YASKAWA717使用说明

215通讯
RIO-2000单元
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
216通讯
大车PG小车PG
大车PG
起升PG
6)故障查找流程
联机打开程序的步骤
程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位
MWnnnnn及MBnnnnnn在全部程序中通用
DWnnnnn
DBnnnnnn
子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位
DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效
Iwnnnnn
IBnnnnnn
输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位
IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用
Ownnnnn
OBnnnnnn
输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位
OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用
SWnnnnn
SBnnnnnn
系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义.
MB003606MB00360F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
MW00360
5)电控系统构成示意图
VS-616G5
起升/大车1#
变源自文库器
VS-616G5
大车2#
变频器
VS-616G5
小车变频器
RIO-2000单元
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
I/O模块I
CP316H
主CPU
YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
1)高速扫描程序结构
N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
2)低速扫描程序结构
N01S01中的低速扫描程序主要进行各辅助机构的控制(如大车的转向机构,倾转机构,吊具机构等)及故障信号的处理
3)程序的逻辑部分结构形式画面
4)程序的运算及数据处理结构形式画面
YASKAWA(安川)PLC寄存器类型及表示
字地址(WORD)
位地址(BIT)
功能及含义
MWnnnnn
MBnnnnnn