关于电气可编程控制原理与应用课件.ppt
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可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位 和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
电气控制与可编程序控制器(PLC)第1章(1)PPT课件
式式
电 磁 式 继 电 器 电中 流间 继继 电电 器器
接 触 器 直交 流流 接接 触触 器器
电 压 继 电 器
博学 求是 明德
电磁式电器
1.组成
触点系统
电磁机构
灭弧装置
博学 求是 明德
电磁式电器工作原理
（a）线圈通以直流电的电磁机构
I与δ无关
I U R
b）线圈通以交流电
U 4.44 fN
U
在衔铁吸合过程中，其吸力特性
必须始终处于反力特性上方，即
吸力要大于反力；
反之衔铁释放时，吸力特性必须
位于反力特性下方，即反力要大
于吸力（此时的吸力是由剩磁产
生的）。
在吸合过程中还须注意吸力特性
图1-2 吸力特性与反力特性的配合 1—直流电磁铁吸力特性
位于反力特性上方不能太高，否
2—交流电磁铁吸力特性 3—反力特性 则会影响到电磁机构寿命。
➢ 按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、 直流
➢ 按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）
➢ 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种 类分： 交流操作 、 直流操作
➢ 按主回路电压等级分： 低压 、 高压
➢ 按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直 动式
博学 求是 明德
博学 求是 明德
前言
• PLC用于包括逻辑运算、数值运算、数据 传输、过程控制、位置控制、高速计数、 中断控制、人机对话、网络通讯等功能的 控制领域。
• PLC源于替代电气控制中的继电器、接触 器控制，与传统的电气控制技术密不可分。
博学 求是 明德
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
目录
电 磁 式 继 电 器 电中 流间 继继 电电 器器
接 触 器 直交 流流 接接 触触 器器
电 压 继 电 器
博学 求是 明德
电磁式电器
1.组成
触点系统
电磁机构
灭弧装置
博学 求是 明德
电磁式电器工作原理
（a）线圈通以直流电的电磁机构
I与δ无关
I U R
b）线圈通以交流电
U 4.44 fN
U
在衔铁吸合过程中，其吸力特性
必须始终处于反力特性上方，即
吸力要大于反力；
反之衔铁释放时，吸力特性必须
位于反力特性下方，即反力要大
于吸力（此时的吸力是由剩磁产
生的）。
在吸合过程中还须注意吸力特性
图1-2 吸力特性与反力特性的配合 1—直流电磁铁吸力特性
位于反力特性上方不能太高，否
2—交流电磁铁吸力特性 3—反力特性 则会影响到电磁机构寿命。
➢ 按主触头所在动力回路的电流种类分： 交流、 直流
➢ 按主触头对数分： 单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）
➢ 按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种 类分： 交流操作 、 直流操作
➢ 按主回路电压等级分： 低压 、 高压
➢ 按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直 动式
博学 求是 明德
博学 求是 明德
前言
• PLC用于包括逻辑运算、数值运算、数据 传输、过程控制、位置控制、高速计数、 中断控制、人机对话、网络通讯等功能的 控制领域。
• PLC源于替代电气控制中的继电器、接触 器控制，与传统的电气控制技术密不可分。
博学 求是 明德
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
目录
电工技术可编程控制器(PLC)及其应用幻灯片PPT
模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控 制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
11.2 可编程控制器的结构和工作原理
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域，加速了机电一体化的进程。
11.1.1 可编程控制器的主要功能和特点
主要功能 1.用于逻辑控制
这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机 车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。
2.用于模拟量的控制 PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对
电工技术可编程控制器(PLC)及 其应用幻灯片PPT
本PPT课件仅供大家学习使用 请学习完及时删除处理 谢谢！
第11章 可编程控制器(PLC)
本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。
开关、传感器等）的控制信号。
输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯 等）。
3. 电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路
工作所配备的直流开关稳压电源
4. 编程器
编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键 盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。 小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能 编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC 程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用 户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采 用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编 程或监控。
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
11.2 可编程控制器的结构和工作原理
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域，加速了机电一体化的进程。
11.1.1 可编程控制器的主要功能和特点
主要功能 1.用于逻辑控制
这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机 车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。
2.用于模拟量的控制 PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对
电工技术可编程控制器(PLC)及 其应用幻灯片PPT
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第11章 可编程控制器(PLC)
本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。
开关、传感器等）的控制信号。
输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯 等）。
3. 电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路
工作所配备的直流开关稳压电源
4. 编程器
编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键 盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。 小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能 编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC 程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用 户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采 用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编 程或监控。
《电气控制与可编程控制器技术》电子课件
方式加深了学生对理论知识的理解和掌握。
03
教学效果评估
通过课堂互动、作业完成情况、实验报告和期末考试等多种方式对教学
效果进行了全面评估，结果显示大部分学生能够熟练掌握本课程所学内
容，并具备一定的实践应用能力。
展望未来发展趋势与挑战
发展趋势
随着工业自动化和智能制造的快速发展，电气控制与可编程控制器技术将越来越 广泛地应用于各个领域，未来发展趋势包括更加智能化、网络化、集成化和模块 化等方面。
的新型控制器。
发展历程
从最初的逻辑控制器到后来的可 编程逻辑控制器（PLC），再到 现在的智能化、网络化可编程控 制器，其功能和性能不断提升。
发展趋势
未来可编程控制器将朝着更加智 能化、模块化、网络化、高集成
度等方向发展。
可编程控制器的特点与应用领域
特点
可编程控制器具有可靠性高、编程灵活、组态方便、功能强 大等特点。
面临挑战
在未来发展过程中，电气控制与可编程控制器技术将面临诸多挑战，如如何提高 系统的稳定性、可靠性和安全性，如何降低能耗和减少环境污染等问题，需要不 断进行创新和改进以适应市场需求和社会发展。
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《电气控制与可编程控制器技术》 电子课件
目 录
• 引言 • 电气控制基础 • 可编程控制器概述 • 可编程控制器的编程语言与指令系统 • 可编程控制器的应用系统设计 • 可编程控制器在工业自动化中的应用 • 课程实验与实践环节 • 课程总结与展望
01 引言
电气控制与可编程控制器概述
电气控制基本概念
3
应用系统设计的原则
确保系统的可靠性、稳定性、实时性和可扩展性。
可编程控制器讲PPT课件
晶体管输出：输出接口由晶体管构成。 适合于小功率、高速、直流负载
晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。 适合于大功率、高速、交流负载
继电器输出接口电路
负载电源由外部提供
(图) 继电器输出型接口电路
晶体管输出接口电路
+5V
+24V或+5V +24V
Y0 COM1
4. 扩展接口：是用于扩展I/O单元或特殊功能单元。 5. 电源：是PLC的供电电源一般为市电（也有24V供电的）。 PLC内部设计有电路进行稳压和变换。以适应内部电路的需要。 6. 编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、 调试、检查和监视。
PLC的分类 按I/O点数分 小型PLC：入出总点数256 中型PLC：入出总点数 256~2048 大型PLC：入出总点数>2048 按结构类型分 整体式 模块式（积木式） 按功能分 低档机 中档机 高档机
PLC的主要技术指标 入/出点数 扫描速度 内存容量 指令条数 内部元件 功能模块 编程语言
§2 可编程控制器的硬件结构与工作原理
一、 PLC的基本结构
PLC基本结构框图
电源
现 场 输 入 信 号
输 入 接 口
输 入 状 态 寄 存 器
存储器 CPU
输 出 状 态 寄 存 器
输 出 接 口
现 场 输 出 信 号
三菱PC基本单元外形
通用串口 扩展接口
外部设备 （编程器等）
扩展单元、特 殊功能单元等
上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性
产品检测传送带如图示，用PLC来检测产品数量。为确保不漏 检，对PLC扫描周期有何要求？
2.5cm
50m/min
产品通过检测点的时间间隔为：T=0.025m/(50m/60s)=30ms, 所以，PLC的扫描周期必须小于30ms
晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。 适合于大功率、高速、交流负载
继电器输出接口电路
负载电源由外部提供
(图) 继电器输出型接口电路
晶体管输出接口电路
+5V
+24V或+5V +24V
Y0 COM1
4. 扩展接口：是用于扩展I/O单元或特殊功能单元。 5. 电源：是PLC的供电电源一般为市电（也有24V供电的）。 PLC内部设计有电路进行稳压和变换。以适应内部电路的需要。 6. 编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、 调试、检查和监视。
PLC的分类 按I/O点数分 小型PLC：入出总点数256 中型PLC：入出总点数 256~2048 大型PLC：入出总点数>2048 按结构类型分 整体式 模块式（积木式） 按功能分 低档机 中档机 高档机
PLC的主要技术指标 入/出点数 扫描速度 内存容量 指令条数 内部元件 功能模块 编程语言
§2 可编程控制器的硬件结构与工作原理
一、 PLC的基本结构
PLC基本结构框图
电源
现 场 输 入 信 号
输 入 接 口
输 入 状 态 寄 存 器
存储器 CPU
输 出 状 态 寄 存 器
输 出 接 口
现 场 输 出 信 号
三菱PC基本单元外形
通用串口 扩展接口
外部设备 （编程器等）
扩展单元、特 殊功能单元等
上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性
产品检测传送带如图示，用PLC来检测产品数量。为确保不漏 检，对PLC扫描周期有何要求？
2.5cm
50m/min
产品通过检测点的时间间隔为：T=0.025m/(50m/60s)=30ms, 所以，PLC的扫描周期必须小于30ms
《电气可编程控制原理与应用》第一章共70页PPT资料
用， 自动完成接通或分断等动作。
( 2) 、手动电器：用手动操作来进行切换的电器。
17.12.2019
第一章 常用低压电器
5
按低压电器型号分类
• 1. 刀开关H， 例HS为双投式刀开关，HZ为组合开关。 • 2. 熔断器R， 例RC为瓷插式熔断器，RM为密封式熔断器。 • 3. 断路器D ，例 DW为万能式断路器，DZ为塑壳式断路器。 • 4. 控制器K，例 KT为凸轮控制器，KG为鼓型控制器。 • 5. 接触器C ，例 CJ为交流接触器，CZ为直流接触器。 • 6. 起动器Q ，例 QJ为自耦变压器降压起动器QX为星三角起动器。 • 7. 控制继电器J， 例 JR为热继电器， JS为时间继电器。 • 8. 主令电器L， 例 LA为按钮， LX为行程开关。 • 9. 电阻器Z， 例 ZG为管型电阻器，ZT为铸铁电阻器。 • 10. 变阻器B， 例 BP为频敏变阻器，BT为起动调速变阻器。 • 11. 调整器T， 例 TD为单相调压器，TS为三相调压器。 • 12. 电磁铁M， 例 MY为液压电磁铁，MZ为制动电磁铁。 • 13. 其它A， 例 AD为信号灯，AL为电铃。
第九章 编程与实验
17.12.2019
第一章 常用低压电器
3
第1章 常用低压电器
1.1 常用低压电器的分类
1.2 刀开关 1.3 熔断器 1.4 断路器 1.5 控制器 1.6 接触器 1.7 起动器
常用低压电器
1.14 其他
1.8 控制继电器 1.9 主令电器 1.10 电阻器 1.11 变阻器 1.12 电压调整器 1.13 电磁铁
护特性或安秒特性。如图1-6所示。
• 熔断器种类 • 按结构分为开启式、半封闭式和封闭式； • 按有无填料分为有填料式、填料式； • 按用途分为工业用熔断器、保护半导体器
( 2) 、手动电器：用手动操作来进行切换的电器。
17.12.2019
第一章 常用低压电器
5
按低压电器型号分类
• 1. 刀开关H， 例HS为双投式刀开关，HZ为组合开关。 • 2. 熔断器R， 例RC为瓷插式熔断器，RM为密封式熔断器。 • 3. 断路器D ，例 DW为万能式断路器，DZ为塑壳式断路器。 • 4. 控制器K，例 KT为凸轮控制器，KG为鼓型控制器。 • 5. 接触器C ，例 CJ为交流接触器，CZ为直流接触器。 • 6. 起动器Q ，例 QJ为自耦变压器降压起动器QX为星三角起动器。 • 7. 控制继电器J， 例 JR为热继电器， JS为时间继电器。 • 8. 主令电器L， 例 LA为按钮， LX为行程开关。 • 9. 电阻器Z， 例 ZG为管型电阻器，ZT为铸铁电阻器。 • 10. 变阻器B， 例 BP为频敏变阻器，BT为起动调速变阻器。 • 11. 调整器T， 例 TD为单相调压器，TS为三相调压器。 • 12. 电磁铁M， 例 MY为液压电磁铁，MZ为制动电磁铁。 • 13. 其它A， 例 AD为信号灯，AL为电铃。
第九章 编程与实验
17.12.2019
第一章 常用低压电器
3
第1章 常用低压电器
1.1 常用低压电器的分类
1.2 刀开关 1.3 熔断器 1.4 断路器 1.5 控制器 1.6 接触器 1.7 起动器
常用低压电器
1.14 其他
1.8 控制继电器 1.9 主令电器 1.10 电阻器 1.11 变阻器 1.12 电压调整器 1.13 电磁铁
护特性或安秒特性。如图1-6所示。
• 熔断器种类 • 按结构分为开启式、半封闭式和封闭式； • 按有无填料分为有填料式、填料式； • 按用途分为工业用熔断器、保护半导体器
电器可编程控制原理与应用课件9
常开接点 并联常开接点 上升沿常开接点 并联上升沿常开接点 线圈 横线 取反 常闭接点 并联常闭接点 下降沿常开接点 并联下降沿常开接点 功能线圈 竖线 DEL 删除竖线
图9- 7 功能图
9
• •
采用功能键 按下SHIFT键，显示
图9-8 功能键 功能键和图形符号的对应关系如下表所示： 表9- 1功能键和图形符号的对应关系
1
9.1 三菱 三菱PLC编程软件 编程软件
• 9.1.1 概 述
• 三菱公司FX系列PLC的程序编程输入主要有手持编程器和计算机编程 软件。手持编程器体积小，携带方便，用于现场编程和程序调试比较 方便，手持编程器只能以指令的形式输入，所以程序输入或对程序的 分析理解不太方便。目前比较常用的方法是采用计算机编程软件。 • 三菱公司针对FX系列PLC编程软件名称为SWOPC-FXGP/WIN—C， 它的运行环境为window95以上的版本，可对FX0／FX0S、FX0N、 FXl、FX2／FX2C、FX1S、FX1N和FX2N／FX2NC系列PLC进行程 序输入以及监控PLC中各软元件的实时状态。
接点组
接点组
X0
X1 X2
(a)
Y0
X0
X1 X2
(b)
Y0
0 1 2 3 4 5
LD X0 LD X1 OR X2 INV ANB OUT Y0
图9- 12 图4-17梯形图的输入
14
9.1.4 程序的传送
• 将用编程软件编制的指令或梯形图传送到PLC中，可点击菜单栏中的PLC→传送 传送(T)→写出 写出(W)，如 传送 写出 图9-13(a)所示。点击写出 写出(W)后会出现一个PC程序写入 程序写入对话框，如图9-13(b)所示，选中“范围设 写出 程序写入 置(g)”，根据功能栏中的程序步，将对应的程序步写入到对话框中的“终止步(E)”中，然后单击确认 确认 键，即可将程序写入到PLC中。如果选中“所有范围 (A)”，则程序写入到PLC的0～7999步中。这 样写到PLC中的时间就会变长。在“写出”的过程中，计算机会自动将计算机中的程序与PLC中的 程序进行核对。写出时，PLC应在“停止”工作状态。 点击菜单栏中的PLC→传送 传送(T)→读入 读入(R)，就可以将PLC中的程序读入计算机中。执行读入后，计 传送 读入 算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读入的程序所替代，PLC模式改变成被设定的模式。 点击菜单栏中的PLC→传送 传送(T)→核对 核对(V)，就可以将PLC中的程序和计算机中的程序进行对比，并 传送 核对 将其中不同的部分显示出来。
图9- 7 功能图
9
• •
采用功能键 按下SHIFT键，显示
图9-8 功能键 功能键和图形符号的对应关系如下表所示： 表9- 1功能键和图形符号的对应关系
1
9.1 三菱 三菱PLC编程软件 编程软件
• 9.1.1 概 述
• 三菱公司FX系列PLC的程序编程输入主要有手持编程器和计算机编程 软件。手持编程器体积小，携带方便，用于现场编程和程序调试比较 方便，手持编程器只能以指令的形式输入，所以程序输入或对程序的 分析理解不太方便。目前比较常用的方法是采用计算机编程软件。 • 三菱公司针对FX系列PLC编程软件名称为SWOPC-FXGP/WIN—C， 它的运行环境为window95以上的版本，可对FX0／FX0S、FX0N、 FXl、FX2／FX2C、FX1S、FX1N和FX2N／FX2NC系列PLC进行程 序输入以及监控PLC中各软元件的实时状态。
接点组
接点组
X0
X1 X2
(a)
Y0
X0
X1 X2
(b)
Y0
0 1 2 3 4 5
LD X0 LD X1 OR X2 INV ANB OUT Y0
图9- 12 图4-17梯形图的输入
14
9.1.4 程序的传送
• 将用编程软件编制的指令或梯形图传送到PLC中，可点击菜单栏中的PLC→传送 传送(T)→写出 写出(W)，如 传送 写出 图9-13(a)所示。点击写出 写出(W)后会出现一个PC程序写入 程序写入对话框，如图9-13(b)所示，选中“范围设 写出 程序写入 置(g)”，根据功能栏中的程序步，将对应的程序步写入到对话框中的“终止步(E)”中，然后单击确认 确认 键，即可将程序写入到PLC中。如果选中“所有范围 (A)”，则程序写入到PLC的0～7999步中。这 样写到PLC中的时间就会变长。在“写出”的过程中，计算机会自动将计算机中的程序与PLC中的 程序进行核对。写出时，PLC应在“停止”工作状态。 点击菜单栏中的PLC→传送 传送(T)→读入 读入(R)，就可以将PLC中的程序读入计算机中。执行读入后，计 传送 读入 算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读入的程序所替代，PLC模式改变成被设定的模式。 点击菜单栏中的PLC→传送 传送(T)→核对 核对(V)，就可以将PLC中的程序和计算机中的程序进行对比，并 传送 核对 将其中不同的部分显示出来。
可编程控制器原理及应用 补充讲义.ppt
低压开关的图形及文字符号：
问 题 低压开关应如何
安装？
(a) 单极
(b) 双极
(c) 三极
二、低压断路器 结构及工作原理：
1—热脱扣器的整定 按钮 2—手动脱扣按 钮 3—脱扣弹簧 4— 手动合闸机构 5—合 闸联杆6—热脱扣器 7—锁钩 8—电磁脱 扣 器 9— 脱 扣 联 杆 10 、 11— 动 、 静 触 点 12 、 13— 弹 簧 14—发热元件 15— 电磁脱扣弹簧 16— 调节按钮
二、时间继电器 在敏感元器件获得信号后，执行器件要延迟一
段时间才动作的继电器叫做时间继电器。
1.时间继电器的结构
(a) 通电延时型
(b) 断电延时型
2.时间继电器的符号
线圈一般符号 通电延时闭 合常开触点
三、热继电器
1. 热继电器的作用 过载保护
通电延时断 开常闭触点
断电延时断 开常开触点
断电延时闭 合常闭触点
2）符号 2. 行程开关 1）结构
直动式行程开关
微动行程开关
2）符号
滚轮式行程开关
第一节 第二节 第三节
基本电气控制线路 异步电动机降压起动控制线路 异步电动机制动控制线路
1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4— 弹簧 5—线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭弧罩 10—触头 压力弹簧
3.接触器的工作原理及符号
(a) 线圈
(b) 主触常开、常闭触点 (c) 辅助常开、常闭触点
接触器的符号
继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通 或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其 输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、 时间、速度、压力等非电气量。 一、电磁式继电器
三、熔断器 1. 熔断器的结构类型
问 题 低压开关应如何
安装？
(a) 单极
(b) 双极
(c) 三极
二、低压断路器 结构及工作原理：
1—热脱扣器的整定 按钮 2—手动脱扣按 钮 3—脱扣弹簧 4— 手动合闸机构 5—合 闸联杆6—热脱扣器 7—锁钩 8—电磁脱 扣 器 9— 脱 扣 联 杆 10 、 11— 动 、 静 触 点 12 、 13— 弹 簧 14—发热元件 15— 电磁脱扣弹簧 16— 调节按钮
二、时间继电器 在敏感元器件获得信号后，执行器件要延迟一
段时间才动作的继电器叫做时间继电器。
1.时间继电器的结构
(a) 通电延时型
(b) 断电延时型
2.时间继电器的符号
线圈一般符号 通电延时闭 合常开触点
三、热继电器
1. 热继电器的作用 过载保护
通电延时断 开常闭触点
断电延时断 开常开触点
断电延时闭 合常闭触点
2）符号 2. 行程开关 1）结构
直动式行程开关
微动行程开关
2）符号
滚轮式行程开关
第一节 第二节 第三节
基本电气控制线路 异步电动机降压起动控制线路 异步电动机制动控制线路
1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4— 弹簧 5—线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭弧罩 10—触头 压力弹簧
3.接触器的工作原理及符号
(a) 线圈
(b) 主触常开、常闭触点 (c) 辅助常开、常闭触点
接触器的符号
继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通 或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其 输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、 时间、速度、压力等非电气量。 一、电磁式继电器
三、熔断器 1. 熔断器的结构类型
可编程控制器原理及应用-第五章可编程控制器应用ppt课件
7
I/O分配
1〕I/O分配
输入：右行启动按钮SB1 0.00
左行启动按钮SB2 0.01
停止按钮SB3
0.02
右端行程开关ST2 0.03
左端行程开关ST1 0.04
输出：右行接触器 100.00 左行接触器 100.01 装料电磁阀 100.02 卸料电磁阀 100.03
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8
梯形图设 计
设计步骤：
1〕控制策略设计 2〕I/O分配 3) 设计梯形图
I/O分配 输入：风机状态1, 2, 3:
控制开关：0.03 输出：信号灯：100.00
0.00, 0.01, 0.02
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控制策略
有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。
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梯形图设计
I/O分配： 输入：风机状态1~3: 0.00~0.02
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2．双向控制电路 --电机的正反转控 制
互锁
互锁
说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同 时得电，否则会造成电机电源的短路。
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第二部分 PLC控制系统应用举例
例1 送料小车自动控制系统 例2 两处卸料的小车自动控制系统 例3 电机优先启动控制 例4 酒店自动门控制 例5 通风机监视
11
梯形图 设计
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12
例3 电机优先启动控制
有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序 启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机 停，后级电机也都停
1〕I/O分配
输入：
5个启动按钮SB1~SB5
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