chap8b 网络控制系统概论

一 网络控制系统中存在的问题
一 网络控制系统中存在的问题Leabharlann 一 网络控制系统中存在的问题
一 网络控制系统中存在的问题
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一 网络控制系统中存在的问题
一 网络控制系统中存在的问题
图1 “Spirit”火星探测器（航天）
图2 汽车生产车间（工业）
图3 NUS 远程实验平台（教学）
一 网络控制系统中存在的问题
※ 信息资源共享 ※ 连线少、成本低 ※ 易于扩展、易于维护 ※ 高效率、高可靠性和灵活性
※ 网络通讯协议 ※ 节点驱动方式 ※ 网络诱导延时 ※ 数据包丢失 ※ 单包传输和多包传输 ※ 数据包错序 ※ 网络调度 ※ 时钟同步
一 网络控制系统中存在的问题
一 网络控制系统中存在的问题
一 网络控制系统中存在的问题
主要内容
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网络控制系统中存在的问题
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网络控制系统连续模型的建立
二 网络控制系统连续模型的建立
二 网络控制系统连续模型的建立
二 网络控制系统连续模型的建立
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一 网络控制系统中存在的问题
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网络控制系统分析
主要内容
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网络控制系统中存在的问题
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网络控制系统连续模型的建立
一 网络控制系统中存在的问题
网络控制系统（Networked Control Systems，NCSs）是近 十几年来随着计算机技术、网络通信技术以及控制科学的迅猛 发展与交叉渗透而出现的一种新的控制系统，它实现了将不同 地域的传感器、控制器、执行器等通过网络连接起来，从而构 成了更加灵活、功能更为强大的控制体系，在企业信息化和自 动化的发展过程中正产生着越来越大的影响。