次高频直流机器人点焊培训
FAUNCK-机器人焊接工艺知识培训
您期待的生产变革……
(10) 左焊法（推焊）、右焊法（拉焊）：
您期待的生产变革……
(11) 直流正、反接，阴极雾化： 直流正接：焊丝接负极，母材接正极； 直流反接：焊丝接正极，母材接负极； 交流（半波正接、半波反接） 阴极雾化作用（焊铝）： 焊丝接正时，母材是阴极，从阴极表面发射出电子，电子容易从由氧化物 的表面发射出来并形成阴极斑点，阴极斑点受到质量较大的正离子的撞击，使 该区域氧化膜破坏掉，电弧连续破坏母材表面上电弧覆盖区域的氧化膜，实现 对氧化膜的清理作用。
您期待的生产变革……
(3) 焊接位置和焊接方式 a、坡口形式（I、V、Y、X、U、X、K等）； b、接头类别：板状、管状、管板状； c、接头形式：对接、角接、搭接、T字接等； d、焊接位置：平焊、立焊、横焊、仰焊、垂直固定、水平固定等；
您期待的生产变革……
(4) 焊枪角度及位置对焊缝成形的影响 焊枪（即焊丝尖端部）的指向位置对焊缝成型影响较大，焊枪工作角度 不同时对焊缝成型的影响见下图。
您期待的生产变革……
(12) 打底、填充、盖面： 最关键：打底工艺（间隙、钝边、一致性） 功能小技巧：多层多道焊功能；
打底
填充
盖面
您期待的生产变革……
(13) 焊接工艺参数调节--焊机面板的调节
您期待的生产变革……
(1)调节旋钮:调节各参数值。该调节旋钮上方指示灯亮时，可用此旋钮调节 (2)对应项目的参数。 (2)参数选择键F2:可选择进行操作的参数项目： - 弧长修正 - 焊接电压 - 作业号n0 (3)参数选择键F1:可选择进行操作的参数项目： - 送丝速度 - 焊接电流 - 电弧力/电弧挺度 (4)调用键:调用已存储的参数。 (5)存储键:进入设置菜单或存储参数。 (6)焊丝直径选择键: 选择所用焊丝直径。 (7)焊丝材料选择键: 选择焊接所要采用的焊丝材料及保护气体。 (8)焊枪操作模式键：选择焊枪操作模式。 - 两步操作模式（常规操作模式）机器人专用模式 - 四步操作模式（自锁模式） - 特殊四步操作模式（起、收弧规范可调模式）- 点焊操作模式
机器人弧焊系统基础培训
机器人弧焊系统基础培训随着科技的不断进步，机器人弧焊系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
机器人弧焊系统能够高效、精准地完成焊接任务，大大提高了生产效率和产品质量。
因此，掌握机器人弧焊系统的基础知识和操作技能对于焊接工作者来说至关重要。
本文将介绍机器人弧焊系统的基础知识和操作技能，帮助焊接工作者快速掌握相关知识，提高工作效率。
一、机器人弧焊系统的基础知识1. 机器人弧焊系统的组成机器人弧焊系统由焊接机器人、焊接电源、焊接夹具、控制系统等组成。
焊接机器人通常由机械手臂、焊枪、传感器等部件组成，能够实现多轴运动，并具有一定的灵活性和精度。
焊接电源是提供焊接电能的设备，能够根据焊接要求提供不同的电流和电压。
焊接夹具用于固定焊接工件，保证焊接的稳定性和一致性。
控制系统是整个机器人弧焊系统的大脑，能够实现对焊接过程的精确控制。
2. 机器人弧焊系统的工作原理机器人弧焊系统的工作原理主要包括焊接路径规划、焊接速度控制、焊接电流电压控制等。
首先，焊接路径规划是指根据焊接工件的形状和尺寸，确定焊接机器人的运动轨迹和焊接路径。
接着，焊接速度控制是指根据焊接要求和焊接材料，控制焊接机器人的速度，以保证焊接质量。
最后，焊接电流电压控制是指根据焊接材料和焊接要求，调节焊接电源的电流和电压，以确保焊接质量和焊缝形貌。
3. 机器人弧焊系统的应用领域机器人弧焊系统广泛应用于汽车制造、航空航天、机械制造等领域。
在汽车制造中，机器人弧焊系统能够高效地完成车身焊接任务，提高生产效率和焊接质量。
在航空航天领域，机器人弧焊系统能够完成航空零部件的高质量焊接，满足航空产品的高标准要求。
在机械制造领域，机器人弧焊系统能够完成各种复杂工件的焊接，实现自动化生产。
二、机器人弧焊系统的操作技能1. 机器人弧焊系统的安全操作在操作机器人弧焊系统时，首先要确保工作环境的安全性，包括通风良好、灭火器齐全、安全标识清晰等。
其次，要正确佩戴个人防护装备，包括焊接面罩、防护手套、防护服等。
2024年OTC焊接机器人基本操作培训(增加多场景)
OTC焊接机器人基本操作培训(增加多场景)OTC焊接基本操作培训1.引言随着工业自动化程度的不断提高，焊接在制造业中的应用越来越广泛。
OTC焊接作为行业内的佼佼者，其高效、稳定的焊接性能受到了众多企业的青睐。
为了充分发挥OTC焊接的优势，提高生产效率，本文将详细介绍OTC焊接的基本操作培训，帮助操作人员熟练掌握焊接的操作技巧。
2.OTC焊接基本结构及功能2.1基本结构OTC焊接主要由本体、焊接电源、控制系统、焊接传感器和焊接设备组成。
本体包括机械臂、驱动系统和控制器等部分，负责执行焊接任务。
焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压。
控制系统用于控制本体的运动和焊接参数的调节。
焊接传感器用于监测焊接过程中的各种参数，以保证焊接质量。
焊接设备包括焊枪、焊接电缆等。
2.2功能（1）自动化焊接：通过编程实现各种焊接工艺的自动化执行，提高生产效率。
（2）稳定焊接质量：采用先进的焊接控制技术和传感器，保证焊接质量的稳定。
（3）灵活编程：可根据焊接任务需求，灵活设置焊接参数和路径。
（4）多样化焊接工艺：支持多种焊接工艺，如气体保护焊、激光焊等。
（5）安全防护：具备安全防护功能，确保操作人员的安全。
3.OTC焊接基本操作培训3.1操作前准备（1）检查设备：检查OTC焊接及其周边设备是否正常，包括电源、气源、冷却水等。
（2）穿戴劳保用品：操作人员需穿戴好劳保用品，如防尘口罩、防护眼镜、防护手套等。
（3）了解焊接任务：了解本次焊接任务的具体要求，包括焊接工艺、焊接材料、焊接参数等。
3.2操作步骤（1）启动设备：按照设备操作规程，依次启动OTC焊接及其周边设备。
（2）编程：根据焊接任务需求，设置焊接参数和路径。
可通过示教器或编程软件进行编程。
（3）调试：在正式焊接前，进行试运行，检查编程是否正确，焊接参数是否合适。
（4）焊接：启动焊接程序，进行自动化焊接。
（5）监控：在焊接过程中，实时监控焊接参数和焊接质量，确保焊接过程稳定。
机器人焊接培训计划
机器人焊接培训计划一、培训目标本培训旨在通过理论与实践相结合的方式，使学员掌握机器人焊接技术的基本知识和操作技能，具备独立进行焊接任务的能力，提高焊接质量和效率，提升企业生产力和竞争力。
二、培训内容1. 焊接理论知识（1）焊接的基本概念和分类（2）焊接材料和焊接接头的种类（3）焊接工艺和焊接缺损的产生原因（4）焊接设备和焊接电源的选择2. 机器人焊接技术（1）机器人焊接系统的组成与工作原理（2）机器人焊接工艺参数设置（3）焊接设备的操作流程与安全注意事项（4）机器人编程与路径规划3. 焊接实践操作（1）焊接安全规范与操作流程（2）焊接设备的标定与调试（3）机器人焊接路径和参数调整（4）焊接质量检验与问题排查4. 焊接质量管理（1）焊接质量检测与评估（2）焊接质量控制与改进方法（3）焊接质量问题分析与解决5. 焊接应用案例分析（1）机器人焊接在实际生产中的应用案例（2）不同行业中的机器人焊接技术应用（3）焊接工艺与生产效率的关系三、培训方式1. 理论讲解：通过课堂讲解、PPT演示等形式，使学员掌握相关理论知识；2. 实践操作：提供焊接实验项目，让学员亲自动手操作，增强实际操作技能；3. 应用案例：结合实际案例，分析解决问题，加强学员的应用能力。
四、培训材料1. 《焊接理论与技术》教材2. 机器人焊接设备操作手册3. 焊接工艺参数表4. 焊接实验项目指南5. 焊接应用案例资料五、培训时间安排本培训计划为期两周，每天上课8小时，具体时间和地点视培训需求确定。
六、培训考核1. 理论考核：学员需通过笔试，对学习的理论知识进行检测；2. 实际操作考核：学员需完成指定的焊接任务，进行焊接质量检验。
七、培训师资培训师资力量来自具有多年焊接实践经验和教学经验的专业技术人员，能够保证培训的质量和效果。
八、培训后续服务培训结束后，我们将为学员提供焊接技术交流平台，通过合作交流，不断提高焊接技术水平。
九、总结机器人焊接技术的应用，已经成为现代制造业中一项重要的生产工艺。
焊接安川DX100机器人基础教育培训
焊接安川DX100基础教育培训教学内容：本节课的主题是焊接安川DX100基础教育培训。
我们将学习焊接的基本概念、组成部分、工作原理以及操作方法。
教材的章节包括：1. 焊接的概述2. 焊接的组成部分3. 焊接的工作原理4. 焊接的操作方法教学目标：1. 学生能够理解焊接的基本概念和组成部分。
2. 学生能够了解焊接的工作原理和操作方法。
3. 学生能够通过实践操作，熟练掌握焊接的基本操作技巧。
教学难点与重点：重点：焊接的组成部分、工作原理和操作方法。
难点：焊接的操作方法和技巧。
教具与学具准备：教具：焊接、操作面板、安全防护设备。
学具：操作手册、笔记纸、笔。
教学过程：1. 实践情景引入：介绍焊接在工业生产中的应用情景，引发学生的兴趣和好奇心。
2. 基本概念讲解：讲解焊接的定义、特点和应用领域。
3. 组成部分介绍：介绍焊接的主要组成部分，包括本体、控制器、传感器等。
4. 工作原理讲解：讲解焊接是如何通过控制器控制焊接过程的。
5. 操作方法讲解：讲解焊接的基本操作方法，包括启动、停止、调节焊接参数等。
6. 实践操作：学生分组进行焊接的实践操作，加深对操作方法的理解和掌握。
7. 随堂练习：学生通过操作手册进行随堂练习，巩固所学内容。
板书设计：1. 焊接的基本概念2. 焊接的组成部分3. 焊接的工作原理4. 焊接的操作方法作业设计：1. 请简述焊接的基本概念和组成部分。
答案：焊接是一种能够自动完成焊接任务的，主要由本体、控制器、传感器等组成。
2. 请解释焊接的工作原理。
答案：焊接通过控制器发送指令，控制本体的运动和焊接参数，通过传感器获取焊接过程中的信息，实现自动焊接任务。
3. 请描述焊接的操作方法。
答案：焊接的操作方法包括启动、停止、调节焊接参数等，具体操作方法可以根据不同的焊接任务和要求进行调整。
课后反思及拓展延伸：通过本节课的学习，学生应该对焊接有了基本的了解和认识。
在课后，学生可以通过查阅相关资料，进一步了解焊接的最新发展和应用领域。
fanuc点焊机器人培训教程
如不得随意拆除或绕过安全防护装置，确保机器人操作过程中的安全性
。
危险源辨识及风险评估方法
危险源辨识
指导学员如何识别fanuc点焊机 器人操作过程中的潜在危险源， 如高温、高压、飞溅物等，并了 解这些危险源可能带来的危害。
风险评估方法
介绍常用的风险评估方法，如风 险矩阵、LEC法等，并指导学员 如何运用这些方法对fanuc点焊 机器人的操作风险进行评估。
风险控制措施
根据风险评估结果，提出相应的 风险控制措施，如加强安全防护 、改善作业环境、提高操作技能 等，以降低机器人操作过程中的
风险。
应急处理措施和预案制定
应急处理措施
列举fanuc点焊机器人操作过程中可能出现的紧急情况， 如设备故障、人员伤亡等，并提供相应的应急处理措施， 如立即停机、切断电源、进行急救等。
碰撞检测与处理
轨迹仿真与验证
掌握碰撞检测技术和方法，避免机器人在 运动过程中与周围设备或工件发生碰撞。
使用仿真软件对机器人运动轨迹进行仿真 和验证，确保轨迹规划的正确性和可行性 。
04 机器人维护与保 养
日常维护与保养内容
清洁机器人表面
定期使用干布擦拭机器人表面，清除 灰尘和污垢，保持机器人干净整洁。
、动作不灵活等。
分析故障原因
根据故障现象，分析可 能的原因，如电气故障
、机械故障等。
使用诊断工具
利用专用的诊断工具对 机器人进行故障诊断，
定位故障点。
排除故障
根据诊断结果，采取相 应的措施排除故障，如 更换损坏的零部件、调
整参数等。
预防性维护计划制定
确定维护周期
根据机器人的使用频率和工作环境，制定合 理的维护周期。
强调在操作过程中的安全规范，确保学员在实战 演练中的人身安全
机器人焊接基础培训PPT课件
用该键可停止机器 人的运动
2/12/2020
42
TEACH
2/12/2020
FCTN 键:
用该键显. ABORT (ALL)
2. Disable
FWD/BWD
3. CHANGE GROUP
4. QUICK/FULL
MENUS
5. SAVE
6. PRINT SCREEN
制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 2.生产运行时： 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置
和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置
The welding experts
上海林肯电气自动化部 机器人焊接基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer：Maggie Mi
2/12/2020
1
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人及系统的 基本介绍
2/12/2020
2
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
2/12/2020
13
The welding experts
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
2/12/2020
14
The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
2/12/2020
15
The welding experts
机器人示教器（TP） 作用：
机器人焊接工艺培训
（机器人）焊前准备须知
对工件的一般要求（中厚板）： 1、工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 2、不得有影响定位的流挂和毛刺等； 3、组点的位置度偏差不超过2mm（焊缝位置偏差）； 4、焊前清理：清理焊缝两侧油污，铁锈等杂质，打磨至 可见金属光泽 5、点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm,组对间隙 小于2mm,当间隙大于2mm时需要手工补焊，补焊焊缝 均匀。 6、工件坡口的宽窄不一小于3mm. 7、工件钝边误差小于± 2mm.
焊丝篇
因CO2是一种氧化性气体，在电弧高温区分解为一氧化碳 和氧气，具有强烈的氧化作用，使合金元素烧损，所以 CO2焊时为了防止气孔，减少飞溅和保证焊缝较高的机 械性能，必须采用含有S i、M n等脱氧元素的焊丝。
CO2焊使用的焊丝既是填充金属又是电极，所以焊丝既要 保证一定的化学性能和机械性能，又要保证具有良好的 导电性能和工艺性能。
适用材料 钢
不锈钢
铝及铝合金铜和铜合 金
焊枪篇
第二节：枪的结构
伺服焊枪
双丝焊枪
碰撞传感器
特殊的长焊枪
焊枪分类
• 1、日式焊枪 • 用途：碳钢、不锈钢焊
枪体的分类
推丝式：鹅颈和直柄焊枪（水冷和气冷） 拉丝式：手枪式焊枪（细丝、不作水冷式） 推拉丝式：(长距离输送）
焊接安全
• 弧光辐射 焊接电弧可产生3种类型的辐射，即紫外、可见与红外（热）辐射
，对焊工产生的伤害的途径是：紫外光会灼伤皮肤，引起电光性眼 炎；可见光使眼睛昏眩及视力损伤；红外光对皮肤和眼睛均有害。
在工作现场必须同时注意弧光的直接照射和通过其他物体的表面 反射。在弧焊操作中，焊工必须选用合适的滤光镜片和面罩，穿着 焊接专用的工作服避免皮肤的裸露。
fanuc点焊机器人培训教程
汇报人：
202X-12-27
CONTENTS 目录
• 简介 • 技术原理 • 操作与编程 • 维护与保养 • 安全注意事项
CHAPTER 01
简介
什么是fanuc点焊机器人
01
02
03
定义
Fanuc点焊机器人是一种 自动化焊接设备，通过编 程控制实现高效、精准的 焊接作业。
焊接质量的控制
焊接参数
质量检测
焊接参数如电流、电压、焊接时间等 对焊接质量有重要影响，需要根据材 料和厚度进行合理设置。
在生产过程中，需要对焊接质量进行 实时检测，及时发现并处理问题，确 保产品质量。
焊点质量
通过观察焊点的外观、检测熔核的尺 寸和硬度等手段，可以评估焊点的质 量，并进行相应调整。
CHAPTER 03
用于各种金属制品的焊接 ，如金属板材、管材等。
fanuc点焊机器人的优势与特点
01
02
03
04
高效率
Fanuc点焊机器人能够实现24 小时不间断工作，提高生产效
率。
高精度
通过精确的编程控制，实现精 准的焊接位置和焊接参数，提
高产品质量。
灵活性
Fanuc点焊机器人可以根据不 同的焊接需求进行编程控制，
对事故进行总结和反思，加强员工安 全培训和教育，提高安全意识。
THANKS
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fanuc点焊机器人的工作原理
机器人控制器
fanuc点焊机器人通过机器人控制 器进行控制，可以编程实现各种 焊接动作和轨迹。
焊接电源
fanuc点焊机器人配备了适合不同 金属材料的焊接电源，能够提供稳 定的焊接电流和电压。
干货ABB机器人焊接培训-2024鲜版
2024/3/28
3
机器人焊接定义与分类
2024/3/28
定义
机器人焊接是指利用工业机器人技 术，通过编程和控制系统，实现自 动化焊接的过程。
分类
根据焊接方式的不同，机器人焊接 可分为点焊、弧焊、激光焊等多种 类型。
4
机器人焊接技术发展历程
01
02
03
第一阶段
手动焊接阶段，完全依赖 人工操作。
2024/3/28
25
未来发展趋势预测
2024/3/28
智能化发展 随着人工智能技术的不断进步，ABB机器人焊接将实现更 高程度的自动化和智能化，提高生产效率和焊接质量。
多领域应用拓展 ABB机器人焊接技术将不仅局限于传统制造业，还将拓展 至航空航天、汽车制造、轨道交通等领域，为更多行业提 供高效、精准的焊接解决方案。
利用机器人学习和人工智能技术，对 焊接参数进行自适应调整和优化，提 高机器人的自主性和智能化水平。
2024/3/28
采用先进的传感器和控制系统，实时 监测和调整焊接参数，确保焊接过程 的稳定性和一致性。
不断积累经验和数据，形成知识库和 专家系统，为工艺参数优化提供有力 支持。
14
常见缺陷分析及解决方法
2024/3/28
24
培训成果回顾与总结
理论与实践相结合
通过系统的理论学习和实践操作， 学员们掌握了ABB机器人焊接的 基本原理、操作技巧和维护保养 知识。
2024/3/28
团队协作能力提升
培训过程中，学员们分组进行实践 操作，锻炼了团队协作和沟通能力， 提高了工作效率。
问题解决能力增强
通过案例分析、故障排除等实战环 节，学员们学会了如何快速定位并 解决问题，提高了应对突发情况的 能力。
焊接机器人培训
SGM SGM
焊枪目标位置是指为了达到焊丝的尖端点在焊缝上的所指向 的位置。
一般地，根据立板的 一般地，根据立板的 熔深情况，对偏移量a 进行调整。 转动角速度 ω越大 θ角应该越大
焊接方向
θ
ω
焊丝 尖端点
焊枪目标位置 偏移量a Shougang Motoman Robot Co., Ltd. 8
5.3 熔化极气保焊实施的关键点
保护气
焊嘴高度
使用前进法焊接时，熔融金属被吹向 电弧的后方，直接与母材产生电弧， 熔深较深，焊缝余高易形成。 在开坡口、易产生熔融金属被吹向前 方的场合采用后退法焊接。
焊接方向
母材
弧长
Shougang Motoman Robot Co., Ltd.
7
5.2 熔化极气保焊实施的关键点
b)焊枪姿态……焊枪目标位置
SGM SGM
Shougang Motoman Robot Co., Ltd.
3
2. 熔化极气体保护焊的种类
SGM SGM
使用惰性气体（Ar、He）保护的MIG溶接法（MIG WELDING）， 使用CO2气体保护的CO2气保焊接法（CO2 WELDING）、以及使 用两者的混合气体保护的MAG溶接法（MAG WELDING）都称为 熔化极气体保护焊。
DX100点焊机器人培训教程
DX100点焊机器人培训教程DX100点焊培训教程1.引言DX100点焊是由我国某知名企业研发的一款高性能、高效率的点焊。
它采用了先进的控制系统和精确的伺服驱动技术，具有操作简便、焊接质量稳定、工作效率高等特点。
本教程旨在帮助用户快速掌握DX100点焊的操作方法和维护技巧，以确保设备正常运行和延长使用寿命。
2.系统组成及功能2.1系统组成1)控制系统：负责对整个焊接过程进行实时监控和控制，确保焊接质量稳定。
2)伺服驱动系统：驱动焊接机械臂进行精确的运动控制，实现焊接路径的准确跟踪。
3)焊接电源：为焊接过程提供稳定的电流和电压，确保焊接质量。
4)焊接机械臂：执行焊接任务，具有高速、高精度、高强度等特点。
5)传感器：实时监测焊接过程中的各项参数，如电流、电压、速度等，为控制系统提供反馈信息。
2.2功能特点1)高效率：DX100点焊具有较高的焊接速度和稳定性，有效提高生产效率。
2)高精度：采用先进的伺服驱动技术，确保焊接位置的精确控制。
3)灵活性：适用于多种焊接场景，可快速切换焊接程序。
4)易操作：采用触摸屏操作界面，操作简便，易于上手。
5)安全性：具备完善的安全保护功能，如过流、过压、短路等故障检测。
3.操作方法3.1开机准备1)检查设备周围环境，确保无杂物、易燃易爆物品。
2)检查电源电压是否稳定，接地是否良好。
3)打开设备电源开关，启动控制系统。
3.2程序选择与参数设置1)在触摸屏上选择相应的焊接程序。
2)根据焊接工艺要求，设置焊接参数，如电流、电压、焊接时间等。
3)检查传感器数据，确保焊接过程稳定。
3.3焊接操作1)按下启动按钮，焊接机械臂开始执行焊接任务。
2)实时监控焊接过程中的各项参数，如电流、电压、速度等。
3)如遇异常情况，立即按下急停按钮，停止焊接过程。
4)焊接完成后，检查焊接质量，如有不合格情况，及时调整焊接参数。
4.维护与保养4.1日常维护1)定期检查设备运行状态，如电源、气源、冷却水等。
机器人焊接工艺培训PPT课件
2021
26
机器人焊接试验的程序和步骤
熟悉图纸和焊接技术标准，与用户详细交流技术要求。 根据母材成分，确定焊材（焊丝牌号、直径、气体成分）。 根据板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、确定初
期焊接工艺规范参数（焊接工艺评定任务书）。 按照“焊接工艺评定任务书”中设定的工艺模式，焊接试件，
150度)，后热措施，层间温度控制，装配质量，电源种类和极性。
3.工艺要求：焊接件所用材料应具有可焊性；焊缝的布置应有利于减少焊接应
力和变形；焊接接头的形式、位置和尺寸应能满足焊接质量要求。
4.结构因素
设计时因考虑焊接接头应处于刚度较小的状态，避免出现截面突变，余高过大，
交叉焊缝等引起应力集中。
5.使用条件
Ar + 10—20%CO2 + 5%O2
适合于碳钢及低合金钢焊丝的喷射过渡及脉 冲过渡。
2021
19
焊接工艺评定：
验证焊接工艺的正确性 ，合理性。 为焊接工程施工提供真实.可靠的焊接工艺，并对焊接
施工工艺进行确定与指导。
焊接工艺评定方法：
抗裂性试验 工艺评定任务委托技术书（材质，工艺，数量，周期） 模拟试件焊接 试件物理.化学性能试验 工艺评定报告（PQR） 焊接工艺规范 （WPS） 焊接工艺作业指导书
接头类别：板状、管状、管板状、
接头形式：对接、角接、 T字接、搭接、
焊接位置：平焊、立焊、横焊、仰焊、
垂直固定 水平固定 等
2021
22
焊接检验
外观检查 无损探伤
□ Χ射线探伤 （RT） □ 超声探伤 （UT） □ 渗透探伤 （PT） □ 磁粉探伤 （MT）
2021
2024年FANUC焊接机器人培训-(含多场合)
FANUC焊接机器人培训-(含多场合)FANUC焊接培训一、引言随着我国经济的快速发展，制造业对自动化、智能化设备的需求日益增长。
焊接作为一种重要的自动化设备，广泛应用于汽车、机械制造、船舶、航空航天等行业。
FANUC（发那科）作为全球领先的工业制造商，其焊接产品在性能、稳定性、可靠性等方面具有显著优势。
为了提高我国焊接行业的技术水平，培养更多掌握FANUC 焊接操作、编程和维护的专业人才，本文将详细介绍FANUC焊接培训的相关内容。
二、培训目标1.了解FANUC焊接的基本结构、工作原理和性能特点；2.掌握FANUC焊接的操作、编程和维护方法；3.培养具备实际操作能力的焊接操作员和技术支持人员；4.提高企业生产效率，降低生产成本，提升产品质量。
三、培训内容1.FANUC焊接基础知识：介绍FANUC焊接的发展历程、分类、应用领域及市场前景，使学员对FANUC焊接有全面的认识。
2.FANUC焊接结构及原理：讲解FANUC焊接的机械结构、电气控制系统、传感器、执行器等组成部分，以及各部分的工作原理和相互关系。
3.FANUC焊接操作与编程：教授FANUC焊接的基本操作方法，包括启动、停止、急停、示教、编程等，使学员能够熟练操作FANUC焊接。
4.FANUC焊接维护与故障排除：介绍FANUC焊接的日常维护保养方法，以及常见故障的排除技巧，提高学员的设备维护能力。
5.实践操作：安排学员在模拟环境下进行FANUC焊接的操作、编程和维护实践，巩固所学知识，提高实际操作能力。
6.企业案例分享：邀请具有丰富经验的FANUC焊接应用企业进行案例分享，使学员了解FANUC焊接在实际生产中的应用情况及效果。
四、培训方式1.理论教学：采用多媒体教学、课堂讲解、互动讨论等方式，使学员充分掌握FANUC焊接的相关知识。
2.实践操作：安排学员在模拟环境下进行FANUC焊接的操作、编程和维护实践，巩固所学知识，提高实际操作能力。
3.企业参观：组织学员参观FANUC焊接应用企业，了解实际生产中的设备运行、维护及管理情况。
机器人焊枪培训资料
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/18
机器人焊枪培训资料
机器人焊枪培训资料
2020/11/18
机器人焊枪培训资料
DTGX 3D 模型
机器人焊枪培训资料
机器人焊枪培训资料
零部件爆炸
机器人焊枪培训资料
上电极臂组件
平衡气缸气动元件
感
应
开
压力开关
关
支轴组件
气动元件
水气 集成块
气缸组件 端字盒组件
平衡气缸组件 软连接组件 连接托架
连接板组件
限位螺栓组件
变压器 下电极臂组件
机器人焊枪培训资料
机器人焊枪日常检查
v 项目
检查要点
间隔
v 电极（电极头） 电极顶端形状 最大ф8mm
1/班
v 空气回路
检查空气压，应不漏气
1/班
v 冷却水
检查流量，应不漏水
1/班
v 初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班
v 焊枪整体
异常发热 70℃以下
1/班
v 分流器
异常发110℃以下
气路原理图
机器人焊枪培训资料
电气原理图
机器人焊枪培训资料
气动机器人焊钳的工作原理
❖ 通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合
❖ 通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定 ❖ 通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂
的打开距离
机器人焊枪培训资料
气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开
办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变 色的话，更换新的绝缘材料。
2024版焊接安川DX100机器人基础教育培训
离线编程是指在计算机上使用专用软 件对机器人程序进行编写和调试，无 需占用机器人工作时间，提高了编程 效率。
在线示教
在线示教是指通过手动操作机器人并记 录其运动轨迹和姿态来生成机器人程序 的一种方法，适用于小批量、多品种的 焊接任务。
典型焊接任务程序编写实例
01
点焊程序编写
点焊是焊接安川DX100机器人 常见的焊接任务之一，通过编 写点焊程序可以实现工件的快
传感器与检测装置功能
位置传感器
检测机器人各关节的位置和姿态， 实现精确的定位和运动控制。
力和力矩传感器
检测机器人末端执行器受到的力和 力矩，实现力控制和力觉反馈。
视觉传感器
通过图像处理技术识别工件的位置、 形状和姿态等信息，实现视觉伺服 和自动跟踪等功能。
其他传感器
如温度传感器、压力传感器等，用 于监测机器人的工作环境和状态信 息。
焊接安川DX100机器人基础 教育培训
目录
• 机器人技术概述 • 焊接安川DX100机器人硬件组成 • 焊接安川DX100机器人编程基础 • 焊接工艺参数设置与调整技巧
目录
• 安全操作规程与维护保养知识 • 实际操作演练与考核评估
01
机器人技术概述
机器程
机器人是一种能够自动执行工作任务的机器系统，具有感知、决策和 执行等功能。
从早期的机械臂到现代智能机器人，机器人技术经历了多个发展阶段， 应用领域也不断扩大。
焊接机器人在工业中应用
01
焊接工艺自动化
焊接机器人能够实现焊接过程的 自动化，提高生产效率和焊接质
量。
02
减轻工人劳动强度
焊接机器人可以代替工人在恶劣 环境下进行焊接作业，减轻工人
机器人焊接技术培训计划方案
一、培训背景随着我国工业自动化和智能制造的快速发展，机器人焊接技术已成为提高焊接质量和生产效率的重要手段。
为满足企业对机器人焊接技术人才的需求，提高我国焊接行业整体技术水平，特制定本培训计划方案。
二、培训目标1. 使学员掌握机器人焊接的基本原理、操作方法和维护保养知识；2. 培养学员独立操作机器人进行焊接的能力；3. 提高学员在焊接过程中的安全意识，确保生产安全；4. 为企业培养具备一定焊接技能的机器人操作人员。
三、培训对象1. 从事焊接工作的技术人员；2. 想从事机器人焊接工作的求职者；3. 企业内部员工，需提升机器人焊接技能的员工。
四、培训内容1. 机器人焊接基本原理：介绍机器人焊接的发展历程、工作原理、分类及应用领域；2. 机器人焊接系统组成：讲解机器人本体、控制系统、焊接电源、送丝系统等组成部分；3. 机器人焊接操作技能：教授机器人焊接的编程、操作、调试及故障排除方法；4. 机器人焊接安全操作规程：强调焊接过程中的安全注意事项，确保生产安全；5. 机器人焊接维护保养：介绍机器人焊接设备的日常维护、保养及故障排除方法。
五、培训方法1. 理论教学：采用多媒体教学手段，讲解机器人焊接的基本原理、操作方法和维护保养知识；2. 实操训练：在专业焊接实训室进行机器人焊接实操训练，让学员亲身体验机器人焊接过程；3. 案例分析：通过分析实际焊接案例，让学员掌握机器人焊接的技巧和注意事项；4. 安全教育：加强焊接过程中的安全教育，提高学员的安全意识。
六、培训时间根据学员实际情况，培训时间分为两个阶段：1. 理论教学：2天；2. 实操训练：5天。
七、培训师资1. 邀请具有丰富经验的机器人焊接工程师担任主讲教师；2. 聘请企业内部具有实战经验的焊接技师担任实操指导教师。
八、培训考核1. 理论考核：以书面考试形式进行，考察学员对机器人焊接基本原理、操作方法和维护保养知识的掌握程度；2. 实操考核：以实际操作考核形式进行，考察学员独立操作机器人进行焊接的能力。
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动力航 插
控制 航插
次高频C型焊枪的构成
1、活动臂 2、活动臂电极连杆 3、固定臂 4、固定臂电极连杆 5、电动缸及电机 6、导电硬连接组件
7、软连接 8、次高频变压器 9、保持架及侧板组件 10、电器盒
电动缸的分类
X型枪电动缸
C型枪电动缸
中空电机式
伺服电机与电动缸一体
枪体内水循环示意图
检查冷却水是否泄露
检查水流量 检查水流量计的功能是否正 常
1
1 1
每周
每天 每天
5分钟
1分钟 1分钟
电气系统的检查
操作内容
保养次数 周期 1 1 1 1 每周 每周 每月 每周
检查机器人与逆变器之间的航插是否松动， 1 检查逆变器与变压器初级线连接螺丝是否 松动。 2 检查胶管接头是否有磨损和破裂 3 检查漏电保护功能是否正常 清除变压器和次级回路上的污垢、灰尘和 4 飞溅残渣
深圳市鸿栢科技实业有限公司
机器人DSP次高频直流点焊机培训
培训内容 一：机器人点焊概述 二：控制器的结构及使用
三：逆变器的结构及使用
四：编程器的使用说明
五：焊枪的使用及维修保养说明
六：安全说明
一：机器人点焊概述 一拖一系统结构图
机 器 人 或 PLC
水 汽 单 元
机 器 人 点 焊 控 制 器
次 高 频 逆 变 器
枪体内部水循环
鸿栢活动臂轴承图
次高频焊接变压器
焊钳的所有的变压器都符合国家安全标准。它是由铜丝绕组组成的一次 电路，铜管大截面二次电路，高效的冷却系统，以及一个磁路系统组成 变压器二次连接是由前方的两个铜端构成，它通过硬连接或软连接分 别连接到焊枪的两个电极臂。变压器的次级输出端安装了一个高精度的罗 氏线圈，它和温控线一起连接到变压器后端的控制航空插头上。
电 动 焊 钳 或 气 动 焊 钳
一 拖 一 （ 单 通 道 ） 系 统 结 构 图
一拖二的系统结构示意图
机器人或PL C
1 # 水汽单元
机器人点焊控制器
2 # 水汽单元
电动焊钳或气动焊钳
1 # 次高频逆变器
2 # 次高频逆变器
电动焊钳或气动焊钳
二：控制器的结构及使用
启动 板 空开
电源 板
主控 板
5 清除次级连接点的铜屑
1
每年
电动伺服系统的检查与保养
操作内容 1 2 3 检查同步轮带有没破损 检查电动缸有没异常的震动或响动 检查伺服电机的两个航空插头有没松 动
保养次 数 1 1 1
周期 3个月 1个月 每周
电动缸的保养
润滑位置 润滑步骤 1、将电极闭合。 C型 滚珠丝杠与直线导轨 2、拆除电动缸盖板 3、用干净的刷子往丝杠 上刷油 4、用加油枪往滑块里注 油 润滑步骤 润滑周 期 6个 1 月 2 个 月 润滑周 期 6个月 1 2 个 月
滤波器
接口 板
交流 接触 器
控制箱的外部接口及其指示
电 源 线 固 定 座
急 停 开 关 空 气 开 关 编 程 器 挂 钩 门 锁
电 源 指 示 灯 就 绪 指 示 灯 异 常 指 示 灯 故 障 指 示 灯 外 部 端 口 C AN 总 线 温 控 端 口 （ 备 用 ） 控 制 端 口
控 制 器 正 面
次高频变压器的参数
次高频变压器型号 额定容量 一次电压 二次电压 工作频率 BD3-100Z-16 S20=100 kVA Uin=540V±10% U2di=9V 10KHz
最大电流
重量 水流量 绝缘等级
18000A
20KG 6L/min F级
五：焊枪的使用及维修保养说明 冷却系统的检查
操作内容 保养次数 周期 时间
润滑位置
1、将电动缸从焊枪上取 下，并拆除后盖板。
X型 滚珠丝杠 2、取下皮带与齿轮，松 开丝杠固定螺丝 3、取出丝杠，用干净的 刷子往丝杠上刷油 4转动丝杠使润滑油均匀
次级导电部位的保养
部位 现象 轻度腐蚀 重度腐蚀 处理办法 用砂纸打磨修正 利用机械加工出平面度，进行修 正。当使用机加工已经无法进行 修正时，请使用其它的通电面或 者更换新件。 当由于发热而发生变色现象时， 检查水流和电流或焊接时间 确认在工作中是否存在工件、夹 具等的干涉，如果没有破损断裂， 则可以继续使用。 有2～3片破损断裂，在使用上没 有问题。但是需要使用剪刀等对 破损断裂部位进行修剪以防止其 与其它零件接触。此外，如果断 裂达到了1/4～1/3以上，则请更 换新件。 当由于发热（70℃以上）而发生 变色现象时，是由于设定的软连 接的使用率超负荷而造成的。请 确认使用率等焊接条件，以实现 焊接的平准化。
变色 软连接
电极臂与硬连接软 连接
破损断裂
变色
三：逆变器的结构及使用
驱动 模块 罗氏 线圈 控制 电路 开关 电源
三相 380V 航插
高频 电容 逆变 航插 IGBT
把 手 逆 变 器 38 0V电 源 线 接 口 （ 针 ） 逆 变 器 焊 接 动 力 线 缆 接 口 （ 孔 ） 与 焊 钳 连 接 控 制 线 缆 与 控 制 器 连 接 控 制 线 缆
停 止 按 钮 启 动 按 钮 编 程 器 端 口 动 力 端 口
控 制 器 底 部
名词解释
次高频点焊：目前市场上使用的点焊机大多数为 工频，但是随着汽车车身的轻量化及安全要求， 镀锌板、热成型钢以及高强度钢被广泛应用到汽 车车身，这就对点焊有更高的要求，传统的工频 点焊已经满足不了需求，随之出现了中频（1K） 直流点焊，随着功率器件的发展大功率点焊的频 率已经可以达到10K（次高频）。
次高频点焊的工作原理：
电阻焊的工作原理是将三相50HZ 的交流电通过三相整流桥 整流形成600V 直流电然后通过高频逆变器把600V 的直流电 转换成频率为10KHZ 高频交流方波，经高频变压器降为5-12V 的低压交流电， 再经快速整流二极管变为脉动直流加之焊钳 上，在一定的时间内工件在数千安培的电流作用下，产生大 量的热量使之形成焊核（上图为点焊机工作原理图）。
一般功能设置1
系统参数
一般功能设置1
系统参数
一般功能设置2
系统参数
一般功能设置3
系统参数
电流校正
电流校正值 = 电流校正系数/10000
工艺参数
焊接电流时序
焊接时序：
单脉冲焊接
三脉冲焊接
系统参数
电流校正
系统参数
电流递增
系统查询1
系统查询2系统查询3Fra bibliotek系统查询4
系统查询5
焊枪的接口
逆 变 器 冷 却 水 出 水 口
逆 变 器 侧 面 图1
逆 变 器 冷 却 水 进 水 口
逆 变 器 侧 面 图2
四：编程器的使用说明
1、系统界面
点击初始界面主菜单区的“系统状态”按钮就进 入状态信息界面
2.系统参数
DEVICENET设置
注意：设置好后需要断电重新启动设备设置才有效！
系统参数