DEH控制系统讲义ppt课件
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演示课件DEH培训(完全).ppt
voith
Rex
DEH液压系统介绍
高压抗燃油系统
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14
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X
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油源站
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安全油
有压回油
压力油
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12
操作员站
工程师站 HUB
配汽机构 油动机
DE
H专
主控 主控
用
测
I/O模块
速
模
FM163
块
FM146 伺服模块
DEH专用伺服模块
与电液转换装置和执行部 件构成伺服油动机
控制柜
处理通用标准信号 AI、DI、AO、
DO、PI等等
LVDT 反馈
电液转换器 （DDV阀）
DD V
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13
47
自动调节控制功能
升速 自动同期 并网带初负荷 升负荷 阀控方式 功控方式 压控方式 CCS方式 一次调频
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48
限制控制功能
负荷及阀位限制 主汽压力限制 真空限制 快卸负荷 OPC控制
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49
第二节---DEH的转速控制和负荷控制ppt课件
二）就地自动
1）OA-RB ①投入许可逻辑： （负荷OA方式）& （实际负荷低于辅机允许负荷） ②OA-RB action 逻辑： （OA-RB 已投入）& (实际负荷高于辅机允许负荷) &（辅机跳闸）& (跳闸后时间小于规定值)
③动作过程：
辅机跳闸；RB触发； OA RB action逻辑置1； 负荷OA反馈回路切除； RB提供负荷目标值；规定速率减负荷；负荷减至规定值； 规定时间完成； 切换回OA开环方式。
回零
ASL（挂闸信号）=0
高限
低限
负荷给定值形成逻辑的补充
T
T
T
初始负荷
发电机实测功率
调节级压力
刚并网
刚投功率回路
刚投调节级压力回路
SPI？
MWI？
IPI？
Σ
Х
VMP
汽轮机
执行机构
PI2
Δ
Δ
Δ
P1
转速测量
PI1
电功率测量
P
f(x)
N
N
N
N0
n0
二）DEH负荷控制原理示意图
Х
1）构成
转速回路（调频） 电功率回路的 IMP回路 串联
三）遥控：负荷
1）CCS： 目标值、变化率：机主控制器提供 控制逻辑：投协调许可；强制切除 2）CCS-ATC 目标值、变化率：机主控制器提供 ATC提供参考变化率，超限时发出HOLD信号。
DEH故障时的基本工作方式
一）手动 二）就地自动 三）遥控：负荷
一）手动
1）手动RB ①投入许可逻辑： （负荷手动方式）& （实际负荷低于辅机允许负荷） ②手动RB action 逻辑： （手动RB 已投入）& (实际负荷高于辅机允许负荷) &（辅机跳闸）& (跳闸后时间小于规定值)
1）OA-RB ①投入许可逻辑： （负荷OA方式）& （实际负荷低于辅机允许负荷） ②OA-RB action 逻辑： （OA-RB 已投入）& (实际负荷高于辅机允许负荷) &（辅机跳闸）& (跳闸后时间小于规定值)
③动作过程：
辅机跳闸；RB触发； OA RB action逻辑置1； 负荷OA反馈回路切除； RB提供负荷目标值；规定速率减负荷；负荷减至规定值； 规定时间完成； 切换回OA开环方式。
回零
ASL（挂闸信号）=0
高限
低限
负荷给定值形成逻辑的补充
T
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初始负荷
发电机实测功率
调节级压力
刚并网
刚投功率回路
刚投调节级压力回路
SPI？
MWI？
IPI？
Σ
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VMP
汽轮机
执行机构
PI2
Δ
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P1
转速测量
PI1
电功率测量
P
f(x)
N
N
N
N0
n0
二）DEH负荷控制原理示意图
Х
1）构成
转速回路（调频） 电功率回路的 IMP回路 串联
三）遥控：负荷
1）CCS： 目标值、变化率：机主控制器提供 控制逻辑：投协调许可；强制切除 2）CCS-ATC 目标值、变化率：机主控制器提供 ATC提供参考变化率，超限时发出HOLD信号。
DEH故障时的基本工作方式
一）手动 二）就地自动 三）遥控：负荷
一）手动
1）手动RB ①投入许可逻辑： （负荷手动方式）& （实际负荷低于辅机允许负荷） ②手动RB action 逻辑： （手动RB 已投入）& (实际负荷高于辅机允许负荷) &（辅机跳闸）& (跳闸后时间小于规定值)
DEH调节系统-第1章 汽轮机调节系统的基本概念课件
并网运行时，也可 以利用同步器平移某 一台机组的静态特性曲
线。 如负荷变化，经过并行
机组的一次调频作用后， 这时平移某台机组的静 态特性，可以使电网频 率保持在额定值范围内，
这种作用称为二次调频。
第十八页，编辑于星期日：十二点 四分。
（五）静态特性曲线的平移范围
为了在电网频率较低的时 候，仍能减负荷到零或者仍 能并入电网，要求同步器的 行程能够使静态特性曲线再 向下移动3%－5%
三、模拟式电气液压调节系统（AEH）
第六页，编辑于星期日：十二点 四分。
四、数字式电气液压调节系统（DEH）
第七页，编辑于星期日：十二点 四分。
第三节 汽轮机自动调节系统的基本原理
一、概述
为了保证能够随时满足用户对电能的需要，使机组 能维持一定的转速，保证供电频率和机组本身的安全， 必须在汽轮机上安装自动调节系统
第二十页，编辑于星期日：十二点 四分。
三、液压调节系统的动态特性
（一）动态特性指标
稳定性 精确性 快速性
第二十一页，编辑于星期日：十二点 四分。
第二十二页，编辑于星期日：十二点 四分。
（二）影响动态特性的主要因素
1.转子飞升时间常数
2.中间容积时间常数 3.转速不等率 4.油动机时间常数 5.迟缓率
（3）调节阀的升程流量特性：图1－8第Ⅳ象限
任意选取一功率P，在第Ⅳ象限可找到对应的油动机位移m，根据 m可在第Ⅲ象限找到对应的滑环位移x,在第Ⅱ象限上找到对应的转 速n，最后得到静态曲线上的一点，找出不同的点，连接起来，便得 到了调节系统的静态特性线
第十三页，编辑于星期日：十二点 四分。
（二）转速不等率和迟缓率
使静态特性曲线做平行的 上下移动。
工业拖动汽轮机DEH控制系统课件
字电液控制 系统，是一种用于控制汽轮机运 行状态的自动化系统。
特点
DEH控制系统具有高精度、高稳 定性和易于维护等优点，能够实 现快速、准确的控制和调节，提 高汽轮机的运行效率和安全性。
DEH控制系统在工业拖动汽轮机中的重要性
01
02
03
稳定性与安全性
DEH控制系统能够确保汽 轮机的稳定运行，减少因 操作不当或设备故障引起 的安全事故。
环境友好性
为应对环保要求，DEH系 统将采用更加节能和环保 的技术，降低能耗和减少 排放。
05 DEH控制系统的调试与维护
CHAPTER
DEH控制系统的调试方法与步骤
硬件检查
检查DEH控制系统的硬件设备是否正常，包括 传感器、执行器、通讯接口等。
模拟测试
通过模拟测试来验证DEH控制系统的功能是否 正常，包括阀门控制、转速控制等。
讯。
03 DEH控制系统的硬件与软件
CHAPTER
DEH控制系统的硬件组成
01
传感器
用于检测汽轮机的各种状态参数， 如转速、压力、温度等。
执行机构
接收控制信号，驱动汽轮机的各种 阀门进行调节。
03
02
控制器
接收传感器信号，进行运算处理， 输出控制信号。
人机界面
提供操作员与DEH控制系统交互的 界面。
案例二
在化工行业中，DEH系统用于控制汽 轮机的工艺流程，确保生产过程的稳 定性和安全性。
DEH控制系统的发展趋势与未来展望
智能化发展
随着人工智能技术的进步 ，DEH系统将更加智能化 ，能够自适应地学习和优 化控制策略。
集成化与模块化
未来DEH系统将更加集成 化和模块化，便于安装和 维护，同时提高系统的可 靠性和稳定性。
特点
DEH控制系统具有高精度、高稳 定性和易于维护等优点，能够实 现快速、准确的控制和调节，提 高汽轮机的运行效率和安全性。
DEH控制系统在工业拖动汽轮机中的重要性
01
02
03
稳定性与安全性
DEH控制系统能够确保汽 轮机的稳定运行，减少因 操作不当或设备故障引起 的安全事故。
环境友好性
为应对环保要求，DEH系 统将采用更加节能和环保 的技术，降低能耗和减少 排放。
05 DEH控制系统的调试与维护
CHAPTER
DEH控制系统的调试方法与步骤
硬件检查
检查DEH控制系统的硬件设备是否正常，包括 传感器、执行器、通讯接口等。
模拟测试
通过模拟测试来验证DEH控制系统的功能是否 正常，包括阀门控制、转速控制等。
讯。
03 DEH控制系统的硬件与软件
CHAPTER
DEH控制系统的硬件组成
01
传感器
用于检测汽轮机的各种状态参数， 如转速、压力、温度等。
执行机构
接收控制信号，驱动汽轮机的各种 阀门进行调节。
03
02
控制器
接收传感器信号，进行运算处理， 输出控制信号。
人机界面
提供操作员与DEH控制系统交互的 界面。
案例二
在化工行业中，DEH系统用于控制汽 轮机的工艺流程，确保生产过程的稳 定性和安全性。
DEH控制系统的发展趋势与未来展望
智能化发展
随着人工智能技术的进步 ，DEH系统将更加智能化 ，能够自适应地学习和优 化控制策略。
集成化与模块化
未来DEH系统将更加集成 化和模块化，便于安装和 维护，同时提高系统的可 靠性和稳定性。
DEH培训完整ppt课件
主控 主控 I/O模块 I/O模块 FM146 伺服模块
LVDT反馈
操作员站
HUB 控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
专用模块与液压 转换装置和执行 部件构成伺服油
动机
电液转换器 （DDV阀）
.DEH培训课件（内部资料）
油动机
5
DEH构成各部分功能
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作 员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操 作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护 人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功 能。
控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油 动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同 的控制方式下要有不同的回路控制，控制信号流的走向 见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还 有很多细节没有体现）。
.DEH培训课件（内部资料）
12
DEH控制方案构成
实际转速2/3
-
目标转机自动调节系统的发展历程：
1. 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心 飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机 等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。
FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中 的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器 （DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成 一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
.DEH培训课件（内部资料）
6
DEH构成各部分功能
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是 将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的 DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的 电液转换不稳定和卡涩的问题。
LVDT反馈
操作员站
HUB 控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
专用模块与液压 转换装置和执行 部件构成伺服油
动机
电液转换器 （DDV阀）
.DEH培训课件（内部资料）
油动机
5
DEH构成各部分功能
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作 员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操 作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护 人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功 能。
控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油 动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同 的控制方式下要有不同的回路控制，控制信号流的走向 见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还 有很多细节没有体现）。
.DEH培训课件（内部资料）
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DEH控制方案构成
实际转速2/3
-
目标转机自动调节系统的发展历程：
1. 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心 飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机 等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。
FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中 的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器 （DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成 一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
.DEH培训课件（内部资料）
6
DEH构成各部分功能
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是 将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的 DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的 电液转换不稳定和卡涩的问题。
DEH原理介绍PPT幻灯片
当前值
测点名称
当前值
824BV01A mm 汽机#1轴承Y向轴振动 824BV01B mm
824BV02A mm 汽机#2轴承Y向轴振动 824BV02B mm
824BV03A mm 汽机#3轴承Y向轴振动 824BV03B mm 824BV04A mm 汽机#4轴承Y向轴振动 824BV04B mm
4、阀位限制：当总阀位指令大于阀位限制值时，阀位限制动作， 逐渐关小调门，使总阀位指令小于阀位限制值。
5、高负荷限制：当机组实际负荷大于高负荷限制值时，高负荷限 制动作，逐渐关小调门，使实际负荷小于高负荷限制值。 2
DEH系统组成综述二
6、主汽压力低限制：若投入“低汽压限制”， 当主汽压力低于低 汽压限制值时，限制动作，逐渐关小调门恢复汽压。
%
PID
阀控
MW MW MW MW/min
目标阀位: 给定阀位: 变 化 率:
XXX.XX XXX.XX XXX.XX
% % %/min
在操作员站系统模拟流程图画面上，用鼠标点中下标题栏DEH图标
即进入DEH的“主控画面”，如上图所示。 状态显示区，表明汽机当前的运行状态，指示灯灯亮（绿色或红色）
有效。状态指示灯，分别为主汽门开关状态、并网或解列、已挂闸
汽机本体监测系统图一
主汽882233TTEE0021℃℃882233PPTT0021MMPPaa
排汽823TE04℃
转速
824ST02rpm 882244SSTT0034rrppmm
轴向位移
824AS01mm 824AS02mm
824J01AMW
润滑油压8
3
6PT02MPa
凝汽器真空
833PT01KP
工业拖动汽轮机DEH控制系统课件
某钢铁公司汽轮机deh控制系统设计
该钢铁公司采用deh控制系统对汽轮机的蒸汽压力和温度进行控制。通过选择合 适的传感器和控制设备，该系统实现了高精度控制和快速响应，提高了汽轮机的 稳定性和可靠性。
04
汽轮机deh控制系统优化策略
控制策略优化
适应不同运行工况
根据汽轮机的不同运行工况，优化控制策略，确保汽轮机在各种 工况下的稳定运行。
滑模控制
通过设计滑模面和滑模控制器，使系统在滑动模 态下达到期望的性能。
工业互联网与大数据应用
数据采集与监控
实时采集汽轮机的运行数据，通过大数据技术进行实 时监控和趋势分析。
远程诊断与维护
利用工业互联网技术，实现汽轮机的远程诊断和维护 ，提高设备可靠性和维修效率。
优化调度与能源管理
结合大数据和优化算法，实现汽轮机的优化调度和能 源管理，降低运营成本。
研究成果与展望
本研究成功设计并实现了一种针对工业拖动汽轮机的DEH控制系 统，解决了传统控制方法难以实现的控制精度和稳定性问题，提 高了系统的运行效率。
通过实际应用，证明了本DEH控制系统能够显著改善汽轮机的运 行性能和稳定性，为工业拖动汽轮机的智能化、高效化、安全化 发展提供了有力支持。
未来，随着工业控制技术的不断发展和进步，DEH控制系统将面 临更多的挑战和机遇。因此，需要进一步深入研究和完善该系统 ，以适应不断变化的市场需求和技术发展趋势。
选择控制设备
根据控制方案，选择合适的控制器、传感器 和执行器等设备。
调试和优化
在实际运行中，对控制系统进行调试和优化 ，以确保其性能达到最佳。
设计实例分析
某电厂汽轮机deh控制系统设计
该电厂采用deh控制系统对汽轮机的转速和负荷进行控制。通过优化控制逻辑和 参数，该系统实现了高精度控制和快速响应，提高了汽轮机的稳定性和可靠性。
该钢铁公司采用deh控制系统对汽轮机的蒸汽压力和温度进行控制。通过选择合 适的传感器和控制设备，该系统实现了高精度控制和快速响应，提高了汽轮机的 稳定性和可靠性。
04
汽轮机deh控制系统优化策略
控制策略优化
适应不同运行工况
根据汽轮机的不同运行工况，优化控制策略，确保汽轮机在各种 工况下的稳定运行。
滑模控制
通过设计滑模面和滑模控制器，使系统在滑动模 态下达到期望的性能。
工业互联网与大数据应用
数据采集与监控
实时采集汽轮机的运行数据，通过大数据技术进行实 时监控和趋势分析。
远程诊断与维护
利用工业互联网技术，实现汽轮机的远程诊断和维护 ，提高设备可靠性和维修效率。
优化调度与能源管理
结合大数据和优化算法，实现汽轮机的优化调度和能 源管理，降低运营成本。
研究成果与展望
本研究成功设计并实现了一种针对工业拖动汽轮机的DEH控制系 统，解决了传统控制方法难以实现的控制精度和稳定性问题，提 高了系统的运行效率。
通过实际应用，证明了本DEH控制系统能够显著改善汽轮机的运 行性能和稳定性，为工业拖动汽轮机的智能化、高效化、安全化 发展提供了有力支持。
未来，随着工业控制技术的不断发展和进步，DEH控制系统将面 临更多的挑战和机遇。因此，需要进一步深入研究和完善该系统 ，以适应不断变化的市场需求和技术发展趋势。
选择控制设备
根据控制方案，选择合适的控制器、传感器 和执行器等设备。
调试和优化
在实际运行中，对控制系统进行调试和优化 ，以确保其性能达到最佳。
设计实例分析
某电厂汽轮机deh控制系统设计
该电厂采用deh控制系统对汽轮机的转速和负荷进行控制。通过优化控制逻辑和 参数，该系统实现了高精度控制和快速响应，提高了汽轮机的稳定性和可靠性。
DEH讲义
（三） 调节级压力回路（内环）
快速消除蒸汽参数变化对机组带来的扰动
功频
功频 （300MW）
功能
（四） 回路投切
方式 WS MW IMP
阀位控制 定功率运行
功-频运行
OUT OUT
IN
OUT IN
IN
OUT OUT
IN
纯转速调节
IN
OUT
OUT
（五） 投切次序（若MW与IMP同时投入）
投：IMP→MW 切：MW→IMP
9、单阀 / 多阀控制切换
1）、单阀控制：
阀门特性 曲线
• 全周进汽
节流调节
适用：冷态启动或带基本负荷
2）、多阀控制：
• 部分进汽
喷嘴调节
适用：带低负荷或带变负荷
3）、切换时间：
• 300MW以下：120秒 • 300MW：
180秒
10、蒸汽压力控制方式：
低 汽 压 保 护
1）、操作员TPC： （DEH） 2）、遥控TPC：
1、 手动： （DEH手操盘）
DEH手操盘 → 卡件 → 端子板 → 现场
2、
自动：
MMI → DPU → 卡件 → 端子板 → 现场
DEH 手操器
3、
手/自动切换：
手操器钥匙打到“手动” 位
DEH系统自行切换到“手动”
1）、自动→手动
手动 伺 服 机 构 跟踪
2）、手动→自动
手操器钥匙打到 “自动” 位 ↓ 发出切“自动”申请
3）、操作员自动（OA）：
→ 设定目标转速、升速率 → 选择 进行 / 保持 操作员（MMI）
目标值不能设在临界区 转速不能在临界区保持 最大值=3050 rpm
ABBDEH控制系统的功能.ppt
接收LVDT位置反馈、MFP的位置给定值等数据； 进行位置PID运算，求出控制输出； 控制输出驱动伺服阀线圈； 可选择运行方式；
SYMPHONY 系统介绍 Page 17
系统介绍： 液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module IMHSS03模件的方块图：
SYMPHONY 系统介绍 Page 18
CCnneet t
DEH
BTC
VMC
ATC
OPC
SYMPHONY 系统介绍 Page 2
系统介绍： DEH控制系统的配置框架 DEH节点的配置可包括：
Cnet
TCL NIS NPM
TCL NIS NPM
C.W
MM FF PP
MM FF PP
X.B
X.B
F C I/O S
H S I/O S
TU TU
SYMPHONY 系统介绍 Page 9
系统介绍： 频率计数模件 Frequecy Counter Slave Module IMFCS01模件具有的I/O通道：
KTU
FCS
TDI
1个脉冲输入（112.5kHz/300mVpp-120rms） 分辨率：24bit 使用了：NKTU01、NTDI01 使用的功能码：FC145
SYMPHONY 系统介绍 Page 25
系统介绍： 液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
IMHSS03模件的I/H控制输出：
C.W
MM FF PP
X.B
HH
Bus
S S
S S
4~20mA
I/O
信号放大器
D/A
P
OUT
I/H
SYMPHONY 系统介绍 Page 17
系统介绍： 液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module IMHSS03模件的方块图：
SYMPHONY 系统介绍 Page 18
CCnneet t
DEH
BTC
VMC
ATC
OPC
SYMPHONY 系统介绍 Page 2
系统介绍： DEH控制系统的配置框架 DEH节点的配置可包括：
Cnet
TCL NIS NPM
TCL NIS NPM
C.W
MM FF PP
MM FF PP
X.B
X.B
F C I/O S
H S I/O S
TU TU
SYMPHONY 系统介绍 Page 9
系统介绍： 频率计数模件 Frequecy Counter Slave Module IMFCS01模件具有的I/O通道：
KTU
FCS
TDI
1个脉冲输入（112.5kHz/300mVpp-120rms） 分辨率：24bit 使用了：NKTU01、NTDI01 使用的功能码：FC145
SYMPHONY 系统介绍 Page 25
系统介绍： 液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
IMHSS03模件的I/H控制输出：
C.W
MM FF PP
X.B
HH
Bus
S S
S S
4~20mA
I/O
信号放大器
D/A
P
OUT
I/H
DEH培训课件
当汽轮机需要增加负荷时， DEH系统会通过传感器监测 到汽轮机的转速、压力等参 数的变化，并将这些参数转 化为电信号输出给控制器。
控制器根据设定值和实际运 行情况进行运算和判断，然 后将增加负荷的控制信号输 出给执行器。
执行器接收到增加负荷的控 制信号后，会将信号转化为 液压信号并输出给液压装置 ，使汽轮机的进汽阀门开度 增加，从而增加汽轮机的进 汽量，提高汽轮机的功率。
网络环境
分析并规划DEH系统所处的网络环境，包括网络拓扑结构、防火墙设
置、路由配置等。
02
安全策略
根据网络环境和安全需求，制定并实施合理的DEH系统安全策略，如
访问控制、加密通信等。
03
网络监控
监控DEH系统的网络连接状态和数据传输情况，及时发现并解决网络
故障和安全问题。
03
deh系统的功能与应用
日志查询
您可以根据不同的条件查询日志，并支持导出和打印日志。
日志报警
deh系统还支持设置日志报警阈值，当日志中出现异常情况时，系统会自动发送报警信息 给您。
策略配置
01
安全策略配置
deh系统提供了一系列安全策略配置选项，包括密码策略、登录策略
、锁定策略和会话策略等。
02
系统策略配置
deh系统还支持系统策略配置，包括文件上传和下载、数据备份和恢
案例二
某城市通过deh系统实现了智慧城市建设和管理，提高了城市管理和 公共服务水平，成为全国智慧城市建设的典范。
03
案例三
某金融机构通过deh系统实现了客户关系管理信息化和优化，提高了
客户满意度和服务质量，成为业内标杆。
THANKS
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deh培训课件
汽轮机DEH控制系统PPT课件
现代DEH系统 采用计算机控制技术为 核心的分散控制系统结构。新华公司引 进了西屋技术，它的逻辑设计充分的体 现了西屋公司的设计思想。本文介绍了 汽轮机数字电液控制系统的一般功能及 硬件、软件的结构。分析了新华DEH控 制逻辑中给定值处理逻辑的特点；转速 和负荷控制的逻辑组成；单阀和顺阀控 制的优缺点以及组态图的实现；最后， 介绍了一次调频和低气压保护的特点。
• 当升速率设为100转每分钟时，经过除法器的运算，每一个周期 0.2秒内转速给定值增加三分之一转，一分钟之内实现升速率为 100转。要想改变升速率，就要改变除法器的参数，除数该为 150时，能实现升速率为200转每分钟。
第27页/共101页
第28页/共101页
• 当转速上升到了2900转，以一定速率关小GV，TV开度不变，转速下降。 当转速下降到2850 r/min时，GV保持不变，TV以一定速全开。当TV全开 后,阀门切换结束。在以后的升速率和升负荷的过程中，均由高压调门GV来 控制汽机的进汽量。
机械超速危急遮断系统83电气危急遮断保护系统ets的保护项目1电气超速遮断保护os2轴向位移遮断保护tb3轴承供油油压低遮断保护lbo4eh抗燃油油压低遮断保护lp5凝汽器真空低遮断保护lv84电气危急遮断保护系统ets工作原理201ast203asttrip1atrip1b遮断rem1tb1os1lv1lbo1lp11a1b1b1a1a1blatchtrip2b遮断rem2tb2os2lv2lbo2lp22a2btrip2a遮断遮断204ast2a2b2a2b202ast复置试验遮断通道1通道2位于eh运行盘上电气危急遮断保护系统的硬件是由电气遮断组件电源板继电器板遮断和保持继电器板以及端子排等组成统一布置在遮断电气柜内承担全部电气危急遮断保护项目的控制任务
• 当升速率设为100转每分钟时，经过除法器的运算，每一个周期 0.2秒内转速给定值增加三分之一转，一分钟之内实现升速率为 100转。要想改变升速率，就要改变除法器的参数，除数该为 150时，能实现升速率为200转每分钟。
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• 当转速上升到了2900转，以一定速率关小GV，TV开度不变，转速下降。 当转速下降到2850 r/min时，GV保持不变，TV以一定速全开。当TV全开 后,阀门切换结束。在以后的升速率和升负荷的过程中，均由高压调门GV来 控制汽机的进汽量。
机械超速危急遮断系统83电气危急遮断保护系统ets的保护项目1电气超速遮断保护os2轴向位移遮断保护tb3轴承供油油压低遮断保护lbo4eh抗燃油油压低遮断保护lp5凝汽器真空低遮断保护lv84电气危急遮断保护系统ets工作原理201ast203asttrip1atrip1b遮断rem1tb1os1lv1lbo1lp11a1b1b1a1a1blatchtrip2b遮断rem2tb2os2lv2lbo2lp22a2btrip2a遮断遮断204ast2a2b2a2b202ast复置试验遮断通道1通道2位于eh运行盘上电气危急遮断保护系统的硬件是由电气遮断组件电源板继电器板遮断和保持继电器板以及端子排等组成统一布置在遮断电气柜内承担全部电气危急遮断保护项目的控制任务
DEH控制系统.ppt
汽轮机控制的基本原理：调节进汽量或改变进汽参 数满足负荷要求，维持转速。转速是汽轮机发出的 功率与外界负荷需求是否平衡的体现。
汽轮发电机组的功率与汽轮机的进汽参数、排汽压力、 进汽量有关。若进汽参数和排汽压力均保持不变，则 机组功率基本上与汽轮机的进汽量成正比，当外负荷 增大时，汽轮机的进汽量应增大，反之亦然。否则将 引起汽轮机转速的变化，进而引起电网频率波动。若 不加以控制，汽机将在另一转速下运行，这将影响电 能质量，因此，必须根据转速偏差调节进汽量，以适 应外界负荷的需求。
检测系统：热工仪表、TSI、DAS系统等。
东北电网公司大连培训中心
2.自动控制系统：为保证汽轮机的安全，保证供电质量， 必须对汽轮机设计自动控制系统，主要为转速控制系统 （汽轮机控制系统），另外有汽封汽压控制、凝汽器水 位控制、旁路控制系统等。
3.自动保护系统：为了保证汽轮机的安全运行，必须设置 各种保护装置。当参数越限时及时动作，发出警报，提醒 运行人员注意采取措施，避免事故扩大，或自动停机。
控制任务： 首先要保证汽轮机的安全运行，其 次是适应外负荷的需要(维持负荷 或维持汽压），再次是维持电网周 波不变，即维持汽轮机的转速不变。
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汽轮机的控制要求：
1.满足静特性要求，动态过程 不偏离静特性线太远。
n 1 N
n0
N0
2.异常时具有自我保护功能
东北电网公司大连培训中心
转速与频率的关系为：n×z=f×60
东北电网公司大连培训中心
汽轮机控制系统的类型：
无差系统：适用于单机运行机组，即一台汽轮机组单 独向用户供电。根据自动控制原理可采用无差系统， 即控制过程结束后，汽轮机的功率与负荷相等，转速 为额定值。无差系统不利于并网运行。
汽轮发电机组的功率与汽轮机的进汽参数、排汽压力、 进汽量有关。若进汽参数和排汽压力均保持不变，则 机组功率基本上与汽轮机的进汽量成正比，当外负荷 增大时，汽轮机的进汽量应增大，反之亦然。否则将 引起汽轮机转速的变化，进而引起电网频率波动。若 不加以控制，汽机将在另一转速下运行，这将影响电 能质量，因此，必须根据转速偏差调节进汽量，以适 应外界负荷的需求。
检测系统：热工仪表、TSI、DAS系统等。
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2.自动控制系统：为保证汽轮机的安全，保证供电质量， 必须对汽轮机设计自动控制系统，主要为转速控制系统 （汽轮机控制系统），另外有汽封汽压控制、凝汽器水 位控制、旁路控制系统等。
3.自动保护系统：为了保证汽轮机的安全运行，必须设置 各种保护装置。当参数越限时及时动作，发出警报，提醒 运行人员注意采取措施，避免事故扩大，或自动停机。
控制任务： 首先要保证汽轮机的安全运行，其 次是适应外负荷的需要(维持负荷 或维持汽压），再次是维持电网周 波不变，即维持汽轮机的转速不变。
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汽轮机的控制要求：
1.满足静特性要求，动态过程 不偏离静特性线太远。
n 1 N
n0
N0
2.异常时具有自我保护功能
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转速与频率的关系为：n×z=f×60
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汽轮机控制系统的类型：
无差系统：适用于单机运行机组，即一台汽轮机组单 独向用户供电。根据自动控制原理可采用无差系统， 即控制过程结束后，汽轮机的功率与负荷相等，转速 为额定值。无差系统不利于并网运行。
MW汽轮机DEH系统介绍PPT课件
第21页/共35页
• 高压调节阀阀壳预暖 汽轮机冲转前，可以选择对高压调节阀阀壳预暖。当高压调节阀阀壳预暖功能投 入时，右侧高压主汽阀微开，可同时对4个高压调节阀阀壳进行预暖。
第22页/共35页
转速控制
• 在汽轮发电机组并网前，DEH为转速闭环无差调节系统。其设定点为给定转速。 给定转速与实际转速之差，经PID调节器运算后，通过伺服系统控制油动机开度， 使实际转速跟随给定转速变化。
超速保护控制
第16页/共35页
在线试验
• 喷油试验； • 超速试验：电气超速试验、机械超速试验； • 阀门活动试验； • 高压遮断电磁阀试验。
第17页/共35页
挂闸
• 在OIS控制画面上有“跳闸”和“所有阀关”信号，即允许挂闸。点击“挂闸”按钮后，复位电磁阀1YV带 电导通，透平润滑油进入危急遮断装置，推动杠杆移动，高压安全油至油箱的回油被切断，PS1、PS2、 PS3发讯，高压安全油油压建立，同时高压遮断电磁阀5YV、6YV、7YV、8YV带电。
第28页/共35页
喷油试验
做喷油试验时，4YV带电，检测到隔离电磁阀在隔离位后，2YV带电，油喷进危急遮断器中，飞环击出，ZS2 发讯，然后使2YV失电，过一段时间后，1YV自动挂闸，挂上闸后，再使隔离电磁阀失电，全部试验过程结 束。
喷油试验允许条件：
•
喷油试验按钮在试验位；
•
转速在(2985～3015)r/min内。
第11页/共35页
第12页/共35页
第13页/共35页
DEH控制系统主要功能
挂闸
DEH逻辑图
整定伺服系统静态关系
启动前的控制和启动方式
自动判断热状态。
转速控制
升速：设定目标、设定升速率、自动过临界、自动暖机、3000r/min定速。·
• 高压调节阀阀壳预暖 汽轮机冲转前，可以选择对高压调节阀阀壳预暖。当高压调节阀阀壳预暖功能投 入时，右侧高压主汽阀微开，可同时对4个高压调节阀阀壳进行预暖。
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转速控制
• 在汽轮发电机组并网前，DEH为转速闭环无差调节系统。其设定点为给定转速。 给定转速与实际转速之差，经PID调节器运算后，通过伺服系统控制油动机开度， 使实际转速跟随给定转速变化。
超速保护控制
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在线试验
• 喷油试验； • 超速试验：电气超速试验、机械超速试验； • 阀门活动试验； • 高压遮断电磁阀试验。
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挂闸
• 在OIS控制画面上有“跳闸”和“所有阀关”信号，即允许挂闸。点击“挂闸”按钮后，复位电磁阀1YV带 电导通，透平润滑油进入危急遮断装置，推动杠杆移动，高压安全油至油箱的回油被切断，PS1、PS2、 PS3发讯，高压安全油油压建立，同时高压遮断电磁阀5YV、6YV、7YV、8YV带电。
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喷油试验
做喷油试验时，4YV带电，检测到隔离电磁阀在隔离位后，2YV带电，油喷进危急遮断器中，飞环击出，ZS2 发讯，然后使2YV失电，过一段时间后，1YV自动挂闸，挂上闸后，再使隔离电磁阀失电，全部试验过程结 束。
喷油试验允许条件：
•
喷油试验按钮在试验位；
•
转速在(2985～3015)r/min内。
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DEH控制系统主要功能
挂闸
DEH逻辑图
整定伺服系统静态关系
启动前的控制和启动方式
自动判断热状态。
转速控制
升速：设定目标、设定升速率、自动过临界、自动暖机、3000r/min定速。·
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数字输入子模件DSI 控制I/O子模件CIS 自动同期模件TAS
MFP
D
C
S
I
I
S
TDI
TCS
MFP
X.B
T A S
TDI
ABB控制系统的基本功能及配置框架
VMC功能一般可包括 阀门控制、特性曲线修正、校验、试验 主汽阀与调节阀切换、单阀与顺序阀切换
一般系统配置可包括
控制处理器模件MFP I/O子模件
一般系统配置可包括 控制处理器模件MFP I/O子模件
数字输入子模件DSI 数字输出子模件DSO 频率计数子模件FCS
MFP
D
D
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S
I
O
TDI
TDI
MFP
X.B
F C S
TDI
ABB汽机专用模件 Turbine Special Module
IMFCS01频率计数子模件 IMHSS03液压伺服子模件
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module LED在的正常操作时的显示
绿色灯被点亮
1
4
1 ATOP/CAL熄灭. 模件校验时点亮
8
4 OUT DIS熄灭. 伺服阀输出禁止时点亮
8 HARD MAN熄灭. 控制在手动时点亮
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
MM FF PP
MM FF PP
X.B
X.B
T A I/O S
I/O I/O
TU TU
TU TU
TU TU
TU TU
OPC
VMC
BTC
ATC
ABB控制系统的基本功能及配置框架
BTC功能一般可包括 冲转前准备、升速、并网、升负荷、正常调节 可增加主汽压力保护、快卸负荷、阀门在线校验
一般系统配置可包括 控制处理器模件MFP I/O子模件
功能码FC55的块输出描述
N
油动机位置的显示“%”/“V”
N+1
D/A转换器的输出显示“%”
N+2 N+5 伺服阀线圈输出电流“%”/“V” N+8 N+9 硬件及I/O通信是否良好“1”否
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
液压伺服子模件HSS 数字输入子模件DSI 数字输出子模件DSO 控制I/O子模件CIS 模拟输出子模件ASO
MFP
MFP
X.B
H
DCAD
S
S I SS
S
I SOO
THS
TDI TCS TDI TDI
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ABB控制系统的基本功能及配置框架
ATC功能一般可包括 热应力启动、控制及寿命管理 以轴监视为依据，实现机组启动、加减负荷监控
校验/操作方式选择 请求零位校验
硬手操允许
校验差动电压值
LVDT出错的阀动作 校验行程时间
块输出显示的单位 校验进行/保持选择
校验及校验循环计数
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module IMHSS03模件的操作方式
自动方式：HSS、MFP通信良好，FC55的S13为0 手动方式：HSS、MFP通信丧失或FC55的S13为1 校验方式：FC55的S11为1
好/坏状态
意外
解调和比例增益输入
油动机在LVDT零位
在零位的显示器
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
HSS与控制器模件交换的数据
C.W MFP向HSS模件传送的数据包括
MM FF PP
HH SS SS
THS THS
位置给定值
解调器和比例增益值
LVDT频率 X.B 控制器死区
系统转速
3#
SP
FC10
两两取大值
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
IMHSS03模件的主要功能
通过X.B与控制器通信 完成模件的自诊断 配合设备整定及在线阀门的校验 成为汽机转速控制的阀门定位设备
接收LVDT位置反馈、控制器的位置给定值等数据 进行位置PID运算，求出控制输出 控制输出驱动伺服阀线圈或I/H被控设备 可选择运行方式
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
HSS与控制器模件交换的数据
C.W HSS向MFP模件传送的数据包括
MM FF PP
HH SS SS
THS THS
给定值的D/A转换值
校验状态
伺服阀或I/H输出的百分比 新校验数据
X.B 油动机位置
通信
正常/手操方式
微处理器/硬件
一般系统配置可包括 控制处理器模件MFP I/O子模件
模拟高电平输入子模件FEC 模拟低电平输入子模件ASI
MFP
F E C
TAI
MFP
X.B
A S I
TAI
ABB控制系统的基本功能及配置框架
OPC功能一般可包括 加速度控制、功率负荷不平衡控制 103％超速预警、110％超速跳闸
ABB控制系统的配置
BMS
CCS
SCS
DAS
BPS
MEH
Cnet
DEH
BTC
VMC
ATC
OPC
ABB控制系统的配置框架
C.W
TCL
TCL
TCL
Cnet
NIS
NIS
NIS
ICT NPM NPM
Conductor/ Composer
MM FF PP
MM FF PP
X.B
X.B
F C I/O S
H S I/O S
数字电液控制系统
Digital Electronic Hydraulic Control System
讲义内容
ABB控制系统介绍 南京科远DEH-NK系统介绍 操作画面查看 巡检注意哪些内容 需求表答疑
ABB控制系统的功能
DEH的功能一般可分为
BTC基本控制功能 VMC阀门管理功能 ATC自启动及控制功能 OPC超速保护控制功能
ABB频率计数模件 Frequency Counter Slave Module
IMFCS01模件的主要功能
采集汽机磁阻传感器发出的脉冲 通过X.B向控制器传递脉冲计数值 完成模件的自诊断 参与汽机转速控制
ABB频率计数模件 Frequency Counter Slave Module
功能码FC145的块输出描述
N
具有增益的频率值 Hz
N+1
是否产生高报警“1”是
N+2
是否产生低报警“1”是
N+3
I/O通信是否良好“0”好
ABB频率计数模件 Frequency Counter Slave Module
系统转速信号的三取中处理
1#
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三取小值
SP
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MFP
D
C
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I
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TDI
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ABB控制系统的基本功能及配置框架
VMC功能一般可包括 阀门控制、特性曲线修正、校验、试验 主汽阀与调节阀切换、单阀与顺序阀切换
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控制处理器模件MFP I/O子模件
一般系统配置可包括 控制处理器模件MFP I/O子模件
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TDI
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ABB汽机专用模件 Turbine Special Module
IMFCS01频率计数子模件 IMHSS03液压伺服子模件
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module LED在的正常操作时的显示
绿色灯被点亮
1
4
1 ATOP/CAL熄灭. 模件校验时点亮
8
4 OUT DIS熄灭. 伺服阀输出禁止时点亮
8 HARD MAN熄灭. 控制在手动时点亮
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
MM FF PP
MM FF PP
X.B
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I/O I/O
TU TU
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ABB控制系统的基本功能及配置框架
BTC功能一般可包括 冲转前准备、升速、并网、升负荷、正常调节 可增加主汽压力保护、快卸负荷、阀门在线校验
一般系统配置可包括 控制处理器模件MFP I/O子模件
功能码FC55的块输出描述
N
油动机位置的显示“%”/“V”
N+1
D/A转换器的输出显示“%”
N+2 N+5 伺服阀线圈输出电流“%”/“V” N+8 N+9 硬件及I/O通信是否良好“1”否
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
液压伺服子模件HSS 数字输入子模件DSI 数字输出子模件DSO 控制I/O子模件CIS 模拟输出子模件ASO
MFP
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X.B
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TDI TCS TDI TDI
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ABB控制系统的基本功能及配置框架
ATC功能一般可包括 热应力启动、控制及寿命管理 以轴监视为依据，实现机组启动、加减负荷监控
校验/操作方式选择 请求零位校验
硬手操允许
校验差动电压值
LVDT出错的阀动作 校验行程时间
块输出显示的单位 校验进行/保持选择
校验及校验循环计数
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module IMHSS03模件的操作方式
自动方式：HSS、MFP通信良好，FC55的S13为0 手动方式：HSS、MFP通信丧失或FC55的S13为1 校验方式：FC55的S11为1
好/坏状态
意外
解调和比例增益输入
油动机在LVDT零位
在零位的显示器
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
HSS与控制器模件交换的数据
C.W MFP向HSS模件传送的数据包括
MM FF PP
HH SS SS
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位置给定值
解调器和比例增益值
LVDT频率 X.B 控制器死区
系统转速
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两两取大值
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
IMHSS03模件的主要功能
通过X.B与控制器通信 完成模件的自诊断 配合设备整定及在线阀门的校验 成为汽机转速控制的阀门定位设备
接收LVDT位置反馈、控制器的位置给定值等数据 进行位置PID运算，求出控制输出 控制输出驱动伺服阀线圈或I/H被控设备 可选择运行方式
ABB液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Module
HSS与控制器模件交换的数据
C.W HSS向MFP模件传送的数据包括
MM FF PP
HH SS SS
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给定值的D/A转换值
校验状态
伺服阀或I/H输出的百分比 新校验数据
X.B 油动机位置
通信
正常/手操方式
微处理器/硬件
一般系统配置可包括 控制处理器模件MFP I/O子模件
模拟高电平输入子模件FEC 模拟低电平输入子模件ASI
MFP
F E C
TAI
MFP
X.B
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TAI
ABB控制系统的基本功能及配置框架
OPC功能一般可包括 加速度控制、功率负荷不平衡控制 103％超速预警、110％超速跳闸
ABB控制系统的配置
BMS
CCS
SCS
DAS
BPS
MEH
Cnet
DEH
BTC
VMC
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OPC
ABB控制系统的配置框架
C.W
TCL
TCL
TCL
Cnet
NIS
NIS
NIS
ICT NPM NPM
Conductor/ Composer
MM FF PP
MM FF PP
X.B
X.B
F C I/O S
H S I/O S
数字电液控制系统
Digital Electronic Hydraulic Control System
讲义内容
ABB控制系统介绍 南京科远DEH-NK系统介绍 操作画面查看 巡检注意哪些内容 需求表答疑
ABB控制系统的功能
DEH的功能一般可分为
BTC基本控制功能 VMC阀门管理功能 ATC自启动及控制功能 OPC超速保护控制功能
ABB频率计数模件 Frequency Counter Slave Module
IMFCS01模件的主要功能
采集汽机磁阻传感器发出的脉冲 通过X.B向控制器传递脉冲计数值 完成模件的自诊断 参与汽机转速控制
ABB频率计数模件 Frequency Counter Slave Module
功能码FC145的块输出描述
N
具有增益的频率值 Hz
N+1
是否产生高报警“1”是
N+2
是否产生低报警“1”是
N+3
I/O通信是否良好“0”好
ABB频率计数模件 Frequency Counter Slave Module
系统转速信号的三取中处理
1#
SP
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三取小值
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