气动肌肉及其控制系统[发明专利]

专利名称：气动肌肉及其控制系统
专利类型：发明专利
发明人：王斌锐,张云,郭振武,张斌,金英连,金海龙申请号：CN201710204404.6
申请日：20170324
公开号：CN106837913A
公开日：
20170613
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。

实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。

申请人：中国计量大学
地址：310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号
国籍：CN
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