万方视景 - 火星登陆仿真

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基于Vega的航天发射场视景仿真系统实现

基于Vega的航天发射场视景仿真系统实现

C A i,HI ig—j g , E G D H IY S n J i F N a—ln n og
( .D p r e t f uo t n C o g igU i ri , h nqn 0 0 4 C ia 1 e at n t i , hn qn nv s y C og ig40 4 , hn ; m o A ma o e t 2 nt 8 5 f L C e g uSc un6 03 ,C ia .U i7 15o A, hn d i a 106 hn ) P h
畅,Hale Waihona Puke Baidu能够 实现预计 的功能 和效果 。
关键 词 : 景仿真 ; 视 三维建模 ; 关键技术 ; 实时驱动
中图分类号 :P 9 . T 3 19 文献标识码 : A
I p e e t to fLa n h S t c n i u a i n S se Ba e n Ve a m l m n a i n o u c ie S e e S m l to y t m s d o g
仿 真数 据提 供一 个直观清晰的表现方式 , 缩短人们 对结果进
1 引言
视景仿真是一种基 于可计算信息 的交互 式环境 , 因其 能 够 帮助 人们 建立一个具有身临其境 的沉浸 感 、 能与复杂 系统
进行交互 、 并能促进构 想与 创造 的环境 , 而成 为社会 各个应

基于OSG的飞行视景仿真平台开发

基于OSG的飞行视景仿真平台开发

基于OSG的飞行视景仿真平台开发

闫晓东

【期刊名称】《计算机仿真》

【年(卷),期】2008(025)005

【摘要】OSG(Open Scene Graph)是一个出色的视景仿真开源软件包,基于OSG 可以开发高拟真度低费用的飞行视景过程.但是由于OSG是基础类库,因而有必要对其进行二次开发以降低视景过程的开发难度和开发周期.首先论述了OSG的体系结构,并依据装配式的视景仿真生成思想,设计了基于OSG的飞行视景仿真软件平台FSS的顶层结构体系.基于该顶层设计,实现了软件的开发,通过示例可以看出,在FSS上可以简单、快速实现飞行视景过程的创建,从而大幅度降低了飞行视景仿真过程开发的周期和难度.

【总页数】4页(P58-60,198)

【作者】闫晓东

【作者单位】西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072

【正文语种】中文

【中图分类】TJ765

【相关文献】

1.基于OSG的飞行仿真系统视景平台的研究与开发 [J], 郭佳;郭连成;张丽;刘春

2.基于OSG和Matlab的船舶启动阶段视景仿真研究 [J], 刘方;刘炜;陈宁

3.基于OSG的船舶追越运动视景仿真 [J], 徐东星;张秀凤;刘春雷;李涛

4.基于OSG的爆炸装置拆除视景仿真及关键技术 [J], 孟效轲;华泽玺;何春

5.基于OSG的红外导引头视景仿真系统研究与实现 [J], 王彦;谢晓方;杨健;曹建;樊鹏飞

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万方视景 - 城市交通仿真

万方视景 - 城市交通仿真

青岛国棉6虚拟现实产业园城市交通仿真系统

北京万方视景科技有限公司

1.城市交通仿真系统介绍

本系统由汽车模拟子系统,城市交通大屏幕投影与声场模拟子系统以及车体秀投影子系统构成。

场景是真实的青岛城市、汽车是1:1真实的汽车,方向盘、仪表、按钮、油门、刹车都是可以互动的。屏幕尺寸:270度环幕,环幕半径7米,高3米6;6台投影机。

汽车模拟子系统是由真实的汽车加装模拟驾驶控制系统构成,具备最真实的驾驶感受。

城市交通仿真子系统用Virtools开发,通过汽车模拟系统和大屏幕投影系统以及车体秀模拟出真实的开着汽车漫游青岛市的交通仿真效果。在开车的过程中可以实现真实的加速减速、前进后退。转向、换挡、刹车都可以实现。

车体秀子系统由5台投影打在车身上,既能体现城市交通中的各种路况对车体的影响视觉效果,而且还可以满足现场观众的极具震撼的观感。

2.城市交通仿真系统原理及硬件系统

3.1 城市交通仿真系统最终效果图

车体秀最终效果图

城市交通仿真效果

汽车模拟子系统中采用真实汽车结构,加装模拟驾驶控制系统,组成汽车驾驶模拟子系统。真实汽车具有高可靠、结合实际的特点。

4

基于STK的卫星实时视景仿真系统设计

基于STK的卫星实时视景仿真系统设计

基于STK的卫星实时视景仿真系统设计

杜耀珂

【期刊名称】《空间控制技术与应用》

【年(卷),期】2009(035)002

【摘要】卫星在轨运行的可视化仿真,能够直观、逼真反映卫星的实时轨道和姿态运动.卫星工具软件包(STK)是进行卫星系统仿真和分析的重要工具,能够满足卫星二维和三维的可视化仿真要求.在深入研究STK/Connect模块的基础上,应用WindowsSockets和多线程编程技术,开发了STK实时视景仿真驱动程序,该程序利用UDP协议接收模拟遥测计算机给出的卫星参数,通过与STK/Connect模块的通信,实时驱动STK的仿真运行,成功实现了卫星在轨运行实时视景仿真的演示效果.【总页数】5页(P60-64)

【作者】杜耀珂

【作者单位】上海航天控制工程研究所,上海,200233

【正文语种】中文

【中图分类】V448

【相关文献】

1.基于STK的卫星视景仿真软件的设计与实现 [J], 张欣光;刘芸;唐硕;许志

2.基于SiPESC平台的卫星编队飞行视景仿真系统设计和实现 [J], 柳明;李云鹏;彭海军;索洪超;徐良寅

3.基于STK的侦察卫星预警系统设计与仿真 [J], 代明鑫;王雪松;张文明

4.基于STK的卫星通信视景仿真 [J], 周帆;潘成胜;常小凯

5.基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计 [J], 杨旭;孙兆伟;朱承元;翟坤因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买

基于日地月方位信息的自主导航系统的脉冲仿真和方位确定

基于日地月方位信息的自主导航系统的脉冲仿真和方位确定

基于日地月方位信息的自主导航系统的脉冲仿真和方位确定荆武兴;李茂登;黄翔宇

【期刊名称】《航天控制》

【年(卷),期】2011(29)3

【摘要】基于日地月信息的自主导航系统利用日地和月地夹角信息来确定卫星的轨道和姿态,具有很强的应用背景。它利用在轨的集成敏感器来敏感太阳、月球和地平边缘,从而产生相应的脉冲。利用脉冲的信息就可以确定日、地、月的方位信息,并可以确定日地和月地夹角。本文研究了该类自主导航系统的基于球形地球假设的方位确定算法,导航敏感器基于地球扁率的地平脉冲、太阳脉冲和月球脉冲的产生机制,并评估了地球扁率对方位确定的影响。仿真结果表明,如果脉冲产生机制中不考虑地球扁率,由脉冲计算出的月地夹角、日地夹角的精度能达到(10-10)°。如果脉冲机制中考虑地球扁率,而方位确定中不进行修正,由脉冲计算出的月(日)地夹角与真实的月(日)地夹角的最大误差有(0.12)°。

【总页数】7页(P69-74)

【关键词】自主导航系统;日地月方位信息;地球扁率;脉冲仿真

【作者】荆武兴;李茂登;黄翔宇

【作者单位】哈尔滨工业大学航天工程系;北京控制工程研究所

【正文语种】中文

【中图分类】V448.22

【相关文献】

1.基于日地月信息的航天器全弧段自主容积卡尔曼滤波导航 [J], 邓广慧;廖卓凡;朱蓉;王炯琦

2.考虑地球扁率修正的基于日地月方位信息的地球卫星自主导航 [J], 李茂登;荆武兴;黄翔宇

3.基于日地月方位信息的月球卫星自主导航 [J], 张燕;荆武兴

4.基于日地月方位信息的近地轨道卫星自主导航 [J], 荆武兴

基于万维引擎平台的VR虚拟仿真实验自主开发——以模拟法测静电场实验为例

基于万维引擎平台的VR虚拟仿真实验自主开发——以模拟法测静电场实验为例

基于万维引擎平台的VR虚拟仿真实验自主开发——以模拟

法测静电场实验为例

朱海丰;杨骏;滕绪山;魏斌;安俊宇;宫吉祥

【期刊名称】《物理与工程》

【年(卷),期】2022(32)1

【摘要】本文针对大学物理基础性实验,以模拟法测绘静电场实验为例,利用SolidWorks、3ds MAX、Unity及万维引擎软件平台,自主开发该实验项目的Virtual Reality(VR)虚拟仿真实验。通过实验模型建立、实验场景搭建、功能指令编辑、触发指令配置、程序设计与调试等步骤,还原该实验的线下操作与现象,辅助开展线上线下协同的教育模式。同时,使学生掌握虚拟仿真实验实际工程案例的整个开发流程,降低VR虚仿实验开发成本及周期,加深学生对所开发仿真实验的原理及内容的进一步理解,提高学生实验及理论学习质量,丰富本实验教学单位的仿真实验资源。

【总页数】6页(P131-135)

【作者】朱海丰;杨骏;滕绪山;魏斌;安俊宇;宫吉祥

【作者单位】中国石油大学(华东)理学院

【正文语种】中文

【中图分类】TP3

【相关文献】

1.基于交互式药理学实验的虚拟仿真软件开发r——以"药物对家兔动脉血压的作用"虚拟仿真实验为例

2.基于应用型人才培养的虚拟仿真实验平台建设与实践——以石油工程虚拟仿真实验室为例

3.基于VR/AR的虚拟仿真实验系统开发—以大学"分析化学实验课程"为例

4.基于虚拟仿真技术的绿色建筑设计实验教学平台研究——以安徽建筑大学建筑设计虚拟仿真实验教学项目为例

5.基于VR的虚拟仿真实验教学项目设计与探索--以“景观视觉空间分析虚拟仿真实验教学项目”为例

视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用

视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用

视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用王怀松;陈荣武;易立富;王坚强;杨城

【摘要】通过列车运行视景仿真系统,可将视景仿真技术应用到城市轨道交通列车自动监控系统中.以郑州地铁1号线为例,介绍了列车运行视景仿真系统的建立过程.通过系统接口通信,ATS(列车自动监控)系统实现了对列车运行视景仿真系统的列车自动追踪功能、信号控制功能,以及信号设备状态监控功能.经过仿真测试验证,视景系统图像输出流畅,可真实描述地铁列车的运行场景;视景系统与ATS系统结合能模拟ATS系统对在线列车的主要监控功能,具有良好的实时控制性与稳定

性.%Through adopting visual simulation system in train operation,the visual simulation technology can be applied to rail transport ATS system.Based on Zhengzhou metro Line 1,the use of novel technology of visual simulation is introduced.By connecting system interfaces,ATS has realized thefunctions of train running status monitoring,signal

control,signal device condition monitoring and so on.The simulation results show that the image output is fluent,which can describe the real train running scene,simulate the main control functions of running trains when combined with ATS system with good performance and stability.【期刊名称】《城市轨道交通研究》

万方视景 - 海豚签名

万方视景 - 海豚签名
4
特色与主要功能 1.写字工具(具有笔锋效果) 2 可以集成拍照打印功能 3 可以一边签名一边浏览,即时展示您的作品。 4 签名之后,有巨大的全息投影海豚从一跃而起,同时半球幕和音响系统播放烟 花图像声音效果。
2. 海豚签名展项原理及硬件系统
3.1 海豚签名展项最终效果图
源自文库
3.2
效果图
1) 图 11 图 12
海豚签名系统
北京万方视景科技有限公司
1. 海豚签名展项介绍
电子留言签名系统采用触摸技术,让用户用手指或实物毛笔触摸计算机屏幕 来与其包含的信息进行交互,整个交互过程生动、自然、亲切、有趣,能让用户 在与信息交互的过程中充分体验到交互乐趣;能让信息展现的效果更具视觉冲击 力。电子留言,可签名,拍照,保存,软件界面可根据客户的要求做,设计新颖 独特

基于Vega的动态红外图像仿真

基于Vega的动态红外图像仿真

基于Vega的动态红外图像仿真

肖树臣;刘凡;杨尚君

【期刊名称】《电光与控制》

【年(卷),期】2012(019)009

【摘要】为提高红外图像的仿真效果,在Vega平台实现动态红外图像的仿真.首先分析了目标场景辐射特性模型、大气传输模型以及红外探测器模型,然后以F-16飞机为例详细地分析了Creator建立三维模型和在Vega平台完成动态红外图像仿真的过程,最后利用MFC和Vega API编程开发了友好的交互界面,用于不同仿真条件的切换和参数的调整.仿真实验结果表明该方法简单易行、有较高的逼真度,可为红外目标模拟器提供信号源.

【总页数】5页(P4-7,12)

【作者】肖树臣;刘凡;杨尚君

【作者单位】空军航空大学,长春130022;空军航空大学,长春130022;空军航空大学,长春130022

【正文语种】中文

【中图分类】V271.4;TP391.9

【相关文献】

1.基于Creator/Vega的合成孔径雷达图像仿真 [J], 孟献轲;朱峰

2.基于Vega Prime的光电经纬仪CCD图像仿真系统 [J], 杨帅

3.使用Vega传感器模块进行红外图像仿真 [J], 康长青;郭立红;陈灵娟;王心醉

4.基于Vega的红外图像仿真 [J], 刘春雨;郭立红;高峰;王永伟

5.基于Vega的红外图像仿真技术研究 [J], 付强

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【系统仿真学报】_三维视景仿真_期刊发文热词逐年推荐_20140724

【系统仿真学报】_三维视景仿真_期刊发文热词逐年推荐_20140724

推荐指数 5 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词 组件化模型驱动 组件化建模 系统设计 海浪合成 海洋环境 水面战视景仿真 方向谱 实时 四叉树 动态仿真 三维可视化 gerstner波形
lod gpu creator
1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
科研热词 视景仿真 飞行参数 通用框架 过程再现 虚拟现实 航海模拟器 绳索松弛 统一数据源 立体视觉 真实感 特殊效果 样条插值 数据处理 挖掘 抓斗 实时仿真 增强仿真 地空战场 地形仿真 分布式 关键帧动画 三维模型 ais
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

地球站VR仿真演练系统设计与实现

地球站VR仿真演练系统设计与实现

0 引言
山西广播电视台卫星传输中心(下面简称卫传中心)承 载着山西卫视及山西新闻综合广播节目上卫星的任务 , 为确保 卫星节目信号正常播出,做好地球站值班人员的业务培训尤 为重要。我们运用计算机 VR 技术建立了地球站仿真演练系统, 实现卫传中心上行传输系统及相关监控系统的整体三维模拟 仿真,使其成为具有真实逻辑反应的有机整体,真实再现卫 传中心的工作状态,完成对相关人员的业务培训和考核,从 而提高他们的操作技能和应急处置能力。
虚拟现实技术融为一体,再现上行传输链路真实场景。整个系统集参观、培训和考核等功能为一体,成本低,效果好,具
有借鉴意义和推广价值。
【关键词】VR,仿真模拟,体感输入,3D 影像,上行链路
【中图分类号】TN94
【文献标识码】B
【DOI 编码】10.16171/j.cnki.rtbe.2018008022
2 VR技术介绍
地球站传统的仿真演练系统,使用的是二维的机房设备 布局,不能很好的营造身临其境的氛围,再现上行传输链路 及监控系统的真实场景,使用键鼠控制并不能完全再现真实
127
卫星传输 ︳Satellite Transmission
的人与设备的互动,值班人员不能像在真实的环境中那样自 由地对机房场景进行浏览,不能产生与实际操作相同的感受。 近年来出现并广泛应用的虚拟现实技术,综合了计算机图形 技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学 技术,在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境,能让使用 者具有身临其境的沉浸感,具有与环境完善的交互作用能力, 沉浸 - 交互 - 构想是 VR 环境系统的三个基本特性。而基于 普通 PC 平台桌面 VR 系统,利用中低端图形工作站及立体显 示器产生虚拟场景,使用位置跟踪器、数据手套实现虚拟现 实技术的重要技术特征,显示器作为使用者观察虚拟境界的 一个窗口,具有一定的沉浸式效果,成本低,是一种替代真 实环境的较为理想的模拟仿真系统。下面再从 3 个方面对本 系统中使用的 VR 技术做进一步介绍。

火星探测器地日转移轨道的物理建模与VR仿真实验

火星探测器地日转移轨道的物理建模与VR仿真实验

第 33 卷 第 5 期

2020年10月

Vol.33 No.5

Oct.2020

大学物理实验

PHYSICAL EXPERIMENT OF COLLEGE

文章编号:1007-2934(2020)05-0109-04

火星探测器地日转移轨道的 物理建模与VR 仿真实验

张梦宇,叶静雅,俞敏逸,邰木生,张林

(南京林业大学理学院,江苏南京210037)

摘 要:使用Matlab/Simulink 软件对火星探测器的地日转移轨道运动进行了动力学建模和VR 仿 真,并实现火星探测器在向心力场中的轨道运动。仿真实验结果表明:构建的火星探测器地日转移轨道

是一段椭圆,并满足质点平动的角动量守恒。关 键 词:地日转移轨道;Simulink ;VR 仿真

中图分类号:O4-39 文献标志码:A D0l :10.14139/22-1228.2020.05.025

火星拥有着与地球很多相似的特性,被认为 是人类可能移居的星球。自1960年苏联向火星

发射的火星1号探测器以来,人们对探测火星的

热度一直不减。对火星探测器的研究,不仅对资

源的开采和利用有重大影响,更对人类社会未来 的发展具有重要的意义。2019年10月11日,中

国探测器首次公开亮相,并计划在2021年之前降

落火星[1-4]。随着世界各国对于火星探测领域的

不断研究和发展,当代大学生也迫切想要了解这

方面的知识。

火星探测器的轨道可分为绕地轨道、地日转

移轨道和绕火轨道,其中路程最长、需要多次变轨 的一段就是本文要仿真的地日转移轨道。本文是

利用计算机仿真软件具有友好的人机界面,便于

Creator可视化仿真建模技术在军事仿真建模领域的应用研究

Creator可视化仿真建模技术在军事仿真建模领域的应用研究

Creator可视化仿真建模技术在军事仿真建模领域的应用研

本文从实际经验出发,探讨了Creator可视化仿真建模技术在军事仿真建模领域的应用,并详细讨论了军事目标模型及地形的创建。

标签:仿真建模;可视化;军事;应用

目前,人类社会正在从工业化迈向信息化,信息已经成为社会发展的战略资源,信息技术则成为社会生产力的重要组成部分。随着信息技术的飞速发展,计算机系统仿真技术在军事领域的应用也越来越广泛。现在,在军事上使用的多种仿真训练系统、分析评估系统等都是典型的系统仿真应用。在诸多的仿真技术中,由Multigen-Paradigm公司专门针对可视化仿真应用特点开发的实时可视化三维建模软件系统——MultigenCreator系列软件正受到越来越多用户的青睐。

1、Creator可视化仿真建模技术

MultigenCreator可视化仿真建模技术是新一代实时仿真建模技术,它在满足实时性的前提下可生成面向仿真的、逼真性好的大面积场景。它可以为多种不同类型的图像发生器提供建模系统及工具,其OpenFlight格式在实时三维领域已成为最流行的图像格式。

Creator采用了模块化的开发方式,其主要功能模块包括:一、基本建模环境模块。该模块为用户提供了一个功能强大、交互式的可视化建模环境,用户可以快速地创建三维仿真模型。二、地形建模模块。MultigenCreator的地形建模模块可以创建大面积地形模型数据库。三、标准道路建模模块,它可利用高级算法快速生成标准路面数据模型。

Creator强大的建模功能和高度的实时性特点,尤其适用于军事仿真领域。在军事上,开发一些新技术或研究新策略时,往往需要人亲自参与检测和进行可行性评估。如:军事演习、训练、军事行动分析评估等,若在真实世界中进行,不仅会耗费大量的财力和物力,而且还可能造成不可预料的后果,甚至要付出生命的代价。对上述问题,应用Creator建模技术并借助相关驱动程序,构建出军事可视化仿真应用系统,以其来替代或部分替代上述实践,将是一个十分廉价又安全的解决方案。

万方视景 - 虚拟装配

万方视景 - 虚拟装配

虚拟装配系统

北京万方视景科技有限公司

1.虚拟装配投影系统介绍

本套系统在立体显示环境下,使用虚拟仿真软件和三维鼠标及数据手套来实现对车辆的虚拟装配操作。系统完成了整个车辆的部件拆卸和安装两种过程的仿真,能够提高操作人员对车辆内部部件的拆装过程的熟练度,达到一定的训练效果。

2.虚拟装配投影系统原理及硬件系统

3.1 虚拟装配投影系统最终效果图

6.6 虚拟装配系统软件操作

虚拟装配软件启动后会进入到主界面,主界面提供了两种模式的选择,分别为拆装模式和展示模式。按照主界面的提示,按下数据手套的A键即可进入拆装模式,按下数据手套的B键即可进入展示模式。在主界面右上角有简短的按键说明。

在主界面按下数据手套的A键进入拆装模式。在拆装模式里,左手使用3D鼠标的手柄来控制视角的移动,3D鼠标提供了上下左右前后以及各方向的旋转控制。右手佩戴好数据手套之后可以控制画面中的机械手的移动以及手指的弯曲。当机械手与车辆的某部件接触后,弯曲手指呈握拳状即可将该部件拆卸下来。已拆卸的部件将被机械手抓起,直到张开手指时,该部件会被放开。

车辆部件的拆卸和安装需要按照一定的顺序完成。在拆装过程中,如果顺序不对,则会出现操作错误的提示。

拆卸顺序大致按照由外向内,由前向后的顺序完成,安装过程则是把拆卸顺序反过来进行。首先完成拆卸过程,然后才可以进行安装过程。

安装过程中,控制机械手从场景中抓取正确的车辆部件,然后将部件移动到车身的适当位置,张开机械手即可完成该部件的安装。

由于数据手套的定位精度有限,所以机械手会出现一定程度的抖动现象。在任何时刻,按下数据手套的C键即可对数据手套进行校准和归位操作,机械手会回到画面中央。

视景仿真多级毁伤建模

视景仿真多级毁伤建模

仿真毁伤计算是一种通过模拟真实场景进行分析和预测,以评估各种灾难事件对人员和设施造成的伤害程度的方法。在现代社会中,各种自然灾害和事故频频发生,因此对于毁伤计算的研究和应用具有重要意义。本文将从不同维度探讨仿真毁伤计算的切面,包括模拟方法、数据采集、伤害评估等方面.在建模时,将目标模型分正常状态模型和损毁状态模型进行分别建模;在正常情况下,视景显示正常状态的目标模型,在目标模型遭受攻击后,显示损毁状态模型。两种状态可通过系统管理软件进行切换和控制。

为满足不同仿真颗粒度需求,系统所有动态、静态目标均提供轻损、中损和损毁三级毁伤模型,不同毁伤级别建模部件完好率如下表所示:

表错误!文档中没有指定样式的文字。-1目标毁伤级别划分表

在进行目标建模时,对完好、轻损、中损和损毁分别制作相应的三维模型,并配置到目标配置文件中。同时,在目标配置文件中对每级毁伤配置相应的冒烟、着火等特殊效果,进一步提升各级毁伤的逼真程度。

仿真,用户即可以将目标损毁状态依次设置为完好、轻损、中损、损毁;对于粗颗粒度仿真,用户可以将目标损毁状态从完好直接设置为损毁。

LEO卫星可见性的快速仿真算法

LEO卫星可见性的快速仿真算法

LEO卫星可见性的快速仿真算法

唐荣富;易东云;罗强;张栋

【期刊名称】《系统仿真学报》

【年(卷),期】2008(20)18

【摘要】研究LEO卫星可见性的快速算法在事件驱动和时间步进的实时仿真环境中具有非常重要的意义。首先对LEO卫星的运动特点进行理论分析,引入了"可视球冠"的概念并给出了一些新的计算公式。然后在此基础上提出了计算LEO卫星可见期的变轨交圆补偿(SOICC)算法。与以往的方法不同,本算法采用变倾角的大圆近似可视窗口内的星下点轨迹并建立了补偿方法。仿真结果表明本算法的可见期误差约为0.152%,可见始末时刻的误差约为0.92秒,具有很高的精度。

【总页数】4页(P4850-4853)

【作者】唐荣富;易东云;罗强;张栋

【作者单位】国防科学技术大学数学与系统科学系

【正文语种】中文

【中图分类】TP391.9

【相关文献】

1.分布式小卫星SAR回波仿真快速算法

2.一种多卫星导航系统快速选星算法研究与仿真

3.一种GEO/LEO双层卫星网络路由算法及仿真研究

4.LEO卫星网络路由算法的OPNET建模与仿真

5.LEO卫星网络TCP拥塞控制算法仿真分析

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青岛国棉6虚拟现实产业园火星登陆仿真系统

技术手册

北京万方视景科技有限公司

1.火星登陆仿真系统介绍

本套系统为大型用户控制系统,采用超大弧形幕来满足6人同时协同作业的视景演示和操作流程。

火星登陆仿真系统,通过6人用户控制,实现从火箭发射升空、地球轨道变换、直至火星着陆及工作过程。全程展现了火星登陆过程的各种高科技操作,以及地球到火星之间宇宙的浩瀚壮观的视景。

本系统模拟了一个地面指挥中心,以及登陆飞船上的指令长、动力控制台、方向控制台、动作控制台、数据观察台。地面指挥中心发出指令,与指令长进行通信。指令长收到后回复,并具体指挥飞船的操作,以完成火星登陆的艰巨任务。

登陆过程中,可以观察到真实的地面火箭发射场环境,火箭发射升空的壮观背景、登陆过程的太阳系运行状态、及火星地表的深邃地形等。模拟了系统自检准备过程,地面指挥中心的指令传达及对飞船各控制台的监控,飞船上各控制台的协同工作。

控制台的模拟给予参与的用户团队使命感和准确的用户控制参与感,而且还可以满足现场观众的极具震撼的观感。整体弧形幕半径7米,高3米,弧度为180度。通过精确计算和设计,采用5台2k投影机搭建成5通道大型投影系统来实现整个交互配合过程的动态体现。

系统配备4D动感座椅系统,充分模拟了登陆火星过程中的环境状态,使操作者完全沉浸于模拟仿真状态之中,感受火星时空之旅。

2.火星登陆仿真系统原理及硬件系统2.1.火星登陆仿真系统最终效果图

3.火星登陆仿真软件系统

3.1.软件系统组成

本套系统为大型用户控制系统,采用超大弧形幕来满足6人同时协同作业的视景演示和操作流程。

火星登陆仿真系统,通过6人用户控制,实现从火箭发射升空、地球轨道变换、直至火星着陆及工作过程。全程展现了火星登陆过程的各种高科技操作,以及地球到火星之间宇宙的浩瀚壮观的视景。

本系统模拟了一个地面指挥中心,以及登陆飞船上的指令长、动力控制台、方向控制台、动作控制台、数据观察台。地面指挥中心发出指令,与指令长进行通信。指令长收到后回复,并具体指挥飞船的操作,以完成火星登陆的艰巨任务。

登陆过程中,可以观察到真实的地面火箭发射场环境,火箭发射升空的壮观背景、登陆过程的太阳系运行状态、及火星地表的深邃地形等。模拟了系统自检准备过程,地面指挥中心的指令传达及对飞船各控制台的监控,飞船上各控制台的协同工作。

控制台的模拟给予参与的用户团队使命感和准确的用户控制参与感,而且还可以满足现场观众的极具震撼的观感。

大屏幕全屏(分辨率7680*1080)

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3.2.操作台控制子系统

火星登陆操作台触摸控制界面程序,共6个。其中1号机模拟地面指挥中心,2到6号机模拟飞船控制人员,分别为指令长控制台、动力控制台、方向控制台、动作控制台、数据观察台。

6个控制台相互协同,由地面指挥中心发出指令,指令长负责具体指挥,其余控制台负责执行。

1号(地面指挥中心)控制台

2号(指令长)控制台

4号(方向)控制台

3号(动力)控制台

5号(动作)控制台

6号(数据观察)控制台

3.3.火星登陆大屏幕投影显示及声场模拟子系统

火星登陆大屏幕投影显示及声场模拟软件子系统,是火星登陆的主视景窗口。演示了地球环境、发射升空背景、地月系、太阳系、月球表面、火星地表。用户控制的信息在大屏幕视景上综合反应出来。大屏幕显示中间部分分辨率4608*1080,左右两边部分的分辨率各为

1536*1080,总共的分辨率为7680*1080。

大屏幕中间部分(分辨率4608*1080)

3.4.控制台、数据监控系统

大屏幕左右两边部分的分辨率各为1536*1080。分别为控制台监控、数据监控。

控制台监控(大屏幕左)

数据监控(大屏幕右)

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