机械创新设计-机构创新设计
机械创新设计 第九章 机械创新设计实例
能补偿位移和偏 移,有一定的缓冲 减振能力
能补偿位移和偏 移,缓冲减振能力 好
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机械创新设计—机械创新设计实例
套筒联轴器
凸缘联轴器
十字滑块联轴器
齿轮联轴器 6
机械创新设计—机械创新设计实例
链条联轴器
万向联轴器
弹性套柱销联轴器
尼龙柱销联轴器
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机械创新设计—机械创新设计实例
方案II A112—A22—B2—C3—D3—E31—F36—G1—H12—H22
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机械创新设计—机械创新设计实例 实例二 抓斗的原理方案创新设计
抓斗功能 主要用于就地装卸大量散粒物料,用于河口、港口、车 站、矿山、林场等处。 任务的提出 目前使用的一些抓斗,还不能完全满足装卸要求。市场 上希望有一种装卸效率高、作业快、功能全、适用广的散货 抓斗。
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机械创新设计—机械创新设计实例
第九章 机械创新设计实例
实例一 联轴器的创新设计
联轴器功能 机械中的常用部件,主要用于联接两轴并传递运动和转 矩。 任务的提出 各类机械、机床的转速、载荷、工作环境变化多端,要 求设计人员不断研制新型的联轴器或改进联轴器以适应不同 的工况。
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机械创新设计—机械创新设计实例
主动轴 n,T
可移式联轴器开发创新设计
左半联轴器
中间元件
右半联轴器
联接元件
联轴器系统结构
联接两轴并传递运动与转矩
联 接
传 递 运 动 与 转 矩
补 偿 两 轴 相 对 位 移
吸 震 缓 冲
润 滑 密 封
维 修 再 生
安 全 保 护
联轴器功能树
从动轴 n,T
机械运动方案及机构创新设计
机械运动方案及机构创新设计
一、背景
注射器是一种用于注射药物的医疗器械,它能够有效地把药物注入患
者的体内,因此在医疗中十分重要。
传统注射器办法主要是手动操作的,
由于操作不熟练,容易造成注射量的误差,严重影响治疗效果。
因此,将
注射器的操作过程改为自动挡模式,成为近年来研究热点之一
二、机械运动方案
1.机构设计
采用该方案的射针机构,机构由漏斗、针尖器及轴承支撑立柱三部分
组成。
其中,漏斗主要用于装载药物,同时也是用于支撑的结构部分;针
尖器主要用于控制射针运动;立柱采用轴承支撑以加强稳定性。
2.移动端设计
采用该方案的移动端,由电机、减速机、内、外齿轮、链条轴承组成。
电机作为动力源,通过减速机将高速运动的动力转换为低速运动,然后再
转移到内、外齿轮上,通过链条轴承将低速运动传递给射针机构,以控制
射针的运动。
1.射针机构设计
采用该设计的射针机构,漏斗内部多加入一个推杆机构,与漏斗下方
的针尖器共同,形成一个滑动机构,漏斗内装载药物,药物通过推杆机构
推动针尖器向前面射出。
机械原理 第8章 机构创新设计
8.机构创新设计
例 试确定图示平面高副机构的级别(构件1为原动件)
Ⅱ级机构
8.机构创新设计
平面机构的结构分类
◆ 机构结构分类的依据:
根据机构中基本杆组的级别进行分类。
◆ II级机构
指机构中基本杆组的最高级别为II级的机构。
◆ III级机构 指机构中基本杆组的最高级别为III级组的机构。
◆Ⅰ级机构 只由机架和原动件组成的机构称为Ⅰ级的机构。 (杠杆机构、斜面机构)
机架和原动件与从动件组分开: 从动构件组自由度为零。
可以再拆成更简单的自由 度为零的杆组
◆基本杆组:把机构中最后不能再拆的自由度为零的构件组称为机构的基
本杆组。
8.机构创新设计
◆ 基本杆组的分类
对于全低副的杆组: n个构件、pl个低副
n和pl为整数 n=2,4,6…
F= 3n -2 pL = 0 或 n = (2/3 ) pL
8.机构创新设计
• (5)加工制造方便,经济成本低
• 尽可能选用低副机构,并且最好选用以转动副为主构成的 低副机构,
• 在保证使用条件的前提下,尽可能选用结构简单的机构; • 尽可能选用标准化、系列化、通用化的元器件。
8.机构创新设计
• (6)机器操纵方便、调整容易、安全耐用
• 在拟定机械运动方案时,应适当选一些开、停、离合、正反转、 刹车、手动等装置,可使操作方便,调整容易。
根据n的取值基本杆组分为以下几种情况:
(1)n=2, p l= 3 的 杆组:又叫Ⅱ级杆组 常见Ⅱ级杆组的形式为
8.机构创新设计
(2)n=4, pl = 6 的杆组,又叫 Ⅲ级杆组 特征为杆组中具有一个三副构件。
常见的三种形式为
机械创新设计(较完整版)
机械创新设计(较完整版)第一讲1、机械创新设计与现代设计、常规设计有什么差异和关联?创新设计方法:充分发挥设计者的创造力,利用人类现有相关科学技术知识,实现创新构思,获得新颖性、创造性、实用性成果.特点:强调发挥创造性,提出新方案,提供新颖。
独特的设计方法,获得具有创新性、新颖性、实用性的成果。
现代设计:以计算机为工具,运用各类工程应用软件及现代设计理念进行的机械设计。
常规设计:常规设计是以应用公式、图标为先导,已成熟的技术为基础,借助设计经验等常规方法进行设计关联:机械常规设计始终是最基本的机械设计方法,在强调现代设计、创新设计时不可忽视其重要性。
创新设计的基础——常规、现代设计方法的综合、灵活运用。
现代设计方法仅仅借助了先进、高效的计算机应用手段,提高了设计过程的效率,但没有脱离常规设计的思维。
2.现代创新人才应具备那些基本素质?(1) 具备必须的基础知识和专业知识(2) 不断进取与追求的精神(3) 合理的创新思维方式(突破传统定式)(4) 善于捕捉瞬间的灵感(创新的必备条件)(5) 掌握一定的创新技法3.学习机械创新设计的内容有那些?1.机构的创新设计2.机构应用创新设计3.机构组合设计产生新机构系统4.机械结构的创新设计5.利用反求原理进行创新设计6.利用仿生原理进行创新设计第二讲1简述创造性思维四大特性(方法的开放性;过程的自觉性;解决问题的顿悟性;结果的独特性)。
影响创造性思维形成与发展的主要因素包括哪些?(1)天赋能力:与生俱来的所有神经元(2)生活实践:后天实践活动具有的重大意义(3)科学地学习与训练科学、简单易行的专业学习与训练2.了解和阐述创造性思维、创造活动、创造能力三者的关系。
3.理解综合、分离创造原理的特性和基本实施途径。
概念:有目的的将复杂对象分解,提取核心技术,并利用于其他新事物。
特征:1)与综合创造原理对立,但不矛盾;2)冲破事物原有形态的限制,在分离中产生新的技术价值;3)实质上综合法与分离法两者无明显界限,实践中常常相互贯穿,共同促成新事物。
机械创新设计-6-结构创新设计
第二种情况—滑动联接 滑动联接由于轮毂要相对于轴移动,所以轴表面必须是 滑动联接 除完整圆柱面以外的其他柱面,通过改变轴的截面形状可以形成不同的 联接形式,常用的有滑键联接、导键联接、花键联接和特形柱面联接 (如方形轴联接)等。 第三种情况—转动联接 转动联接和第四种情况—移动、转动联接的联接中由于 移动、转动联接 转动联接 移动 轮毂要相对于轴转动,所以联接中轴的截面形状必须是圆形,第四种情 况由于轮毂要相对于轴移动,所以联接中轴的表面形状必须是柱面(不 能是锥面),第三种情况下考虑加工方便和避免产生附加轴向力通常也 采用柱面,综合这两点分析,这两种联接中的轴表面形状为圆柱面。
棘轮机构的变异设计分析 如图所示为通过变换功能面的位置得到的多种结构方案,图中方案a为内棘轮结构,
通过将棘爪设置在棘轮内的方法减小了结构尺寸;方案b为轴向棘轮结构,这种结构只 有在空间条件允许的条件下才能应用。
如图所示为通过变换工作面的尺寸得到的多种结构方案。
将以上这些要素进行交叉组合变换可以得到更多的结构方案,这些方案各 有其优缺点,通过对这些方案各自特点的分析并结合具体的应用条件可以 从中确定较好的结构方案。
以轴毂联接为例。按照设计要求,轴与轮毂的联接对相对运动自由度的限制可能有以下几种情况: 轴毂联接为例。按照设计要求,轴与轮毂的联接对相对运动自由度的限制可能有以下几种情况: 为例 1.固定联接,联接后轴与轮毂完全固定,不具有相对运动自由度,通常的轴毂联接多为这种情况, .固定联接,联接后轴与轮毂完全固定,不具有相对运动自由度,通常的轴毂联接多为这种情况, 固定 这种轴毂联接需要限制 个相对运动自由度 这种轴毂联接需要限制6个相对运动自由度。 限制 个相对运动自由度。
工作面——功能面 功能面 工作面
机械创新设计机构的创新设计
(a)
(b)
(c)
(d)
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机械创新设计
其他如齿轮的基圆半径增至无穷大时,其渐开线的形状就 变成直线,圆形齿轮也演化为齿条。槽轮副的展直,棘轮 副的展直,凸轮副的展直等等,都是这样的变异。 下图(a)是一个不完全齿条机构,主动齿条作往复移动, 从动件2在往复摆动中间位置有停歇;图(b)是槽轮机构的 展直变异。主动拨盘1连续转动,从动件2间歇移动,锁止 形式与槽轮机构相似。
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机械创新设计
4.1.1 运动副的变异与演化
运动副——两构件直接接触而又能产生一定相对运动的 联结;是构件与构件之间的可动连接,作用是传递运动 与动力,变换运动形式。
运动副元素的特点影响著机构运动传递的精度,机构动 力传递的效率。
1. 运动副元素尺寸的变异
1) 扩大转动副:增大转动副的销轴和轴孔的直 径尺寸,各构件之间的相对运动关系没有改 变。
当然面接触的移动副也有承载能 力高的优点,例如面接触的槽轮 滚滑副代替移动副 机构中,由移动副替代滚滑副以 增加联接的刚性。
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球面副的替代 右上图所示,从运动副的自由 度特性考虑构造替代的运动副。 如球面副具有三个转动的自由 度,它可由汇交于球心的三个 转动副替代,既保留原球面副 的自由度特性,又提高了联接 的刚度,也容易加工制造,常用 于万向联轴器。
(a)
(b)
(c)
(d)
构件拆分变异
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4.1.3 机构的扩展
机械创新设计
机构的扩展──在原始机构的基础上,增加构件及与之相 适应的运动副,用以改变机构的工作性能或开发新功能。
1. 引入虚约束
如下页图(a)所示的转动导杆机构可以传递非匀速转动,
4机械创新设计_第四章 机构的创新设计_2
若使: 3 0 ,则: 1 2 (1 i13 ) 。 对机构按照不同的运动规律要求进行综合时,主要的设计 问题是确定 1 齿轮和 3 齿轮的齿数比,以及附加的四连杆 机构尺寸综合问题。
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4.2.3.2 实例分析
机械创新设计
1. 实现特定的运动规律 特定的运动规律包括任意角度的转位,停歇,逆转, 连架杆的函数运动要求,浮动杆的轨迹要求,以及急 回特性等运动规律。 图4-78(a)所示为一封闭式组合的齿轮连杆机构。中心 轮1,行星轮2和系杆3组成了差动齿轮机构;附加机构 为曲柄滑块机构 ABC 。主动构件为系杆 3 ,连杆BC 与行 星 轮 2 并 接 , 输 出 构 件 为 中 心 轮 1 。 当 BC=2AB , z2/z1=4/5时,中心轮 1 输出的运动线图 4-78(b) 所示。 从图中可以看出,当主动构件 3转动一周时,从动轮1 步进转角为72º,并且在转位的开始和终结位置出现逆 转。 设计这种机构时,步进转位角的大小,逆转角度的大 小,停歇时间的长短,可以通过选择不同的齿数比, 以及连杆机构中不同杆长比来实现。
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机械创新设计
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2. 以差动凸轮机构为基础机构
机械创新设计
二自由度的差动凸轮机构常见的结构组成如图 4-75 所示。 其中图(a)构件2为浮动杆,构件2与连架杆3可以组成转动 副,也可以组成移动副;连架杆3与机架可以组成转动副, 也可以组成移动副。图(b)是凸轮为浮动构件;若将图 (b) 中的机架长度缩短至零,就演变成图(c)的结构。 单自由度的附加机构若是连杆机构,则构成了凸轮连杆 机构;若是齿轮机构,则构成了凸轮齿轮机构。
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机械创新设计
图 4-67 所示是活塞机的齿 轮杠杆机构。其中两个尺 寸相同的曲柄滑块机构 ABE和CDE并联组合,同时 与齿轮机构串联。AB和CD 与气缸的轴线夹角相等, 并且对称布置。齿轮转动 时,活塞沿汽缸内壁往复 移动。若机构中两齿轮与 两个连杆的质量相同,则 气缸壁上将不会受到因构 件的惯性力而引起的动压 力。
《机械创新设计》课程标准
机械创新设计课程标准1. 概述机械创新设计课程是针对机械类专业学生开设的一门课程,旨在培养学生的机械设计创新能力和跨学科综合能力,通过课程学习,帮助学生掌握机械设计理论和应用技能,能够独立进行机械产品的创新设计。
2. 课程目标通过本课程的学习,学生应该达到以下目标: - 掌握机械设计和制造的基本知识和技能; - 能够运用所学知识,完成机械产品的创新设计; - 了解机械设计中的现代设计理念和方法; - 培养团队合作和跨学科综合能力; - 增强制造资源的利用和生态环境保护的意识。
3. 课程内容本课程的主要内容包括但不限于以下几个方面:3.1 机械设计基础•机械制图和CAD软件应用;•机械零件制造工艺和质量要求;•机械运动学和动力学基础;3.2 现代机械设计理念和方法•机械工程设计的先进观念和现代设计方法;•基于人因工程学的可持续设计理念;•基于数字化技术的虚拟样机设计方法;•基于智能化技术的仿生设计方法。
3.3 机构设计和机械系统设计•机构设计原理以及机械系统组成和分析;•均衡与动态平衡计算方法;•机械传动和控制系统设计;•机械结构静态和动态强度及振动分析。
3.4 创新设计实践•项目制作和完成,如机械原型的设计和制作;•团队协作和角色分工;•创新设计工程的市场分析和商业模式创新。
4. 考核方式课程考核方式一般包括期末考试、课堂作业和项目制作。
其中,期末考试通常占总成绩的50%以上,课堂作业占20%左右,项目制作占30%。
同时,本课程重视跨学科综合能力的发展,因此,教师将通过课程小组探讨、个人报告和演讲等方式来考核学生的跨学科能力。
5. 参考书目•《机械设计与制造导论》•《机械设计手册》•《机械制图与CAD软件应用》•《机械结构设计和强度分析》•《现代机械设计方法》6.机械创新设计课程作为机械类专业的一门重要课程,旨在培养学生的机械设计和创新能力。
通过学生的实践示范与教师的辅导指导,能够促进学生创新数据的应用与技术的创新,培养未来的机械工程技术精英,为我国的工业发展做出贡献。
机械创新设计
1、机械创新设计:是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科学技术成果进行创新构思,设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品的一种实践活动。
2、机械创新设计包含两部分:一是改进完善生产或生活中现有机械产品的可靠性、经济性、适用性等技术性能;二是创造设计出能满足新的生产或生活需要的新机器、新产品。
3、体现创新意识的思维方法:综合、还原、对应、移植、离散、逆反。
4、创新设计的原则:创新原则、实用原则、经济原则、美观原则、道德原则、技术规范原则、可持续发展原则。
5、创造技法:移植法、头脑风暴法、默写式头脑风暴法、KJ法、集思广益法、德尔菲法、戈登法、卡片法、NM法、联想法、组合法、设问法。
(移植法:发明者把某一种技术领域中的技术手段和方法,移植应用到另一技术领域,从而得到新发明。
技术手段移植、技术原理移植、技术功能移植)(头脑风暴法:是一种从心里上激励群体创新活动的最通用的方法,形容创造性思维自由奔放、打破常规,创新设想如暴风骤雨般的激烈涌现。
原则:自由畅想原则、严禁评判原则、谋求数量原则、借题发挥原则。
)6、产品创新有两类:第一类是原理上的改变,如从无到有的创新;第二类是在第一类的基础上进行改进,这类改进更符合使用者的行为习惯和个性需求。
在产品设计过程中,能集中体现这两类创新的工作就是机械运动系统方案创新设计7、机械产品的设计一般要经历一下四个阶段:规划设计阶段、方案设计阶段、技术设计阶段、施工设计阶段8、“数”是发展的核心;“精”是发展的关键;“极”是发展的焦点;“集”是发展的方法;“自”是发展的条件;“网”是发展的道路;“智”是发展的前景;“绿”是发展的必然。
(以上八者彼此渗透,相互促进)9、回顾TRIZ研究的历史,阐述了TRIZ发展的4个时期,即:萌芽时期、初建时期、发展时期、成熟时期。
TRIZ研究的现状,指出西方发达国家美、德、英、法、瑞典及俄罗斯、日本等走在了世界的前列,我国还处在TRIZ理论的引进、宣传与推广阶段.目前,TRIZ发展已进入成熟期,TRIZ原理不仅应用于发明创造,还可用于企业管理、社会政治、经济、商贸、建筑、教育等非技术领域.今后TRIZ的发展趋势为TRIZ自身的完善及与其他方法的集成,经过20—30年的时间,将进入衰退期.20—30年以后,将会出现更高级的"TRIZ"来解决五级(重大)发明问题。
机械创新第五章 机构组合与创新设计
从动构件组:F=0
再拆成更简单的F=0的杆组
◆定义:把机构中最后不能再拆的自由度为零的构 件组称为机构的基本杆组。
◆ 基本杆组的分类
对于全低副的杆组: n个构件、pl个低副
杆组应该满足的条件条件:
3 n 2 pl 0 2 n pl 3
n和pl为整数 n=2,4,6…
3 Pl n 2
运动副数
n 2, Pl 3
n 4, Pl 6 n 6, Pl 9
●●●●●●
构件数
讨论各基本杆的几种情况:
(1) n=2, pl =3的双杆组:又叫Ⅱ级杆组
常见Ⅱ级杆组的形式有 5 种(应用最广且最简单)
内接副—— 连接杆组内部构件的运动副
外接副—— 与杆组外部构件连接的运动副
Ⅱ级杆组
2.机构的组成原理
◆机构组成原理:任何机构都是由若干个基本杆组 依次连接于原动件和机架上所组成的系统。
机构=基本机构+基本杆组
牛头刨床的组合过程
◆机构命名方式:
按所含最高杆组级别命名,如 Ⅱ 级机构, Ⅲ 级机构等。(Ⅰ级机构:只由机架和原动件组成的
机构。例:杠杆机构、斜面机构)
◆ 机构创新设计应遵循的原则
◆ 结构分析的过程 把机构分解为基本杆组、机架和原动件。
◆ 机构结构分析步骤 1、正确计算机构的自由度; 2、根据机构拆分原则进行拆分 3、最后定出机构的级别。
★确定机构级别
解:该机构无虚约束和局部自由度 F=3×5-2×7=1 该机构为II级机构
二、杆组的基本类型 (一)II级杆组的类型
Ⅱ级杆组结构形式
§5-2 基本机构及其组合的概念
•
机构是机器中执行机械运动的主体装置,机构的类型与复 杂程度与机器的性能、成本、制造工艺、使用寿命、工作可 靠性等有密切关系。因此机构的设计在机械设计的全过程中 占有极其重要的地位。工程中的实用机械,很少由一个简单 的基本机构组成,大都由若干个基本机构通过各种连接方法 组合而成的一个机构系统组成。
机械运动方案及机构的创新设计
机械运动方案及机构的创新设计一、引言机械运动是现代工程中的一项基础性任务,广泛应用于各个领域,如制造业、航空航天、汽车工程、医疗设备等。
而机械运动方案的创新设计,对于提高工程的效率、降低成本、增强产品的竞争力具有重要意义。
本文将从创新思路、机构设计和实例应用三个方面,探讨机械运动方案及机构的创新设计。
二、创新思路1.多学科交叉融合:机械运动方案的创新设计需要多学科的综合应用,如机械工程、电子工程、材料科学等,通过不同学科的结合,可以获得更为丰富的创新思路。
2.充分利用信息技术:信息技术的快速发展为机械运动方案的创新提供了新的思路和手段,如基于计算机模拟的仿真设计、智能控制系统等,能够提高设计效率和准确性。
3.绿色环保意识:在机械运动方案设计中,应充分考虑绿色环保的要求,如减小能耗、降低噪音、减少污染等,这也是当前社会发展的趋势和目标。
三、机构设计1.驱动系统设计:驱动系统是机械运动的核心,其设计应兼顾效率和可靠性。
可采用新型的传动方式,如减速器、液压传动、电动传动等,以提高效率和减小体积。
2.结构设备创新:结构设备的创新是机械运动方案设计的重要组成部分。
通过改变结构和材料的组合方式,可以实现轻量化和强度提升的目标。
同时,也可以考虑采用可拆卸的结构,方便维护和更换。
3.运动控制系统设计:运动控制系统是实现机械运动方案的关键,其设计应考虑运动轨迹控制、力与位置的控制等问题。
可以采用精确的位置传感器、智能控制算法等技术,以实现更加精确和高效的运动控制。
四、实例应用1.机械手臂创新设计:机械手臂广泛应用于装配线、物流仓储等领域,其创新设计可以改善操作效率和安全性。
可以采用新型的执行器和控制算法,实现更为精准和灵活的运动控制。
2.机械传动系统创新设计:机械传动系统是许多机械运动的核心,其创新设计可以提高效率和可靠性。
可以利用新型的材料和结构设计,实现更高的变速比和传动效率。
3.智能运动控制系统创新设计:智能运动控制系统可以根据实际需求,自动调整运动轨迹和力度,提高运动的效率和质量。
机械原理机构创新设计图例
图1 曲柄滑块机构示意图图4-2 曲柄摇杆机构示意图
图4-3 内燃机机构示意图图4-4 精压机机构示意图
图4-5 牛头刨床机构示意图
图6 两齿轮—曲柄摇杆机构示意图
图7 喷气织机开口机构示意图图4-8 冲压机构示意图
图4-9 筛料机构示意图图4-10 插床机构示意图
图11 凸轮—连杆组合机构示意图图12 凸轮—五连杆机构示意图
图13 行程放大机构示意图图14 自卸货车翻转机构示意图
图15 齿轮齿条—双曲柄滑块机构示意图图16 盘型凸轮(尖端推杆)机构示意图
图17 冲压机构示意图
图18 双摆杆摆角放大机构示意图
图19 双摇杆机构示意图。
机械机构的创新设计(ppt 37页)
方案六
X型杆链设计及其应用
请思考利用X型杆单元集成构造具有弧型特征的杆链。考虑折 叠条件,利用弧型和折叠创造一些实用机构,如野求设计六杆机构
这是一种六杆机构,根据A点的轨迹要求,例如直线,设计该
机构。
A
watt mechanism
方案八
平动链轮机构(玩具)
平动机构具有很广泛的应用背景。
如图所示,2、3、4为链轮机构, ω1 及ω2的转动,保证7、8
始终保持平动状态。构件2与4的尺寸条件应如何?
7
8
6
4
5
4
3 ω1
2
1
3 ω2
方案十五
实现两位置机构(竖箱机构)
该机构使箱体由横 向位置转换至竖向位置, 这个机构主体是一个四 杆机构,主要是实现由 B、C到B 、C两个位 置的设计。对该机构进 行分析时,可令构件3 为原动件,由构件1,2 及运动副A,B,C组成 一个RRR二级组,可利 用解析法精确求解B、C 的位置,也可以利用作 图法进行二个位置的设 计。这一机构已用于某 A 电冰箱厂,试分析构件 2在翻转运动过程中的 受力分析。
下面通过一些实例来帮助同学们提高机构的创新能力。
第二篇 参考方案
方案一 抽油机(磕头机)机构 方案二 同步回转机器人手指 方案三 无轨电车常力集电头 方案四 按给定力设计机器人手爪 方案五 三差动轮系 方案六 X型杆链设计及其应用 方案七 按给定轨迹要求设计六杆机构 方案八 并联杆机构 方案九 印刷机送纸机构 方案十 按任意给定的平面运动设计机构 方案十一 齿轮连杆机构 方案十二 柔性链—杆传动 方案十三 多动力驱动同一构件机构 方案十四 平动链轮机构
2
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典型的“机构”),实现简单而巧妙
的动作。
? 举例: 电视机调节盒盖—— 双动操作器。
圆珠笔按钮
录音机的联动按键 魔方 百叶窗 拉链 安全带带扣
————
圆珠笔按钮 笔套上有凸块
要实现特定的动作功 能 —— 巧妙的构思。
笔芯齿轮在笔套内时的情况
对齐笔 套槽时
笔芯齿轮与按 钮齿轮错开
一个好的机械原理方案 能否实现,机构设计 是关键机构设计中 最富有创造性 、最关键的环 节,是 机构形式 的设计。
? 5.1 简单动作功能机构设计 ? 5.2 机构组合创新设计方法 ? 5.3 机构变异设计 ? 5.4 机构再生运动链方法
? 主要指人类最初创造的各种工具和 简单的器械。 如杠杆 、斜面 、滚轮 。尤其是 轮子 是人类最伟大 的创造发明,现代的各种机器中,是离不开旋转 的轮子和轴的。
原动件:凸 轮—蜗轮固接
? 变异设计——改变现有设计的某些参数,创造新的设 计方案——重要手段——借鉴—成功率高
? 机构变异的主要目的—— 1)改变机构运动的不确定性 2)开发机构的新功能 3)研发新机构,改善机构的受力状态,提高机构的强度、刚
度或精度。 ? 常采用的演化变异方法:
1)利用构件的运动性质进行演化变异 2)改变构件的结构形状和尺寸 3)在构件上增加辅助机构 4)改变构件的运动性质
? —— 也叫几何形体组合法
? 对简单动作功能优秀设计案例的分析可以获得很多 灵 感,学到很多巧妙的设计方法。
? 5.2.1 机构串联组合方法
? 串联组合——多个基本机构顺序连接—— ——前机构输出——后机构输入
机构串联组合实现两个目的: 1)改善原有机构的运动特性 2)使组合机构具有各基本机构的特性
? 5.2.2 机构并联组合方法
? 2.Ⅱ型并联 主动件或原动机的运动分成 ——两个——再合成一个
连杆
汽缸压力机 ——左右两套 ——一个汽缸推动 ——执行构
件5——最大压力
—— 关键 —两套机构同步
螺旋压力机 ——左右两套螺旋 —螺距相同旋向相反 (双向 ) 优点 ——增力 —— 轴向力可以平衡 缺点 ——向下压力对螺杆影响较大
? 1)从一个性能良好的原始机构出发,将其还 原为同源的一般化运动链;
? 2)根据推理,得到与之同源的所有再生运动 链;
? 3)通过筛选,施加约束,得到所有可行运动 链;
? 4)再通过评价,选择,得到适宜的机构。
主动油缸
摇杆滑 块机构
3、4、5
执行 构件5
? 5.2.2 机构并联组合方法
? 3.Ⅲ型并联 一个主动运动分解为两个或多个输出运动
? 细纱机——1个电动机——400-500个纱锭 ? 加工光学透镜的抛光机——1个电动机—4套连杆 ? 双滑块驱动送料机构——主动件1—推动大滑块2
和小滑块4——沟槽作用——运动规律不同
? 1.改善原有机构的运动特性
? 槽轮机构——转位或分度——角速度变化大
? 前面加上——主动拨盘前面——双曲柄机构
——主动拨盘变速转动——减小槽轮转速不 均匀性
? 曲柄旋转一周 ——滑块往复两次 ——
——六杆机构 ——A点轨迹 8字形曲线
? 5.2.1 机构串联组合方法
? 2.使组合机构具有各基本机构的特性 ? 串联组合—V带+齿轮+棘轮+螺旋等传动
? 5.3.1 机架变异
1. 全转动副的四杆机构机架变异 ——4种 —曲柄摇杆机构— a、c —双曲柄机构 b —双摇杆机构 d
曲柄摇杆机构——工作台180 °正反转
? 双曲柄机构——起重、堆料、传送物件—E点近似直线
CD转动180 °
E点近似直线移动
? 5.3.1 机架变异
2.含一个移动副的四杆机构机架变异—— ? 曲柄滑块机构变异— b-d 曲柄导杆机构 —e移动导杆
? 航天飞船对接器——对接机构——对 接模拟器的并联机器人——完成—主 动抓取、对正、拉紧、锁住、卡紧等 。
? 并联机构——并联机器人
? 5.2.3 机构叠加组合方法
? 将一个机构安装在另一个机构的某个运动件上 ? 输出——各机构输出运动的合成 ? 两种运动关系 ——运动独立式 ? ——运动相关式 ——电扇运动 —旋转+摇摆
? 轴中轴结构——轴1运动—移动+转动 ? 液压挖掘机——三套液压摆缸机构
? 5.2.4 机构反馈组合方法
? 从主机构的运动过程中提取信息,实时反馈 ,使运动适当变化
? 反馈——提高车床螺旋传动精度—校正 板—校正曲线
误差 校正
凸轮机构的从动件推动蜗杆 作轴向移动,使蜗轮产生附 加转动, 从而使误差得到校正。
b)高速轴集中驱动 —轻—传动轴转速高
c)中轴集中驱动 ——机构复杂
? 分别驱动——除中间轴 —自重小 —分组性好
——安装维修方便 ——可实现稳定运行
? ——普遍采用
第二级 减速
减速器
? 5.2.2 机构并联组合方法
? 3.Ⅲ型并联 ——同步关键 ? 电影放映机的输片机构 ——凸轮—主动轴
—圆弧部分 —从动件停歇 ——歪盘动 —横 向抓片
错开时—缩回 (外)
对齐时—探出 (内)
笔芯齿轮在笔套内 外的情况比较
简单几何体
简单几何体的组合 ——剖开看
简单几何体的组合 ——合上看
? 举例:钥匙与锁
? 一把钥匙开多 把锁?
弹子2 钥弹簧匙
弹簧
弹子1
锁芯
? 简单动作功能具有广泛的用途和宽阔的空间。简单动作功能通 常通过两个零件之间接触表面形状的巧妙组合实现,求解动作 功能时针对所要实现的动作功能(运动规律、运动轨迹),对 零件的几何形体进行构思。
? 5.2.2 机构并联组合方法
? 3.Ⅲ型并联——同步关键 ? 桥式起重机——跨度大30m
——两端轮子必须同步——
? 5.2.2 机构并联组合方法
? 3.Ⅲ型并联 ——同步关键
减速器
? 桥式起重机 ——跨度大 30m
——几种方案 ——保持两端轮子同步
a)低速轴集中驱动 ——大传动装置 —负重 减速器
机构 ? 汽车自动卸料机构——a双摇杆机构—b曲柄摇杆机构
曲柄
? 5.3.1 机架变异
2.双滑块机构机架变异—— ? a—双滑块机构—椭圆绘图仪 ? b—双转块机构——十字滑块联
轴器 ? C—正弦机构——测量 ? D—正切机构——测量
? 5.3.1 机架变异
3. 其它机构机架变异—— ? 定轴轮系——行星轮系 ? 螺旋传动变异——固定不同零件 ? a—螺母固定—丝杆移动+转动 ? b—丝杆转动——螺母移动 ? C—丝杆固定——螺母移动+转动 ? D—螺母转动——丝杆移动
? 中华世纪坛—— 3000 吨—192 个轮子 —— 16 个驱动轮
? 飞机——两或四个发动机 ——满足功率 ——替补动力
? 5.2.2 机构并联组合方法
? 1.Ⅰ型并联 V形发动机——2汽缸布置 ——90°
? 飞机襟翼操纵机构——两个油缸各推动一个 齿条——加快摆动速度——替补摆动 (速度减少1/2) 双保险——可靠性提高
原动机——单向等速回转 ——输出件—低速、单向、间歇、直线运动
? 椭圆齿轮+曲柄滑块组合机构 ——等速—变速 ——变速的曲柄滑块往复运动速度
? 5.2.2 机构并联组合方法 ? 机构并联组合——由两个或多个结构相同的基本机构
并列布置
? 5.2.2 机构并联组合方法
? 1.Ⅰ型并联 原动机功率不足——多台原动机+多套传动系统
? 5.3.2 运动副尺寸变异
1. 扩大转动副尺寸 —— ? 加大连杆销轴尺寸 ——泵、压缩机、冲
床等 ? 颚式破碎机 ——曲柄摇杆机构
2. 扩大移动副尺寸 —— 冲床滑块扩大 ——正弦机构 冲床滑块扩大 ——曲柄滑块机构 往复凸轮分度机构 ——改善机构受力状 态和动力效果
? 5.4.1 概述
1. 颜鸿森教授提出 ——适用新方案提出法 ? 主要步骤: