实验2 一阶系统的时域响应
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实验2 一阶系统的时域响应
一.实验目的
●观察一阶系统的阶跃瞬态响应曲线。
●测量一阶系统的时间常数。
二.实验仪器
●THSCC-1实验箱一台。
●示波器一台。
三.实验内容
一阶系统的实验原理图如图2-1所示。
图2-1一阶系统的实验原理图
根据电容的充电公式,得Uo(t)= E(1-e -t/T),E为充电电压。
令时间常数T0=Ro*C=51k*0.1uF=5.1ms
当t=T0时,Uo(t)=E(1-e -1)=0.632E,这表示当Uo(t)上升到稳定值的0.632E时,对应的时间就是一阶系统的时间常数T0。
如图2-2所示。
根据该原理,即可测出一阶系统的时间常数T,并与其理论值进行比较。
图2-2一阶系统的时间常数与曲线
四.实验步骤:
(1)顺时针调节示波器的时间微调旋钮到底。
(2)接好实验线路,使用实验箱的方波信号来模拟跃信号。
(3)方波信号接到实验线路输入端。
按下f2按钮,调节一个频率使波形稳定(顺时针频率升高,反之),并使波形出现平顶和平底(表示电容已经充满电)。
(4)示波器上,把探头接输出端,观察波形。
调节示波器的时间旋钮使输出波形稳定。
(5)调节示波器的幅度档位,使波形的最高点与最低点占Y轴的整数格,例如5格或6格,此即E值,设每一格为1V,则6格时E= 6V。
(6)在输出波形上在最大值0.63处,读出X轴上的时间值,即T值。
方法是:X轴的格数乘以时间档位的值。
例如:从输入的方波读出幅度所占Y轴的格数为6。
则6*0.63=3.8
从Y轴的3.8处读出X轴上的时间值为1格,此时时间档位的值为5ms,则1*5ms=5ms。
(7)将实验结果填入表2-1中。
五.实验报告:
1.绘制出实验的原理图,并标明参数。
2.绘制出实验的波形,分析各波形。
3.从示波器测出的T值与理论值T0比较,得出结论,分析说明误差产生的原因有哪些。