YASKAWA717使用说明

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YASKAWA CP-717培训课件

(Here ••: 01 ~ 99)
• Same rule is applied to low-speed, start and interruption process.(Drawing type H changes to L, A and I respectively.)
• Function:FUNC-001-064 • Child drawing can be called by SEE H01 in program
speed, and bit such as ON-OFF signal.
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10
Registers
• Name
Range
Controller
CP-317, 316, 9200SH Maintenance Course
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1
CP-717 Start-up
Group Folder Group Folder Order Folder Order Folder PLC Folder CPU Folder
Create folders.
Input USER-A in “User Name”. After moving a cursor with TAB key, input USER-A in “Password” again. Then click “OK”.
Log ON Complete

安川PLC程序及软件操作【通用】.ppt

演示课件
CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
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CP717软件操作
在箭头所对的地方输入N01S01
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选择316H
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出现下图后关闭软件
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设置电脑中的COM
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右击我的电脑点属性
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设置电脑中的COM
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设置电脑中的COM
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设置电脑中的COM
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设置电脑中的COM 选择和上面一致的COM口
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设置电脑中的COM
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设置电脑中的COM
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打开软件后，新建一个PLC文件夹将程序复制粘贴到里面，右击箭头所指的地方
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安川PLC使用

安川CP717使用

一、程序安装及打开

执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。

二、通讯配置：

打开Communication Manager，

选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细

在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1

确定后完成通讯设置。

三、程序的清空及

1、316H程序的清空

在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：

A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；

B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电

C再送电CP-316中的程序已清空。

2、215RIO模块程序的清空

将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。然后将其通讯地址再改为0、2。

培训三：设备所用717基本编程教材

整体概述

717基本编程

编程的基本单元是图形，用户程序以图形来管理。即DWG;图形有父图，子图，孙子图等其他。我们讲解基本编程。所用只解说父图，子图，孙子图。

父图是执行条件满足时，系统自动程序自动执行。可以不用理会。其他均通过SEE来调用。

列举H,H02,H02.01;和投光灯调用程序（通过子图调用孙子图）(添加DWG属性讲解)。

图的分级结构：

对于用户功能块的编制，用户函数必须提前定义以便将其输入。

样例程序

1.选择FSTART命令。

2.输入函数名。显示函数的表达式。

以下对输入、地址输入及输出区进行编程。每一区的输入举例用样例程序进行解释。

输入区

对比特型数据（由B-V AL定义）的输入区如下进行编程。

1.输入N.O.触点命令。

2.选择FIN命令。函数的输入参数与N.O.触点命

令相关联

对整数型数据（由I-V AL定义）、倍长整数型数据

（由L-V AL定义）或实数型数据（由F－V AL定

义）的输入区如下进行编程。

1.输入入口命令。

2.选择FIN命令。函数的输入参数与入口命令

安川CP717PLC指令说明

以下摘自《CP-317用户手册》文档 B 指令执行时间和指令字节数一览表 1 指令执行时间

1.1 受数字类型（比特型）影响的指令

，

0.23 s

s 0.23

⏹ 字节型-2 单位：μ

1.2 受数字类型（整数型）影响的指令

⏹ 整数型-1 单位：μ

A-15 整数型-2单位：μ

A-16

1.3受数字类型（实数型）影响的指令

实数型-1单位：μs

的情况。

A-17 实数型-2单位：μ

A-18

SFCSTEP 0.11

0.21

，

(触点转换)

+（计时器转换）0.72

A-19

（续）*1：备注栏的内容涉及的是目标字节数。

*2：如果指令附有[ ]，则在目标字节数上加4或5个字节。

A-20

（续）

INS, OUTS 2

，

s s

*1：备注栏的内容涉及的是目标字节数。

*2：如果指令附有[ ]，则在目标字节数上加4或5个字节。

A-21

（续）*1：备注栏的内容涉及的是目标字节数。

*2：如果指令附有[ ]，则在目标字节数上加4或5个字节。

A-22

*1：备注栏的内容涉及的是目标字节数。

*2：如果指令附有[ ]，则在目标字节数上加4或5个字节。

A-23

SFC 1

，,+ 1

ABOX,SBOX 1

（注）1：备注栏的内容涉及的是目标字节数。

2：如果指令附有[ ]，则在目标字节数上加4或5个字节。

安川PLC通讯设定、安川CP-717注释翻译及以太网通讯、218通讯联接设定

CP-717程序中添加中文注释
首先将注释栏调出
Βιβλιοθήκη Baidu
调出注释栏之后显示如下，将光标点到IB01081处，显示如图
第一个栏最多填写4个汉字（直接写注释）
第二个栏最多填写24个汉字，此栏是对前面栏的详细说明（直接写注释）
设置通讯工程框
如果没有设置以太网通讯，先选择逻辑端口2（任意），点击菜单栏文件，选择设定弹出以下对话框。
点击网络一栏，设置逻辑端口及IP地址。
该IP地址是PLC 的地址，后面四台都是一样的
选择218通讯
默认值即可
点击详细之后，请看下面图示
IP地址是笔记本电脑的地址
双击本地连接之后出现以下画面
双击本地连接2时出现左面对话框，双击（TCP/IP)出现下面对话框
设置IP地址及子网掩码，该IP地址就是通讯框所要填写的地址
通讯框设置好之后，再设置PLC的通讯地址，右键N01S01点击属性之后，出现下面通讯框。

安川PLC程序及软件操作知识分享

CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
CP717软件操作
在箭头所对的地方输入N01S01
CP717软件操作
CP717软件操作
选择316H
CP717软件操作
CP717软件操作
DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用
DB****子程序内中间结果寄存器(位) 功能与IB****或OB****相同。
SW**** 系统内部专用寄存器（字）用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义
SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态
CP-717程序中常用命令和语句
断电延时通电延时
接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时，定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态时,计数重新从0.00秒开始。
在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。

CP717使用说明

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列印
套用坐標指令
故障表
視窗功能鍵解說2
(DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交由電腦控制
(OFF)功能鍵F2選擇后機器的控制權交由機器控制
(F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一自動執行
(F5)功能鍵主程序內容碰至副程式時將自動執行副程式內容
視窗功能鍵解說3
F6功能鍵指定開始的行數
選擇windows(W)雙擊Tile並列視窗即將坐標視窗與本程式視窗合並於同一視窗,便於同時作業.
並列視窗作業
將程式視窗拉至坐標視窗與work coordinate system平齊
呼叫功能鍵
在視窗上選擇 view
再選擇 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能鍵
視窗出現 F1至F10功
能鍵
視窗功能鍵解說1
2
MPM為主
程式
檔.MPS為
副程式檔.
1
MBaidu NhomakorabeaM251
為進氣壓程
式.
MPM252
為回原點程
式此兩項程式不可刪除
3
4
或修改.
MPM001---進入1號程式
雙擊MPM001出現Engineering Manager(工程管理程式)
進入坐標視窗
進入工程管理(EM)程後出現坐標視窗POSMON

YASKAWA717使用说明

02284373582天津经济技术开发区第二大街黄海路18号博美园71501yaskawa安川plc寄存器类型及表示字地址word位地址bit功能及含义mwnnnnnmbnnnnnnmwnnnnn的一位mwnnnnnmbnnnnnn在全部程序中通用dwnnnnndbnnnnnn子程序寄存器dbnnnnnn对应dwnnnnn的一位dwnnnnn序中有效iwnnnnnibnnnnnniwnnnnn的一位iwnnnnnibnnnnnn在全部程序中通用ownnnnnobnnnnnnownnnnn的一位ownnnnnobnnnnnn在全部程序中通用swnnnnnsbnnnnnn系统寄存器sbnnnnnn及swnnnnn为系统专用寄存器有特定含义用户只可利用不可定义
YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
1)高速扫描程序结构
N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
2)低速扫描程序结构
N01S01中的低速扫描程序主要进行各辅助机构的控制(如大车的转向机构,倾转机构,吊具机构等)及故障信号的处理
3)程序的逻辑部分结构形式画面
4)程序的运算及数据处理结构形式画面

安川CP717培训教材

CP-717简介

PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构

程序和参数的上传与下载

程序的强制与编辑

程序中某些特殊点的查找方法

CP-717简介

CP-717软件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的软件操作平台。

软件的功能强大，操作简便。

在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参

数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。

脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数

PLC程序内寄存器的分配规律

IW**** 输入寄存器（字）

采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状态

IB**** 输入寄存器（位）

与上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位

OW**** 输出寄存器（字）

将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去

OB**** 输出寄存器（位）

功能同上，一般表示输出字的一位，用于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件

MW**** 中间结果寄存器（字）用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址

MB**** 中间结果寄存器（位）用于存储中间逻辑运算结果的位状态

DW****子程序内中间结果寄存器(字)

功能与MW**** 相同，区别在于

MW**** 在整个程序段内有效，而

DW****只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用

安川PLC程序及软件操作

在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。
脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数
而不执行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的当前值是OFF，那
么仅执行ELSE到IEND指令而不执行IFON到ELSE之间指令。当
使用IFOFF指令时如果B寄存器的当前值是OFF，那么仅执行
IFOFF到ELSE之间指令而不执行ELSE到IEND指令；如果B寄存
器的当前值是ON，那么仅执行ELSE到IEND指令而不执行
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CP717软件操作
32
CP717软件操作
33
选择316H
CP717软件操作
34
出现下图后关闭软件
CP717软件Leabharlann Baidu作
35
打开装软件的盘
CP717软件操作
36
CP717软件操作
37
CP717软件操作
38
将程序复制粘贴到下图
CP717软件操作
39
CP717软件操作
40
CP717软件操作
61
门机系统程序的速度指令
起升：H3=〉H6=〉H4.1（模拟量）大车：H3=〉H7=〉H4.1（模拟量）变幅：H3=〉H8=〉H4.1（模拟量）旋转：H3=〉H9=〉H4.1（模拟量）

YASKAWA CP717培训 ppt课件

• System Standard Functions are programmed
in advance. User Functions are programmed
know-how by their users.
System Standard Functions (Example)
DTRC-RD
EXECUTE
COMPLETE
GROUP-NO ERROR
REC-NO
STATUS
REC-SIZE
REC-SIZE
SELECT
REC-LEN
ຫໍສະໝຸດ Baidu
DAT-ADR
8
How to Assign and Call Drawing No.
• High-speed Process Parent Drawing:DWG.H • High-speed Process Child Drawing:DWG.H01-99 • High-speed Process Grandchild Drawing :DWG.H••.01-99
5
Drawing Process Schedule
Low-speed Scan
Start Process Parent Drawing
High-speed Process Parent Drawing
Low-speed Process Parent Drawing

YASKAWA CP-717培训PPT精品文档

Input USER-A in “User Name”. After moving a cursor with TAB key, input USER-A in “Password” again. Then click “OK”.
Log ON Complete
3
On-Line Communication Parameter Setting
Child DWG. 2
Child DWG. 3
Max. 99
Grandchild
DWG. 1
Function 1. Process Reference
Function 1
Grandchild
DWG. 2
Max. 64
Mຫໍສະໝຸດ Baidux. 99
7
Function
• Standard programs are called Functions. Anyone can retrieve at anytime.
Set 217IF communication port through “Communication Process”.
4
How to Program Ladder Diagrams
• Drawings Useful for Program Design and Maintenance
• Program and Drawing Concepts

CP717软件使用

YASKAWA(安川)PLC编程语言CP-717的结构及使用介绍安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.

CP-717支持CP-316,CP-316H,CP-317,CP-916A等PLC，可以进行远程I/O接收模块120I/O、2000I/O模块配置，另外可以和INVERTER通过216IF 建立通讯，实时监视、修改INVERTER参数等功能。

通过CP-717编程软件，可以方便的进行PLC离线编程、在线修改。

第一节 C P-717使用

.启动和退出

1 启动通讯过程

本节说明如何开始CP-717和PLC之间的通讯过程。

1．1 打开通讯过程窗口

打开通讯过程窗口

双击台式机的屏幕上的“YE_Application”（YE_应用程序）图表，然后双击，“YE_Application”（YE_应用程序）窗口中的“Communication Manager”（通讯管理器）图标。

① 通讯过程窗口打开。

1．2 设置通讯过程（串联通讯）

设置通讯过程

①单击将要使用的端口的逻辑端口号。

② 通讯过程菜单的“File (F)”（文件）中选择“Setting（E）”（设置）。

③ 在对话框中，将“Port Kind”（端口类型）设定为“Serial”（串联），并且单击[Detail]（细节）按钮。

④ 在对话框中，进行串联端口设置。设置“波特率”到“9600”或“19200”。保持“数据字节”、“奇偶性校验”和“停止字节”为默认设置。然后单击[OK]按钮。

⑤ 在上述第（3）步逻辑端口设置的对话框中单击[OK]按钮。串联通讯的信息在通讯过程窗口中设置。

安川CP717培训教材 20170101

信号处理流程（起升）

起升机构手柄信号的处理在H3、H3.1中完成 GLAY码---〉二进制的转换，做出手柄曲线，送到H6中进行控制。 H3中手柄信号处理后---〉H6中进行变频器给定信号的处理，在H6中MHREF功能模块完成手柄信号采集、减速、判断、减速范围设定、恒功率系数运算、加减速时间运算，最终输出到变频器与PLC的接口地址中。 H6中经加减速曲线处理后的信号---〉H4.1中进入接口地址程序---〉CP916A进行地址转换---〉 VS676H5中进行变频器速度给定控制。
--结束--

H17.1起升机构保护条件判断、Master主继电器条件的判断、手柄档位信号的判断（起升/ 下降），送到MB2124或MB2125进行控制。 H17.1中运行信号MB2124（上）、MB2125 （下）---〉H17.2，H17.2中进行起升主接触器与大车接触器的切换，同时根据H17.1中的运行信号转换为与CP916A对应的接口地址变频器进行运行状态控制，同时H17.2中对起升变频器的力矩进行了限制。 H17.3起升机构减速判断=〉H6 H13.7编码器减速位置计算、设置

OB**** 输出寄存器（位）功能同上，一般表示输出字的一位，用于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件 MW**** 中间结果寄存器（字）用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址 MB**** 中间结果寄存器（位）用于存储中间逻辑运算结果的位状态

YASKAWA CP717使用方法与技巧解析

YASKAWA CP-717 使用方法与技巧解析

烟台港联合港埠公司梁晓东

摘要本文从程序安装与数据装载方法、计算机与PLC联机工作的方法技巧，两大方面的10项技术细节入手，对YASKAWA CP-717 Engineering Tool（Version: 4.71）使用方法与技巧进行了完整阐述，对提高系统维护水平，具有指导意义。

关键词程序安装联机工作技巧

Abstract: This paper give a total explain for how to use YASKAWA CP-717 Engineering Tool（Version: 4.71）,from two sides :“set up”and “data load”,communication ways between pc and plc ,include ten technology details ,All this is significance to improve system service technology.

Keywords: set up communication skill

YASKAWA CP-717 Engineering Tool是安川PLC+变频驱动系统的支持软件，被广泛应用在40吨门机的驱动系统。本文对其使用方法与技巧进行解析，以解答工程技术人员在使用该软件时经常遇到的难题。

一、程序安装与数据装载方法

YASKAWA CP-717 Engineering Tool包含3个文件夹，一是YSAD717V4.71_源程序文件夹,二是CMT_用户程序注释信息文件夹,三是用户自命名的指令文件夹(用于存放用户程序)。使用复制或发送命令，将这三个文件复制到U盘、移动硬盘后，注意不要继续使用复制或发送命令，进行安装，应当使用安装程序，完成该软件在新计算机上的安装工作。