Bosch Automated Driving

2014中国汽车高新技术发展国际论坛
事故情况和驾驶员行为 1
NCAP (2012-2016) 100% 27% 16% 15% 5% 5%
超车情况
2011
事故情况
所有事故中36%的情况已 经列入立法 & NCAP
28%
其它事故
4%
变道
有人员伤亡的事 故2
十字路口 转弯
车道偏离
追尾
行人事故
100% 100%
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博世安全与舒适技术通往自动驾驶未来
蒋京芳 副总裁, 博世底盘控制系统中国区 2014年7月11日
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功能 & 传感器 – 驾驶员辅助系统
预测性紧急制动 避让辅助 车道辅助
长距离雷达 LRR 中距离雷达 MRR 多功能摄像头 MPC
预测性行人保护
交叉路口辅助
旅行辅助
立体摄像头 Stereo Video 红外线夜视摄像头 Night Vision 超声波系统 USS 后方 / 环视摄像头 RVC, SVC
22% 22% 15% 14% 14% 6% 3%
超车错误
驾驶员行为
90%以上的事故是由于驾 驶员的错误行为导致的
26%
其它失 误
事故原因3
优先权选 择错误
转向失误
不合适的速度
错误的距 离推断
驾驶员的 健康状况
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2 306266 3 370632
Source: Federal Statistical Office Germany, annual report 2011, www.destatis.de accidents w/ casualties in total thereof 249 176 accidents car involved car driver involved thereof 254120 causes , up to 8 causes per accident possible
驾驶员监控
灯光和视野辅助
泊车控制辅助
核心单元 数字地图 Car-to-X 车辆联网 仪表盘组合 + 抬头显示
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市场增长趋势 – 驾驶员辅助系统
世界范围内的安装率
70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 1990

泊车辅助功能
防侧滑功能(ESP®)
驾驶员辅助*
安全制动与转向 (ABS)
导航**
2000
2010
驾驶辅助功能被越来越广泛地应用
* 不含停车辅助和导航, ** 原始设备 Source: Bosch
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事故发生 – 是促进科技进步的原因
在1913年的德国 : 77789 汽车保有量如果是这样到今天，我们将有 事故数量: 受伤人数: 死亡人数: 每7辆汽车中就有一起事故 (11785) 每两起事故中就有一人受伤 (6313)
~350.000 起死亡事故
每20个受伤人员中就有1人死亡 (504)
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外围传感器和C2X通讯
长距离雷达 探测距离: ~250 米 | 水平开角: 250米 12°; 5米 40° 夜视摄像头 探测距离: ~150米 | 水平开角: 32° 前置中距离雷达 探测距离: ~160米 | 水平开角: 160米 15°; 5米 70° 多功能摄像头 / 立体摄像头 探测距离: ~120米 (针对目标) | 水平开角: 50° (标定)
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事故发生 – 是促进科技进步的原因
事实上, 2013年我们仅有
~3.340 起死亡事故
1888 1920
Source: destatis 02/2014
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Source of pictures: Internet
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C2X通讯
超声波传感器(单个传感器) 探测距离: ~5 米 | 水平开角: 60° 后视摄像头 探测距离: ~15米 | 水平开角: 130° / 180° 多摄像头系统 探测距离: ~15米 | 水平开角: 360°
数字地图 Chassis Systems Control
后置中距离雷达 探测距离: ~90米 |水平开角: 150°
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博世正在通向自动驾驶的路上

2台博世原型车已在路上测试 开发验证方式 研究法规和责任
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通向自动驾驶之路
必要的驾驶员监控 降低驾驶员监控
客户获益
高速公路辅助 交通拥堵辅助
高度自动
高速公路引导 交通拥堵引导
完全自动
整合式巡航辅助
部ຫໍສະໝຸດ Baidu自动
自适应巡航控制 车道保持支持
辅助 非自动
自动程度
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该车的最高时速限定为25英里， 无方向盘、无刹车、无侧视镜

Google针对自动驾驶的活动一直在持续改进 自动驾驶已开始纳入维也纳公约 仍需要进行针对国家法律方面的改写
* Internal Information from PJ-FA
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先进的驾驶员辅助系统: 趋势 & 增长
长期趋势… 安全性 增值
Focus
自动驾驶
car2go Ulm
… 引领增长
欧洲 亚太 美国
2013
2015
2020
2013
2015
2020
2013
2015
2020
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Bosch own market expectation, Status late 2013
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自动驾驶:不再是愿景
Major OEM Activities:

维也纳公约条款变更:

高度致力于自动驾驶 大约700,000英里的开发里程 2014年5月28日谷歌展示自动驾 驶车原型
自动驾驶的立法基础 国家规范，例如责任 等是必须的

驾驶员需要在任何时候可以停止 正在执行自动驾驶的车辆
1888
1920
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Source of pictures: Internet
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