无极绳运输系统设计方案
矿用无极绳连续牵引车系统性能优化设计
本没有增加 ，就能很好地完成任务 ，是一种巧妙而
有效 的布 置形 式 。利 用巷 道 三维 空 间 ，可 以不 干涉
钢轨 ，使钢丝绳拐弯 ，不影响车辆通过 ，很好 的完 善了井下绳牵引辅 助运输技术 。 ２２ 高效压绳装置的研究 ． 在无
角度 。连 接 板采 用 预埋 件 固定 ，基 础 低 于轨 底 一定 距 离 。该 优 化设 计 是对 井下 无 极绳 连 续 牵 引车 系统
区间，当牵引车梭车的梭头通过时 ，引导钢丝绳挤 开连接弹簧 ，使半封闭区间打开 ，当梭车通过后 ，
的完善和进一步提高 ，该装置 中转 向技术是巷道中 间任意点位置布置的关键 。垂直巷道并非一条布置 矿用连续牵引车的专用巷道 ，里面还有输送机 。采 用这种布置方式 ，不用专开绞车硐室 ，不用拆除已
有输 送机 和溜槽 ，增加 的转 向轮结 构 简 单 ，成 本基
弹簧复位 区间封闭，并将钢丝绳压入。
“ 品”字形高效压绳装置 的应用 ，改善 了连续 牵引车使用时在大坡底部的压绳效果 ，解决 了钢丝
绳的跳绳 问题 ，压绳轮及弹簧 的疲劳极限和使用寿 命提高 ，提升了成套系统的适应性和运输效率 ，减
ｐ ｔｆｒ ａｄ ｎ ｗ ｏｔ ｚ ｇｄ ｓ ｎ ｐｏｅｔ Ｔ ｅ ， ｔｅａｔｏ ｘ ｏ ｎ ｅ ｈ ｒ ｅｔｆ ｍ ｓｅｔ ｏ ｎｌｓ ｆｗｏｋ ｃｎ ｉ ｕ ｏｗ ｒ ｅ ｐｉ ｉ ｅｉ ｒ ｃ ｍｉｎ ｇ ｊ ． ｈ ｎ ｈ ｕ ｒｅｐ ｕ ｄｄ ｔｅｐｏ ｃ ｒ ａｐ ｃ ｆａａｙｉ ｏ ｒ ｏ ｄ— ｈ ｊ ｏ ｓ ｓ
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｔ ｉｉ ｇＰｅ ｆ ｒ ａ ｃ ｆＴｒ ｃ ｏ ｙ ｔｍ ｙ Ｅｎ ｌ ｓ ｐ ｒＭ ｉ ｅ ｓｇ ｆＯｐ ｉ ｚｎ ｒ ｏ ｍ ｎ ｅｏ ａ ｔ ｒＳ ｓｅ ｂ ｄ ｅ ｓＲｏ ｅｆ ｎ ｍ ｏ
无极绳连续牵引绞车设计计算
北皂矿无极绳绞车设计计算根据北皂矿实际情况，选用的索车必须满足运输长度2500米，最大坡度13度，运输总重量20T，无转弯的要求。
具体计算如下：一、牵引力计算：公式: F=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q1、 F:梭车的拉力 G:所拉物的重量 G0:梭车本身的重量a:巷道最大坡度 q:钢丝绳每米单重 L:运输线路的长度2、钢丝绳破断力验算：钢丝绳破断力/（F拉+1000）>3.5(拉人时要大于6.5)（一）拉喷浆料车按照4个车计算最大坡度13度一个料车料自重2850公斤车皮718公斤Ф24.5绳 2.165Kg/米破断力:32050公斤运输路线长度2500米COS13=0.97 SIN13=0.22拉料车按4车计算：F＝（G＋G。
）*（μ1·cosα＋sinα）+2·μ2·L· qF=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ）+2*0.25*L*q=[（2850+718）*4+3000]*(0.97*0.02+0.22)+2*0.25*2500*2.165=17272*0.24+2706.3=6852 (千克力)说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力G——最大牵引重量G。
——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.02μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25；q ——钢丝绳Ф24.5单位长度重量2.165kg/m；L ——运输距离；钢丝绳破断力验算：钢丝绳破断力/（F拉+1000）=32050/(6852+1000)=4.08>3.5 满足要求。
（二）拉支架车按照3个车计算最大坡度13度 5200支架最大件重量5吨，基本架5车17.8吨;过渡架5车19吨大平板车重量600公斤大花车重量530公斤(自制加工的估计达800公斤) Ф24.5绳2.165Kg/米破断力:32050公斤运输路线长度2500米 COS13=0.97 SIN13=0.22支架按过渡架拉3件计算（按重量计算，过渡架三车为最重）F最大载荷=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ）+2*0.25*L*q=（4580+4550+4542+800*3+3000）*(0.97*0.02+0.22)+ 2*0.25*2500*2.165 =19072*0.24+2706.3=7284(千克力)钢丝绳破断力验算：钢丝绳破断力/（F拉+1000）=32050/(7284+1000)=3.86>3.5 所以能满足要求。
复杂条件下无极绳运输方案
复杂条件下无极绳运输方案摘要：本文主要介绍了青龙煤矿复杂运输条件下综采工作面设备的运输方案，采用多处安装拐弯装置的无极绳绞车连续牵引运输，提高了运输效率，降低了煤矿井下辅助运输的事故率，具有较大的经济效益和社会效益。
关键词：复杂运输条件；无极绳绞车；拐弯装置；辅助运输1、概况青龙煤矿地质条件复杂，巷道多，起伏较大，回采工作面多不规则，回采接续比较紧张，因此工作面安装运输路线长，设备运输任务繁重，小绞车运输费时费力，运输安全难以保证。
11609W综采工作面位于一采区中部，工作面两顺槽均沿煤层顶板掘进，轨道顺槽净宽3.8m，净高2.7m，轨道22kg/m，轨距900ram，运输最大重量23.1t，巷道为矩形断面，起伏较大，最大坡度16。
，运输距离1700m，且巷道多次拐弯，条件比较复杂，给工作面设备的安装运输工作带来很多困难。
因此，选用先进合理的运输方式势在必行。
2、运输方案为满足11609W工作面的安装运输要求，根据轨道顺槽的条件，现提出两种方案。
2.1小绞车运输在巷道拐弯及变坡处适当位置安装矿用小绞车，共需安装20部小绞车。
此种运输方案比较灵活，但运输环节繁重，需多次摘挂钩头，并且需多次使用对拉绞车，安全隐患多，运输效率较低。
2.2无极绳绞车运输在轨道顺槽距开切眼111Om处安装1部75kW无极绳绞车，在1700m处安装1部55kW无极绳绞车，共用绞车2部。
2.3无极绳绞车运输的优点1)可靠性高，操作简单。
采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。
2)布置灵活，适应性强。
绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小；既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
3)可实现巷道水平拐弯运输。
根据巷道拐弯角度配置必要的专用拐弯装置，达到水平曲线运输之目的。
4)配置灵活，安装便捷。
根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。
11.2徐州矿山无极绳绞车方案设计
无极绳绞车选型设计与方案设计一、 运输巷道条件与工况：最大运输距离：1350m ；最大坡度为：16º；最大运输重量为：25T （含车自重）；轨距：600mm ；轨型：24/30kg/m ；电压等级：660/1140V钢丝绳布置方式：轨道内布置。
二、 拟选用钢丝绳规格为：6×19/φ28mm ；q R =2.82Kg/m ，破断力为：Q Z =432KN钢丝绳：28NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 钢丝绳公称直径（mm ）近似重量（kg/m ） 1570MPa 1670MPa 1770MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 Φ28 2.82 3.18 406 438 432 466 458 494三、选型计算牵引力计算公式：F=（T+S ）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×2Lμ2/1000T ：最大运输重量，T=25t ； S ：梭车重量，S=3t ；α：运输最大坡度16 º； ρ：钢丝绳单位重量2.82Kg/m ；L ：运输距离1350m ；μ1运载平板车车轮与轨道之间的滚动摩擦系数范围为（0.01—0.03）；μ2为牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力系数范围为（0.2—0.4）。
1、重载牵引力计算：μ1取0.02； μ2取0.3；F=(25+3)×（Sin16+0.03×Cos16）+2.82×2×1300×0.3÷1000F=103.3KN按计算，选牵引力大于103.3KN 的无极绳绞车，考虑到巷起伏道变坡及设备的长期使用适应性，选用SQ-120/132B 型无极绳绞车即可满足贵矿实际使用要求。
2、钢丝绳张力计算F=S4-S1=S1(e μα-1)/n S1=Fn/e μα-1 S4=F+S1S1=103.3×1.15/2.710.14×7π-1≈5.79KNS4=103.3+5.79=109KN式中：n ：摩擦力备用系数，可取n=1.1~1.2 e=2.71μ：钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14α：钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7πF ：需用牵引力，F=103.3KN,3、绞车电机功率验算----- SQ-120/132B 型无极绳绞车配套电机： YBK2-315L2-6、132KW N=F×V/η=103.3×0.8/0.8≈103.3KW式中：F----绞车牵引力 F=103.3KNV----梭车速度 V=0.67 m/sη---绞车传动效率 ，取η=0.8功率备用系数：K=132/103.3=1.3＞1.16无极绳连续牵引车选用132KW ，功率备用系数满足要求.4、钢丝绳强度验算（1）规范演算[]n F Q N ≥=42 N=432/109=3.96＞3.5式中：N―――钢丝绳安全系数Q Z―――钢丝绳破断力，Q Z＝432KN（1670MPa）F4―――钢丝绳最大绳张力，F4＝S4=109KN[n]―――钢丝绳许用安全系数，[n]＝3.5（2）《规程》验算钢丝绳许用安全系数为：[n]=5-0.001LE=5-0.001×1350=3.65式中LE ：由绞车至尾轮的钢丝绳长度，取LE=1350同时，《煤矿安全规程》中规定安全系数不得小于3.5，两者比较取大值，必须N＞3.65 N≈3.96＞3.65固：无极绳绞车选用φ28mm，满足《煤矿安全规程》使用要求。
无极绳连续牵引车运输作业规程
无极绳连续牵引车运输作业规程XXXX煤炭公司SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程目记录一、运输系统概况.............................................12、无极绳连续牵引车的技术特点................................13、无极绳连续牵引车与各种车辆之间的连接...........................24、无极绳连续牵引车的信号规定................................25、无极绳连续牵引车作业段的安全设施...........................36、质量标准化的有关规定................................47、堆场倒刺作业 (58)岁，................................................69对于人力推车，................................................60装卸材料，操作前准备无极绳连续牵引车...........................7111、无极绳连续牵引车操作................................9212、安全技术措施.. (11)无极绳连续牵引车运输安全技术措施...................11无极绳连续牵引车车辆再跟踪措施. (13)XXXX煤炭公司SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程1、运输系统概述1、主要运输巷道和运输设备上部煤组辅助运输巷道应采用无极绳连续牵引车运输。
巷道运输最大坡度为10°，总运输长度为400米2.运输设备无极绳连续牵引车:SQ-80/110P主要运输车辆:矿车、平板车3辆，铺轨上煤组辅助运输大巷铺轨30公斤/米，轨距900毫米，无极绳连续牵引车首尾设有车场，便于调车4、运输系统示意图(附图中煤组辅助运输大巷运输线路示意图) 2、无极绳连续牵引车绞车牵引型号SQ-80/110P钢丝绳速度、钢丝绳直径、额定电机电压功率、卷筒直径、梭规、适用倾角80 kn 0-1.0m/s 24mm 660v 110 kw 1200mm 900mm≤1819 XXXX煤炭工业公司SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程3、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接1、梭车与钢丝绳的连接|前后有两个楔子钢丝绳绕过楔子，拧紧调节螺杆，安装楔子压板，压紧钢丝绳，将多余的钢丝绳缠绕在储绳筒上2、穿梭车与车辆之间的连接穿梭车前后有专用螺栓连接矿车连接时，将专用连接件的一端插入梭车的连接孔中锁定，另一端插入矿车的连接孔中。
无极绳连续牵引车运输作业规程
XXXX煤业公司 SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程目录一、运输系统概况 (1)二、无极绳连续牵引车的技术特征 (1)三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 (2)四、无极绳连续牵引车的信号规定 (2)五、无极绳连续牵引车运行段的安全设施 (3)六、质量标准化的相关规定 (4)七、车场倒钩作业 (5)八、人力推车 (6)九、装卸物料 (6)十、无极绳连续牵引车运行作业前的准备 (7)十一、无极绳连续牵引车运行作业 (9)十二、安全技术措施 (11)无极绳连续牵引车运输安全技术措施 (11)无极绳连续牵引车运输车辆复轨措施 (13)SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程一、运输系统概况1、主要运输巷道和运输设备上煤组辅助运输大巷运输作业采用无极绳连续牵引车运输，巷道运输最大坡度为10°，运输总长度为400米。
2、运输设备无极绳连续牵引车：SQ-80/110P主要运输车辆：矿车、平板车3、轨道铺设上煤组辅助运输大巷采用30kg/m道轨铺设，轨道轨距均为900mm，在无极绳连续牵引车机头、机尾处均设有车场，以便于调车用。
4、运输系统示意图（附图上煤组辅助运输大巷运输线路示意图）二、无极绳连续牵引车的技术特征绞车型号牵引力绳速绳径额定电压电机功率滚筒直径梭车轨距适用倾角SQ-80/110P80KN 0-1.0m/s24mm 660v 110kw 1200mm 900mm ≤18°三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接1、梭车与钢丝绳的连接梭车前后有两个楔块，钢丝绳绕过楔块，拧紧调节丝杆,上好楔块压板，压紧钢丝绳，多余的钢丝绳缠到储绳筒上。
2、梭车与车辆之间的连接梭车前后有连接矿车的专用插销。
连接时，专用连接件一端插入梭车连接孔锁紧，另一端插入矿车的连接孔处。
3、车辆之间的连接矿车、平板车之间采用标准插销和标准三环链、五环链相连。
4、挂车位置向下（巷道坡底）放车时，运输车辆应挂在梭车运行方向前方（梭车推着运输车辆）；向上（机头方向）提车时，运输车辆应挂在梭车运行方向后方（梭车拉着运输车辆）。
无极绳绞车运输管理
煤矿无极绳绞车管理一、设计1、矿井采区内部要优先选用无极绳绞车作为辅助运输工具。
巷道设计时要提前考虑无极绳绞车的使用条件。
2、根据使用巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳绞车布置设计。
3、使用无极绳绞车运输的钢轨设计要符合《煤矿窄轨铁道维护质量标准》的要求。
坡度变化平缓，竖曲率半径≥15m，平曲率半径≥9m。
对于道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
4、无极绳绞车尽可能选用一根钢丝绳牵引，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差不得大于绳径的5%。
二、选型1、无极绳绞车选型应按一次运输最大重量计算、校验。
2、无极绳绞车选型应满足《煤矿安全规程》相关要求，符合《机电设备完好标准》和《无极绳绞车行业标准》。
3、无极绳绞车要具有专用的无极绳绞车综合保护装置：（1）、要实时显示牵引车的运行状态，监控画面上要有无极绳绞车运行剖面图。
（2）、要有越位、超速、欠速、打滑、断绳、自动定位等保护功能。
出现故障并能发出语言灯光报警提示。
（3）、具有移动通讯功能，可以实现跟车人员和信号工随时随地与绞车司机进行通话、打点、紧急停止绞车的运行。
4、信号装置：机头、机尾和巷道内每隔100米要安装一套能打点、通话并能发出“正在行车、严禁行人”语音声光警示信号装置5、无极绳绞车要有正规的操作台，操作台上要有正向运行、反向运行、急停、正向点动、反向点动等按钮，操作台和综合保护装置要合二为一。
三、安装1、无极绳绞车的安装要符合《煤矿安全规程》规定的机电设备相关要求。
无极绳绞车和张紧装置必须打混凝土地基固定，无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm，不允许绞车基础低于张紧装置基础。
各基础应独立，不可与其它基础相连。
张紧装置两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。
2、尾轮在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，•其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。
无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用
无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用周刚;岳加林【摘要】Endless-rope monorail crane is to transport goods using endless-rope winch to pull the transport cart,with 1 40E rail on the roadway support frame or top tray hung by the lifting chain as the guide rail,which is a high-efficient, fast,safe,reliable,low-costly subsidiary coal transport system.Application of endless-rope monorail crane can solve the problems in small-section roadway and long-distance transport belt,facilitate to improve the mine transport equipment,and provide promotion significance for improvement of coal yield and reasonable economical operation.%无极绳单轨吊车是以通过吊链悬吊在巷道支撑架或顶板上的140 E铁轨作为导轨，利用无极绳绞车牵引运输车进行运送货物，是一种具有高效、快捷、安全、可靠、成本低的煤矿辅助运输系统。
无极绳单轨吊车的应用，解决了在巷道断面小、皮带巷长距离运输的难题，提高了矿井运输装备水平，对矿井煤炭产量提高，合理经济运行，有推广应用价值。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】3页(P43-45)【关键词】无极绳单轨吊车;运输车;辅助运输【作者】周刚;岳加林【作者单位】常州好迪机械有限公司常州 213125;江苏工业学院机械工程学院常州 213016【正文语种】中文【中图分类】TD5241 系统结构及工作原理1.1 主要组成部件无极绳单轨吊车主要由无极绳绞车 (以下简称绞车)、张紧装置、水平托绳轮组、单托绳轮组、主绳轮组、运输车、140E导轨、尾轮等组成，结构见图1。
轨道延伸无极绳方案2
轨道延伸无极绳方案2五牧场矿《中一采区延伸设计》轨道上山延伸绞车方案二计算及皮带延伸强力皮带机输送带带强说明会审人员签字矿长：年月日总工程师：年月日机电矿长：年月日生产技术科：年月日通风科：年月日机电运输科：年月日地测科：年月日安全培训科：年月日一、中一采区轨道上山延伸绞车方案二计算如在选型时，不采用方案一（单绳缠绕式提升机）时，我们选用方案二（无极绳绞车），计算如下：JWB-132BJ无极绳绞车选型参数表序号名称符号单位数值1 巷道长度l m 13802 巷道最大坡度°度16°3 主钢丝绳长度L m 13804 钢丝绳直径φmm 265 钢丝绳质量P Kg/m 2.4446 钢丝绳破断拉力QqKg 439507 绞车最大净拉力F Kg12008 绳磨擦系数W10.39 车磨擦系数W20.0210 梭车自重Q Kg 300011 矿车自重QKg 65012 大平板车重Q1Kg 150013 每车煤重q1Kg 100014 每车矸石重 q 2 Kg 1800 15液压支架重q 3Kg28500绞车能力验算： A 、空车车带车能力验算 （一）最大静拉力验算：F 1=(Q+q+q 2)(sin α+W 2×cos α)+L ·P(sin α+W 1×cos α)=（3000+650）（sin16°+0.02×cos16°）+1380×2.444 ×（sin16°+0.3×cos16°）=1076.25+1902.27=2978.52＜12000kg （满足要求） （二）钢丝绳安全系数验算：5.375.1452.2978439501＞===F Qq MP 根据《煤矿安全规程》满足要求 （三）带车能力计算 1、带空车数计算：）（）（）ααααααcos sin cos sin cos sin (20211•+•+-•+•-=W Q W Q W P L F N07.4861cos 02.061sin 65061cos 02.061sin 300061cos 3.061sin 444.2138012000=︒⨯+︒⨯︒⨯+︒⨯-︒⨯+︒⨯-=）（）（）（ 在这里考虑到实际情况及其它原因，取带车数为48辆 2、带车安全系数验算：)cos (sin )cos )(sin (1201αααα⨯+⨯+⨯+⨯+=W P L W Q N Q QqMa5.367.3cos163.0sin16444.21380cos1602.0sin1665048300043950＞）（））（（=︒⨯+︒⨯⨯+︒⨯+︒⨯+=根据《煤矿安全规程》满足要求（四）绞车能力下滑验算 F 下滑=（Q+Q 0）sin α=（3000+48×650）×0.28 =9576kg ＜12000kg （满足要求）B 、煤车带车能力验算 （一）最大静拉力验算：F 1=(Q+q+q 1)(sin α+W 2×cos α)+L ·P(sin α+W 1×cos α)=（1000+650+3000）（sin16°+0.02×cos16°）+1380×2.444 ×（sin16°+0.3×cos16°）=1371.11+1902.27=3273.38＜12000kg （满足要求） （二）钢丝绳安全系数验算：5.343.1338.3273439501＞===F Qq MP 根据《煤矿安全规程》满足要求 （三）带车能力计算 1、带煤车数计算：））（（）（）ααααααcos sin q cos sin cos sin (210212⨯++⨯+-⨯+⨯-=W Q W Q W P L F N93.1861cos 02.061sin 100065061cos 02.061sin 300061cos 3.061sin 444.2138012000=︒⨯+︒+︒⨯+︒⨯-︒⨯+︒⨯-=））（（）（）（ 在这里考虑到实际情况及其它原因，取带车数为18辆 2、带车安全系数验算：[])cos (sin )cos (sin )(12102αααα⨯+⨯+⨯++⨯+=W P L W q Q N Q QqMa[]5.381.3cos163.0sin16444.21380cos1602.0sin16100065018300043950＞）（）（）（=︒⨯+︒⨯⨯+︒⨯+︒+⨯+=根据《煤矿安全规程》满足要求 （四）绞车能力下滑验算F 下滑=[Q+N 2（Q 0+q 1）]sin α=[3000+18×（650+1000）]×0.28 =9156kg ＜12000kg （满足要求）C 、矸石车带车能力验算 （一）最大静拉力验算：F 1=(Q+q+q 2)(sin α+W 2×cos α)+L ×P(sin α+W 1×cos α)=（3000+650+1800）（sin16°+0.02×cos16°）+2280×2.444 ×（sin16°+0.3×cos16°）=1607+1902.27=3509.27＜12000kg （满足要求） （二）钢丝绳安全系数验算：5.352.1227.3509439501＞===F Qq MP 根据《煤矿安全规程》满足要求（三）带车能力计算 1、带矸石车数计算：））（（）（）ααααααcos sin q cos sin cos sin (220213⨯++⨯+-⨯+⨯-=W Q W Q W P L F N75.1261cos 02.061sin 180065061cos 02.061sin 300061cos 3.061sin 444.2138012000=︒⨯+︒+︒⨯+︒⨯-︒⨯+︒⨯-=））（（）（）（ 在这里考虑到实际情况及其它原因，取带车数为12辆 2、带车安全系数验算：[])cos (sin )cos (sin )(12103αααα⨯+⨯+⨯+++=W P L W q Q N Q QqMa[]5.383.3cos163.0sin16444.21380cos1602.0sin16180065012300043950＞）（）（）（=︒⨯+︒⨯⨯+︒⨯+︒+⨯+=根据《煤矿安全规程》满足要求 （四）绞车能力下滑验算F 下滑=[Q+N 3(Q 0+q 1）sin α=[3000+12×(650+1800)]×0.28 =9072kg ＜12000kg （满足要求）D 、液压支车带车能力验算 （一）最大静拉力验算：F 1=(Q+q+q 3)(sin α+W 2×cos α)+L ·P(sin α+W 1×cos α)=（3000+1500+28500）（sin16°+0.02×cos16°）+1380×2.444 ×（sin16°+0.3×cos16°）=9730.47+1902.27=11632.74＜12000kg （满足要求）（二）钢丝绳安全系数验算：5.378.374.11632439501＞===F Qq MP 根据《煤矿安全规程》满足要求 （三）带车能力计算 1、带液压支架车数计算：））（（）ααααcos sin cos sin (22014⨯+++⨯+⨯-=W q Q Q W P L F N 04.161cos 02.061sin 285001500300061cos 3.061sin 444.2138012000=︒⨯+︒++︒⨯+︒⨯-=））（（）（在这里考虑到实际情况及其它原因，取带车数为1辆 2、带车安全系数验算：)cos (sin )cos )(sin (1220αααα⨯+⨯+⨯+++=W P L W q Q Q N QqMa5.378.3cos163.0sin16444.21380cos1602.0sin162850015003000143950＞）（））（（=︒⨯+︒⨯⨯+︒⨯+︒++⨯=根据《煤矿安全规程》满足要求（四）绞车能力下滑验算 F 下滑=（Q+Q 0+q 2）sin α=（3000+1500+28500）×0.28 =9240kg ＜12000kg （满足要求）带 车 能 力 计 算 表序号项 目公 式带车数1 空车带车数N1）（）（）ααααααcossincossincossin(2211•+•+-•+•-=WQWQWPLFN48辆2 煤车带车数N2））（（）（）ααααααcossinqcossincossin(21212⨯++⨯+-⨯+⨯-=WQWQWPLFN18辆3矸石（料）车带车数N3））（（）（）ααααααcossinqcossincossin(22213⨯++⨯+-⨯+⨯-=WQWQWPLFN12辆4 液压支架带车数N4））（（）ααααcossincossin(2214⨯+++⨯+⨯-=WqQQWPLFN1辆通过计算此方案满足运输条件。
新型无极绳牵引车的设计与应用
新型无极绳牵引车的设计与应用０．前言无极绳连续牵引车运输是矿山辅助运输设备的一种，是利用钢丝绳反循环往复工作，实现井下工作设备的运输功能。
因其安装方便、操作简单、运输距离长及运输连续性等优势，在煤矿生产中起着十分重要的作用。
因此本文依据安全、经济、实用的原则，提出利用JD-11.4调度绞车整体改制成新型小功率无极绳连续牵引车。
1.系统结构和工作原理该无极绳连续牵引车由JD-11．4调度绞车整体改制成，另外加装张紧装置、托绳轮、压绳轮、尾轮、导绳器等。
1．1机械部分在JD-11．4绞车滚筒上采用2个3t矿车轮对相对焊接而成，焊接后在轮对表面进行抛光处理，然后从焊接好的轮对中心位置割开，分两个半环形卡在绞车滚筒上，轮对与滚筒的连接采用键固定，并将轮对的外表面加工成抛物线形状，确保钢丝绳能产生径向滑动，增加矿车轮对后就增大了滚筒的直径，相对增加了钢丝绳与滚筒的围包角，能够使滚筒产生比较大的圆周驱动力，同时也大大减轻滚筒和钢丝绳的磨损，既可延长设备使用寿命又可降低材料消耗。
钢丝绳在滚筒上缠绕3．5-4圈作为摩擦圈，以增加钢丝绳与滚筒之间的摩擦力，确保钢丝绳不与滚筒产生相对滑动，防止出现钢丝绳打滑现象(如图1)。
图1绞车滚筒加工后的形状1．2连接装置考虑到巷道平时的运输量并不太大的实际情况，采用一次牵引一辆矿车。
由于该小功率无极绳连续牵引车没有采用梭车，要求在主绳的适当位置固定好两个联车环，在摘挂车时，只需要将联车环插入矿车的插销内即可；在矿车底部加装导绳器，确保钢丝绳与轨道之间保持相对位置，减轻对钢丝绳的磨损，延长设备使用寿命。
2.牵引力校验计算钢丝绳牵引矿车，沿轨道运输所需要的牵引力F=IZ(C+C0)Ig(土sinβ+ωCOSβ)+gxlg(±sinβ+ωxCOSβ)式中Z——每钩牵引车数；C——矿车载重，1 800kg最大)；G0——矿车自重，590kgg——重力加速度，9.81 m／s2；β——巷道倾角，0．171 887°(坡度3‰)；ω——矿车运行阻力系数，考虑到巷道运送水煤，取0．02；ωx——钢丝绳运行阻力系数，取0．4；Qx——钢丝绳单位长度质量，选用6×19×15．5的钢丝绳，qx=0．845 kg／m；L——钢丝绳使用长度，L=500m(双绳)。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
无极绳绞车运输系统介绍文字9.20
无极绳绞车运输系统介绍文字无极绳绞车运输系统是采用钢丝绳牵引的轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨运输。
规格有55kw，75kw，110kw和132kw四种，主要用在煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道等场所，用于运送生产所需材料、设备及排矸，尤其是整体液压支架的运送。
系统机械部分配置有无极绳绞车、张紧装置、牵引车、尾轮、压绳轮组、托绳轮组、弯道护轨装置等。
系统电控根据其配置情况不同分为两种形式：一、变频调速式：配有变频器，操作台，速度传感器，过卷开关，漏泄通讯单元，信号急停控制箱，语音报警装置，跑车防护装置等。
变频调速式电控的有以下10个功能：1、变频调速功能：实现了高精度转矩控制，调速分段预置，连续平滑；低频低压的软启动和软停止，S形速度曲线加速，使运行更加平稳．延长了绞车的使用寿命；四象限运行，采用回馈制动技术，节能效果显著；根据巷道的坡度情况，自动调整绞车的速度，使绞车的运行更加平稳、安全。
2、防断绳和掉道检测功能，可彻底消除运输中断绳事故的发生，而当发生掉道故障时，可自动停车。
3、司机识别功能：无操作资格的人员无法开动绞车，从而消除了绞车违章开停得安全隐患。
4、紧急停车功能，按下绞车沿线信号急停控制箱上的急停按钮，绞车立即停车。
5、漏泄通讯功能：实现了跟车员随时随地与绞车司机进行通话和打点，并可紧急停止绞车的运行。
6、沿线语音广播功能：绞车的运行状态发生改变时，发出语音广播提示。
7、双重过卷保护功能：包括程序上的软限位和安装于机头和机尾的光电式过卷开关。
8、实时监控功能：可实时牵引车的位置，同时监控画面上绘有绞车安装巷道的剖面图，模拟显示牵引车是否处于变坡点、平巷、弯道或者岔道口。
9、速度保护功能：当绞车出现超速或欠速时，能自动停车。
10、斜坡跑车防护功能，发生跑车事故时，将牵引车和料车及时拦截下来，方式事故扩大。
二、具备漏泄通讯和司机识别单元的无极绳绞车电控：该电控配置有无极绳绞车综合保护装置主机，速度传感器，过卷开关，漏泄通讯单元，信号急停控制箱，语音报警装置，跑车防护装置等。
无极绳连续牵引车布置
无极绳连续牵引车布置一、无极绳连续牵引车运输特点1、无极绳连续牵引车由无极绳绞车、张紧装置、主副压绳轮、平托轮、梭车、电控及通讯装置等组成。
2、适应性强，用途广。
无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
3、系统布置灵活，可根据巷道情况进行双轨单运输、三轨双运输和四轨双运输。
4、可实现巷道水平转弯运输。
根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置达到水平曲线运输之目的。
5、系统配置方便。
根据不同的工况条件，选用不同的系统方案，采用不同轮组配置方式可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
6、采用张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳的浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
7、安全高效，经济实用。
两套制动系统：一套为手动工作制动器，一套为电力液压块式制动装置；区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理人员的难度和设备使用的事故率。
8、安装简单。
采用灵活的固定结构，拆装方便；尾轮固定简单，可方便快捷地移动，实现运距变化。
9、具有绞车速度显示、绞车牵引位置显示、正反向启动、沿线急停闭锁、机头防止机尾过卷、语音广播报警及岔道弯道报警功能。
10、采用进口高速可编程控制器（PLC）为核心，配以专业化人机界面化具备实时监控系统的实时性好，可靠性高，数据处理快。
11、显示界面直观友好，操作简便，可显示机头为零点的牵引车位置，同时监控画面上绘有剖面图，实时显示牵引车是否处于边坡点、平巷、弯道或者岔道口。
12、完善的的语言广播提示功能：在绞车启动、停止、过卷、急停、超速、欠速或到达卸料点时，主机将发出语言提示，并通过信号急停控制箱在巷道内广播。
13、完善的速度保护功能：当牵引车出现严重超速或打滑时，主机能及时检测到并停车。
常州科试 无极绳连续牵引车系统2019
无极绳绞车
电控调速绞车： 采用开关磁阻或变频器 无极调速。
*配置SEW减速箱、佳木斯/南阳电机
无极绳绞车 抛物线双绳，变频调速。
*配置SEW减速箱、 佳木斯/南阳电机
无极绳绞车
非金属绳槽式对轮绞车： 单绳、双绳 变频控制或开关磁阻控制。
*配置SEW减速箱、佳木斯/南阳电机
张紧装置
保持钢丝绳在滚筒上的最低张力，不打滑 张紧装置作用： 保证起伏巷道变坡及牵引方向变化后系统运行稳定 吸收钢丝绳弹性变形量，保障系统正常工作 机头张紧 按应用位置分： 尾轮张紧（特殊工况条件可用在绞车后出绳张紧） 重锤式张紧 按动力来源分： 液压张紧
制动梭车
抱轨式制动梭车 既可手动又可自动落闸 抱轨制动。
配合通讯、电控系统，可实
现制动后保护！
制动梭车原理
具有紧急制动、钢丝绳固定、储绳、车辆连接、 液压测速和限速控制功能 手动、超速自动施闸实现紧急制动停车，同时绞 车断电停机 设计安全失效型液压储能抱轨制动器，制动闸抬 离轨面，适应普通轨运输 高测速精度、高运行可靠性、高抗干扰性
夹绳液压系统
液压控制系统组件包含：双作用 液压油缸、控制阀组（手动换向阀、 液控单向阀及阀板）、手动泵、系统 压力表、液压油箱、连接胶管等附件。 双作用油缸为夹绳牵引板组件提
供额定的夹紧力。 压力表显示系统运行时的额定压 力。 系统动力源来自与手动液压泵。 控制阀组中得手动换向阀能够切 换油缸的进油方向从而实现夹绳 牵引板的上下动作；液控单向保 证了系统在工作区间内的保，在车列尾部加入 辅助牵引车则能有效解决该问题。辅助牵引车采用液压 夹紧系统钢丝绳提供足够的辅助牵引力保证车列中各车 的相对位置，解决冲击掉道问题。
常州科试 无极绳连续牵引车系统2019
无极绳绞车
抛物线单滚筒绞车： 一般钢丝绳在滚筒上缠绕3.5圈，围 包角7π 。 优点： 1.钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦 系数要求较低，可采用金属绳衬。 2.可双向出绳安装布置灵活方便； 3.结构简单，成本较低。 缺点： 钢丝绳在滚筒上绳与绳互相接触 磨擦，钢丝绳与绳衬之间滑动磨擦， 钢丝绳磨损相对较重、寿命较低。
无极绳连续牵引车系统选型设计
基于上述公式： F (e 1) S 摩擦式无极绳连续牵引车绞车 需要发挥出额定牵引力必须同时满足:
①绞车牵引力为驱动滚筒两侧钢丝绳张力差，滚筒需提供足够的 驱动扭矩。 ②滚筒上缠绕的钢丝绳需保证额定的围抱角及接触摩擦系数。 ③系统需提供一定的钢丝绳初张力避免钢丝绳在驱动滚筒上打滑 保证牵引力的发挥。
可用于长距离、大吨位、多边坡、大倾角工况。
适用最佳坡度15°以下，（15°以上针对巷道条件专项设计）。 最佳运距2000米以下，（2000m以上针对巷道条件专项设计）。 轨道质量满足运送最大设备的要求。 整体轨道顺直同时避免阴阳轨道，轨枕间距合理。 最小水平曲率半径9米，垂直15米。 满足设备运行的巷道断面和坡度、满足牵引绞车与张紧装置安装布
无极绳连续牵引车系统选型设计
运行阻力计算：（可简化为系统最大坡度工况模型计算）
①车列下滑力
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矿用无极调速机械绞车
设计选型计算
（安阳大众煤业有限责任公司）泰安科创矿山设备有限公司
一、巷道基本参数：
1.运输巷道最大坡度：18°
2.运输串车总重量：10400Kg
3.最大运输距离：730米
4．巷道轨距：600mm
5．轨道型号：kg/m
二、拟选用钢丝绳
规格为：6×19/Φ24mm ；qR=2.07Kg/m,破断力为：QZ=317KN
钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006
三、选型设计计算：
1、绞车最大牵引力计算
（1）重车最大牵引重量G重
根据运输实际情况，重车牵引重量即为重物重量、梭车最大重量和重锤张紧质量的总和。
串车总质量m重=10400kg
梭车最大质量m梭= 3000kg
则牵引重量 G重=（m重+m梭）g (1)
其中：G重——重车状态下最大牵引重量，N；
m重——重物总质量，kg；
m梭——梭车质量，kg；
g ——重力加速度，取g=9.8m/s2；
根据(1)式，得出: G重=131320 N
（2）最大牵引钢丝绳重量G绳
Φ24mm规格钢丝绳，每米质量为m0=2.07Kg，
则牵引钢丝绳重量 G绳= 2m0Lg (2)
其中：G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
m0——每米钢丝绳质量，kg；
L——最大运输距离，m；
g——重力加速度，取g=9.8m/s2；
根据(2)式，得出:G绳=29618N
（3）绞车最大牵引力
绞车最大牵引力计算公式如下:
F最大载荷=G重(0.02cosβ+sinβ)+μG绳+G张紧 (3)
其中：F最大载荷——所需绞车最大牵引力，N；
G重——最大牵引重量，N；
β——运输巷道最大坡度，°；
G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
μ——钢丝绳阻力系数,最大取0.4；
G张紧————绞车拉动矿车所克服的重锤张紧力，N（约合
800kg的重量，计7840 N）。
当β=18°时， 0.02cosβ+sinβ=0.328038
根据(3)式，得出:F=62765 N 最大牵引力约为62.8 KN
我公司绞车主要技术参数：
2、钢丝绳张力计算
F=S4-S1=S1(eμα
-1)/n
S1=Fn/eμα
-1
S1=62.8×1.15/2.710.14×7π-1≈3.53KN
S4=F+S1=62.8+3.53= 66.33KN 约为67 KN
式中： n——摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 e=2.71 μ——钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14
α——钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π F——理论需用牵引力，F=62.8 KN
S1——克服滚筒摩擦所消耗拉力
S4——实际运行过程中所需最小牵引力 3、绞车使用功率验算：
P ＝F 最大载荷·V/η＝67×0.6/0.85＝47.3(kw)＜75(kw) 说明：V ——牵引速度0.6m/s
η——绞车传动效率为0.85 P ——绞车输出功率，KW ； F ——绞车最大牵引力，KN
选用75kw 绞车功率最小富余量为（75-47.3）/75×100%＝36.9% 4、钢丝绳安全系数验算：
（1）规范演算
[]
n F Q N ≥=
4
2
N=317/80=3.96＞3.5
式中：N―――钢丝绳安全系数
Q 2―――钢丝绳破断力，Q 2＝317KN （1670MPa ） F 4―――绞车额定牵引力，F ＝80KN [n]―――钢丝绳许用安全系数，[n]＝3.5
以上演算所得出的安全系数高于《煤矿安全规程》规定的安全系数3.5.
固：绞车钢丝绳选用φ24mm ，满足《煤矿安全规程》使用要求。
结论：
根据以上计算选用牵引力为75KN 的无极绳绞车；完全满足实际需用要求。
所选型号为JWB-75BJ 无极绳调速机械绞车。
四、设计原则
（1）以满足实际需要、投资少和节约运行费用为目的。
（2）采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术。
（3）适应现有条件，简化运输环节。
（4）普通运输轨道。
五、无极绳机械调速绞车的优点
矿用无极绳连续牵引车系统是以钢丝绳牵引的矿井轨道运输设备，使用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨运输。
主要用于煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道，运送生产所需材料设备及排矸，也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。
牵引车直接运行于井下现有轨道系统，替代传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。
该设备操作简单、适应性强、一次性投资少、运行费用低、可靠性高，是目前适合国情的煤矿进下高效辅助设备，是替代小绞车连续转运的理想产品。
产品优势：
1、操作简单、可靠性高。
采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
2、采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换档方便可靠
3、适应性强、用途广、牵引车既可实用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业
人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度
4、牵引车配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化的坡道的不同运输需求。
泰安科创矿山设备有限公司
二〇一二年八月十二日。