齿轮加工机床
滚齿机与其他齿轮加工机床的比较
滚齿机与其他齿轮加工机床的比较齿轮作为机械传动中不可或缺的组成部分，其精度和质量对于机械设备的运行稳定性和使用寿命有着重要的影响。
在齿轮加工领域，滚齿机是一种常见的齿轮加工机床，而除了滚齿机，还存在其他类型的齿轮加工机床。
本文将对滚齿机与其他齿轮加工机床进行比较，以探讨它们在不同应用场景下的优缺点。
1. 性能比较（1）精度：滚齿机在齿轮加工中具有出色的精度表现，可以实现高精度齿轮的加工。
其采用滚削加工方式，能够保证齿轮齿形的准确度和精度，提供更高的传动效率和运行稳定性。
与之相比，其他齿轮加工机床如铣齿机、磨齿机因工艺原因可能存在一定的加工误差，精度不如滚齿机。
（2）效率：由于滚齿机采用滚削加工方式，每次加工可以同时加工多个齿，因此比其他齿轮加工机床如铣齿机、磨齿机具有更高的加工效率。
对于大量齿轮的生产加工，滚齿机能够更好地满足生产需求。
（3）柔性：滚齿机在齿轮加工中具有一定的柔性，能够适应不同类型、不同规格齿轮的加工，具有较高的通用性。
其他齿轮加工机床如铣齿机、磨齿机可能需要针对不同齿轮进行调整和更换刀具等操作，相对而言缺乏柔性。
2. 加工效果比较（1）表面质量：滚齿机的滚削加工方式能够保证较好的齿轮表面质量，能够实现高光洁度和低粗糙度的齿面，从而减小齿轮在使用中的噪音和振动。
而其他齿轮加工机床如铣齿机、磨齿机可能由于工艺原因导致表面质量较滚齿机差，需要进一步的加工或磨削。
（2）齿形精度：滚齿机采用特殊滚刀进行加工，可以保证齿面的齿形精度，提供更好的传动效率和齿轮接触特性。
而其他齿轮加工机床可能因为工艺限制，无法达到滚齿机相同的齿形精度。
3. 使用成本比较（1）设备成本：滚齿机由于采用专门的工艺和加工方式，通常相对于其他齿轮加工机床而言具有较高的设备成本。
这主要是由于滚齿机具备高精度和高效率的优势，需要更复杂的机械结构和控制系统。
而其他齿轮加工机床如铣齿机、磨齿机相对较为简化，设备成本相对较低。
滚齿机
展成运动： 工件旋转运动与滚刀旋转运动配合 螺旋轨迹运动： 工件旋转运动与滚刀刀架直线进给运动配合
展成运动中的旋转运动B12和螺旋轨迹 运动的附加运动B22同时进行的，所以加工 时工件的旋转运动是两个运动合成，为使工 件同时接受两个运动而不发生矛盾，需在传 动系统中配置运动合成机构 合成。
2）、展成运动传动链
nc A = B 125 × u gv
实际工作中， 、 、 实际工作中，A、B、ugv查机床说明书中的专用表格 来选取。 来选取。
4）.轴向进给传动链 ） 轴向进给传动链 （1）两端件的计算位移 ） 工作台（每转）－－滚刀架 （ 工作台（每转）－－滚刀架f（mm) ）－－滚刀架 （2）传动平衡式 ）
滚切斜齿的传动原理：
滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
展成运动、主运动以及轴向进给运动传动链与加工直齿圆柱 齿轮时相同。 附加运动传动链： 刀架(滚刀移动A21)一12—13一uy一14—15一[合成]一6—7 一u。一8—9一工作台(工件附加转动B22) ，以保证刀架沿工 件轴线方向移动一个螺旋线导程L时，工件附加转1转，形成 螺旋线齿线。（内联系传动链）
4、刀架快速移动的传动路线 快速电动机可使刀架作快速升降运动，以便调整刀架位 置及在进给前后实现快进和快退。此外，在加工斜齿圆柱齿 轮时，起动快速电动机，可经附加运动传动链传动工作台旋 转，以便检查工作台附加运动的方向是否正确。 刀架快速移动的传动路线： 快速电动机一3/26一M3一2/25一XⅪ(刀架轴向进给丝杠)
任务一：齿轮加工机床概述 任务二： Y3150E型滚齿机 任务三：其他齿轮加工机床
任务一、齿轮加工机床概述
一、齿轮加工机床概述
用来加工齿轮轮齿表面的机床
1.1、齿轮轮齿表面成形方法：
齿轮加工机床
k——滚刀头数，Z——工件齿数
1. 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
• 根据表面成形原理，加工直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括： 形成渐开线齿廓(母线)的运动 形成直线形齿线(导线)的运动。
• 渐开线齿廓由范成法形成，靠滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12组成的复合成形运动—— 范成运动实现。这时一条内联传动链；
2. 范成法(展成法)
• 范成法: 利用齿轮的啮合原理 • 把齿轮啮合副(齿条--齿轮、齿轮——齿轮)中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制
刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
展成法加工齿轮
• 范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关 • 每一种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。 • 加工精度和生产率一般比较高 • 应用广泛
如图所示, 滚刀沿工件轴线方向，由位 置1运动至位置2为趋近运动α； 由位置2至3为轴向切入运动c；由位 置3至4为进给运动f； 由位置4至1为返回运动α'。
2. 加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
斜齿圆柱齿轮端面上的齿廓是渐开线， 而在轮齿齿长方向，看起来是一条倾斜的 直线，但实际上是一条螺旋线
齿轮加工机床
本章目的
• 学习齿轮加工机床的用途、分类、加工方法； • 掌握滚齿机的加工原理、传动原理及运动分析； • 了解滚刀安装角的调整、运动方向的确定。
• 滚齿机的传动原理
重点与难点
第一节 概 述
• 加工齿轮轮齿的机床 • 齿轮传动应用广泛，齿轮传动在圆周速度和传动精度等方面的要求越来越高，促进了齿轮加
• 合成机构作用：将两个运动合成，使其不发生矛盾
简述滚齿机工作原理
简述滚齿机工作原理
滚齿机是一种用于加工齿轮的机床，它的工作原理是通过切削来实现齿轮的加工。
它具有高效、精度高、适应性强等特点，被广泛应用于制造业中。
滚齿机的工作原理可以简单地描述为：通过齿轮与插齿刀的配合来实现齿轮的切削加工。
在滚齿机的工作过程中，齿轮被放置在滚齿机的工作台上，插齿刀则固定在滚齿机的刀架上。
当滚齿机开始运转时，工作台和刀架会以一定的速度和方向进行相对运动。
在滚齿机开始工作后，齿轮会与插齿刀进行啮合。
插齿刀上的切削刃会逐渐切入齿轮的齿槽中，并将齿轮的材料切削下来，形成新的齿槽。
同时，齿轮会随着工作台的转动，使得插齿刀沿着齿轮的齿廓进行移动，从而完成整个齿轮的加工过程。
在滚齿机的工作过程中，为了保证齿轮的加工质量，需要控制好插齿刀的切削参数。
例如，插齿刀的切削速度、进给速度和切削深度等参数都需要严格控制，以确保齿轮的加工精度和表面质量。
此外，还需要使用合适的冷却液来冷却插齿刀和齿轮，以防止过热和磨损。
滚齿机的工作原理基于齿轮与插齿刀的啮合和切削，通过合理的运动和控制来实现齿轮的加工。
它在制造业中的应用非常广泛，可以用于加工各种类型和规格的齿轮，包括直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。
滚齿机的工作原理的理解对于学习和应用滚齿机都具有重要意义。
数控滚齿机原理
数控滚齿机原理
数控滚齿机是一种用于制造不同类型齿轮的机床。
它基本原理是利用机械加工方法，在齿轮的工作表面上形成齿槽，并确保齿槽的精度和质量。
数控滚齿机的操作主要由数控系统控制，数控系统根据事先编制的程序和刀具轨迹来控制机械运动。
数控滚齿机通常由滚刀架、工作台、数控系统和供润滑液的系统组成。
在工作过程中，工件夹持在滚刀架上，与滚刀头接触，滚刀头上有一组刀齿，它们可以在工件表面上滚动并形成齿槽。
滚刀架的位置、滚刀头与工件的接触力、滚刀头的旋转速度等参数都由数控系统控制。
数控滚齿机的滚刀头上的刀齿通常按照特定形状的齿轮来设计，这样可以保证滚刀头能够成形所需的齿槽形状。
滚刀头的形状和切削条件在数控系统的程序中进行描述，程序还包括了滚刀头在工作过程中的运动轨迹和滚刀头与工件的相对位置等信息。
通过数控滚齿机，可以实现齿轮的批量生产，提高生产效率和产品质量。
数控滚齿机的数控系统可以根据需求进行调整和更改，以适应不同类型的齿轮加工要求。
同时，数控滚齿机可以用于加工各种类型的齿轮，如圆柱齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮等。
金属切削机床概论齿轮加工机床
4.2 滚齿机运动分析
功用：滚切直齿、斜齿圆柱齿轮及蜗轮
一、滚齿原理
p86
金属切削机床概论齿轮加工机床
4.2 滚齿机 滚齿机动态传动路线
（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
滚切直齿圆柱齿轮的传动原金属理切削图机床概论齿轮加工机床
4.2 滚齿机
（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 1.范成运动
u 作用：将范成运动中工件的旋转运动 和工件的附加运动合成后传到工作台， 使工件获得合成运动。
u 用途：加工斜齿圆柱齿轮、 切向进给法加工蜗轮时。
u 合成机构：圆柱齿轮或锥齿轮行星机 构。
金属切削机床概论齿轮加工机床
u 滚切斜齿圆柱齿轮时，工件的旋转运动是两个运 动的合成：范成运动中的旋转运动B12和螺旋轨迹 运动的附加运动B2 。
金属切削机床概论齿轮加工机床
渐开线齿轮的切齿原理(续）
2.范成法
加工方法有：插齿和滚齿 插斜齿
插直齿
金属切削机床概论齿轮加工机床
渐开线齿轮的切齿原理(续）
2.范成法
滚直齿
动画演示
滚斜齿
金属切削机床概论齿轮加工机床
2）范成法
利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：
滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等
1) 范成运动传动链
u 联系滚刀主轴(B11)和工作台(B12) u 传动路线：“滚刀-4-5-ux-6-7-工件” u 保证滚刀和工件旋转运动之间的严格运
动关系。 u 换置机构ux用于适应工件齿数和滚刀头
数的变化。 u 内联系传动链，要求传动比数值绝对准
确及滚刀和工件两者的旋转方向互相配 合。
金属切削机床概论齿轮加工机床
见图4－4a.b
详谈齿轮加工方法与加工机床
详谈齿轮加工方法与加工机床齿轮加工机床圆柱齿轮：滚齿机、插齿机等；直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机；弧齿锥齿轮铣齿机。
剃齿机、珩齿机、磨齿机成形法加工齿轮及滚齿二、滚齿机（一）滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程（二）滚齿机运动分析主运动—滚刀旋转运动；展成(啮合)运动—齿坯与滚刀按一定速比转动；进给运动—滚刀沿齿坯轴向运动。
1.加工直齿圆柱齿轮时的运动分析内传动链为：滚刀—4—5—u x —6—7—齿坯u x 为啮合运动传动比。
（3）进给运动A 2 齿坯—7—8—u f —9—10—刀架升降，u f 为进给运动传动比。
（2）展成运动滚刀旋转运动B 11 1/K转(1齿) 齿坯旋转运动B 12 1/ z 转(1齿) （1）主运动B 11 电机—1—2—u v —3—4—滚刀u v 为主运动传动比。
齿轮加工机床广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。
齿轮加工机床加工各种圆柱齿轮、锥齿轮其他带齿零件齿部机床。
齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。
齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。
圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。
常用有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床大型齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。
常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
大型齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。
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机械加工机床的类型与特点
机械加工机床的类型与特点--正文--机床主要按加工方法和使用的刀具进行分类。
根据国家制定的机床型号编制方法，机床分为11类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨床、拔床、锯床等机床。
（在每一类机床中，又按工艺范围、布局型式和结构性能为若干组，每一组又分为若干个系列）一、基本分类方法1、车床应用：主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面，圆锥面及成形回转表面）和回转体的端面，有些车床可以加工螺纹面。
运动分析：车床的主运动是由工件的旋转运动实现的；进给运动则由刀具的直线移动完成的。
分类：按其用途和结构的不同，主要分为：卧式车床及落地车床，立式车床，转塔车床，仪表车床，单轴自动和半自动车床，多轴自动和半自动车床，彷形车床及多刀专门化车床，车床。
2、钻床应用：钻床是用钻头在工件上加工孔的机床。
通常用于加工尺寸较小，精度要求不太高的孔。
可完成钻孔，扩孔，铰孔及攻螺纹等工作。
运动分析：工件固定，刀具作旋转主运动，同时沿轴向作进给运动。
钻床的主参数：最大钻孔直径分类：立式钻床，适用于重小工件的单件，小批量生产摇臂钻床，适用子加工一些大而重的工件上的孔(工件不动，移动主轴）台式钻床，小型钻床，常安装在台桌上，用来加工直径小于12mm的孔深孔钻床及其他钻床。
钻削特点，刀具刚性差，排屑困难，切削热不易排出。
3、镗床应用：镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。
通常用于加工尺寸较大，精度要求较高的孔，特别是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求较高的孔。
如箱体上的孔，还可以进行铣削，钻孔，扩孔，铰孔等工作。
镗削特点：刀具结构简单，通用性达，可粗加工也可半精加工和精加工，适用批量较小的加工，镗孔质量取决于机床精度.运动分析：主运动为镗刀的旋转运动，进给运动为镗刀或工件的移动分类卧式镗床卧式镗床既要完成粗加工（如粗镗、粗铣、钻孔等），又要进行精加工（如精镗孔）。
因此对镗床的主轴部件的精度、刚度有较高的要求.卧式镗床的主参数是镗轴直径。
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齿轮加工机床，是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。
齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。
编辑摘要目录[ 隐藏]1 简介2 发展沿革3 各种齿轮加工机床4 圆柱齿轮加工机床5 锥齿轮加工机床齿轮加工机床- 简介是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。
齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。
[1]齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。
加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。
齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床,加工十几米直径齿轮的大型机床,还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。
在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中广泛应用齿轮加工机床。
齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
齿轮加工机床- 发展沿革古代的齿轮是用手工修锉成形的。
1540年，意大利的J.托里亚诺在制造钟表时制成一台使用旋转锉刀的切齿装置。
1783年，法国的S.勒内制成使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件。
1820年前后，英国的J.怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。
具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
1835年，英国的J.B.惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利。
1858年，C.席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利。
以后迭经改进，至1897年德国的H.普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。
在制成齿轮形插齿刀后，美国的E.R.费洛斯于1897年制成了插齿机。
20世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。
1930年左右在美国制成剃齿机,1956年制成珩齿机。
60年代以后，现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用：在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数字控制系统代替机械传动链和交换齿轮；用设有故障诊断功能的可编程序控制器控制工作循环和变换切削参数；发展了数字控制非圆齿轮插齿机和适应控制滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。
1884年，美国的H.比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机。
1900年，美国的O.J.比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。
由于汽车工业的需要，1905年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机。
1923年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机。
30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。
1944年，在瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机。
从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床- 各种齿轮加工机床滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。
圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。
锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。
直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。
齿轮刀具双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。
由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。
这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。
直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。
它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。
机床一般都带有自动上下料装置。
弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。
弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。
齿轮刀具延长外摆线齿锥齿轮铣齿机是利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿的机床。
切齿时，摇台铣刀盘和工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。
铣刀盘和工件的连续旋转使工件获得一定齿数的连续分度，并形成齿长曲线。
摇台的旋转和工件的附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线。
准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。
切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。
摇台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高的齿形曲线。
锥齿轮加工机床的配套设备有磨削铣刀盘和拉刀盘刀刃的磨刀机，配研成对锥齿轮的研齿机，检验成对锥齿轮啮合接触情况的锥齿轮滚动检查机和防止齿部热处理变形的淬火压床等。
齿轮加工机床- 圆柱齿轮加工机床用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮（见蜗杆传动和其他带齿的零件。
常用的有滚齿机、插齿机、铣齿机、剃齿机等。
①滚齿机：用滚刀按展成法（见齿轮加工）粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率。
[2]②插齿机：用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮。
③铣齿机：用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮。
剃齿刀④剃齿机：用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床。
⑤磨齿机：用砂轮精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床。
⑥珩齿机：利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床。
⑦挤齿机：利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床。
⑧齿轮倒角机：对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床，是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。
圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。
齿轮加工机床- 锥齿轮加工机床用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。
①直齿锥齿轮刨齿机：以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。
②双刀盘直齿锥齿轮铣齿机：使用两把刀齿交错的铣刀盘按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。
由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动,铣出的齿槽底部呈圆弧形,加工模数和齿宽均受到限制。
这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。
③直齿锥齿轮拉铣机：在一把大直径的拉铣刀盘的一转中从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。
它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。
机床一般都带有自动上下料装置。
④弧齿锥齿轮铣齿机：以弧齿锥齿轮铣刀盘按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。
⑤弧齿锥齿轮磨齿机：用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。
⑥延长外摆线齿锥齿轮铣齿机：利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘（见齿轮加工刀具）或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿的机床。
切齿时，摇台、铣刀盘和工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动，加工一个工件摇台往复一次。
铣刀盘和工件的连续旋转使工件获得一定齿数的连续分度，并形成齿长曲线。
摇台的旋转和工件的附加运动结合起来,产生展成运动,使工件获得齿形曲线。
渐开线拉刀⑦准渐开线齿锥齿轮铣齿机：用锥度滚刀按展成法连续分度切齿的机床。
切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速。
在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。
摇台和工件的旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高的齿形曲线。
锥齿轮加工机床的配套设备有磨削铣刀盘和拉刀盘刀刃的磨刀机，配研成对锥齿轮的研齿机，检验成对锥齿轮啮合接触情况的锥齿轮滚动检查机和防止齿部热处理变形的淬火压床等。