新型切管机的设计与实现
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置 ，等待 下一次切管指令 。
１ 主 伺 服 电 机 一 ２ 上 锯 片 一 ３ 上 锯 片 轨 道 一
１ 切管 机 的组成 及 工作 原理
文 中所设 计 的切 管机 主要 由送料 机 构 、切 管机
４ 一上锯片驱动轴 ５ 一上锯片轴 ６ 一下锯片轨道 ７ 一下锯片驱动轴
８ 下 锯 片 轴 一 ９ 下 锯 片 一
ｗｕ Ｑ ａ ｕｎ
（ ｅ ａｔ ｅ ｔ ｆ ｕｏ ｔ ｎ ｈｎ ａ ｇＰ ｌ ｅｈ ｉ Ｃ ｌ ｇ ，Ｓ ｅ ｙｎ ｉ ｎｎ ０ ４，Ｃ ｉａ Ｄ ｐｒ ｎ ｏ ｔ ｉ ，Ｓ ｅｙ ｎ ｏ ｔ ｎｃ ｏ ｅｅ ｈ ｎａ ｇＬａ ｉｇ１０ １ ｍ Ａ ｍａ ｏ ｙｃ ｌ ｏ １ ｈｎ ）
新 型 切 管机 的 设 计 与 实现
Байду номын сангаас吴 全
（ 阳职 业技 术 学院 汽车 分 院 ，辽 宁沈 阳 １ ０ １ ） 沈 １０ ４
摘要 ：主要讨论 了用于定长切管 的切 管机的设计 及实 现方案 。切管机 为机 电一体化设 备 ，根据 定长切 管 的功能要求 ， 采用 伺服技术进行定 长送 料 ；采取双锯片实现环 切 ，以快速平整好将管 切断 ，并将切 断 的管料送 往下一环 节 ；在程序设计
效。
锯 片有上下两片 ，锯片由两个 变频器驱动旋转 ，同时
在 两个 伺 服 电 机 的 驱 动 下 可 沿 着 弧 形 轨 迹 实 现 进 给 运
动。在切 管时 ，先起动 锯 片旋转 ，再 实现 锯 片进给 ， 进 给 结 束 ，盘 体 旋 转 带 动 锯 片 旋 转 ，从 而 在 转 过 １０后 ，将 管切 断。管切 断后 ，大盘再 回转到初始位 ８。
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主体 和 自动下料 机构 三部 分 组成 。其 中送料 机 构是
由运 动 控 制 系 统 的 两 个 伺 服 轴 所 驱 动 的装 置 所 组 成 。这两个 伺服 轴 的功能 是保 证 所输 送 的管 料 中 心
与切管机 主体 的导套 处于 同 心位 置 以及 实现 管 料 的
定 长 输 送 。在 管 尾 处 有 一 液 压 驱 动 的 夹 紧 机 构 ，该
方面 ，采用面 向功能 动作 的方法进行编程 ，使得机床 的操 作更加灵活方便 。
关键词 ：切管机 ；ＳＭＯ ＩＮ运动控制系统 Ｉ ＴＯ 中图分类号 ：Ｔ ２ ２ Ｐ０ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号 ：１０ ３ ８ （０ ２ ４— ３ ０ １— ８ １ ２ １ ）１ ０ ９—３
Ｄｅ ｉ ｎ ｎｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ａ ｉ ｎ ｏ ｗ ｐｅ ｃ ｔｎ ａ ｈ ｎ ｓｇ ａ ｍ ｌ ｍ ｎｔ ｔｏ ｆＮｅ Ｐｉ — ｕｔｉ ｇ Ｍ ｃ ｉ ｅ
２１ ０ ２年 ７月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｉ
Ｊ １２ １ ｕ． ０ ２
Ｖｏ ． ０ Ｎｏ １ １４ ． ４
第４ Ｏ卷 第 １ ４期
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊｉｓ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． １ ＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １ ０ ８ １２ １ ．４ ０４
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａ ｐｐ — ｕ ｔ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｏ ｃ ｔｆ ｅ ｅ ｇｈ ｐ ｐ ｓｄ ｓ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｍａ ｈ ｎ ｓｅ ｅ ｔ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｅ ｕ ｐ ｎ ． Ｓ ｒｏ ｓｒ ｃ ： ｉ ｅ ｃ ｔ ｎ ｃ ｉ ｅ ｔ ｕ ｘ ｄ ｌ ｎ ｔ ｉ ｅ ｗａ ｅ ｉ ｅ ． ｈ ｃ ｉｅ ｗａ ｌｃ ｒ ｉ ｉ ｇ ｏ ｃ ａ ｉａ ｑ ｉｍｅ ｔ ｅ ｖ
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Ｋ ｅ ｗ ｏ ￣ ： Ｐｉｅ—ｕｔｉ ｃ ｉ ｅ； ＳＩ ＯＴＩ ｙ ｒ ｐ ｃ ｔｎｇ ｍａ ｈ ｎ Ｍ ＯＮ ｔｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｍｏ ｉｎ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ
钢 管的生产加工及其衍生 品在国 民经济 中扮演着 举 足轻 重的角色 。而将长 的钢管切割成定 长的短钢料 往往是 钢管衍生 品加工过程 中的首要 环节 ，这一环节 的切 割质量和速度也 决定 了后序 加工 的质量 和速 度 ， 对生产企业 的产 品质量及生产效益有 着至关 重要 的影 响。针对这一 工业需求 ，作者 设计 了新 型 的切管 机 ， 以 ＳＥ Ｎ ＩＭＥ Ｓ的可靠 的运动控 制 系统作 为 系统 的主 控 制器 ，从 而实 现 了整 个 切管 过 程 的准 确 、快 速 和 高
ｌ —基座 ０
Ｉ一 蜗 杆 １
１ 一待切 管料 ２
ｌ 一 涡轮 ３
机 构 在 接 受 指 令 后 可 实 现 对 管 料 的夹 紧和 松 开 动
作 。该机 构 由送 管伺 服驱 动 沿着 与送 管 料架 平 行 的 直线 导轨 运动 。在管 头前 端 装 有检 测 开关 ，用 于对 管 头进行 检测并 定位 ，以此 信号 作 为管 料进 入 切 管
１ 主 伺 服 电 机 一 ２ 上 锯 片 一 ３ 上 锯 片 轨 道 一
１ 切管 机 的组成 及 工作 原理
文 中所设 计 的切 管机 主要 由送料 机 构 、切 管机
４ 一上锯片驱动轴 ５ 一上锯片轴 ６ 一下锯片轨道 ７ 一下锯片驱动轴
８ 下 锯 片 轴 一 ９ 下 锯 片 一
ｗｕ Ｑ ａ ｕｎ
（ ｅ ａｔ ｅ ｔ ｆ ｕｏ ｔ ｎ ｈｎ ａ ｇＰ ｌ ｅｈ ｉ Ｃ ｌ ｇ ，Ｓ ｅ ｙｎ ｉ ｎｎ ０ ４，Ｃ ｉａ Ｄ ｐｒ ｎ ｏ ｔ ｉ ，Ｓ ｅｙ ｎ ｏ ｔ ｎｃ ｏ ｅｅ ｈ ｎａ ｇＬａ ｉｇ１０ １ ｍ Ａ ｍａ ｏ ｙｃ ｌ ｏ １ ｈｎ ）
新 型 切 管机 的 设 计 与 实现
Байду номын сангаас吴 全
（ 阳职 业技 术 学院 汽车 分 院 ，辽 宁沈 阳 １ ０ １ ） 沈 １０ ４
摘要 ：主要讨论 了用于定长切管 的切 管机的设计 及实 现方案 。切管机 为机 电一体化设 备 ，根据 定长切 管 的功能要求 ， 采用 伺服技术进行定 长送 料 ；采取双锯片实现环 切 ，以快速平整好将管 切断 ，并将切 断 的管料送 往下一环 节 ；在程序设计
效。
锯 片有上下两片 ，锯片由两个 变频器驱动旋转 ，同时
在 两个 伺 服 电 机 的 驱 动 下 可 沿 着 弧 形 轨 迹 实 现 进 给 运
动。在切 管时 ，先起动 锯 片旋转 ，再 实现 锯 片进给 ， 进 给 结 束 ，盘 体 旋 转 带 动 锯 片 旋 转 ，从 而 在 转 过 １０后 ，将 管切 断。管切 断后 ，大盘再 回转到初始位 ８。
ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ｗ ｓ ａ ｏ ｔｄ ｔ ｅ ｄ ｐ ｐ ｎ ｏｄ ｒｔ ｅ ｘ ｌｎ ｈ ｐ ｐ ． Ｗ ｉ ｏ ｂ ｅ ｓ ｗ， ｃｒ ｌ ｕｔ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｗ ｓ ｕ ｅ ｏ ｃ ｔ ｈ ｉ ｅ ｅ ｈ ｉｕ ａ ｄ ｐ ｅ ｏ ｆ ｅ ｉｅ ｉ ｒ ｅ ｇ ｔ ｅ ｇ ｉ ｅ ｏ ｉ ｆ ｔ ｔ ｄ ｕ ｌ ａ ｈ ｉ ｅ ｃ ｔ ｎ ｔ ｏ ａ ｓ ｄ ｔ ｕ ｅ ｐ ｐ ｃ ｉ ｔ
主体 和 自动下料 机构 三部 分 组成 。其 中送料 机 构是
由运 动 控 制 系 统 的 两 个 伺 服 轴 所 驱 动 的装 置 所 组 成 。这两个 伺服 轴 的功能 是保 证 所输 送 的管 料 中 心
与切管机 主体 的导套 处于 同 心位 置 以及 实现 管 料 的
定 长 输 送 。在 管 尾 处 有 一 液 压 驱 动 的 夹 紧 机 构 ，该
方面 ，采用面 向功能 动作 的方法进行编程 ，使得机床 的操 作更加灵活方便 。
关键词 ：切管机 ；ＳＭＯ ＩＮ运动控制系统 Ｉ ＴＯ 中图分类号 ：Ｔ ２ ２ Ｐ０ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号 ：１０ ３ ８ （０ ２ ４— ３ ０ １— ８ １ ２ １ ）１ ０ ９—３
Ｄｅ ｉ ｎ ｎｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ａ ｉ ｎ ｏ ｗ ｐｅ ｃ ｔｎ ａ ｈ ｎ ｓｇ ａ ｍ ｌ ｍ ｎｔ ｔｏ ｆＮｅ Ｐｉ — ｕｔｉ ｇ Ｍ ｃ ｉ ｅ
２１ ０ ２年 ７月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｉ
Ｊ １２ １ ｕ． ０ ２
Ｖｏ ． ０ Ｎｏ １ １４ ． ４
第４ Ｏ卷 第 １ ４期
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊｉｓ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． １ ＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １ ０ ８ １２ １ ．４ ０４
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钢 管的生产加工及其衍生 品在国 民经济 中扮演着 举 足轻 重的角色 。而将长 的钢管切割成定 长的短钢料 往往是 钢管衍生 品加工过程 中的首要 环节 ，这一环节 的切 割质量和速度也 决定 了后序 加工 的质量 和速 度 ， 对生产企业 的产 品质量及生产效益有 着至关 重要 的影 响。针对这一 工业需求 ，作者 设计 了新 型 的切管 机 ， 以 ＳＥ Ｎ ＩＭＥ Ｓ的可靠 的运动控 制 系统作 为 系统 的主 控 制器 ，从 而实 现 了整 个 切管 过 程 的准 确 、快 速 和 高
ｌ —基座 ０
Ｉ一 蜗 杆 １
１ 一待切 管料 ２
ｌ 一 涡轮 ３
机 构 在 接 受 指 令 后 可 实 现 对 管 料 的夹 紧和 松 开 动
作 。该机 构 由送 管伺 服驱 动 沿着 与送 管 料架 平 行 的 直线 导轨 运动 。在管 头前 端 装 有检 测 开关 ，用 于对 管 头进行 检测并 定位 ，以此 信号 作 为管 料进 入 切 管