Qt编写串口通信程序全程图文讲解
Qt下实现多线程的串口通信
Qt下实现多线程的串⼝通信简述Qt下⽆论是RS232、RS422、RS485的串⼝通信都可以使⽤统⼀的编码实现。
本⽂把每路串⼝的通信各放在⼀个线程中,使⽤movetoThread的⽅式实现。
代码之路⽤SerialPort类实现串⼝功能,Widget类调⽤串⼝。
serialport.h如下#include <QObject>#include <QSerialPort>#include <QString>#include <QByteArray>#include <QObject>#include <QDebug>#include <QObject>#include <QThread>class SerialPort : public QObject{Q_OBJECTpublic:explicit SerialPort(QObject *parent = NULL);~SerialPort();void init_port(); //初始化串⼝public slots:void handle_data(); //处理接收到的数据void write_data(); //发送数据signals://接收数据void receive_data(QByteArray tmp);private:QThread *my_thread;QSerialPort *port;};serailport.cpp如下#include "serialport.h"SerialPort::SerialPort(QObject *parent) : QObject(parent){my_thread = new QThread();port = new QSerialPort();init_port();this->moveToThread(my_thread);port->moveToThread(my_thread);my_thread->start(); //启动线程}SerialPort::~SerialPort(){port->close();port->deleteLater();my_thread->quit();my_thread->wait();my_thread->deleteLater();}void SerialPort::init_port(){port->setPortName("/dev/ttyS1"); //串⼝名 windows下写作COM1port->setBaudRate(38400); //波特率port->setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位port->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //停⽌位port->setParity(QSerialPort::NoParity); //奇偶校验port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); //流控制if (port->open(QIODevice::ReadWrite)){qDebug() << "Port have been opened";}else{qDebug() << "open it failed";}connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(handle_data()), Qt::QueuedConnection); //Qt::DirectConnection }void SerialPort::handle_data(){QByteArray data = port->readAll();qDebug() << QStringLiteral("data received(收到的数据):") << data;qDebug() << "handing thread is:" << QThread::currentThreadId();emit receive_data(data);}void SerialPort::write_data(){qDebug() << "write_id is:" << QThread::currentThreadId();port->write("data", 4); //发送“data”字符}widget.h的调⽤代码#include "serialport.h"public slots:void on_receive(QByteArray tmpdata);private:SerialPort *local_serial;widget.cpp调⽤代码//构造函数中local_serial = new SerialPort();connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()), local_serial, SLOT(write_data()),Qt::QueuedConnection);connect(local_serial, SIGNAL(receive_data(QByteArray)), this, SLOT(on_receive(QByteArray)), Qt::QueuedConnection);//on_receive槽函数void Widget::on_receive(QByteArray tmpdata){ui->textEdit->append(tmpdata);}写在最后本⽂例⼦实现的串⼝号是 /dev/ttyS1(对应windows系统是COM1⼝),波特率38400,数据位8,停⽌位1,⽆校验位的串⼝通信。
Qt串口通信编程开发环境配置
Qt串口通信编程开发环境配置目录1 开发环境 (1)1.1 编程环境 (1)1.2 工程设置 (1)1.3 调试窗口设置 (2)1.4 依赖库 (2)1.5 源代码的适配 (2)2 运行及硬件环境 (3)2.1 串口设备 (3)2.2 虚拟串口工具 (3)2.3 串口调试助手 (3)2.4 运行支持文件 (3)3 第三方串口库的生成 (4)3.1 打开源码里的工程 (4)3.2 qextserialport源码问题解决 (4)4 故障解决 (5)4.1 转到槽函数失败 (5)积分下载本文档可免费提供技术支持。
1 开发环境1.1 编程环境工程采用Windows系统下的Qt Creator开发环境,Qt版本5.10.1(Qt的较新版,Bug 较少,支持串口库,图形库QChart),安装文件qt-opensource-windows-x86-5.10.1.exe安装的编译器采用MinGW32. 。
MARK32000-采用的串口时Qt自带串口库QSerialPort,若需第三方串口库可自行编译。
1.2 工程设置工程设置:在XXXX.pro文件中添加下面两行:QT += serialport #添加Qt串口支持CONFIG += console #显示控制台提示窗口,以方便调试,注释掉即可不显示黑色命令提示框如果采用第三方的串口库(本软件不含第三方库源代码),而不采用Qt的串口库,则要添加如下工程:INCLUDEPATH += qextserialport-1.2win-alphaLIBS += -L "../SerialProtocol/qextserialport-1.2win-alpha/build/" -lqextserialportd若路径找不到,可改成绝对路径。
相对路径基于项目生成的build路径,需要将第三方串口库“qextserialport”的生成文件“build”目录下的qextserialportd.a .dll拷贝到build-SerialProtocol-Desktop_Qt_5_10_1_MinGW_32bit-Debug目录下。
qserialport用法
qserialport用法1. 什么是qserialportqserialport是Qt框架中的一个模块,用于在Windows、Linux和macOS等操作系统上进行串口通信。
它提供了一种简单而强大的方式来读取和写入串口数据,并支持多种常见的串口通信协议。
2. 安装qserialport在使用qserialport之前,需要先安装Qt开发环境。
Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,可以在官方网站上下载并安装。
安装完Qt后,在项目文件中添加QT += serialport这一行来启用qserialport模块。
3. qserialport基本概念3.1 串口串口是一种常见的计算机外部设备连接接口,用于将计算机与其他设备(如传感器、打印机等)进行数据交换。
每个串口都有一个唯一的标识符,称为端口号。
3.2 波特率波特率是指每秒钟传输的比特数(即数据位)的数量。
它表示了信息传输速度的快慢,单位为bps(bits per second)。
3.3 数据位、停止位和校验位数据位表示每个字节中使用的比特数。
常见的取值为5、6、7和8位。
停止位用于表示一个字节的结束。
常见的取值为1位和2位。
校验位用于检测数据传输中的错误。
常见的取值为无校验、奇校验和偶校验。
3.4 流控制流控制用于控制数据在串口之间的传输速率,以防止数据丢失或溢出。
常见的流控制方式有硬件流控制和软件流控制。
4. qserialport类及其方法4.1 QSerialPort类QSerialPort类是qserialport模块中最重要的类,它提供了与串口进行交互的方法和信号。
4.2 打开和关闭串口使用QSerialPort类打开串口时,需要指定串口名称、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
可以通过调用open()方法来打开串口,并使用close()方法关闭串口。
QSerialPort serial;serial.setPortName("COM1");serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);serial.setParity(QSerialPort::NoParity);if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {// 串口打开成功} else {// 串口打开失败}4.3 读取和写入数据使用QSerialPort类可以方便地读取和写入串口数据。
串口通信原理及操作流程
串口通信原理及操作流程串口通信是一种通过串行连接来传输数据的通信方式。
相对于并行通信而言,串口通信只需要一条数据线来传输数据,因此更节省空间和成本。
串口通信常用于计算机与外设之间的数据传输,如打印机、调制解调器、传感器等。
串口通信的原理主要是通过发送和接收数据的方式来实现通信。
在串口通信中,发送方将要传输的数据按照一定的协议进行封装,然后逐位地通过数据线发送给接收方。
接收方在接收到数据后,根据协议进行解封,得到传输的数据。
串口通信的操作流程如下:1.配置串口参数:在进行串口通信之前,需要先对串口进行初始化和配置。
配置包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
波特率表示每秒钟传输的位数,不同设备之间的串口通信需要保持一致。
2.打开串口:打开串口可以通过编程语言的串口操作函数来实现。
打开串口时,应该确保该串口没有被其他程序占用。
3.发送数据:发送数据时,需要将待发送的数据封装成符合协议要求的数据包。
一般情况下,数据包开头会有起始符和目标地址、源地址等标识信息,以便接收方识别数据包。
4.接收数据:接收数据时,需要通过串口接收缓冲区来获取接收到的数据。
一般情况下,接收方会设置一个数据接收完成的标志位,用于通知上层应用程序接收到了数据。
5.解析数据:接收到的数据包需要进行解析,以获取有效的数据。
解析的方式根据协议的不同而不同,可以是根据提前约定的规则进行解析,或者是根据协议中的标志位进行解析。
6.处理数据:经过解析后得到的数据可以进行相应的处理。
处理的方式根据具体的应用场景来确定,例如将数据显示在界面上、存储到文件中等。
7.关闭串口:通信结束后,需要关闭串口以释放相关资源,并防止其他应用程序对串口的访问。
需要注意的是,串口通信的可靠性和稳定性对于一些实时性要求较高的应用来说是非常重要的。
在进行串口通信时,应该合理选择合适的串口参数,确保数据的正确传输和解析。
此外,在编程时应该进行异常处理,防止因异常情况导致的数据丢失或通信中断。
qt串口通信的异步问题
qt串口通信的异步问题
Qt串口通信中的异步问题是指在串口通信过程中,数据的发送
和接收是异步进行的,也就是说发送数据的速度和接收数据的速度
可能不一致,可能会出现数据丢失或者混乱的情况。
为了解决这个
问题,可以采用以下几种方法:
1. 使用信号与槽机制,在Qt中,可以利用信号与槽机制来实
现串口通信的异步处理。
当串口接收到数据时,可以发射一个信号,然后在槽函数中处理接收到的数据。
这样可以保证数据的接收和处
理是异步进行的,不会影响程序的运行。
2. 使用Qt的事件循环,Qt提供了事件循环机制,可以在事件
循环中处理串口通信的数据。
通过在事件循环中添加串口数据的处
理逻辑,可以保证数据的接收和处理是异步进行的,不会阻塞程序
的运行。
3. 使用多线程,另一种处理串口通信异步问题的方法是使用多
线程。
可以将串口通信的接收和处理放在单独的线程中进行,这样
可以保证串口通信不会阻塞主线程的运行,从而实现异步处理。
4. 使用缓冲区,在串口通信过程中,可以使用缓冲区来暂存接收到的数据,然后再进行处理。
这样可以解决数据发送和接收速度不一致时可能出现的问题,确保数据的完整性和准确性。
总的来说,在Qt串口通信中处理异步问题,可以结合使用信号与槽机制、事件循环、多线程和缓冲区等方法,以确保数据的发送和接收是异步进行的,从而提高程序的稳定性和可靠性。
《串口通信课堂讲解》课件
串口通信原理
传输数据
串口是一种同步传输方式,通过 单线或多线传输二进制数据,实 现计算机与外部设备的交互。
连接设备
串口的标准接口有9根或25根线, 其中包括数据线、控制线和地线 等,用于连接设备和计算机。
转接方式
由于现代计算机一般不带串口, 因此需要转接电路或转接线,将 串口接口转换为USB接口,以便 连接到计算机上。
2 劣势
串口通信传输速率相对较低,同时在数据传输过程中易受到干扰和噪声的影响,因此不 适合高速、大容量的数据传输。
串口通信在实际应用中的案例
工业自动化
串口通信被广泛应用于工业自 动化领域,如PLC控制、远程 监控、机器人控制等,具有稳 定性强、可靠性高的优势。
通信网络
串口通信作为一种传统的数据 通信方式,被应用于诸如智能 家居、物联网等多个通信网络 领域,为数据传输提供了一种 稳定、实用的解决方案。
医疗设备
串口通信被广泛应用于医疗设 备中,如心电图机、血糖仪、 血压计等设备,通过串口传输 数据,实现数据的收集、处理 和存储等功能。
《串口通信课堂讲解》
本课件将讲解什么是串口通信及其原理、协议和常见的设置参数,以及实例 演示如何通过串口发送和接收数据。最后,我们探讨串口通信的优势和劣势, 并分享它在实际应用中的案例。
什么是串口通信?
定义
串口通信指通过计算机上的串口(通常是DB9 或DB25接口)进行数据交换的过程。
历史
串口是计算机最早的输入输出接口,被广泛应 用于远程交互、网络接入、外设控制等领域。
串口通信协议
1
基础概念
串口通信是基于特定协议传输数据的,
协议分析
2
常见的协议包括RS-232、RS-422、RS485等,每个协议有自己的工作模式、通
基于Windows下Qt与脉冲发生器的串口通讯实现
确定串口参数: 波特率、数据 位、停止位、
校验位等
打开串口:使 用Qt的串口类 QSerialPort
打开串口
配置串口参数: 设置串口的波 特率、数据位、 停止位、校验
位等
编写串口通讯 程序:发送和 接收脉冲发生
器的数据
串口数据读取与解析
数据解析:根据协议对读取 的数据进行解析,提取有效 信息。
读取串口数据:使用Qt的串 口通信类,从脉冲发生器串 口读取数据。
数据处理:对解析后的数据 进行处理,如滤波、去噪等。
数据传输:将处理后的数据 通过Qt应用程序进行展示或
传输给其他设备。
串口数据发送与控制脉冲发生器
串口数据发送:通过Qt应用程序将数据发送到串口,实现与脉冲发生器的通讯。
控制脉冲发生器:通过串口接收到的数据来控制脉冲发生器的输出,实现脉冲信号的生成与控 制。
未来研究方向与应用前景
研究方向:优化 串口通讯协议, 提高数据传输效 率和稳定性
研究方向:拓展 Qt与脉冲发生器 的应用领域,如 医疗、工业自动 化等
应用前景:Qt与 脉冲发生器的串 口通讯技术将广 泛应用于各种领 域,提高生产和 生活水平
应用前景:随着 技术的不断进步, Qt与脉冲发生器 的串口通讯技术 将迎来更加广阔 的发展空间
生器的串口通讯实现
06 安 全 与 可 靠 性 考 虑
Part One
单击添加章节标题
Part Two
Qt串口通讯基础
Qt串口通讯模块介绍
串口通讯概述:串口通讯是一种常见的通讯方式,通过串口可以实现计 算机与其他设备之间的数据传输。
Qt串口通讯模块:Qt提供了一个串口通讯模块,该模块提供了丰富的 API,可以方便地实现串口通讯功能。
Qt 串行通讯-16.11.09
Qt 串行通讯Hanford2016年11月09日目录目录第1章Qt 串行通讯 (1)1.1 配置.pro文件 (1)1.2 查询串口信息 (1)1.3 配置、打开串口 (3)1.4 setRequestToSend在Windows上的BUG (5)1.5 读取串口数据 (6)1.6 发送串口数据 (7)1.7 同步读取 (7)1.8 本文示例代码 (8)1.9 Qt 示例代码 (10)I第1章Qt 串行通讯最近要在Android 手机上开发串行通讯程序,为此学习了一下Qt的串行通讯。
本文中,Qt的版本为 5.7.0。
1.1 配置.pro文件使用Qt 5.7.0 创建“Qt Widgets Application”类型的项目,然后修改.pro 文件,如下图所示:图1.1给变量QT 增加serialport,说明程序里将使用串行通讯相关的类。
1.2 查询串口信息本节将通过代码查找系统里的串口,然后填入下图所示的下拉列表框中。
1图1.2函数QSerialPortInfo::availablePorts 会返回系统所有的串口,它的使用请函数GetIntInStr 根据串口名称(如COM5)获取串口号(如:5),其代码2根据std::map<int,QString> mapPort填充下拉列表框QComboBox cboPort1.3 配置、打开串口34首先new 一个QSerialPort 对象,然后设置该对象的串行通讯参数,最后调用QSerialPort::open 函数打开串口。
这里需要说明一下流控制。
通讯的双方A 和B ,假如A 给B 发送数据时,B 反应过慢,A 不管不顾的不停发送数据,结果会导致数据丢失。
为了防止这种情况发生,可使用流控制(也叫握手)。
软件流控制(XON/XOFF ):通讯的一方(B )如果不能及时处理串口数据,会给对方(A )发送XOFF 字符,对方接收到这个字符后,会停止发送数据;B 不再忙的时候,会给A 发送XON 字符,A 接收到这个字符后,会接着发送数据。
Qt编写串口通信程序全程图文讲解
Qt编写串口通信程序全程图文讲解(一)(原创)首先说明我们的编程环境是windows xp下,在Qt Creator中进行,如果在Linux下或直接用源码编写,程序稍有不同,请自己改动。
在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport 类,我们这里也是使用的该类。
我们可以去/projects/qextserialport/files/进行下载,也可以去下载论坛上的/bbs/read.php?tid=22847下载到的文件为:qextserialport-1.2win-alpha.zip其内容如下图:我们在windows下只需要使用其中的6个文件:qextserialbase.cpp和qextserialbase.h,qextserialport.cpp和qextserialport.h,win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h如果在Linux下只需将win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h 换为posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h即可。
下面我们将讲述详细编程过程,这里我们先给出完整的程序,然后再进行逐句分析。
1.打开Qt Creator,新建Qt4 Gui Application,工程名设置为mycom,其他使用默认选项。
(注意:建立的工程路径不能有中文。
)2.将上面所说的6个文件复制到工程文件夹下,如下图。
3.在工程中添加这6个文件。
在Qt Creator中左侧的文件列表上,鼠标右击工程文件夹,在弹出的菜单中选择Add Existing Files,添加已存在的文件。
如下图:选择工程文件夹里的那6个文件,进行添加。
如下图。
添加好后文件列表如下图所示:4.点击mainwindow.ui,在窗口上加入一个Text Browser,用来显示信息。
qt串口编程 协议解析
qt串口编程协议解析Qt串口编程是一种用于在Qt应用程序中实现串口通信的技术。
串口通信是一种用于在设备之间传输数据的通信方式,它通常用于连接嵌入式系统、传感器、微控制器等设备。
在Qt中,可以使用Qt Serial Port模块来实现串口通信。
该模块提供了一组类和函数,可以方便地进行串口的配置、打开、关闭、读取和写入操作。
在Qt中进行串口编程的第一步是创建一个QSerialPort对象,并对其进行配置,包括设置串口号、波特率、数据位、校验位、停止位等参数。
然后可以通过open()函数打开串口,通过write()函数向串口写入数据,通过read()函数从串口读取数据,通过close()函数关闭串口。
当涉及到串口通信时,协议解析是一个重要的环节。
协议解析是指根据约定的协议规则对从串口中读取的原始数据进行解析和处理,以获取有意义的信息。
在实际应用中,通常会定义一种通信协议,包括数据包格式、数据帧结构、校验方式等。
在Qt中,可以通过解析原始数据来实现协议解析,从而将原始数据转换为应用程序可以识别和处理的数据。
在进行协议解析时,需要根据通信协议的规定对从串口中读取的数据进行解析,提取出有用的信息,并进行相应的处理。
这可能涉及到数据包的拆分、字段的提取、校验和错误处理等操作。
在Qt 中,可以借助QString、QByteArray等类来处理从串口读取的原始数据,进行数据解析和处理。
总的来说,Qt串口编程和协议解析是在Qt应用程序中实现串口通信并解析通信协议的重要技术。
通过合理配置串口参数和实现协议解析,可以实现可靠的串口通信,并获取并处理从串口中读取的数据。
这对于与嵌入式设备、传感器等进行数据交互的应用具有重要意义。
Qt串口通信编程开发环境配置
Qt串口通信编程开发环境配置目录1 开发环境 (1)1.1 编程环境 (1)1.2 工程设置 (1)1.3 调试窗口设置 (2)1.4 依赖库 (2)1.5 源代码的适配 (2)2 运行及硬件环境 (3)2.1 串口设备 (3)2.2 虚拟串口工具 (3)2.3 串口调试助手 (3)2.4 运行支持文件 (3)3 第三方串口库的生成 (4)3.1 打开源码里的工程 (4)3.2 qextserialport源码问题解决 (4)4 故障解决 (5)4.1 转到槽函数失败 (5)积分下载本文档可免费提供技术支持。
1 开发环境1.1 编程环境工程采用Windows系统下的Qt Creator开发环境,Qt版本5.10.1(Qt的较新版,Bug 较少,支持串口库,图形库QChart),安装文件qt-opensource-windows-x86-5.10.1.exe安装的编译器采用MinGW32. 。
MARK32000-采用的串口时Qt自带串口库QSerialPort,若需第三方串口库可自行编译。
1.2 工程设置工程设置:在XXXX.pro文件中添加下面两行:QT += serialport #添加Qt串口支持CONFIG += console #显示控制台提示窗口,以方便调试,注释掉即可不显示黑色命令提示框如果采用第三方的串口库(本软件不含第三方库源代码),而不采用Qt的串口库,则要添加如下工程:INCLUDEPATH += qextserialport-1.2win-alphaLIBS += -L "../SerialProtocol/qextserialport-1.2win-alpha/build/" -lqextserialportd若路径找不到,可改成绝对路径。
相对路径基于项目生成的build路径,需要将第三方串口库“qextserialport”的生成文件“build”目录下的qextserialportd.a .dll拷贝到build-SerialProtocol-Desktop_Qt_5_10_1_MinGW_32bit-Debug目录下。
基于linux (fedora 17)的QT串口通信实例
2.解压下载的文件到当前目录
# unzip qextserialport-1.2win-alpha.zip
这里不对压缩包内的详细信息及qextserialport类的结构做详细介绍,直接说明需要用到的源文件
linux下:
myCom->setParity(PAR_NONE);
//奇偶校验设置,我们设置为无校验
myCom->setStopBits(STOP_1);
//停止位设置,我们设置为1位停止位
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
//数据流控制设置,我们设置为无数据流控制
ui(new Ui::MainWindow){
ui->setupUi(this);
//myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven);
//【windows下使用】定义串口对象,指定串口名和查询模式,这里使用事件驱动EventDriven
3.打开Qt Creator集成开发环境,新建工程Qt4 Gui Application ,工程名为com ,其他默认即可。
4.将上述linux下需要用到的4个文件拷贝至com工程目录下,然后将该4个文件添加至工程。
5.将整个工程编译,会报错如下:
error: 'struct PortSettings' has no member named 'Timeout_Sec'
qextserialbase.cpp qextserialbase.h posix_qextserialport.cpp posix_qextserialport.h
qt串口通信讲义
qt串口通信讲义摘要:1.QT 串口通信概述2.QT 串口通信的基本步骤3.QT 串口通信的实现方法4.QT 串口通信的注意事项5.总结正文:一、QT 串口通信概述QT 串口通信是指通过串口(RS-232 或者RS-485)在QT 应用程序中实现数据传输的一种通信方式。
串口通信在电子设备、计算机外设、通信设备等领域有着广泛的应用。
QT 作为一款跨平台的C++图形用户界面库,提供了丰富的串口通信功能,使得开发者可以方便地实现串口通信应用。
二、QT 串口通信的基本步骤1.创建串口对象在QT 中,需要先创建一个串口对象,可以使用`QSerialPort`类或者`QSerialPortInfo`类来创建。
其中,`QSerialPort`类用于实现串口通信,而`QSerialPortInfo`类用于获取系统中可用的串口信息。
2.配置串口参数创建串口对象后,需要配置串口的相关参数,例如波特率、数据位、停止位等。
可以使用`QSerialPort`类的相关方法进行配置。
3.开启串口配置好串口参数后,需要调用`QSerialPort`类的`open()`方法开启串口。
在此之前,还可以调用`setReadBufferSize()`和`setWriteBufferSize()`方法设置读写缓冲区大小,以提高通信效率。
4.读写数据开启串口后,可以使用`QSerialPort`类的`readAll()`、`readLine()`或者`readPlainText()`方法读取数据,使用`write()`或者`writePlainText()`方法发送数据。
5.关闭串口通信完成后,需要调用`QSerialPort`类的`close()`方法关闭串口。
三、QT 串口通信的实现方法1.使用`QSerialPort`类`QSerialPort`类提供了一系列的方法来实现串口通信,如上文所述的基本步骤中所示。
2.使用`QSerialPortInfo`类`QSerialPortInfo`类可以用于获取系统中可用的串口信息,然后通过`QSerialPort`类创建串口对象并实现通信。
qserialport高级编程
qserialport高级编程QSerialPort是Qt框架中用于串口通信的类,它提供了一种方便的方式来在Qt应用程序中进行串口通信。
在进行QSerialPort高级编程时,我们可以从以下几个方面来全面了解和使用它:1. 打开和关闭串口,使用QSerialPort类可以很容易地打开和关闭串口。
在打开串口时,我们可以设置串口的参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等。
而在关闭串口时,我们需要确保在不需要使用串口时及时关闭,以释放资源。
2. 读写数据,QSerialPort类提供了read和write方法来进行数据的读取和写入。
在高级编程中,我们可以通过设置超时时间、使用信号槽机制等方式来确保数据的稳定和准确的读写。
3. 错误处理,在串口通信中,可能会出现各种错误,如串口无法打开、数据传输超时、校验错误等。
在高级编程中,我们需要考虑如何处理这些错误,可以通过捕获错误码、设置错误处理策略等方式来保证程序的稳定性和可靠性。
4. 事件驱动,QSerialPort类支持事件驱动的串口通信,我们可以利用信号槽机制来处理串口事件,比如数据到达事件、错误事件等。
在高级编程中,我们可以充分利用事件驱动的特性来实现更加灵活和高效的串口通信。
5. 跨平台兼容性,Qt框架具有良好的跨平台兼容性,因此使用QSerialPort进行高级编程时,可以在不同的操作系统上实现相似的串口通信功能,这为开发者提供了很大的便利。
总之,QSerialPort类提供了丰富的API和功能,可以满足各种复杂的串口通信需求。
在进行高级编程时,我们需要充分了解其特性和用法,从多个角度全面考虑和处理各种情况,以确保程序的稳定性和可靠性。
qserialport方法
QSerialPort方法介绍QSerialPort是Qt框架中用于串口通信的类,它提供了一种简单、易用的方式来实现串口通信。
串口通信在很多领域都有广泛的应用,例如嵌入式系统、物联网设备、机器人控制等。
QSerialPort类封装了底层的串口通信接口,使得开发者可以方便地进行串口通信的操作。
本文将详细介绍QSerialPort类的各种方法,包括打开串口、设置串口参数、读写数据等。
我们将从基本用法开始,逐步深入讲解其高级功能和应用场景。
基本用法首先,我们需要在Qt项目中引入QSerialPort类。
可以通过在.pro文件中添加以下语句来实现:QT += serialport接下来,在需要使用串口通信的类中包含头文件:#include <QSerialPort>打开和关闭串口使用QSerialPort类的第一步是打开串口。
可以通过以下方式进行打开:QSerialPort serialPort;serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口名称,根据实际情况修改serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); // 设置波特率serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {// 串口打开成功} else {// 串口打开失败}以上代码中,我们首先创建了一个QSerialPort对象,然后设置了串口的各种参数,包括串口名称、波特率、数据位、校验位、停止位和流控制。
Qt中的串口编程
Qt中的串⼝编程串⾏接⼝简称串⼝,也称串⾏通信接⼝或串⾏通讯接⼝(通常指COM接⼝),是采⽤串⾏通信⽅式的扩展接⼝。
串⾏接⼝(Serial Interface) 是指数据⼀位⼀位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要⼀对传输线就可以实现双向通信,⼤⼤降低了成本,特别适⽤于远距离通信,但传送速度较慢。
根据信息的传送⽅向,串⾏通讯可以进⼀步分为单⼯、半双⼯和全双⼯三种。
串⾏接⼝按电⽓标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。
异步串⾏是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通⽤异步接收/发送。
UART包含TTL电平的串⼝和RS232电平的串⼝。
TTL电平是3.3V的,⽽RS232是负逻辑电平,它定义+5~+12V为低电平,⽽-12~-5V为⾼电平。
UART作为异步串⼝通信协议的⼀种,⼯作原理是将传输数据的每个字符⼀位接⼀位地传输,其中各位的意义如下:起始位:先发出⼀个逻辑”0”的信号,表⽰传输字符的开始。
数据位:紧接在起始位之后,数据位的个数可以是4、5、6、7、8等,构成⼀个字符,从最低位开始传送,靠时钟定位。
奇偶校验位:数据位加上这⼀位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性。
停⽌位:它是⼀个字符数据的结束标志,可以是1位、1.5位、2位的⾼电平。
由于数据是在传输线上定时的,并且每⼀个设备有其⾃⼰的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了⼩⼩的不同步。
因此停⽌位不仅仅是表⽰传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。
适⽤于停⽌位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越⼤,但是数据传输率同时也越慢。
空闲位:处于逻辑“1”状态,表⽰当前线路上没有数据传送。
此外,在异步通信中还有⼀个重要的参数,即波特率,它是衡量数据传送速率的指标,表⽰每秒钟传送的符号数(symbol)。
收发双⽅的波特率必须保持⼀致,才能保证数据的正常通信。
QT串口与51单片机通信
QT串口与51单片机通信通过这个小例子主要想说明QT怎样进行线程编程的思想,实例如图,好吧,下面是过程上一个例子我们采用的是手工编写代码的方法,这个例子我们来玩一下designer,其实Qt4己经把界面与功能分开了,用designer来进行界面设计,再手工编写一些功能,如信号与槽,这样开发效率会大大提高,呵呵,开一个终端,输入/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin/designer,如果第一次打开出现字体不对,可以打开qtconfig进行一些相关配置,打开后我们新建一个Main Window,在右边的属性框中设置一下界面大小,我ARM板的LCD大小为320x240,所以我也设为320x240;左边是一些我们常用的窗口部件,这里我们用到一个lable标签来做显示,再放几个pushButton按钮,在属性objectName重新更改它的名字,改为我们记得的,这样在写功能时记得哪个按钮叫什么名字,对于一个初学QT的人来说,很想知道每一个部件到底有什么信号和槽,别急,我们可以这样来看,选中一个lable,按F4,再点击lable拖动出现接地符号时松开,弹出编辑信号与槽,这时左边列出的是信号,右边为槽,这里我们不用配置连接,等下我们再手工写,最后我们用到一个lable标签和三个pushButton按钮,并命名为dis_label、writeButton、readButton、closeButton,然后保存为mainwindow.ui,这样designer就完工了,呵呵..下面我们编写一个线程,用于管理串口收发工作,它不涉及到任何界面,只做好它的本份工作就得了,编写一个thread.h文件gedit thread.h,#ifndef THREAD_H#define THREAD_H#include<QThread>class Thread:public QThread{Q_OBJECTpublic:Thread();char buf[128];volatile bool stopped;volatile bool write_rs;volatile bool read_rs;protected:virtual void run();};#endif我们定义一个Thread类,它继承于QThread,看到只设有一些变量和一个run函数,virtual表示为虚函数,你也可以去掉,加上去会增加一些内存开销,但提高了效率,对于这个小程序是看不出什么效果的,volatile这个大家都懂了吧,就是防止偷懒,呵呵,再看看thread.cpp#include"thread.h"#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h> //串口用到的#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <strings.h>#define BAUDRATE B9600//#define RS_DEVICE "/dev/ttyS0" //串口1#define RS_DEVICE "/dev/ttySAC1" //串口1Thread::Thread(){} //析构void Thread::run() //这就是线程的具体工作了{int fd,c=0,res;struct termios oldtio,newtio; //termios结构是用来保存波特率、字符大小等printf("start...\n");fd=open(RS_DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY); //以读写方式打开串口。
Qt实现串口通信总结
Qt实现串⼝通信总结注意: Qt5发布之前,Qt实现串⼝通信⼀般是采⽤第三⽅类库qextserialport。
Qt5发布后⾃带了能够⽀持串⼝通信。
1、Qextserialport类介绍在Qt5之前的版本中并没有特定的串⼝控制类,现在⼤部分⼈使⽤的是第三⽅写的qextserialport类,本⽂章主要是讲解怎样利⽤此类实现串⼝通信。
2、⽂件下载地址:最新⽂件下载在⽂章最后!3、⽂件内容:3.1.下载到的⽂件为qextserialport-1.2win-alpha ,解压并打开后其内容如下。
(1)doc⽂件夹中的⽂件内容是QextSerialPort类和QextBaseType的简单的说明,我们可以使⽤记事本程序将它们打开。
(2)examples⽂件夹中是⼏个例⼦程序,可以看⼀下它的源码,不过想运⾏它们好像会出很多问题啊。
(3)html⽂件夹中是QextSerialPort类的使⽤⽂档。
(4)然后就是剩下的⼏个⽂件了。
其中qextserialenumerator.cpp及qextserialenumerator.h⽂件中定义的QextSerialEnumerator类是⽤来获取平台上可⽤的串⼝信息的。
不过,这个类好像并不怎么好⽤,⽽且它不是我们关注的重点,所以下⾯就不再介绍它了。
(5)qextserialbase.cpp和qextserialbase.h⽂件定义了⼀个QextSerialBase类,win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h⽂件定义了⼀个Win_QextSerialPort类,posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h⽂件定义了⼀个Posix_QextSerialPort类,qextserialport.cpp 和qextserialport.h⽂件定义了⼀个QextSerialPort类。
Qt串口通信开发之QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法
Qt串⼝通信开发之QSerialPort模块Qt串⼝通信接收数据不完整的解决⽅法在使⽤串⼝接收数据时,当数据量⼤的时候会出现数据接收不完整的情况。
因为串⼝数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发,但readyRead()信号在串⼝读到起始标志时⽴即发送,并不保证⼀定是当前所发数据的起始部分。
因此串⼝通信双⽅在通信前应制定好通信协议,规定好数据的起始和结束标志,串⼝当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完⼀条完整的数据。
本例中⽤串⼝定时发送当前时间,⽤"#"表⽰数据的结尾,定时时间为0毫秒,即能发多快就发多快。
发送void Widget::slotSendData(){QByteArray temp;temp.append(getCurrentTime());temp.append("#");serialPort->write(temp);}接收void Widget::slotReadData(){QByteArray temp = serialPort->readAll();if(!temp.isEmpty()){byteArray.append(temp);if(byteArray.contains("#")){ui->textEditReceive->setText(byteArray.split('#').at(0));byteArray = byteArray.right(byteArray.length()-byteArray.indexOf('#')-1);}}}下⾯是⼀个通过串⼝传输图⽚的例⼦这⾥假设波特率为9600,那么⼀秒钟就能传输9600/8=1200字节。
代码中将定时器设置为1秒,所以选择的图⽚应该⼩于1200字节。
这⾥为了演⽰如何完整接收数据,将图⽚按照指定⼤⼩分段发送,在每段之后紧接着发送字符串“###”。
qt串口通信讲义
qt串口通信讲义【原创实用版】目录1.QT 串口通信概述2.QT 串口通信的基本原理3.QT 串口通信的实现方法4.QT 串口通信的实际应用5.总结正文一、QT 串口通信概述QT 串口通信是指通过串行通信接口(Serial Communication Interface)进行数据传输的一种通信方式。
它是 QT(Qt)编程框架中一种常用的通信方式,适用于仅要求传输数据而不需要显示图形界面的应用程序。
QT 串口通信具有传输速度快、成本低、硬件支持广泛等优点,因此在电子设备、计算机外设、通信设备等领域得到了广泛的应用。
二、QT 串口通信的基本原理QT 串口通信的基本原理是利用计算机的串行端口(如 COM1、COM2 等)与外部设备进行数据传输。
在串口通信中,数据是逐个字符按顺序进行传输的。
发送方将数据字符从并行转换为串行,按位发送给接收方。
接收方收到串行数据后,再将其转换为并行数据。
这种通信方式在仅要求传输数据时,具有较高的传输效率和稳定性。
三、QT 串口通信的实现方法在 QT 中实现串口通信,主要需要使用 QSerialPort 类。
以下是 QT 串口通信的基本步骤:1.创建 QSerialPort 对象:首先,需要创建一个 QSerialPort 对象,用于表示串口设备。
2.配置串口参数:根据实际需求,设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
3.打开串口:调用 QSerialPort 对象的 open() 方法,打开串口设备。
如果打开失败,需要处理错误信息。
4.读写数据:使用 QSerialPort 对象的 read() 和 write() 方法,实现数据的发送和接收。
5.关闭串口:在数据传输完成后,调用 QSerialPort 对象的 close() 方法,关闭串口设备。
四、QT 串口通信的实际应用QT 串口通信在实际应用中具有广泛的用途,例如:1.电子设备通信:电子设备如传感器、执行器等,可以通过串口通信与主控制器进行数据交互,实现设备的控制和监测。
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Qt编写串口通信程序全程图文讲解2010-10-19 17:44:44分类:LINUX(说明:我们的编程环境是windows xp下,在Qt Creator中进行,如果在Linux下或直接用源码编写,程序稍有不同,请自己改动。
)在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类。
我们可以去/projects/qextserialport/files/进行下载,也可以去下载我上传到网上的:/source/1762781或/bbs/read. php?tid=22847下载到的文件为:qextserialport-1.2win-alpha.zip其内容如下图:我们在windows下只需要使用其中的6个文件:qextserialbase.cpp和qextserialbase.h,qextserialport.cpp和qextserialport.h,win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h如果在Linux下只需将win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h 换为posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h即可。
第一部分:下面我们将讲述编程的详细过程,这里我们先给出完整的程序,然后到第二部分再进行逐句分析。
1.打开Qt Creator,新建Qt4 Gui Application,工程名设置为mycom,其他使用默认选项。
(注意:建立的工程路径不能有中文。
)2.将上面所说的6个文件复制到工程文件夹下,如下图。
3.在工程中添加这6个文件。
在Qt Creator中左侧的文件列表上,鼠标右击工程文件夹,在弹出的菜单中选择Add Existing Files,添加已存在的文件。
如下图:选择工程文件夹里的那6个文件,进行添加。
如下图。
添加好后文件列表如下图所示:4.点击mainwindow.ui,在窗口上加入一个Text Browser,用来显示信息。
如下图。
5.在mainwindow.h的相应位置添加头文件#include "win_qextserialport.h",添加对象声明Win_QextSerialPort *myCom;添加槽函数声明void readMyCom();添加完后,如下图。
6.在mainwindow.cpp的类的构造函数中添加如下语句。
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ui->setupUi(this);struct PortSettings myComSetting ={BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};//定义一个结构体,用来存放串口各个参数myCom = newWin_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);//定义串口对象,并传递参数,在构造函数里对其进行初始化myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);//以可读写方式打开串口connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));//信号和槽函数关联,当串口缓冲区有数据时,进行读串口操作}在下面添加readMyCom()函数的定义,添加如下代码。
void MainWindow::readMyCom() //读串口函数{QByteArray temp = myCom->readAll();//读取串口缓冲区的所有数据给临时变量tempui->textBrowser->insertPlainText(temp);//将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中}添加完代码后如下图。
此时如果运行程序,已经能实现读取串口数据的功能了。
我们将单片机采集的温度信息由串口传给计算机,效果如下图。
这样最简单的串口通信程序就完成了。
可以看到它只需要加入几行代码即可,非常简单。
第二部分:上一部分中已经介绍了实现最简单的串口接收程序的编写,下面将对程序内容进行分析。
1.首先应说明操作串口的流程。
步骤一:设置串口参数,如:波特率,数据位,奇偶校验,停止位,数据流控制等。
步骤二:选择串口,如windows下的串口1为“com1”,Linux下为“ttyS0”等,并打开串口。
步骤三:读或写串口。
步骤四:关闭串口。
(我们上一个程序没有写串口和关闭串口的功能,打开串口也是在构造函数里完成的,因为那只是为了用最简单的方法完成串口程序的编写。
在后面我们将会对它进行修改和完善。
)2.下面我们将按照上面的操作串口的流程,讲解第一个程序的编写。
第一,我们在写程序之前,应该浏览一下那6个文件,大概看一下它们里面都是什么内容,各个文件各个类之间有什么联系。
在win_qextserialport.cpp文件中,我们看它的最后一个构造函数,会发现,串口可以在这里进行初始化。
Win_QextSerialPort::Win_QextSerialPort(const QString & name, const PortSettings& settings, QextSerialBase::QueryMode mode) {Win_Handle=INVALID_HANDLE_VALUE;setPortName(name);setBaudRate(settings.BaudRate);setDataBits(settings.DataBits);setStopBits(settings.StopBits);setParity(settings.Parity);setFlowControl(settings.FlowControl);setTimeout(settings.Timeout_Millisec);setQueryMode(mode);init();}它共有三个参数,其中第一个参数const QString & name,应该是串口的名字,是QString 类型,我们可以用串口1即“com1”,不用过多说明。
下面我们主要研究第二个和第三个参数。
第二,我们查看第二个参数的位置。
在Qt Creator的菜单中选择Edit->Find/Replace->All projects,如下图。
在弹出的对话框中输入要查找的内容PortSettings,如下图。
点击Search后,便能在下面显示出整个工程中所有PortSettings的位置。
如下图。
我们点击第一条,可以看到在qextserialbase.h文件中有一个struct PortSettings,如下图。
我们双击这一条,进入相应的文件。
如下图。
struct PortSettings{BaudRateType BaudRate;DataBitsType DataBits;ParityType Parity;StopBitsType StopBits;FlowType FlowControl;long Timeout_Millisec;};可以看到在这个结构体里定义了串口初始化的各个参数,而对于BaudRateType等类型的定义,我们在这个结构体的上面可以看到,它们是多个枚举变量。
如下图。
这时我们便应该明白了,这个结构体便是实现串口参数设置的。
第三,定义串口参数。
BaudRateType BaudRate;波特率设置,我们设置为9600,即程序中用BAUD9600;DataBitsType DataBits;数据位设置,我们设置为8位数据位,即DATA_8;ParityType Parity;奇偶校验设置,我们设置为无校验,即PAR_NONE;StopBitsType StopBits;停止位设置,我们设置为1位停止位,即STOP_1;FlowType FlowControl;数据流控制设置,我们设置为无数据流控制,即FLOW_OFF;long Timeout_Millisec;延时设置,我们设置为延时500ms,即500;这样便写出了程序中的那句:struct PortSettings myComSetting ={BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};我们定义了一个结构体变量myComSetting,并对其进行了初始化。
第四,设置第三个参数。
我们先按上面的方法找到它的定义位置,在qextserialbase.h中,如下图。
可以看到查询模式也是枚举变量,有两个选项,我们选择第二个EventDriven,事件驱动。
到这里,我们就可以定义Win_QextSerialPort类的变量了,就是那句:myCom = newWin_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);它完成了串口的选择和串口的初始化。
第五,写打开串口函数和读串口函数。
查看win_qextserialport.h文件,我们会发现Win_QextSerialPort类继承自QextSerialBase类。
查看qextserialbase.h文件,我们会发现QextSerialBase类继承自QIODevice 类。
我们在Qt的帮助中查看QIODevice 类,如下图。
其部分内容如下图。
可以看到其中有enum OpenModeFlag { NotOpen, ReadOnly, WriteOnly, ReadWrite, ..., Unbuffered },virtual bool open ( OpenMode mode ),QByteArray readAll ()等内容。
而下面的信号函数中有void readyRead ();它可以查看串口是否有新的数据传来。
所以,我们可以用这个类里的这些函数操作串口。
如程序中的语句:myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);//我们调用了其中的open函数,用ReadWrite可读写的方式进行打开串口,这个open 函数在win_qextserialport.cpp中被重定义了connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));//我们关联信号readyRead(),和自己写的槽函数readMyCom(),当串口有数据传来时进行读串口操作void MainWindow::readMyCom() //自己写的读串口函数{QByteArray temp = myCom->readAll();//我们调用readAll()函数,读取串口中所有数据,在上面可以看到其返回值是QByteArray 类型ui->textBrowser->insertPlainText(temp);//调用insertPlainText()函数,是窗口上的文本浏览器中连续输出数据,而不是每次写数据前都清除以前的//数据,可以在Qt的帮助里查看这个函数的说明}这样我们便写完了所有的语句,最后只需要在mainwindow.h文件中加入相应的头文件,对象声明,函数声明即可。