(2021年整理)NUT铣床系统操作手册_V2[1].0.2

NUT铣床系统操作手册_V2[1].0.2
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NUT
铣床操作手册版本号：v2.0.2加工一个零件 1 系统简介2开机与回零3机床运行4刀具/工件测量5程序编写6模拟仿真/图形轨迹7
目录
1 加工一个零件 (6)
2 系统简介 (8)
2.1 界面介绍 (8)
2.2 操作面板介绍 (10)
2.3 系统状态介绍 (17)
3 开机与回零 (18)
3。

1 开机 (18)
3.2 回零 (18)
3.2。

1 ....................................................... 单轴回零18
3。

2.2 ....................................................... 全部回零20 4 机床运行. (21)
4。

1 手动运行 (21)
4。

1.1 ................................................... 手动转动主轴21 4。

1.2 .............................................手动连续移动进给轴22
4.1。

3 .............................................手动增量移动进给轴22
4.1.4 手脉移动进给轴 (22)
4。

2 MDA运行 (24)
4。

3 执行程序 (25)
4。

3。

1 .................................................. 正常执行程序25
4.3.2 段跳跃 (26)
4.3。

3 ......................................................... 条件停26
5 刀具/工件测量 (27)
5。

1 刀具测量 (27)
5。

2 工件测量 (29)
5.2。

1 通用测量 (30)
5.2。

2 矩形中心测量 (31)
5.2.3 圆形中心测量 (32)
5。

2。

4 ..................................................... 左下角测量33
5.3 刀偏表 (34)
5。

4 零偏表 (36)
6 程序编写 (38)
6.1 编辑当前程序 (38)
6.2 新建程序 (40)
6。

3 编写程序与保存 (42)
6.4 程序检验 (42)
6。

4。

1 ...................................................... 语法检查42 6。

4.2 ................................................... 程序轨迹检查44
6.5 执行当前编辑程序 (44)
7 模拟仿真/图形轨迹 (45)
7.1 工件设定 (46)
7.2 开始模拟加工 (47)
7。

2。

1 ................................................ 模拟速度太快？47 7。

2.2 .............................................想清除之前的轨迹？47
7。

2。

3 ............................. 工件太碍眼，只想看清楚走刀轨迹？47 7.2.4 刀具太碍眼，想隐藏刀具？. (48)
7.2。

5 ..........................................模型太小，看不清细节? 48 7。

2。

6 ............................... 模型角度不正，看不清加工部位？48 7.2.7 模型位置不对,需要调节? (48)
7。

2.8 ................................. 视角旋转乱了,想恢复最初视角？48 7.3 轨迹预览功能. (49)
1加工一个零件
零件图纸
使用刀具:
1、φ16平底铣刀
2、φ8平底铣刀
3、φ8钻头
毛坯材料：45#钢毛坯尺寸：φ100X24
如果要加工这个零件,但又不熟悉NUT系列数控系统的操作，该怎么办呢？
第一步：熟悉机床主界面和操作面板（见第二章：系统简介)
第二步：机床上电与回零(见第三章:开机与回零)
第三步：熟悉机床操作（见第四章：机床运行)
第四步：对刀（见第五章:对刀）
第五步：编写加工程序（见第六章:程序编写）
第六步：模拟仿真，检查程序是否正确（见第七章：模拟仿真）第七步：调用程序,开始自动加工.
2系统简介
2.1 界面介绍
图2.1 系统主界面
1区：左上角LOGO显示区或系统版本号
2区：右上角系统时间和系统状态显示区
3区：坐标显示区
4区:速度显示区
5区：G代码状态显示区
6区：刀具显示区和工件测量
7区：程序自动运行显示区
8区：刀具运行路径的图形显示区
9区：生产管理显示区10区：MDA操作区
11区:功能按钮显示区
12区：信息和报警信息显示区
13区:镜像和偏移
14区：关机和锁屏
2。

2 操作面板介绍
图2。

2操作面板
表2.1 面板按钮列表
图标名称说明
复位
CNC启动时，在“NC ON”之后,需要按压CNC 复位键进入正常工作状态.对于任何系统故障引起的报警、急停或“CNC OFF”问题，在排除相关故障原因后，可以通过按压该键来复位CNC。

循环启动
在自动或MDA执行时，均用循环启动键启动程序或程序段.
有程序等待执行时，指示灯亮;在程序执行过程中,指示灯灭；当程序执行结束后，指示灯闪烁.
续表
图标名称说明
进给保持
该按钮在自动执行时起作用。

通过按压进给保持按钮可以暂停进给运动,此时循环启动键按钮灯亮，指示可以通过按压循环启动键来解除进给保持。

单段
该按钮灯亮表示单段有效，按钮灯灭表示单段无效.当单段有效时,程序一段一段的执行，每执行完一段，程序停止执行且循环启动键长亮，按下循环启动键后继续执行下一段。

执行
程序页面中选择好程序后，需要按此按钮,循环启动灯才常亮.（同程序编辑页面中“执行”相同）.
同循环启动按钮配合使用,为循环启动前的确认作用。

空运行
在机床空闲状态下,按一下该按键，系统进入空运行工作模式,同时切换到相应界面。

如果切换状态成功，空运行的指示灯点亮。

在机床加工工作状态下，该按键被锁定。

跳段在机床空闲状态下，按压该按钮，可以切换段跳跃的判断逻辑.指示灯亮时,当加工程序执行到“ / ”将跳过其后面的程序段而执行下一程
序段,指示灯灭时“ / "后面的程序段将被照常执行.在机床加工工作状态下，该按键被锁定。

条件停
在机床空闲状态下,按压该按钮，可以切换程序停止的判断逻辑。

指示灯亮时,当加工程序执行到“ M01 ”将结束程序的执行，指示灯灭时，“ M01 "不起任何作用。

在机床加工工作状态下，该按键被锁定。

回零
回参考点快捷键，如果机床未回零，按下该按钮后，按钮灯长亮，同时循环启动键也长亮，再按下循环启动键后，机床开始回零动作。

如果机床已经回零，该按钮无效.
程序中断/程序返回
程序运行过程中，通过按压该按钮，可以使程序暂停，先停进给轴，再停主轴。

暂停过程中，可以手动移动进给轴，启动或停止主轴,便于执行相应操作。

在“中断保持"过程中，该键处于闪烁状态，指示可以通过按压该键来解除中断保持。

解除时,先启动主轴，然后启动进给轴,并按顺序依次返回中断处。

在相应CNC参数设置下，可能会需要手动启动主轴后方能返回程序中断处。

全部为预留按键
机床增加其它功能时可以自己定义这些按钮
主轴正转 这3个按钮只在空闲时起作用.
在卡盘处于松开状态、台尾处于未知位置、
系统液压开关断路、液压系统压力不足、防护门
处于打开状态（如果使用防护门功能)等情况下，
禁止旋转主轴.
主轴停止
主轴反转 油雾冷却
按一下，油雾冷却开始，同时按钮指示灯亮
起。

再按一下油雾冷却结束，按钮指示灯熄灭。

导轨润滑 该按钮在自动和手动方式下均起作用。

用于
对导轨进行手动润滑,每次润滑时间可以在机床
参数中设定.
冷却
该按钮只在主轴旋转状态下起作用。

用于对
加工中的工件和刀具进行冷却。

NC ON
在机床断电并重新上电后或拍下急停并重新
释放急停按钮后，需要按压该按钮来使伺服上电.
照明
该按钮在任何状态下均起作用。

用于打开和
关闭机床照明灯。

门锁
对于没有安装电磁门锁的机床,该按钮没有被使用。

但按钮灯具有提示作用，即防护门关闭时按钮灯亮，防护门打开时按钮灯灭。

对于安装了电磁门锁的机床，当防护门关闭后按压该钮可以锁住防护门，在非程序运行状态下,按压该钮可以打开防护门电磁门锁。

机械手
按一下,机械手旋转一个位置,当机械手在等待停止位时，该指示灯亮起。

刀盘反转按一下，刀盘反向旋转一个刀位
刀盘正转按一下，刀盘正向旋转一个刀位
刀套垂直水平
按一下,刀套垂直，同时按钮指示灯亮起.再按一下刀套水平,按钮指示灯熄灭。

气冷却
按一下,气冷开始，同时按钮指示灯亮起.
再按一下气冷结束，按钮指示灯熄灭。

主轴定向
在非加工状态下,按一下该按钮，主轴进入定向状态，定向完成后按钮指示灯亮起。

续表
图标名称说明
主轴松开
按住该按钮1秒以上，主轴松开,同时按钮
站灯亮起.
主轴卡紧
按一下该按钮，主轴卡紧，同时按钮站灯
亮起.
排屑器旋转
按一下，排屑器启动，再按一下，排屑器停
止
选择X轴
手动连续方式下，按住这四个按键中的一个，
便可连续移动相应进给轴，若同时按住快进键，
可以快速移动进给轴.
选择Y轴
选择Z轴
正方向移动按照选择的轴正方向移动
负方向移动按照选择的轴负方向移动
快进在手动连续方式下，同时按下某一方向的手动进给按钮与快速进给按钮，可以快速移动进给轴。

松开快速进给按钮,恢复成手动连续进给速度。

2.3 系统状态介绍
NUT系统的操作状态分为：空闲和运行两个状态。

当机床处于下列情况时，系统为运行状态,其余为空闲状态：
1)坐标轴正在移动；
2)主轴启动时的加速过程；
3)正在执行程序.
开机与回零
3.1 开机
机床上电
详细步骤：
1.
机床上电，系统自动启动； 2.
系统启动结束后，释放急停按钮； 3.
按操作面板上的(上电按钮），系统上电； 4. 按操作面板上的
（复位按钮)，系统报“复位完成”信息，则系统
进入工作状态。

3。

2
回零
机床正常启动后，需要回零后才能执行程序的自动加工。

当系统处于空闲状态下,回零操作可以通过以下两种方式实现： 1. 单轴回零
2. 全部回零
3.2.1 单轴回零
空闲
状态
3
详细步骤：
1.开机后系统处于空闲状态；
2.点击主界面上的回零按钮，则操作面板上的（循环启动)按钮
灯长亮；
3.按下（循环启动）按钮后,相应的轴开始回零；
4.回零完成后，主界面对应轴的回零按钮消失.
3。

2.2 全部回零
空闲
状态
详细步骤：
1.开机后系统处于空闲状态；
2.按下操作面板上的（回零）按钮，该按钮灯长亮,同时（循环
启动)按钮灯长亮；
3.按下（循环启动）按钮后，所有轴开始回零；
4.回零完成后,主界面上的回零按钮消失。

注意:全部回零的顺序是通过系统参数设定的,默认是先回Z轴然后是X轴，
最后是Y轴.
机床运行
4.1 手动运行
系统必须处于空闲状态时才能手动操作进给轴和主轴.手动移动轴可以通过以下三种方式实现：
1. 连续
2. 增量
3. 手脉
4。

1.1 手动转动主轴
1. 主轴正转
空闲状态
在系统处于空闲状态时，按下操作面板上的(主轴正转）按钮，主轴正
转。

如果此时主轴正在反转,则主轴自动停止，然后正转。

2. 主轴反转
空闲状态
在系统处于空闲状态时，按下操作面板上的（主轴反转）按钮,主轴反
转.如果此时主轴正在正转，则主轴自动停止,然后反转。

3. 主轴停止 空闲状态
在系统处于空闲状态时，按下操作面板上的(主轴停止)按钮，主轴停止。

4
4.1。

2 手动连续移动进给轴
详细步骤:
1.通过增量开关选择 OFF;
2.轴处于空闲状态时，选择操作面板上的方向，同时按键指示
灯亮，然后按下操作面板上或方向移动。

3.如果同时按下（快速移动）按钮，则轴快速移动；
4.松开轴按钮,则轴停止移动。

4.1.3 手动增量移动进给轴
详细步骤：
1.通过增量开关选择增量值；
2.选择操作面板上的方向，然后每按一下操作面板上或
，机床则移动对应的距离.
4.1.4 手脉移动进给轴
详细步骤：
1.通过增量开关选择增量值；
2. 选择操作面板上的
方向
3. 顺时针转动手脉，则所选轴正向移动，逆时针转动手脉，则所选轴负向
移动；
4.2 MDA 运行
回零
完成空闲状态
详细步骤：
1. 系统已经回零，且处于空闲状态下；
2. 在主界面的MDA 操作区中输入要执行的指令并回车；
3. 点击MDA 操作区中的
图标，则操作面板上的（循环启动键）
常亮；
4. 按下操作面板上的
，则开始执行所输入的程序段,同时循环启动键
灯灭;
5. 程序段执行的过程中，系统状态由“空闲”变为“运行”；执行结束后,
则由“运行”变为“空闲”，且循环启动键闪烁.
4.3 执行程序
4。

3。

1 正常执行程序
详细步骤：
1.系统已经回零,且处于空闲状态下；
2.点击“程序自动运行显示区"，弹出程序选择页面（通过方向键来选择，
回车键确认）；
3.选择要执行的程序，此时操作面板上的（执行）按键长亮；
4.按下循环启动键,则程序开始自动执行;
5.程序执行的过程中，系统状态由“空闲"变为“运行”；执行结束后，则
由“运行”变为“空闲”，且循环启动键闪烁。

图4。

1 选择程序
4。

3.2 段跳跃
1.按下面板上的（段跳跃）按键，按键指示灯亮，使能“段跳跃”功
能;
2.在程序执行时，以“/"开头的程序段跳过不运行，而其余程序段照常运
行.（注：此功能可以在程序运行期间或程序运行前使能或取消。

) 4.3.3 条件停
1.按下面板上的（条件停）按键，按键指示灯亮，使能“条件停"功
能；
2.在程序执行时，当执行到M01指令时，程序暂停，循环启动键长亮;
3.需要按下循环启动键后才能继续运行；
4.如果“条件停"功能未使能，当执行到M01指令时,程序不暂停，继续执
行。

(注：此功能可以在程序运行期间或程序运行前使能或取消.）
5刀具/工件测量
5。

1 刀具测量
1.手动换刀或MDA方式将测量刀具旋转到需要测量的刀具；
2.手脉移动轴，使刀尖轻轻接触工件表面，水平退出刀具，停止主轴；
3.点击主界面上“刀具和工件测量区”的刀号按钮（如图5.1），
进入刀具测量页面(如图5。

2）；
4.点击“+”、“－”选择要测量的刀具补偿号;
5.输入刀具参数信息：
●刀具名称（选填，默认为空）
●刀组(选填，默认为0)
●刀具类型（必填，用键盘上的“左右”方向键选择，回车确认）
●刀具半径（必填)
6.输入目标值Z0（默认为0），点击按钮“设置长度”，则刀具长度测量完
毕，同时刀偏表中的数据也一起更新。

图5.1 选择刀具测量
图5。

2 刀具长度补偿
5。

2 工件测量
详细步骤：
1.如图5.3,点击主界面上的工件测量按钮,进入刀具测量界面（如
图5.4）；
2.选择工件坐标系：G54~G59；
3.选择合适工件测量方式(系统提供7中测量方式：矩形中心、圆形中心、
左下角、左上角、右下角、右上角和通用），完成工件测量.
图5.3 选择工件测量
图5.4 工件测量
5。

2.1通用测量
图5。

5 工件测量
1. 选中通用测量方式；
选择工件坐标系
选择测量方式
1、选择通用测量方
式
2、输入目标值
3、设置并自动计算
保存
2. 手动移动X 接近工件表面，输入X 轴目标值，点击横向按钮
，即完
成X 方向工件测量；
3. 用同样的方法测量Y 轴和Z 轴，完成工件测量。

5.2.2矩形中心测量
图5。

6 矩形中心对刀
1. 选中矩形中心测量方式（如图5。

6），输入目标值;
2. 移动X 轴接触工件左侧面（测量点P1），点击横向按钮；
3. 移动X 轴接触工件右侧面（测量点P2），点击横向按钮；
4. 依次完成P3和P4测量点的测量；
5. 点击横向按钮
,完成矩形对中，同时零偏表的数据也随之更新。

1、选择矩形对中方
式 2、输入目标值
3、逐点保存并计算
5.2。

3圆形中心测量
2、输入目标值
1、选择圆形中心测量方
3、逐点保存并计
式
图5。

7 圆形中心对刀
1.选中圆形中心测量方式（如图5.7）,设置完成目标值；
2.手动移动轴使刀具轻触圆周面（测量点P1)，点击横向按钮；
3.依次完成测量点P2和P3的测量；
4.点击横向按钮，完成圆形对中，同时零偏表的数据也随之更新。

5.2.4左下角测量
图5。

8 左下角对刀
1. 选中左下角测量方式（如图5.8），设置完成目标值；
2. 手动移动X 轴使刀具轻触工件左侧面（测量点P1）,点击横向按钮
;
3. 手动移动Y 轴使刀具轻触工件前侧面(测量点P2），点击横向按钮
；
4. 点击横向按钮
，完成工件左下角测量，同时零偏表的数据也随
之更新。

注：左上角、右下角、右上角测量方式与左下角测量方式类似，不再赘述.
1、选择左下角测量方式
2、输入目标值
3、逐点保存并计算
5。

3 刀偏表
图5。

9刀偏表
图5。

10 刀偏扩展表1.手工换刀后，激活刀具
刀具表列出所有刀具的刀具参数，分为基本参数、标准参数和扩展参数：表5。

1 刀具参数表
参数类型参数参数描述
基本参数刀具号T
根据刀具号可唯一确定刀具,定位刀
具位置
刀具名称可根据需要为刀具命名
刀具类型
未知类
型
立铣刀
螺纹刀
端面铣
刀
中心孔
钻
麻花钻刀组
标准参数
长度(单位：mm）刀具长度补偿值刀具半径（单位：
mm）
刀具半径值
扩展参数长度磨损（单位：
mm）
刀具长度磨损值半径磨损(单位：
mm)
刀具半径磨损值
5.4 零偏表
查看当前选中坐标系详细信息
查看扩展工件坐标系G540~G599
图5。

11 零偏表标准参数
图5.12 零偏表详细参数
零偏表列出所有工件坐标系参数，分为标准参数和详细参数。

表5.2 刀偏参数表
参数类型参数参数描述
标准参数X、Y、Z工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值
该坐标系相对于机床坐标系是否偏转
该坐标系相对于机床坐标系是否缩放
该坐标系相对于机床坐标系是否镜像
详细参数
（X、Y、Z)
工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值(与标准
参数相同)
（X、Y、Z）
该工件坐标系分别绕机床坐标系的X轴、Y轴、Z轴
的旋转角度
（X、Y、Z）
该工件坐标系的X、Y和Z轴分别相对于机床坐标系
的X、Y和Z轴的缩放比例
（X、Y、Z)
该坐标系是否相对于机床坐标系的X、Y和Z轴进行
镜像偏转
注意：坐标系的翻转、缩放、镜像等功能暂未实现。

6程序编写
6.1 编辑当前程序
1.点击主界面上横向按钮,即进入程序编辑页面，就可以修改基本指
令.
图6.1 程序编辑页面
2.修改循环指令,只需移动光标到循环处,出现如下页面
图6.2 程序循环编辑页面
3。

点击“编辑”就跳转到循环页面。

注意：
程序是可以在后台进行编辑的，即点击按钮后打开的程序是上一次编辑的程序，并不一定是主界面上正在执行的程序。

6。

2 新建程序
1.点击图6。

1中红色方框所示区域,进入图6.3所示程序列表页面；
图6。

3 程序列表
2.点击右下角图标新建程序，同时弹出对话框，提示输入新程序的
文件名（如图6。

4）；
图6。

4 输入新建程序名
3.输入新文件名（如图6。

4）并确认,则在当前目录下会生成该程序文件，
同时自动进入程序编辑页面（如图6.5).
提示程序创建
成功
图6.5 自动打开新建程序
6.3 编写程序与保存
在编写加工程序时,系统提供了多种智能化辅助编程工具：
●特征编程（见第八章）
导入零件三维模型，智能识别各种轮廓特征,并自动生成工步式程序，省去
繁琐的编程。

●工艺支持（见第九章）
用户输入刀具、工件的基本信息,系统根据经验数据库推荐合适的切削参数，
保证加工质量，降低对于操作工人的经验要求。

●图形引导编程（见《编程手册》)
简化程序，图形化引导进行循环编程，无需记住繁多的参数，提高编程效率。

程序编写完成后，点击图6.5所示横向按钮中的“保存"，程序保存。

6.4 程序检验
6.4.1 语法检查
程序编写完成后,需要对程序进行语法检查,点击图6.1右上角按钮,
系统自动对当前程序进行检查，如果语法有误,系统会在旁边的信息框中提
示出错的程序段，例如：
点击上图所示错误程序提示区域，则光标自动跳转到错误的程序段。

如果语法正确，则提示“”.
在程序检查的过程中，对话框中会提示“”，表示系统正在进行语法检查,此时可点击“”按钮中断检查.
注意:
1.系统对程序进行“检查"前,会首先自动保存程序，然后开始语法检查。

2.如果程序中存在不限次数的往复循环（例如使用了“GOTO”指令)，则
系统会一直检查下去，直到系统复位或点击。

3.在进行程序检查时，一旦检查到错误语法,即停止检查并提示出该错误
程序段;如果程序中出现了多处语法错误，信息框会按照执行顺序显示
出错的第一段程序，用户排除该段错误后再次检查，则会显示下一段错
误程序，这样可逐一排除错误.
6。

4。

2 程序轨迹检查
如果需要检查编程轨迹是否正确，确认是否会发生干涉、撞刀等情况，可以
使用系统提供的三维模拟仿真工具，以检查程序的正确性。

点击图6.1中的横向按钮，进入三维模拟仿真页面(如图7。

1），即可
对所编写程序进行三维模拟加工，检查程序正确性（具体三维模拟仿真工具
的使用方法,参考第七章）。

6.5 执行当前编辑程序
1.点击图6.1中的横向按钮以激活当前程序，系统自动跳转到主界
面，“程序运行显示区”中的程序自动变为当前编辑的程序，且循环启
动键长亮；
2.按下循环启动键，则程序开始自动执行.
7
模拟仿真/图形轨迹
“模拟仿真”和“图形轨迹"都具有三维模拟加工的功能，两者的区别在于：
1.“模拟仿真”用于程序编辑完成后，模拟程序运行(机床轴和主轴静止），
以检查程序的正确性；
2.“图形轨迹”的显示与机床的实际运动同步，实时显示机床的运动状态
3.两者的开启路径不同，“图形轨迹"始终在主界面上有显示,并可通过主
界面直接进入；“模拟仿真”功能则在程序编辑页面打开.
两者的使用方式基本一致，下面以“模拟仿真"为例讲解使用步骤。

7.1 工件设定
1.选择工件类型;
2.设定工件尺寸
3.选择工件坐标系；
4.选择工件在工件坐标系中的位置。

7.2 开始模拟加工
如图7.1，点击,开始程序的模拟加工；点击，则停止程序模拟。

7.2.1 模拟速度太快？
在模拟过程中，可以通过图7.2所示倍率条来调节程序模拟时的进给速度。

图7.2 通过滑块调整模拟速度
7.2。

2 想清除之前的轨迹？
点击，即清除现有轨迹.
7.2.3 工件太碍眼，只想看清楚走刀轨迹？
点击，工件隐藏；再次点击该按钮，工件出现。

7.2。

4 刀具太碍眼，想隐藏刀具？
点击,刀具隐藏;再次点击该按钮，刀具出现。

7。

2。

5 模型太小，看不清细节？
按住键盘上的Shift键，用手指在屏幕上沿对角线滑动,即可以自由的放大、
缩小模型.
7。

2.6 模型角度不正,看不清加工部位?
按住键盘上的Ctrl键，用手指在屏幕上随意滑动，即可以随意旋转模型. 7。

2.7 模型位置不对，需要调节？
手指触摸显示区域,在屏幕上滑动，即可随意拖动模型。

7.2。

8 视角旋转乱了，想恢复最初视角？
点击或,即恢复到相应视角。

7。

3 轨迹预览功能
图7。

3 轨迹预览
如图7.3,粉红色轨迹表示刀具未来的运行轨迹。