实验十八 运料小车控制模拟
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实验十八运料小车控制模拟
在运料小车控制模拟实验区完成本实验(THSMS实验扩展箱)
一、实验目的
用PLC构成运料小车控制系统,掌握多种方式控制的编程。
二、运料小车实验面板图图6-18-1所示
运料小车控制模拟控制面板
输入:
启动SD I0.0 停止ST I0.1 装料ZL I0.2
卸料XL I0.3 右行RX I0.4 左行LX I0.5
单步A1 I0.6 单周期A2 I0.7 自动A3 I1.0
手动A4 I1.1
输出:
装料 Q0.0 卸料 Q0.1 右行R1 Q0.2
右行R2 Q0.3 右行R3 Q0.4 左行L1 Q0.5
左行L2 Q0.6 左行L3 Q0.7
三、控制要求
系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,灯S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL为ON,小车进入卸
料,XL为OFF,左行开关LX为ON,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回一次。选择单步方式,按一次微动按钮A1一次,小车运行一步。
一、编制梯形图并编写程序
实验参考程序表6-18-1所示
参考梯形图如下所示:
图6-18-2
五、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
5、THSMS扩展实验箱一台
六、预习要求
阅读实验指导书,复习教材中有关的内容。
七、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。