万方视景 - 火星登陆仿真
变电站仿真巡视视景库的组织方法研究
变电站仿真巡视视景库的组织方法研究
鲍海;张粒子;何红红;赵丽霞
【期刊名称】《中国电力》
【年(卷),期】2000(033)012
【摘要】针对变电站巡视视景图像信息的巨大存储量,提出多级库的思路用以大量压缩视景图像信息的存储量.给出图形库的构成方法及图形库与映射库间的映射关系和图案的提取关系.
【总页数】3页(P47-49)
【作者】鲍海;张粒子;何红红;赵丽霞
【作者单位】华北电力大学(北京),北京,102206;华北电力大学(北京),北京,102206;空军第七研究所,北京,100085;内蒙古电力设计院,内蒙古,呼和浩特,010020
【正文语种】中文
【中图分类】TM63;TP3174
【相关文献】
1.机构知识库学术信息资源组织方法研究 [J], 范亚芳
2.一种大视景图象库的组织方法研究 [J], 鲍海;何红红;张粒子;董瑾
3.基于XML的中药数据库的数据组织及显示方法研究 [J], 段翠萍
4.基于地籍数据库更新的历史数据的组织和查询方法研究 [J], 汪斌
5.视景库的一种模糊组织方法 [J], 黄安祥;何红红
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万方视景 - 浏览历史查询
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浏览历史查询系统
北京万方视景科技有限公司
1.浏览历史查询展项介绍
浏览历史查询系统采用触摸技术，让用户用手指或实物毛笔触摸计算机屏幕来与其包含的信息进行交互，整个交互过程生动、自然、亲切、有趣，能让用户在与信息交互的过程中充分体验到交互乐趣；能让信息展现的效果更具视觉冲击力。
电子留言，可签名，拍照，保存，软件界面可根据客户的要求做，设计新颖独特
特色与主要功能
1 可以集成拍照打印功能
2可以一边签名一边浏览，即时展示您的作品。
3 具有按日期阶段选择查询的功能。
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2. 浏览历史查询展项原理及硬件系统
2.1 浏览历史查询展项最终效果图。
基于器间测量的火星进入过程实时高精度导航
基于器间测量的火星进入过程实时高精度导航
陈晓;张伟;彭玉明
【期刊名称】《航天返回与遥感》
【年(卷),期】2012(033)006
【摘要】精确着陆于火星特定目标区域是未来火星着陆探测的关键技术。
面向火星精确着陆需求。
研究火星进入过程中基于器间测量的实时高精度导航方法具有重要意义。
该方法利用火星已有的环绕探测器．在着陆器接近进入过程中，通过无线电链路获得量测信息，结合器上滤波算法实时估计着陆器的位置与速度状态。
仿真结果显示该导航方法可有效提高进入过程中的导航精度。
【总页数】7页(P17-23)
【作者】陈晓;张伟;彭玉明
【作者单位】上海卫星工程研究所,上海200240;上海卫星工程研究所,上海200240;上海卫星工程研究所,上海200240
【正文语种】中文
【中图分类】TN967.1
【相关文献】
1.利用火星卫星光学测量实现火星探测器自主导航 [J], 马鹏斌;宝音贺西;沐俊山
2.基于相控阵天线的动态飞行器间高精度视线角测量方法 [J], 同钊;吴兆平;雷文英
3.基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法 [J], 娄泰山;傅惠民;肖强;王治华
4.基于双未知输入扩展自校准滤波的火星大气进入段自主导航算法 [J], 杨海峰; 傅惠民
5.基于双未知输入扩展自校准滤波的火星大气进入段自主导航算法 [J], 杨海峰; 傅惠民
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基于RTW和视景仿真的经纬仪跟踪控制仿真测试系统
基于RTW和视景仿真的经纬仪跟踪控制仿真测试系统熊帅;付承毓;刘子栋【摘要】Testing on theodolite tracking control system is very important for the theodolite development. The function structure of the simulation test system was established. Real-time Workshop (RTW) was used to realize the tracking control algorithm fast. The virtual target motion scenes, which accord with the theodolite imaging character and effect and satisfy various simulation test demands, were rendered real-time based on the visual simulation technology. The practical applications show that this simulation test system can be used to test theodolite tracking control system and solve the limitation of traditional indoor test methods. It is not only convenient and fast, but also targeted and repeatable. The test system is quite useful to analyze and design theodolite tracking control system.% 在经纬仪研制中，对跟踪控制系统的测试具有十分重要的意义。
图解深空探测史 火星探测(下)
深空探测史文/ 叶楠图解火星勘测轨道飞行器（左图）是美国宇航局于2005年8月12日发射的一颗火星人造卫星，2006年3月10日进入火星绕转轨道，经过5个月的大气刹车及轨道调整，最终轨道高度为250～316公里，周期为112分钟。
其主要工作是对火星进行高分辨率成像，为未来的火星地面任务寻找合适的登陆地点，以及为这些任务提供高速通讯服务，并利用所携带的科学设备对火星的大气、气候进行探测，在极地区域寻找水的痕迹。
时至今日，火星勘测轨道飞行器同“2001火星奥德赛号”和“火星快车号”一样，依旧在火星轨道上超期服役。
火星勘测轨道飞行器携带了超过10套的科学仪器及试验设备，包括3台相机，其中最大的一台是高分辨率成像科学设备（右图），重达65千克，造价4000万美元，其镜头是一台口径0.5米的反射望远镜，传感器是由14枚CCD组成的阵列，分辨率达0.3米，其红外波段单张图像的最大尺寸为20000×126000像素，单张照片容量约为28GB。
火星探测（下）火星勘测轨道飞行器：携带大口径相机74 | SPACE EXPLORATIONSPACE EXPLORATION | 752007年8月4日，美国的凤凰号火星探测器（左图）从卡纳维拉尔角空军基地发射升空，它将对火星极地环境及气候进行探测，搜寻是否有微生物存在过的证据，以及研究极地水冰的历史。
除了常规的科学设备之外，“凤凰号”还搭载了一个长约2.3米的机械臂，它可以挖掘火星表面土壤并送回“凤凰号”内进行科学检测。
2008年5月25日，“凤凰号”在火星北极地区成功软着陆。
“凤凰号”成功着陆后不久，便在火星表面挖开的大约5厘米深的表层土壤里发现了水冰的升华现象，可以看到升华的三个小冰块，每个尺寸不到2/3英寸（右图），不过指甲盖大小。
后续的土壤采样也证实了水冰的存在，在将样品加热的过程中，当温度达到0℃的时候，“凤凰号”所携带的科学仪器探测到了水蒸汽。
2008年10月28日，“凤凰号”由于太阳高度角过低及沙尘暴造成的电力不足进入安全模式，2010年初，在火星北极下一个春季到来时，美国宇航局试图尝试与“凤凰号”联系，但没有成功。
“天问一号”火星环绕器总体设计综述
航天返回与遥感
2021 年 6 月
SPACECRAFT RECOVERY & REMOTE SENSING
1
“天问一号”火星环绕器总体设计综述
朱新波 谢攀 徐亮 杜洋
（上海卫星工程研究所，上海 201100）
摘 要 “天问一号”火星环绕器实现了中国首次自主火星探测任务“绕”的目标，通过携带的遥
中图分类号: V474.4
文献标志码: A
文章编号: 1009-8518(2021)03-0001-12
DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2021.03.001
Summary of the Overall Design of Mars Orbiter of Tianwen-1
1）绘制火星表面化学元素成分的分布图； 2）测定火星地下浅层中氢的丰度； 3）获取高分辨率火星表面矿物分布图像； 4）提供火星表面结构信息； 5）探测近火区域的辐射环境
1）伽马射线谱仪（GRS）（包括 γ 射线探测器、 中子谱仪（NS）、高能中子探测器（HEND））； 2）热发射成像系统（THEMIS）； 3）火星辐射环境试验装置（MARIE）
2 火星环绕任务探测目标
“天问一号”火星环绕探测的目标主要是测绘火星表面地貌、全球成像、表面光谱探测，开展火星 表面和地下结构探测，开展火星大气电离层环境探测、火星磁场探测，对火星气候和大气的热力学构造 进行监测，根据多年时间的连续探测有效地跟踪历年来同时期的气候变化，为今后的着陆飞行选定着陆 场地，对今后寻找火星生命有非常重要的作用[4,11]。
1）高分辨率成像科学实验仪(Hi2RISE)； 2）背景成像仪(CTX)； 3）火星颜色成像仪(MARCI)； 4）小型火星勘测成像光谱仪(CRISM)； 5）火星气候探测器(MCS)； 6）浅地面雷达(SHARAD)
火星EDL过程动力学仿真平台
收稿日期：2021-03-05
基金项目：国家重大科技专项工程
引用格式：唐明章, 王奇, 黄伟, 等. 火星 EDL 过程动力学仿真平台[J]. 航天返回与遥感, 2021, 42(3): 32-40. TANG Mingzhang, WANG Qi, HUANG Wei, et al. Mars EDL Process Dynamic Simulation Platform[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2021, 42(3): 32-40. (in Chinese)
N
s
Ps
Ls , Ls
cos p POB
LOB , LOB
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POB
LOB , LOB
N
eOB PAi
i 1
LAi , LAi
1 EDL 过程动力学建模
1.1 进入段六自由度动力学模型
进入段从探测器进入火星大气层开始，到降落伞开伞时结束。进入段探测器受气动力和火星引力作
用，探测器质心运动方程
m dV dt
R G 2m(ω V ) mω (ω r)
（1）
式中 m 为探测器质量；V 为探测器速度；t 为时间；r 为火星地心至探测器质心的矢径；ω 为火星自
N
NsPs Ls, Ls cos γp PAi LAi , LAi eOAi e i 1
（4）
式中 Ns 为伞绳个数；Ps 表示伞绳的应力应变关系，详见文献[14]；γp 为伞绳与降落伞轴线夹角；Ls 、
火星探测器地日转移轨道的物理建模与VR仿真实验
第 33 卷 第 5 期2020年10月Vol.33 No.5Oct.2020大学物理实验PHYSICAL EXPERIMENT OF COLLEGE文章编号：1007-2934(2020)05-0109-04火星探测器地日转移轨道的 物理建模与VR 仿真实验张梦宇，叶静雅，俞敏逸，邰木生，张林(南京林业大学理学院，江苏南京210037)摘 要：使用Matlab/Simulink 软件对火星探测器的地日转移轨道运动进行了动力学建模和VR 仿 真，并实现火星探测器在向心力场中的轨道运动。
仿真实验结果表明:构建的火星探测器地日转移轨道是一段椭圆,并满足质点平动的角动量守恒。
关 键 词：地日转移轨道；Simulink ；VR 仿真中图分类号：O4-39 文献标志码：A D0l ：10.14139/22-1228.2020.05.025火星拥有着与地球很多相似的特性，被认为 是人类可能移居的星球。
自1960年苏联向火星发射的火星1号探测器以来，人们对探测火星的热度一直不减。
对火星探测器的研究，不仅对资源的开采和利用有重大影响,更对人类社会未来 的发展具有重要的意义。
2019年10月11日，中国探测器首次公开亮相，并计划在2021年之前降落火星［1-4］。
随着世界各国对于火星探测领域的不断研究和发展，当代大学生也迫切想要了解这方面的知识。
火星探测器的轨道可分为绕地轨道、地日转移轨道和绕火轨道，其中路程最长、需要多次变轨 的一段就是本文要仿真的地日转移轨道。
本文是利用计算机仿真软件具有友好的人机界面,便于设计模拟、高效安全等优点［5］,构建火星探测器在地日转移轨道的平动模型,并用物理学基本原理对仿真结果做分析，得出一些基本实验结论。
1火星探测器在有心力场中做轨道运动的动力学方程图1是地球、火星绕太阳的公转轨道和火星探测器地日转移轨道的示意图。
假设太阳相对静止并位于坐标原点，地球与火星绕太阳的椭圆轨道可近似地看作是半径为1.5x108 km 和2.25X108 km 的圆轨道，火星探测器的地日转移轨道是以太阳 为焦点的一段椭圆，起点位于地球的公转轨道,终点相交于火星的公转轨道。
基于 OGRE 的卫星视景仿真软件的设计与实现
基于 OGRE 的卫星视景仿真软件的设计与实现孙诗行;宗群;徐锐【摘要】For the needs of satellite visual simulation,we designed and developed the OGRE graphics engine-based satellite visual simulation software to carry out the simulation and demonstration of entire flight process.Satellite visual simulation software makes underlying rendering based on OGRE graphics engine,builds three-dimensional solid model in combination with 3ds Max modelling software,and generates the satellite sky scene on the basis of self-developed scene editing tools.The functional module of the simulation software includes OGRE main frame module,file path management module,scene data management module,network communication module and human-computer interactionmodule.Operational result showed that the satellite visual simulation software can realistically simulate the satellite flying scene.It is capable of making real-time screen simulation and data monitoring,therefore has broad application prospects.%针对卫星三维视景仿真的需求，设计并开发基于OGRE 图形引擎的卫星视景仿真软件，对整个飞行过程进行模拟和演示。
基于Vega Prime的航天发射训练仿真视景控制方法
ｐ ｒｓｏ ｊｃ— ｒｅ ｔｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ．Ｔａ ｉｇ ｔ ｅｒｑ ｉｅ ｎ ｓｏ ｐ ｃ ａ ｎ ｈｎ ａ ｋ ｎ ｏａ ｃ ｕ ｔ ｉ ｔｙ ａ ａｙ ｅ ｈ ｃ— ｏｔ ｂｅｔｏ ｉｎ ｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｋ ｎ ｈ ｅ ｕｒ ｍｅ ｔ ｆｓ ａ ｅｌｕ ｃ ｉｇ ｔｓ ｓｉｔ ｃ ｏ ｎ ，ｆ ｓｌ ｎ ｌｚ ｄ ｔｅ ｓｅ ｒ ｎ ｒ ｎ ｂ ｔｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｈ ｉｕ ｓｂ ｓｄｏ ｇ ｒｍｅａ ｄｐ ｏ ｏ ｅ ｈ ｉｕ ｌ ｏ ｔｏ ｒ ｆｏ ｃ ｍｂｎｎ Ｆ ｎ ｇ ａｉ ａ ｄ ｏ ｊｃ ｏ ｔｏ ｃ ｎ ｑ ｅ ａ ｅ ｎＶｅ ａＰ ｉ ｎ ｒ ｐ ｓｄ ｔｅｖｓ ａ ｎ ｒ ｌ ｏ ｅ ｔ ｃ ｗｏ ｋ ｌｗ ｏ ｉｉｇ Ｍ Ｃ ａ ｄ Ｖｅ ａ
基 于 Ｖｅ ａＰ ｉ ｇ ｒ ｍｅ的航 天 发射 训 练 仿 真视 景 控 制 方 法
肖艳 彬 刘 党辉 王 明俊 。 刘 培 杰 苏 永 芝 ， ， ， ，
（． 备 指 挥 技 术 学 院 研 究 生院 ， 京 １ １ １ ；． 备 指 挥 技 术 学 院 航 天 装 备 系 ， 京 １ １１ ； １装 北 ０４６２装 北 ０４ ６ ３装备指挥技术 学院 信 息装备系 ， 京 １１１） ． 北 ０４ ６
后 给 出演示 实例 。 关 键 词 ： 天 发 射 ； 景 仿 真 ； 机 交 互 航 视 人
中 图 分 类 号 ： ９ ． ＴＰ ３ １ ９
文献标 志 码 ： Ａ
Ｖｉｕ ｌＣｏ ｒ ｌＭ ｅ ｈｏ ｏ ｐａ ｅ Ｌａ ｎｃ ｎ ａ ｎｉ ｇ Ｓ ｍ ｕｌ ｔｏ ａ ｅ ｎ Ｖｅ ａ Ｐｒ ｍ ｅ ｓ ａ ｎｔｏ ｔ ｄｓｆ ｒ Ｓ ｃ ｕ ｈｉ ｇ Ｔｒ ｉ ｎ ｉ ａｉｎ ｂ ｓｄ ｏ ｇ ｉ
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青岛国棉6虚拟现实产业园火星登陆仿真系统
技术手册
北京万方视景科技有限公司
1.火星登陆仿真系统介绍
本套系统为大型用户控制系统，采用超大弧形幕来满足6人同时协同作业的视景演示和操作流程。
火星登陆仿真系统，通过6人用户控制，实现从火箭发射升空、地球轨道变换、直至火星着陆及工作过程。
全程展现了火星登陆过程的各种高科技操作，以及地球到火星之间宇宙的浩瀚壮观的视景。
本系统模拟了一个地面指挥中心，以及登陆飞船上的指令长、动力控制台、方向控制台、动作控制台、数据观察台。
地面指挥中心发出指令，与指令长进行通信。
指令长收到后回复，并具体指挥飞船的操作，以完成火星登陆的艰巨任务。
登陆过程中，可以观察到真实的地面火箭发射场环境，火箭发射升空的壮观背景、登陆过程的太阳系运行状态、及火星地表的深邃地形等。
模拟了系统自检准备过程，地面指挥中心的指令传达及对飞船各控制台的监控，飞船上各控制台的协同工作。
控制台的模拟给予参与的用户团队使命感和准确的用户控制参与感，而且还可以满足现场观众的极具震撼的观感。
整体弧形幕半径7米，高3米，弧度为180度。
通过精确计算和设计，采用5台2k投影机搭建成5通道大型投影系统来实现整个交互配合过程的动态体现。
系统配备4D动感座椅系统，充分模拟了登陆火星过程中的环境状态，使操作者完全沉浸于模拟仿真状态之中，感受火星时空之旅。
2.火星登陆仿真系统原理及硬件系统2.1.火星登陆仿真系统最终效果图
3.火星登陆仿真软件系统
3.1.软件系统组成
本套系统为大型用户控制系统，采用超大弧形幕来满足6人同时协同作业的视景演示和操作流程。
火星登陆仿真系统，通过6人用户控制，实现从火箭发射升空、地球轨道变换、直至火星着陆及工作过程。
全程展现了火星登陆过程的各种高科技操作，以及地球到火星之间宇宙的浩瀚壮观的视景。
本系统模拟了一个地面指挥中心，以及登陆飞船上的指令长、动力控制台、方向控制台、动作控制台、数据观察台。
地面指挥中心发出指令，与指令长进行通信。
指令长收到后回复，并具体指挥飞船的操作，以完成火星登陆的艰巨任务。
登陆过程中，可以观察到真实的地面火箭发射场环境，火箭发射升空的壮观背景、登陆过程的太阳系运行状态、及火星地表的深邃地形等。
模拟了系统自检准备过程，地面指挥中心的指令传达及对飞船各控制台的监控，飞船上各控制台的协同工作。
控制台的模拟给予参与的用户团队使命感和准确的用户控制参与感，而且还可以满足现场观众的极具震撼的观感。
大屏幕全屏（分辨率7680*1080）
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3.2.操作台控制子系统
火星登陆操作台触摸控制界面程序，共6个。
其中1号机模拟地面指挥中心，2到6号机模拟飞船控制人员，分别为指令长控制台、动力控制台、方向控制台、动作控制台、数据观察台。
6个控制台相互协同，由地面指挥中心发出指令，指令长负责具体指挥，其余控制台负责执行。
1号(地面指挥中心)控制台
2号(指令长)控制台
4号(方向)控制台
3号(动力)控制台
5号(动作)控制台
6号(数据观察)控制台
3.3.火星登陆大屏幕投影显示及声场模拟子系统
火星登陆大屏幕投影显示及声场模拟软件子系统，是火星登陆的主视景窗口。
演示了地球环境、发射升空背景、地月系、太阳系、月球表面、火星地表。
用户控制的信息在大屏幕视景上综合反应出来。
大屏幕显示中间部分分辨率4608*1080，左右两边部分的分辨率各为
1536*1080，总共的分辨率为7680*1080。
大屏幕中间部分（分辨率4608*1080）
3.4.控制台、数据监控系统
大屏幕左右两边部分的分辨率各为1536*1080。
分别为控制台监控、数据监控。
控制台监控（大屏幕左）
数据监控（大屏幕右）。