保密资料-0i mate TD横车床接线图

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发那科0i+Mate-D系列系统(软件包5)技术说明+4.1

• •
当因某些原因无法使用以上单元时，0i Mate-D系统(软件包5)可使用原I/O Link接口的I/O单元最新的电气柜用I/O单元(A02B-0319-C001)对应原来的0i用I/O单元(A02B-0309-C001)
配置说明(3/3)
• 推荐基本单元包
• 0i Mate-TD：B9-00000-00000Z (模拟) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置模拟主轴接口主板C6U • 0i Mate-MD：B0-00100-00000Z (串行) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置串行主轴接口主板C7U
0i Mate-D系统软件包5 技术说明
2014年3月18日
系统特点
系统特点(1/4)
FANUC最新0i Mate-D系统(软件包5) 采用基本单元C的最新配置，具有以下新的特性： • 强化的CNC处理能力使系统性能更加出色
子程序调用サブプログラム呼出
2.0 1.5
1.0
PMC 处理能力 PMC処理能力
84横置带usb口配置串行主轴接口主板c7u软件配置说明功能说明145包车床系统d7f3中g代码体系bc倒角拐角r手轮中断fs1011纸带格式多重固定循环ii从04版开始改为标配5包铣床系统d5f3中极坐标指令可编程镜像刚性攻丝回退从04版开始改为标配多重固定循环ii原j889在3包中也改为标配功能说明243包中标配5包为选配的功能列表120imatetd0imatemd功能控制轴拆卸j807移动前行程限位检测j749卡盘尾架限位j720异常负载检测j718手动中断和恢复r623螺纹切削同步进给j824通用回退j997f1位数进给j820选择程序段跳过j955中断型用户宏程序j874小口径深孔钻循环j896具体说明参见后页选项功能说明部分功能说明340imatetd0imatemd功能fanucseries1011纸带格式j882模型数据输入j884第2辅助功能j920实际主轴速度输出j856示教编程j879软式操作面板通用开关及扩展j961powermatecnc管理器j674io设备外部控制j902具体说明参见后页选项功能说明部分3包中标配5包为选配的功能列表22

FANUC数控系统硬件的连接

FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统
FANUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
三、FANUC数控系统硬件连接
FANUC 0i系统各板插接位置实物图
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
振铃指示空空空
RS232-C数据线接线图
注意事项： 1）禁止带电插拔数据线，插拔时至少有一端是断电的，否则极易损坏机床和PC的RS232接口。 2）使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接，以防漏电烧坏机床串口。 3）当传输不正常时，波特率可以设的低一些，如4800bps，但要注意PC侧要与机床侧设置一致。 4）机床侧与PC侧同时关机。
缩写
DSR RTS CTS DELL
DB25常用信号脚接口说明
针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能说明空
发送数据接受数据请求发送清楚发送数据设备准备好
信号地载波检测
空空
针号 11 12-17 18 19 20 21 22 23 24 25
功能说明空空空空
数据终端准备空
输出电压：（0—±10V）输出电流：2mA(最大)

发那科0i mate D数控系统连接

电缆屏蔽处理
接地
CNC机床的接地方法有以下三种:
1、Signal ground（SG）信号地
SG供给电信号0V用的基准电压。 2、Frame ground（FG）框架地
FG是用来提高系统的可靠性，屏蔽外界的干扰。 3、System ground（系统地）
系统地是把各设备或单元之间设备的框架地（FG）作为系统与大地相连接。
●NC与伺服放大器之间只用一根光缆连接，与控制轴数无关。在控制单元侧，COP10A插头安装在主板的伺服卡上。光缆从NC控制单元侧的COP10A连接到伺服放大器的COP10B，伺服放大器之间采用级联连接。 ● PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块 (PSM)和主轴模块(SPM)。 ●对于PSM 的MCC一定不要接错，MCC插座之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM 控制板。如下图所示正确接法。
8.4" 彩色 LCD/MDI
10.4"彩色 LCD (仅 0i-C)
400(W) x 200(H)
400(W) x 200(H)
290(W) x 220(H)
260(W) x 300(H)
260(W) x 300(H)
290(W) x 220(H)
单位 mm
NC 硬件结构——PCMCIA接口
显示器前面和16i /18i /21i 系列一样支持PCMCIA接口
JD36A,JD36B引脚信号说明如下:
脚号 1 2 3
信号 RD 0V DR
信号说明接收数据直流0V 数据设置准备好

实用FANUC 0i各模块接线及功能图

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。

FANUC Series 0i Mate—TD数控车床多刀工件坐标系建立方法

ＺＨＵＪｉａｎ — — ｊｕｎ
（ＢＧＲＩＭＭＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＥｌｅｃｔｉｆｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｒｉｎｇ１００１６０，Ｃｈｉｎａ）
技术与机床
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－９４９２．２０１７．０７．０１６
ＦＡＮＵＣＳｅｒｉｅｓ０ｉＭａｔｅ — ＴＤ数控车床多刀工件坐标系建立方法
ＴｈｅＥｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆＷｏｒｋｐｉｅｃｅＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＳｙｓｔｅｍｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｔＬａｔｈｅ
ＴｏｏｌｓｆｏｒＦＡＮＵＣＳｅｒｉｅｓ０ｉＭａｔｅ－ＴＤＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＬａｔｈｅ
Ｏ引言
数控车床是使用最为广泛的数控机床之一，主要用于
的方法。
２工件坐标系建立的３种方法
数控车床上建立工件坐标系的方法有多种，主要有以下三种方法：Ｇ５０建立工件坐标系、Ｇ５４～Ｇ５９建立与选择工件坐标系、设置刀具偏移值建立工件坐标系。
朱建军
（北矿机电科技有限责任公司，北京１００１６０）
摘要：介绍了ＦＡＮＵＣＳｅｒｉｅｓ０ｉＭａｔｅ — ＴＤ数控车床工件坐标系建立的３种常用方法，着重阐述了３种对刀方法的步骤、注意事

发那科(FANUC)0i_0i+Mate-D_CH

交流伺服电机
iS 系列
A-91964E : Page 4
2
FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的 CNC
FANUC Series 0i - TD
New
高可靠性、高性能价格比的CNC，广泛适用于通用车床及双路径车床
0i-TD 系列
存储卡
10.4" 彩色LCD
8.4" 彩色 LCD/MDI
最高效的CNC功能软件包最大控制轴数 :
风扇
• 应用于CNC内部存储器, FSSB 以及CNC内部总线
• 便于推断出有故障的部件电池
• 即使在噪声、振动和油雾等严酷工厂环境下也可确保高可靠性
A-91964E : Page 16
8
FANUC LTD
高性能
A-91964E : Page 17
FANUC LTD
纳米插补
New
FANUC Series 0i - MODEL D
丰富的个性化功能 C 语言执行器, FANUC PICTURE
功能模块 (PMC 功能) NCGuide, NCGuidePro
A-91964E : Page 5
0i-TD 系列
8.4" LCD/MDI (彩色)
10.4" LCD (彩色)
FANUC LTD
系统配置
FANUC Series 0i - TD (2路径)
New
0i Mate-D 系列
8.4" LCD/MDI (彩色)
存储卡 FANUC I/O Link DI/DO 256/256
伺服放大器
i 系列
FSSB
交流主轴电机
i 系列

FANUC+0i+mate-TD数控车床PMC控制系统设计

本科毕业设计说明书（论文）题目：FANUC 0i mate-TD数控车床PMC控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：设计地点：毕业设计说明书（论文）中文摘要毕业设计说明书（论文）英文摘要目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1引言 (2)1.2 FANUC数控系统概述 (2)1.2.1 FANUC数控系统的主要类型 (2)1.2.2 FANUC数控系统的特点 (3)1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点 (4)1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特点 (4)1.3 FANUC数控车床的创新与应用 (5)第二章FANUC数控车床电气原理图的设计 (5)2.1 常用电器的选型 (5)2.1.1 低压元器件选择 (5)2.2 电气原路图的基础知识 (7)2.2.1 电气原理图 (7)2.2.2 电气原路图的构成要素 (7)2.2.3 电气原路图的画法规则 (7)2.3 电气原理图的设计原则和设计步骤 (8)2.3.1 电气原理图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 (9)2.3.2 电气原理图 (9)2.4 电气原理图电路示例 (12)第三章FANUC PMC程序的设计 (13)3.1 概述 (13)3.2 PMC的地址 (14)3.3 PMC程序的结构 (14)3.4 PMC程序基本指令 (15)3.5 PMC程序功能指令 (16)3.5.1功能指令的格式 (18)3.5.2部分功能指令说明 (19)3.6 FANUC数控车床PMC分析 (23)3.6.1 I/O分配表 (23)第四章系统的调试 (26)4.1 FANUC Oi Mate-TD数控系统操作面板 (26)4.2 参数的显示 (27)4.3 存储卡格式PMC 的转换 (30)4.3.1 M-CARD格式→计算机格式 (30)4.3.2 计算机格式→M-CARD格式 (31)4.4与轴设定相关的NC 参数初始设定 (33)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (36)前言计算机技术的发展、电子技术的发展、自动控制的发展、传感测量的发展、机械制造的发展以及网络通信技术的发展造就了数控机床的飞速发展。

FANUC硬件线路连接图

说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。

FANUC-0i-mate操作说明书

XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。

由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。

如有任何问题，请随时与本公司联系。

说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。

说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。

本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。

本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。

本公司保留上述有关权利。

目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。

切不可随意操作、维修机床。

否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。

经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。

因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。

重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。

如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。

如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。

YL-558型0IMATETD数控车床实训设备-2011_3_21_13_20_219

数控机床装调与维修项目选拔设备介绍YL-558型0i mate TD数控车床实训设备一、设备概述亚龙YL-558型0i mate TD 数控车床实训设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块、《数控设备维修》、《数控加工技术》或选修课程模块、《机床电路维修》等课程的教学与实训。

亚龙YL-558型0i mate TD 数控车床实训设备也适合技工学校机电类专业的《电气设备维修》、《数控设备维修》等课程的实习，还适合职业培训学校的维修电工的高级班，维修电工的技师班，维修电工的高级技师班以及数控装调维修工的培训和职业技能鉴定。

二、设备功能说明亚龙YL-558型0i mate TD 数控车床实训设备由数控控制台、数控系统、PMC 单元、伺服进给单元、机床控制电路、伺服变压器、PMC练习模块等组成。

各进给轴由伺服电机控制，主轴由变频器或者FANUC串行放大器控制，刀架采用4工位电动刀架；根据岗位技能要求，学生可以进行数控机床的安装调试、参数设置、伺服性能优化、数据备份、PMC编程、故障诊断与维修、数控编程操作等多种技能的实训。

配置的PMC训练模块，包含了数控机床PMC基本训练模块、刀架等常见的数控机床PMC控制编程项目，实训项目的设计上，可以先进行数控PMC基本指令、基本功能的实训，后在逐步完成机床操作面板模拟、刀架控制的PMC设计等项目模块的训练，符合学生由简单到复杂的认知过程，培养学生自主学习的能力。

实训设备采用台式模块化的结构，可以单独配置负载台、双轴滑台等模块等，来满足不同的技能训练和教学要求。

配置的智能化故障维修系统通过产生故障、故障分析、故障诊断、线路检查、故障点确定等过程训练学生数控机床维修能力，配合计算机软件可以进行学生登录、自动评分、成绩统计等方便的实训结果评价功能，还可以通过网络连接进行数控技术的应知考核，大大减轻教师的故障设定、评分、统计等工作量，是一套综合的数控技术设备。

FANUC OiMate-TD在数控车床系统改造中的应用

改造机床系统的总体思路如下：１）更换系统．考虑到尽量与原系统配套，减少伺服电机安
收稿日期：２０１２ — １１ — ０３作者简介：陈芳（１９７７～），女，湖南桃源人，硕士，副教授，主要研究方向为数控技术应用． ① 北京ＦＡＮＵＣ机电有限公司．ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ — Ｄ维修说明书［Ｍ］．
于该设备购置早、使用时间长，电器及控制系统老化，故障频繁不断【２Ｊ．另一方面，数控系统及
主轴高速运转所用的油雾电机、电箱空调电机、润
滑电机、电箱风扇、刀架电机等均完好，因此机床
主电路和控制电路基本沿用原有电气原理图的设
ｈｔｔｐ：／／ｘｂ．ｓｚｐｔ．ｅｄｕ．ｃｎ —ｌｌ—
序．５）对新系统进行参数调试．
此Ｂｉ系列的伺服放大器选用单轴型的．为了节省成
本，沿用原有机床操作面板，由于不是ＦＡＮＵＣ标
１．１数控系统连接
摘
要：采用ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ — ＴＤ数控系统对ＦＡＮＵＣ０ＴＤ老式数控车床的电气控制系统进行了改造．介
绍了新系统的选型方案，设计了系统硬件连接图，分析了Ｉ／Ｏ接口连接的改造，阐述了ＰＭＣ程序改造中的注
ＦＡＮＵＣ［３ｉＳ２２／２０００伺服电机，［３ｉＳＶＭ１ — ４０ｉ（ＦＳＳＢ

亚龙YL-569A1型0imateTD数控车床实训设备.

接插件连接图
浙江亚龙教育装备股份有限公司
设备名称项目代号共 38 页 =B02/5 第 5 页
F 1 2 3 4 5 6
数控系统阶段标记
F
7
8
9
10
A
1
2
3
4
5
6
A
系统
B
PE
B
CE57
CE56
C
+A1
CXA19B CXA19A CZ7 COP10B COP10A CZ7 COP10B COP10A CXA19B CXA19A
=B02/6
J 1 2 3
设计制图审核
主管标准化批准
数控系统阶段标记
J 6
第 6 页
4
5
1 A
2
3 CNC系统
4
5
6
7 I/O单元
8
9
10 A
-W10
CP1 MDI MDI 单元 JD1B
24V 0V
1 2
=P03/1.E6 =N00/2.B10 =N00/1.B10 =N00/7.B10
控变380 控变220 控变110 CX29
C
21 22 U 3 V3 伺服220 23 W3 24 14 25 15 26 5 27 0 28 5 29 0 30 5 31 0 32 5 33 0 34 6 35 7 36 5 37 0 38 13
急停
39 11
40 12
41 18
T1
42 19
T2
F 1 2 3 4 5 6
数控系统阶段标记
F
7
8
9
10
1 A

亚龙YL-569A型0i mate TD数控车床实训设备电气连接说明

第二部分设备操作说明 ...................................................................... 12 一、设备上电操作......................................................................... 12 二、操作面板按键功能 .................................................................. 14 三、变频器参数的设定 .................................................................. 16
手动移动轴，记录软限位坐标值，设置 1320 和 1321 软限位参数，设置时应该留有一定的机械余量。
第二部分设备操作说明
一、设备上电操作
设备上电前，需要仔细检查电源及各连接部分，无误后，合上断路器，顺时针旋转控制柜侧面电源开关。
上电步骤一：接入电源
上电步骤二：连接好相关电缆。
上电步骤三：合上断路器上电步骤四：顺时针旋转侧面电源开关上电步骤五：按下电源启动按钮
30 40 20 15 10 8
6
4 2 1 0
50 60 70 80 90
95
100
105 110 120
%
100
90
110
80
120
70
60 50
%
手动方式
X 轴手摇脉冲进给
返回参考点方式手摇最小脉冲单位 JOG 速度倍率 1% 手摇最小脉冲 0.01mm JOG 速度倍率 10% 手摇最小脉冲 0.1mm JOG 速度倍率 50% 手摇最小脉冲 1mm JOG 速度倍率 100% Z 轴手摇脉冲进给

实用FANUC i各模块接线及功能图

FANUC_0i_Mate_数控系统主轴驱动的连接

FANUC_0i_Mate_数控系统主轴驱动的连接1、FANUC 0i MateC 数控系统模拟主轴的连接如下图：图5-6 802C系统与变频器的连接系统与主轴有关的系统接口有：JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端连接，操纵主轴电机的运行速度。

JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴位置编码的主轴位置反馈接口。

2、FANUC Oi Mate主轴有关参数表5.7 FANUC Oi Mate主轴有关参数参数号符号意义0i-Mate 3701/1 ISI 使用串行主轴O3701/4 SS2 用第二串行主轴O3705/0 ESF S和SF的输出O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向3705/2 SGB 换挡方法A，B3705/4 EVS S和SF的输出O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型）3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿O3732 定向/换挡的主轴速度O3735 主轴电机的承诺最低速度3736 主轴电机的承诺最低速度3740 检查SAR的延时时刻O3741 第一挡主轴最高速度O3742 第二挡主轴最高速度O3743 第三挡主轴最高速度O3744 第四挡主轴最高速度O3751 第一至第二挡的切换速度3752 第二至第三挡的切换速度3771 G96的最低主轴速度O3772 最高主轴速度O4019/7 主轴电机初始化O4133 主轴电机代码O TCW、CWM为主轴速度输出时电压极性。

其次，通过变频器参数选择频率操纵输入信号的类型，以FUJ I FRENIC-Multi为例，设置F01为1。