根据自己的需求进行选择。
2. 确保地图数据的准确性：地图应用的导航指引是基于地图数据的，如果地图数据不准确，那么导航和定位的准确性也会受到影响。
在使用地图应用时，我们需要关注地图数据的来源和更新频率，确保地图数据的准确性。
3. 阅读地图信息：在使用地图进行导航时，我们需要学会阅读地图信息。
除了基本的地图标识外，我们还可以通过标记点、道路颜色等信息来判断行进方向和目的地位置，提高导航和定位的准确性。
三、辅助技术和设备除了GPS和地图应用外，还有一些辅助技术和设备可以帮助我们实现精确的导航和定位。
1. 惯性导航系统：惯性导航系统基于陀螺仪和加速度传感器等设备，能够测量和记录设备在空间中的运动状态，从而实现较为准确的导航和定位。
惯性导航系统通常会与GPS技术结合使用，以提高导航和定位的准确性。
指南针的发展历程
指南针的发展历程一、古代指南针的起源古代指南针的起源可以追溯到中国南北朝时期，大约在公元4世纪左右。
当时，中国的航海家们发现了一种磁性矿石，即磁铁矿石，它具有吸引铁物的特性。
他们将磁铁悬挂起来，发现磁铁总是指向一个特定的方向，即北方。
这种现象引起了他们的兴趣，于是他们开始将磁铁用于导航。
二、古代指南针的演变1. 磁石指南针最早的指南针是由磁石制成的。
人们将磁石浸泡在水中，然后将其悬挂起来，使其可以自由旋转。
通过观察磁石的指向，航海家们可以确定船只的方向。
这种磁石指南针在中国和阿拉伯地区广泛使用。
2. 磁石指南针的改进在宋朝时期，中国的科学家们对磁石指南针进行了改进。
他们发现，将磁石制成一个小小的磁针，并将其悬挂在一个支架上，可以更加准确地确定方向。
这种改进后的指南针被称为磁石指南针。
3. 磁石指南针的传播磁石指南针最早传入阿拉伯地区，并由阿拉伯商人和航海家们带到了欧洲。
在欧洲，磁石指南针得到了广泛的应用，对航海事业产生了深远的影响。
三、现代指南针的发展1. 罗盘的发明在公元13世纪，意大利的一位科学家名叫弗拉维奥·戈马利尼发明了罗盘。
罗盘是一种利用磁性指针来确定方向的仪器。
它由一个磁性指针和一个刻度盘组成，指针可以自由旋转，并指向地球的磁北极。
罗盘的发明极大地改进了指南针的准确性和可读性。
2. 罗盘的改进随着科学技术的不断发展，罗盘也得到了进一步的改进。
现代罗盘通常采用液体填充的磁性航向仪，可以通过电子设备来测量和显示方向。
这种罗盘不仅具有更高的准确性，而且更加方便使用。
3. 现代导航系统随着科技的进步，现代导航系统已经取代了传统的指南针。
全球定位系统（GPS）是一种基于卫星导航的系统，可以提供准确的位置和方向信息。
它已经广泛应用于航空、航海、汽车导航等领域，成为现代导航的主要工具。
四、指南针的应用领域指南针在航海、航空、探险等领域起着至关重要的作用。
船只和飞机使用指南针来确定方向，确保航行的安全和准确性。
一种车辆追踪方法、装置、计算机设备及存储介质[发明专利]
![一种车辆追踪方法、装置、计算机设备及存储介质[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/845a3ee72dc58bd63186bceb19e8b8f67c1cef04.png)
专利名称：一种车辆追踪方法、装置、计算机设备及存储介质专利类型：发明专利
发明人：朱子威,张星明
申请号：CN202111372602.6
申请日：20211118
公开号：CN114067270A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种车辆追踪方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取多个监控设备发送的车辆行驶监控视频；采用预设的针对车辆的目标检测算法对所述车辆行驶监控视频中的车辆进行检测得到所述车辆的特征信息，其中，所述特征信息包括所述车辆的检测框(boundingbox)里的图像；从所述检测框图像中提取车辆特征(featuremaps)进行AMOC‑RNN时间序列特征融合得到每个所述监控设备采集到车辆特征集合；将安装于同一地理沿线上多个监控设备采集到的车辆特征集合中的车辆特征进行相似度对比；根据相似度比对结果识别所述多个监控设备中的同一车辆以对所述车辆进行追踪。
针对道路中多个监控设备监控到的多个车辆的重识别与跟踪，可以实时反馈结果追踪结果。
申请人：华南理工大学
地址：510000 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王利彬
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指南针GPS车辆定位管理系统 摄像头拍照方案概要
车辆卫星定位指南针 GPS 车辆定位管理系统方案书济南指南针科技有限公司二零一一年十月目录1、公司简介2、行业需求及系统介绍3、 GPS 系统工作原理4、 GPS 系统特色5、 GPS 系统组成6、 GPS 系统结构示意图及功能方案7、效益分析8、选购 GPS 产品注意事项9、 GPS 设备终端技术指标10、售后服务及技术支持一、公司简介济南指南针科技有限公司主要从事开发、研制面向通信及信息网络的软、硬件产品,经营定位业务及无线图像监控业务,是山东省高新技术企业及软件企业。
是优秀的 GPS 运营服务公司,利用 GPS 监控系统为车辆提供位置监控、报警、语音、营运数据采集、调度管理等服务。
作为中国优秀的 GPS 服务运营商,公司严格规范生产、经营与管理的各个环节, 依靠强大的研发团队、严格的品质控制和优良的客服体系,济南指南针科技有限公司将以优质高效的 GPS 网络服务,竭诚为用户提供车辆卫星导航、定位监控、车载电话、防盗反劫、安全求助、交通指引、公众信息等服务。
山东指南针 GPS 车辆监控系统按照先进、可靠、长远发展的要求进行设计,充分体现模块化系统集成的设计思想。
在现有的 GPS/CDMA/GPRS网络的基础上,实现既满足车辆调度的需要,又提供防劫报警的监控手段,以建设一个高度信息化, 满足业务调度、车辆管理、防劫、救助等需求的现代化的车辆调度运营系统。
二、行业需求及 GPS 系统介绍众所周知,对于企事业单位的车辆动态信息的实时监控一直未得到解决,信息反馈不及时、不精确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本的居高不下。
面对当今客户日益增长的服务需求,以及国外企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩中国市场的冲击, 我们中国的企业面临着巨大的挑战。
只有采用高新科技手段运用 GPS 来武装自己,才能提高自身的服务质量与水平,自信地迎接来自各方的挑战。
企业使用 GPS 方案的优势:1、司机的安全有了更高程度的保证。
济南指南针科技有限公司简介
••中国电信集团公司•定位业务交流••••••••••••济南指南针科技有限公司•2011-4•一、济南指南针科技有限公司简介济南指南针科技有限公司坐落在美丽的泉城济南市高新区，注册资金100万人民币。
山东省高新技术企业及软件企业。
公司自2003年开始从事基于位置服务的无线通信增值服务，拥有通信、计算机软件开发等专业技术人才20人，拥有市场销售团队约20人，具有自主研发的地图应用（GIS）系统平台、WAP定位平台、短信平台；公司拥有大量位置服务行业应用的实践经验，可以为用户提供多元化的基于移动通信网的位置服务。
二、现有定位业务产品济南指南针科技有限公司基于中国电信的CDMA网络，利用GPSone定位技术，依托WAP，WEB多种查询方式，独立开发完成了具有自主知识产权的“指南针”定位管理平台、“关爱宝”、“护财宝”、“销售人员管理平台”、“GPS 车辆定位管理系统”、“危险品运输车辆监控平台”、“山东电信智能巡检采集管理系统”等应用产品已全面上线，系统以城市电子地图为基础，用户可以实时地获得自己当前的位置信息。
公司的GPSONE定位业务在2009中国电信集团公司定位合作伙伴考核中排名第四，受到了集团公司领导的一致好评，目前主要与山东电信公司合作，包括人员GPSONE手机定位、GPS车辆定位、“山东电信指南针物流项目”在山东获得了长足的进步。
三、合作情况介绍指南针公司有效的把定位业务与山东电信业务相结合，把gpsone定位业务打造成电信的优势业务品牌亮点，和电信开展共赢模式，目前已经在济南、德州、滨州、淄博、济宁、枣庄、临沂、潍坊、菏泽、日照、东营、泰安、莱芜等17个地市市场推广，通过对电信政企客户部、电信ICT集成中心、电信市场部门的人员培训，通过与电信客户经理培训交流手机定位和车载定位业务，来共同促进电信公司的定位业务稳定增长。
四、现有业务1、山东电信指南针GPSone定位平台该平台为GPSone定位通用平台，可以对所有GPSone定位签约用户进行定位、实时定位、定时定位、轨迹回放、区域预警等功能的操作。
一种动态实时获取物流车辆数据系统
一种动态实时获取物流车辆数据系统李鹏飞;卢瑾【摘要】For the problems in existing logistics vehicle monitoring system such as inefficiency,information distortion,waste of resources and so on,we propose a new dynamic real-time logistics vehicles data acquisition system,which has the features of making use of RFID identification technology of path key point and vehicular terminal GPS positioning technology to jointly locate vehicles,to timely share data between vehicular terminal and control centre,and to transmit data using path optimisation software and 3G networks,etc.It is showed by analytical verification that the system effectively improves the accuracy,real-time capability and efficiency of the vehicle monitoring system.%针对现有的物流车辆监控系统存在效率不高、信息失真、资源浪费等问题，提出一种新的动态实时获取物流车辆数据系统，该系统具有利用路径关键点 RFID 识别技术和车载终端 GPS 定位技术共同定位车辆、车载终端与控制中心实时进行数据共享、采用路径优化算法软件、3G 网络进行数据传输等特点。
电子地导航原理
电子地导航原理导航是人类历史上重要的发明之一，而如今电子地导航系统已经广泛应用于汽车、船舶、航空等交通工具中。
作为一项复杂而高效的技术，电子地导航的工作原理涉及多个方面。
本文将详细介绍电子地导航的原理及其应用。
一、定位技术电子地导航的核心是定位技术，它有助于确定用户的当前位置以及所需的目标位置之间的最佳路径。
目前常用的定位技术主要包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和地面基站定位系统。
GPS是通过一系列卫星提供准确的地理位置信息。
它使用三角测量原理，通过接收多个卫星的信号，计算出接收器与每个卫星的距离，并在三维空间中推算出接收器的位置。
INS使用加速度计、陀螺仪和指南针等传感器来测量和跟踪设备的加速度和方向变化。
根据这些数据，INS可以计算和推断设备的位置和运动轨迹。
地面基站定位系统是通过与移动设备建立无线通信连接，利用地面基站的信息来确定设备的位置。
这种定位技术常用于城市区域，它可以提供高精度和实时的定位结果。
二、导航算法在获取用户当前位置和目标位置后，电子地导航系统需要使用导航算法来计算最佳路径。
导航算法的目标是最小化旅行时间或距离，并避免交通拥堵和其他障碍物。
常见的导航算法有最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
最短路径算法通过在地图中计算节点之间的最短距离来确定最佳路径。
A*算法基于启发式搜索，它通过估计每个节点到目标节点的距离来选择下一步所要经过的节点，以此找到最佳路径。
遗传算法是一种进化算法，通过模拟生物进化的方式来搜索最优解。
三、地图数据电子地导航系统依赖于准确的地图数据来实现导航功能。
地图数据包括道路网络、地理特征和兴趣点等信息。
道路网络是地图数据的核心，它包含各种道路的拓扑信息、道路类型和行驶规则等。
地理特征包括山脉、河流、建筑物等，用于提供更直观的环境信息。
兴趣点指代地理上有重要意义的地点，如加油站、餐馆、医院等。
地图数据的获取可以通过空间遥感、地理调查和社交媒体等多种手段。
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进 行 融合 ， 实时给 出经过误 差修 正 的车辆运 行轨 迹 。该 方 法的优 点之 一是 车载 电子 指 南针 的 角度 不 会
产 生误 差积 累 ， 可 以对 Ｇ Ｐ Ｓ伪距 差分 定位数 据进 行有 效 的修 正 ， 从 而提供 更精 确 的车辆 运行轨 迹 。
关键 词 ： 车辆 定位 ； 轨 迹跟 踪 ； Ｇ Ｐ Ｓ轨迹 校正 ； 电子 指 南针 中 图分类 号 ： Ｔ Ｐ ３ ０ １ ． ６ ； Ｐ ２ ２ ８ ． ４ 文献 标识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ０— ８ ８ ２ ９ （ ２ ０ １ ６ ） １ １— ０ ０ ４ ０一 ｏ ４
Ａ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｔｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＧＰＳ ａ ｎ ｄ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｃｏ ｍｐ ａ ｓ ｓ
ＡＮ Ｋａ ｉ
（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ａ ｅ ｒ ｏ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｏ－ ｒ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ｙ ａ ｎ ｔ ａ ｉ ２ ６ ４ ０ ０ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
随着 我 国社 会 的进 步 和 经 济 的发 展 ， 机 动 车 辆 的
数 量不 断增 加 。虽然 道路 交通状 况也 得 到了很 大 的改
管理 和控制 中 ， 通过信 息 的沟通 与连接 ， 加强 现有 交通 系统 的管理 ， 最 大限度 地提 高现有 道路 的交通 效率 ， 使
道路 更加顺 畅 。 Ｇ Ｐ Ｓ定位 系统 以 其定 位 广 泛 、 快速 、 准 确 的特 点 ，
・
４ ０・
《 测控技术） ２ ０ １ ６ 年第 ３ ５卷第 ｌ ｌ 期
一
种基 于 Ｇ Ｐ Ｓ和 电子指 南 针 的 车辆 跟 踪 系 统
安 凯
２ ６ ４ ０ ０ ３ ） （ 山东航天 电子技术研究所 ， 山东 烟台
摘要 ： 提 出一种 基 于 Ｇ Ｐ Ｓ伪距 差分 定位数 据和 车载 电子指 南针 的 车辆 跟踪 方 法。该 方 法周 期性 地 同时 采 集车辆 的 Ｇ Ｐ Ｓ伪距 差 分定位数 据 和车 载 电子 指 南针 的角度数 据 ， 通过 一种 数 据 融合 方法将 两类数 据
ｔ ｉ ｍｅ ． Ｏ ｎ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｈ ｉ ｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｃ ｕ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ａ ｖ ｏ ｉ ｄ ｅ ｄ ， ｔ ｈ ｅ ＧＰ Ｓ ｐ ｓ ｅ ｕ ｄ ｏ — ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ｄ ｉ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｉ ｌ ａ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｔ ａ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ａ ｖ ａ ｉ ｌ ａ ｂ ｌ ｙ ， ａ ｎ ｄ ｈ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｍｏ ｒ ｅ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｒ ｕ ｎ － ｎ ｉ ｎ ｇ ｒ ｔ ａ ｃ ｋ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ ．
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