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matlab 两个平面的旋转矩阵

matlab 两个平面的旋转矩阵

MATLAB是一种用于数学建模、仿真和数据分析的高级技术计算语言和交互式环境。

它可以用于计算机视觉、控制系统、数学建模、机器学习和信号处理等领域。

旋转矩阵是在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域中广泛使用的一种数学工具,它可以描述在二维和三维空间中的旋转变换。

在MATLAB中,我们可以轻松地计算两个平面的旋转矩阵,下面我们将介绍如何在MATLAB中实现这一计算。

1. 创建两个平面的旋转矩阵我们需要了解两个平面的旋转矩阵是如何定义的。

在二维空间中,一个平面的旋转矩阵可以由一个角度来描述,而在三维空间中,一个平面的旋转矩阵则需要由一个旋转轴和一个旋转角度来描述。

在MATLAB中,我们可以使用一些内置的函数来创建这些旋转矩阵。

2. 二维平面的旋转矩阵在MATLAB中,我们可以使用旋转矩阵的形式来描述二维平面的旋转变换。

这个旋转矩阵是一个2x2的矩阵,可以通过下面的公式来计算:```matlabtheta = pi/4; 旋转角度,这里以π/4为例R = [cos(theta) -sin(theta); sin(theta) cos(theta)];```这里,R就是我们所求的旋转矩阵,它描述了一个逆时针旋转π/4的变换。

在这个例子中,我们将旋转角度设为π/4,你可以根据需要调整旋转角度。

3. 三维平面的旋转矩阵在三维空间中,一个平面的旋转矩阵通常由一个旋转轴和一个旋转角度来描述。

在MATLAB中,我们可以使用内置的函数来创建一个旋转矩阵。

我们可以使用旋转矩阵的形式来描述绕x轴进行旋转的变换:```matlabtheta = pi/4; 旋转角度,这里以π/4为例R_x = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)];```同样地,我们可以使用类似的方式来创建绕y轴和z轴的旋转矩阵。

另外,我们还可以使用eul2rotm函数来将欧拉角转换成旋转矩阵,或者使用axang2rotm函数来将轴-角表示法转换成旋转矩阵。

在Matlab中进行图像配准和形变分析

在Matlab中进行图像配准和形变分析

在Matlab中进行图像配准和形变分析图像配准是计算机视觉和医学影像处理中的一个重要技术,它用于对多个图像进行比较、分析和匹配。

图像形变分析则是对配准后的图像进行进一步分析,得到图像中的形变信息。

在Matlab中,有多种方法可以实现图像配准和形变分析,下面将介绍一些常用的方法及其应用。

一、基础知识在进行图像配准和形变分析之前,需要了解图像的基本概念和表示方式。

在Matlab中,图像通常表示为一个矩阵,每个元素代表图像中某个像素的灰度值或颜色值。

图像配准的目标是将两幅或多幅图像进行对齐,使它们在空间上完全或部分重叠。

为了实现配准,需要找到两个图像之间的几何变换关系。

常见的几何变换包括平移、旋转、缩放和仿射变换。

形变分析是对配准后的图像进行进一步分析,得到图像中的形变信息。

形变可以分为刚体形变和非刚体形变。

刚体形变是指图像中的物体保持形状和大小不变,只发生位置上的改变;非刚体形变是指图像中的物体发生形状和大小的改变。

二、图像配准方法1. 特征点匹配法特征点匹配是一种常用的图像配准方法。

它通过在图像中提取出一些显著的特征点,如角点和边缘点,然后在不同图像之间进行特征点的匹配,从而得到两个图像之间的几何变换关系。

在Matlab中,可以使用SURF算法(加速稳健特征)来提取特征点,并使用RANSAC算法(随机抽样一致性)来进行特征点的匹配。

通过这种方法,可以实现较好的图像配准效果。

2. 互信息法互信息是一种在图像配准中常用的相似性度量方法。

它通过计算两个图像间的信息增益来评估它们的相似性。

在Matlab中,可以使用imregister函数来实现基于互信息的图像配准。

3. 形状上下文法形状上下文是一种用于描述和匹配不同形状的方法。

在图像配准中,可以使用形状上下文来描述图像中的特征点,并基于形状上下文的距离度量来进行特征点的匹配。

在Matlab中,可以使用shape_context函数来实现形状上下文法。

三、图像形变分析方法1. 网格形变法网格形变是一种常用的图像形变分析方法。

实验报告几何变换实验

实验报告几何变换实验

实验报告几何变换实验实验报告:几何变换实验引言:几何变换是计算机图形学中的重要概念,它可以改变图像的形状、位置和大小。

在本次实验中,我们将通过对几何变换的实际操作,深入了解几何变换的原理和应用。

一、实验目的本次实验的主要目的是探究几何变换在图像处理中的应用,具体包括平移、旋转、缩放和翻转等几何变换操作。

通过实际操作和观察,我们将了解几何变换对图像的影响,并学习如何使用计算机编程实现这些变换。

二、实验材料和方法1. 实验材料:- 一台计算机- 图像处理软件(如Photoshop、GIMP等)- 编程软件(如Python、MATLAB等)2. 实验方法:- 步骤一:选择一张图片作为实验对象,并导入到图像处理软件中。

- 步骤二:使用图像处理软件进行平移操作,观察图像的位置变化。

- 步骤三:使用图像处理软件进行旋转操作,观察图像的旋转效果。

- 步骤四:使用图像处理软件进行缩放操作,观察图像的大小变化。

- 步骤五:使用图像处理软件进行翻转操作,观察图像的翻转效果。

- 步骤六:使用编程软件编写程序,实现上述几何变换操作,并观察结果。

三、实验结果与分析1. 平移操作:在实验中,我们发现通过平移操作,可以将图像在水平和垂直方向上进行移动。

通过调整平移的距离和方向,我们可以改变图像在画布上的位置。

这种操作常用于图像的对齐和拼接等应用中。

2. 旋转操作:旋转操作可以改变图像的角度和方向。

通过调整旋转的角度和中心点,我们可以使图像以不同的角度进行旋转。

这种操作常用于图像的矫正、仿射变换等应用中。

3. 缩放操作:缩放操作可以改变图像的大小。

通过调整缩放的比例,我们可以使图像变得更大或更小。

这种操作常用于图像的放大、缩小、裁剪等应用中。

4. 翻转操作:翻转操作可以改变图像的方向。

通过水平或垂直翻转,我们可以使图像在左右或上下方向发生镜像反转。

这种操作常用于图像的镜像处理、对称效果等应用中。

四、实验总结通过本次实验,我们深入了解了几何变换在图像处理中的应用。

图像几何变换的理论及MATLAB实现

图像几何变换的理论及MATLAB实现

维普资讯
第 4期
古丽娜等
图像几何 变换 的理论及 MAT AB实现 L
2 5

到 的亮 度值 。
常 见 图像 是 连续定 义 的 , f, Y的值 可以是任 意实 数 。 了能用 数字计 算机对 图像进 行加工 处理 , 即 z, 为 需
要把 连 续的 图像 在坐标 空间 y和性质 空间 F 都进行 离散 化 。 这种离散 化 了的图像就 是数字 图像 , 以用 , 可 (,) 表示 。这 里 ,代表 离 散化后 的 ,rc代 表离散 化后 的 ( )其 中 , ,c来 . ( ,) , , . 代表 图像 的行 (o ,代 表 图 rw)c 像 的列 ( lmn 。 c u ) 这里 ,cr 的值都 是整数 。 章 以后 主要讨 论数 字 图像 , o ,,, 文 在不 至引起混 淆 的情 况下 我们用 f( ) 表数字 图像 , x, 代 如不 特 别说 明 , , 在整数 集合 中取 值 。 f, Y都
( ) , 的某种性 质 F 的数值 。例 如常用 的图像 一般是 灰 度 图 , 时 厂表示 灰度值 , 这 它常对 应 客观景 物被 观察
[ I 收j 1日期]2 0 一l —1 04 1 2 [ 作者简 介]古丽娜( 9 4 . , 1 7 一) 女 维吾尔族 . 新疆乌鲁木齐人 . 师, 讲 主要从事纠’ 算机 多媒 体技术 . 计算机辅助教育技术等方 向的教育 与 研 究
客 观世 界 在空 问上 是三维 ( 一D) 但 一般从 客观 景物 得 到 的图像 是二 维 ( 一D) 。一 幅图像 可 以用 3 的, 2 的

个 2 一D 数组 f( ) 表示 , 里 z和 Y表示 2 x, 来 这 一D 空 间 xy中 一个坐 标点 的位置 , ,则 代表 图像 在点 而

基于MATLAB的空间几何图形软件包设计

基于MATLAB的空间几何图形软件包设计

基于MATLAB的空间几何图形软件包设计需求分析在设计空间几何图形软件包之前,首先需要进行需求分析,明确软件包的功能和特性。

根据空间几何图形的特点,我们可以得出以下需求:1. 三维几何图形建模:软件包需要提供创建和处理三维几何图形的功能,如球体、立方体、圆柱体等。

2. 几何图形变换:支持对三维几何图形进行平移、旋转、缩放等变换操作,以便于用户对图形进行调整和编辑。

3. 几何图形交互:软件包需要支持用户交互式地创建、编辑和展示三维几何图形,提供直观的界面和操作方式。

4. 几何图形分析:提供对三维几何图形进行分析的工具和函数,如体积计算、表面积计算、重心计算等。

基于以上需求,我们可以开始进行空间几何图形软件包的设计和实现。

系统设计在系统设计阶段,我们可以将空间几何图形软件包分为三个主要模块:几何图形建模模块、几何图形变换模块和几何图形分析模块。

下面将分别介绍这三个模块的设计思路和功能。

1. 几何图形建模模块几何图形建模模块是整个软件包的核心部分,它包括了创建和管理三维几何图形的功能。

在这个模块中,需要实现各种常见的三维几何图形对象,并提供相关的属性和方法来对这些对象进行操作。

可以定义一个球体对象,并为其提供半径、坐标、颜色等属性,同时也提供对这些属性进行修改和获取的方法。

2. 几何图形变换模块几何图形变换模块用于对三维几何图形进行平移、旋转、缩放等操作。

在这个模块中,需要实现这些变换操作的算法,并提供相应的接口供用户调用。

用户可以通过调用平移方法来实现对指定几何图形的平移操作,从而实现图形的位置调整。

实现过程在系统设计完成后,我们可以开始进行空间几何图形软件包的实现。

在MATLAB中,我们可以借助其强大的工具和函数库来快速实现设计的功能。

下面将介绍具体的实现过程。

```matlabclassdef Spherepropertiesradiuscoordinatecolorendmethodsfunction obj = Sphere(radius, coordinate, color)obj.radius = radius;obj.coordinate = coordinate;obj.color = color;endfunction translate(obj, dx, dy, dz)% 实现平移操作endfunction rotate(obj, angle)% 实现旋转操作endfunction scale(obj, factor)% 实现缩放操作endendend``````matlabfunction translate(obj, dx, dy, dz)% 实现平移操作end```3. 几何图形分析模块实现几何图形分析模块可以通过编写相应的函数来实现对三维几何图形的分析。

MATLAB图像的显示与格式转换

MATLAB图像的显示与格式转换

第五讲M A T L A B可视化(三)图像显示M a t l a b进行图像处理的步骤如下:↓↓↓↓【目录】一、图像文件格式 (2)1、调色板 (2)2、图像类型 (2)3、图像文件格式 (3)二、读图像和图像信息 (3)1、读取图像 (3)2、读取图像信息 (4)三、图像类别与数据格式 (6)四、图像显示 (8)1、i m s h o w(I,n) (8)2、i m s h o w(I,[l o w,h i g h]) (9)3、i m s h o w(B W) (10)4、i m s h o w(X,M A P) (14)5、i m s h o w(R G B) (15)6、i m s h o w f i l e n a m e (15)7、s u b i m a g e (16)五、保存图像 (17)1、i m w r i t e函数 (17)六、图像数据格式转换 (18)1、索引图像 (18)2、灰度图像 (18)3、真彩色图像 (19)4、二值图像 (19)【正文】一、图像文件格式1、调色板调色板是包含不同颜色的颜色表,每种颜色以红、绿、蓝三种颜色的组合来表示,图像的每一个像素对应一个数字,而该数字对应调色板中的一种颜色。

调色板的单元个数是与图像的颜色数相对应的,256色图像的调色板就有256个单元。

真彩图像的每个像素直接用R、G、B三个字节来表示颜色,因此不需要调色板。

2、图像类型3、图像文件格式二、读图像和图像信息1、读取图像函数i m r e a d可以从任何M a t l a b支持的图像文件格式中,以任意位深度读取一幅图像。

格式为:[X,M A P]=i m r e a d(F I L E N A M E,'F M T'),其中:F I L E N A M E-为需要读入的图像文件名称,F M T-为图像格式。

【例】图像读取演示[X1,M A P1]=i m r e a d('演示图像-1位黑白.t i f');[X2,M A P2]=i m r e a d('演示图像-8位灰度.t i f');[X3,M A P3]=i m r e a d('演示图像-256色.t i f');[X4,M A P4]=i m r e a d('演示图像-16位灰度.t i f');[X5,M A P5]=i m r e a d('演示图像-24位色.t i f');[X6,M A P6]=i m r e a d('演示图像-48位色.t i f');w h o sN a m e S i z e B y t e s C l a s sM A P10x00d o u b l e a r r a yM A P20x00d o u b l e a r r a yM A P3256x36144d o u b l e a r r a yM A P40x00d o u b l e a r r a yM A P50x00d o u b l e a r r a yM A P60x00d o u b l e a r r a yX1427x427182329l o g i c a l a r r a yX2427x427182329u i n t8a r r a yX3427x427182329u i n t8a r r a yX4427x427364658u i n t16a r r a yX5427x427x3546987u i n t8a r r a yX6427x427x31093974u i n t16a r r a yG r a n d t o t a l i s1824058e l e m e n t s u s i n g2558750b y t e s2、读取图像信息可以通过调用i m f i n f o函数获得与图像文件有关的信息,格式如下:I N F O=i m f i n f o(F I L E N A M E,'F M T')其中:返回的I N F O是M a t l a b的一个结构体。

Matlab中的空间变换与几何校正方法

Matlab中的空间变换与几何校正方法

Matlab中的空间变换与几何校正方法引言Matlab是一种功能强大的数学软件,它在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用。

其中,空间变换和几何校正是两个重要的方面。

本文将介绍Matlab中的空间变换方法和几何校正方法,并分析它们的原理和应用。

一、空间变换方法空间变换是指对图像进行平移、旋转、缩放和扭曲等操作,以实现图像的几何变换。

Matlab提供了多种空间变换方法,包括仿射变换、透视变换和弹性变形等。

1. 仿射变换仿射变换是一种保持直线和平行线间距比例的变换。

在Matlab中,可以使用imtransform函数实现仿射变换。

具体操作包括定义仿射变换矩阵,将变换矩阵作为输入参数传递给imtransform函数,然后将变换后的图像进行显示或保存。

2. 透视变换透视变换是一种非线性的空间变换,它可以将一个平面上的图像转换成位于另一个平面上的图像。

在Matlab中,可以使用fitgeotrans函数估计透视变换参数,并使用imwarp函数进行透视变换。

透视变换常用于图像矫正、立体视觉和摄像头标定等领域。

3. 弹性变形弹性变形是一种基于物理模型的变换方法,它可以对图像进行局部扭曲和形变。

Matlab中的imspecular函数可用于实现弹性变形。

它可以根据一组控制点的位置和形变力场参数,实现图像的弹性变形处理。

弹性变形常用于医学图像分析、形变测量和表面拟合等应用。

二、几何校正方法几何校正是指对图像进行校正和修正,以纠正因成像设备和拍摄条件引起的几何变形和畸变。

Matlab提供了多种几何校正方法,包括相机标定、图像纠正和立体校正等。

1. 相机标定相机标定是指确定相机内外参数的过程。

在Matlab中,可以使用cameraCalibrator应用或相机标定工具箱进行相机标定。

相机标定可以获取相机的畸变模型和内外参数,进而进行图像校正、立体匹配和虚拟现实等应用。

2. 图像纠正图像纠正是指纠正图像中的畸变和变形。

Matlab技术图像变换方法

Matlab技术图像变换方法

Matlab技术图像变换方法图像处理是数字信号处理的重要应用之一,而Matlab作为一款强大的数学计算软件,其在图像处理领域也有着广泛的应用。

图像变换是图像处理的重要环节,通过变换可以改变图像的表现形式,提取图像的有用信息,实现图像的增强、去噪、特征提取等目标。

本文将重点介绍Matlab中常用的图像变换方法,并探讨其原理和应用。

一、灰度图像变换灰度图像变换是图像处理中最为基础的操作之一,可以通过调整像素值的亮度、对比度等来改变图像的视觉效果。

Matlab提供了多种函数来实现灰度图像变换,如imadjust、histeq等。

imadjust函数通过调整图像的亮度和对比度来改变图像的整体视觉效果。

其基本原理是通过对原始图像的像素值进行非线性变换,将像素值映射到指定的亮度范围内。

具体而言,imadjust函数根据输入的亮度调整阈值,将图像的低灰度和高灰度值进行映射,实现对图像亮度的调整。

例如,可以通过提高亮度调整阈值,增加图像的对比度。

histeq函数通过直方图均衡化来改变图像的灰度分布,实现对图像的自适应增强。

其基本原理是通过映射原始图像的灰度直方图到一个均匀分布的形式,从而使得图像的灰度值分布更加均衡。

直方图均衡化能够增强图像的对比度,凸显图像的细节信息。

例如,可以使用histeq函数来增强图像中的暗部细节。

二、几何图像变换几何图像变换是通过对图像的坐标进行变换,改变图像的形状或尺寸。

Matlab提供了多种函数来实现几何图像变换,如imresize、imrotate等。

imresize函数通过改变图像的尺寸来实现图像的缩放。

其基本原理是通过插值算法,在输入的图像基础上生成一个新的图像。

可以通过指定缩放比例来控制图像尺寸的变化,也可以通过指定输出图像的大小来实现图像的精确缩放。

imrotate函数通过旋转图像的角度来实现图像的旋转变换。

其基本原理是通过对输入图像的每个像素位置进行变换,从而得到旋转后的图像。

MATLAB实现图像的平移缩放和旋转

MATLAB实现图像的平移缩放和旋转

数字图像处理课程设计题目图像的几何变换重建系 (部) 信息工程系班级姓名学号指导教师2013 年 12 月 16 日至 12 月 27 日共 2 周2013年 12 月 27 日数字图像处理课程设计任务书课程设计成绩评定表目录1 引言 (4)1.1课程设计的目的........................... 错误!未定义书签。

1.2课程设计的任务........................... 错误!未定义书签。

1.3课程设计的要求........................... 错误!未定义书签。

1.4开发工具................................. 错误!未定义书签。

2设计内容 (4)2.1设计内容 (4)2.2 系统框图 (4)3 设计方案 (5)3.1功能模块的划分 (5)3.2算法描述 (5)3.3实现主要功能的原理和方法 (8)3.3.1最近邻域插值法 (8)3.3.2双线性插值法 (8)4功能模块的具体实现 (10)4.1 模块功能 (10)4.2流程图 (11)4.3程序清单及各模块的实现效果图 (11)4.4 系统仿真与调试 (21)5 总结与体会 (22)参考文献 (22)附录 (23)1 引言2设计内容2.1设计内容我选取的是图像的几何变换,设计内容如下,(1)能够读取和存储图像。

(2)实现图像的平移、缩放、旋转几何变换。

(3)分别采用最近邻插值和双线性插值技术进行图像重建。

(4)编写代码实现上述功能。

图2-1系统框图本次课设所做的图像几何变换包括平移变换、缩放变换和旋转变换。

缩放变换和旋转变换均用双线性插值变换和最近邻插值变换两种方法来做,对图像进行处理后再存储。

3 设计方案3.1功能模块的划分本次设计整体分为四大模块:原图、平移、缩放和旋转。

其中缩放和旋转又分别有双线性插值和最近邻插值两模块。

3.2算法描述图像比例缩放是指将给定的图像在x 轴方向按比例缩放fx 倍,在y 轴按比例缩放fy 倍,从而获得一幅新的图像。

数字图像处理实验06图像的几何变换

数字图像处理实验06图像的几何变换

一、数字图像处理实验实验六 图像的几何变换一、实验目的学习和掌握图像几何空间变换和灰度插值的基本方法,对图像进行相应的几何变换操作。

二、实验内容1.编程实现图像的比例缩放。

2. 编程实现图像任意角度的旋转变换。

3. 分别用MATLAB 函数提供的三种插值方法实现图像的缩放和旋转。

三、实验原理图像的几何变换可以看成是像素在图像内的移动过程,该移动过程可以改变图像中物体对象(像素)之间的空间关系。

完整的几何运算需要由两个算法来实现:空间变换算法和灰度插值算法。

空间变换主要用来保持图像中曲线的连续性和物体的连通性,一般都采用数学函数形式来描述输入、输出图像相应像素间的空间关系。

空间变换一般定义为)],(),,([),(),(y x b y x a f y x f y x g =′′= (6.1)其中,f 表示输入图像,g 表示输出图像,坐标),(y x ′′指的是空间变换后的坐标,要注意这时的坐标已经不是原来的坐标),(y x 了,),(y x a 和),(y x b 分别是图像的x 和y 坐标的空间变换函数。

灰度级插值主要是对空间变换后的像素赋予灰度值,使之恢复原位置处的灰度值,在几何运算中,灰度级插值是必不可少的组成部分。

因为图像一般用整数位置处的像素来定义。

而在几何变换中,),(y x g 的灰度值一般由处在非整数坐标上的),(y x f 的值来确定,即g 中的一个像素一般对应于f 中的几个像素之间的位置,反过来看也是一样,即f 中的一个像素往往被映射到g 中的几个像素之间的位置。

下面介绍图像几何变换常用的方法。

1. 图像的缩放假设图像x 轴方向缩放比例fx ,y 轴方向缩放比例是fy ,那么原图中点),(00y x 对应于新图中的点),(11y x 的转换矩阵为:⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡1100000010011y x f f y x y x (6.2) 其逆运算如下: ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡1100010********y x f f y x y x (6.3) 即: ⎩⎨⎧+=+=]5.0[]5.0[1010y x f y y f x x (6.4) 中括号表示对表达式取整。

Matlab图像几何操作

Matlab图像几何操作

subplot(1,2,1),imshow(I)
subplot(1,2,2),imshow(nI)
2.2 图像的几何变换
投影变换的矩阵表达
a11 a12 a13 [xc,yc,wc][x,y,1]a21 a22 a23
a a a
在进行乘法计算之后,通常齐次元素 齐次除法,即每个元素都除以 wc :
2.3.1 邻域操作
【例】对小狮子图像进行邻域操作,使小狮子图像的轮廓变得清晰。 I = imread('shizi.bmp'); I = double(rgb2gray(I)); figure(1),subplot(1,2,1),imshow(I,[]) [m,n] = size(I); nI = zeros(m,n) C = [ -1 -1 -1; -1 8 -1; -1 -1 -1]; for i=2:m-1 for j=2:n-1 L = I(i-1:i+1, j-1:j+1) .* C; nI(i,j) = sum(sum(L)); end end figure(1),subplot(1,2,2),imshow(nI,[])
2.2 图像的几何变换
在函数maketform(P,……)中,参数P可以是以下形式:
‘affine’
仿射变换形式
‘projective’ 投影变换形式
‘custom’
自定义函数进行变换
‘box’
依靠函数中的另外参数产生仿射变换结构
‘composite’ 该参数实现多次调用tformfwd功能
2.2 图像的几何变换
本节主要介绍图像的二维空间变换。
2.2 图像的几何变换
图像二维空间变换 – Matlab使用imtransform函数完成图像二维空间变换。 – imtransform函数的调用形式为: imtransform(I,T) – 参数I:要变换的图像 – 参数T:由maketform函数产生的变换结构。根据变换结构的不同,可以实现不同的空间变 换。例如: 二维仿射变换 投影变换

实验报告二 Matlab图像代数运算和几何变换

实验报告二 Matlab图像代数运算和几何变换

实验二Matlab图像代数运算和几何变换一、实验目的1、掌握不同图像类型的转换2、掌握图像代数运算和几何变换的方法;3、掌握灰度级插值法的实验方法。

二、实验内容1、练习图像类型转换的相关命令(ind2rgb,mat2gray,grayslice,rgb2gray,rgb2ind,im2bw,ind2gray,dither)(p69-73);2、练习课本6.3.2(p139-p143)图像代数运算的内容;3、练习图像平移 (p148),图像比例变换(p153),图像旋转(p156),图像镜像变换(p158),图像切割(p160)Matlab实现例题;4、练习灰度级插值法(p171)。

三、实验步骤和结果1、练习图像类型转换的相关命令(ind2rgb,mat2gray,grayslice,rgb2gray,rgb2ind,im2bw,ind2gray,dither)(1)mat2gray()函数I=imread('rice.png');>> J=filter2(fspecial('sobel'),I);>> K=mat2gray(J);>> imshow(I);>> figure,imshow(K)(2)、grayslice()函数>> I=imread('snowflakes.png');>> X=grayslice(I,16);>> imview(I)imview(X,jet(16))(3)、rgb2ind()函数> RGB=imread('peppers.png');>> imshow(RGB);>> figure,imshow(RGB)>> [X,map]=rgb2ind(RGB,128);>> figure,imshow(X,map) (4)、im2bw()函数>> load trees>> BW=im2bw(X,map,0.4);>> figure,imshow(X,map)>> figure,imshow(BW)(5)、ind2gray()函数load trees>> I=ind2gray(X,map);>> figure,imshow(X,map)>> figure,imshow(I)(6)、dither()函数>> RGB=imread('peppers.png'); >> [X,map]=rgb2ind(RGB,256); >> I=dither(RGB,map);>> BW=dither(I);>> imshow(RGB,map);>> figure,imshow(RGB,map); >> figure,imshow(BW)Result:(1)转换后图像(2)索引色图像(3)索引色图像(4)索引色图像(4)二值化后的图像(5)转换后的灰度图像(6)索引色图像(6)抖动转换图像2、练习课本6.3.2(p139-p143)图像代数运算的内容(1)加法运算I=imread('rice.png');>> figure(1),imshow(I,[])>> I2=imread('cameraman.tif')>> figure(2),imshow(I2,[])>> K=imadd(I,I2,'uint16');>> figure(3),imshow(K,[])>> I=imread('lena.bmp');>> I2=imadd(I,50);>> figure(1),imshow(I)>> figure(2),imshow(I2)(2)、减法运算>> I=imread('rice.png'); >> I2=imread('cameraman.tif'); >> I3=imsubtract(I,I2);>> figure,imview(I3)(3)乘法&除法运算>> I=imread('lena.bmp');>> I2=immultiply(I,0.5);>> figure,imshow(I)>> figure,imshow(I2)>> I3=immultiply(I,1.5);>> figure,imshow(I3)>> I4=imdivide(I,0.5);>> figure,imshow(I4)>> I5=imdivide(I,1);>> figure,imshow(I5)Result:(1)加法运算后的图像(1)加入常数后的图像(2)减法运算(3)乘以0.5后的图像乘以1后的图像除以0.5后的图像除以1后的图像3、练习图像平移 (p148),图像比例变换(p153),图像旋转(p156),图像镜像变换(p158),图像切割(p160)Matlab实现例题;(a)图像平移>> I=imread('trees.tif');>> figure,imshow(I)>> I=double(I);>> I_movesult=zeros(size(I));>> H=size(I);>> Move_x=50;>> Move_y=50;>>I_movesult(Move_x+1:H(1),Move_y+1:H(2))=I(1:H(1)-Move_x,1:H(2)-Move_y);>> figure,imshow(uint8(I_movesult))(b)图像比例变换J=imread('trees.tif');>> figure,imshow(J);>> X1=imresize(J,2);>> X2=imresize(J,0.5);>> figure,imshow(X1)>> figure,imshow(X2)(C)图像旋转变换>> I=imread('peppers.png');>> figure,imshow(I)>> X1=imrotate(I,30,'nearest');>> figure,imshow(uint8(X1))>> X2=imrotate(I,45,'nearest');>> figure,imshow(uint8(X2))>> X3=imrotate(I,60,'nearest');>> figure,imshow(uint8(X3))>> X4=imrotate(I,90,'nearest');>> figure,imshow(uint8(X4))(d)图像镜像变换>> I=imread('forest.tif');>> I=double(I);>> figure,imshow(uint8(I));>> H=size(I);>> figure(2),>> I2(1:H(1),1:H(2))=I(H(1):-1:1,1:H(2));>> imshow(uint8(I2));>> figure,imshow(uint8(I2));>> I3(1:H(1),1:H(2))=I(1:H(1),H(2):-1:1);>> figure,imshow(uint8(I3));>> I4(1:H(1),1:H(2))=I(H(1):-1:1,H(2):-1:1);>> figure,imshow(uint8(I4));(e)图像切割>> I1=imread('peppers.png');>> I2=imcrop(I1,[75 68 220 100]);>> imview(I2)I3=imcrop(I1,[30 40 120 100]);>> imview(I3)(a)平移后的图像(b)放大后图像(b)缩小后的图像(c)旋转30°后的图像旋转45°后的图像旋转60°后的图像旋转90°后的图像(d)原始图像垂直镜像水平镜像对角镜像(e)原始图像一次切割后图像二次切割后图像4、练习灰度级插值法(p171)>> I=imread('lena.bmp');>> X1=imresize(I,1);>> X2=imresize(I,1,'bilinear');>> X3=imresize(I,1,'bicubic');>> figure,imshow(X1)>> figure,imshow(X2)>> figure,imshow(X3)最近邻差值法双线性插值法三次插值法四、实验体会在本次实验中掌握不同图像类型的转换,掌握了转换函数及其语法格式,如ind2rgb()函数将索引图像转换成真彩色。

MATLAB仿真软件进行图像的输入、输出和格式变换

MATLAB仿真软件进行图像的输入、输出和格式变换

目录摘要 (I)Abstract (II)1 图像文件格式及图像类型 (1)1.1 MATLAB支持的几种图像文件格式: (1)1.2 matlab几种图像类型 (2)2 图像的输入 (4)3.图像的输入 (6)3.1以图像形式输出(图像的显示) (6)3.1.1索引图像的显示 (6)3.1.2灰度图像的显示 (7)3.1.3二值图像的显示 (8)3.1.4 RGB图像的显示 (8)3.2以图像文件的形式输出 (9)4 图像的保存 (11)5 图像类型转换 (13)5.1 RGB转换成灰度图像 (13)5.2 灰度图像转换为索引图像 (13)5.3 灰度图像转化为二值图像 (14)5.4 RGB图像转化为索引图像 (15)6 课设总结 (16)参考文献 (17)附录 (18)附录1:图像显示代码 (18)附录2:图像转换代码 (19)MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。

MATLAB 本身就是功能强大的数据可视化工具,可以通过各种形式显示分析数据,例如灰度直方图、等高线、蒙太奇混合、像素分析、图层变换以及材质贴图等。

利用可视化的图形,不仅能够评估图形图像的特性,还能够分析图像中的色彩分布等情况。

本次课程设计介就是Matlab环境下的一些最基本的图像处理操作,如读取、保存和显示不同格式的图像,并进行图像格式的相互变换如索引图像、灰度图像、RGB图像和二值图像的相互转换。

关键词:MATLAB ;图像处理;图像转换The MathWorks Inc. MATLAB is a U.S. commercial mathematics software for algorithm development, data visualization, data analysis and numerical calculation senior technical computing language and interactive environment, including MATLAB and Simulink two parts. As a powerful scientific computing platforms, it can almost satisfy all the calculations that needs. MATLAB itself is a powerful tool of data visualization that can display data through various forms, such as graylevel histogram, contours, montage mixing, pixel analysis, the layer texture and transformation. With visual graphics, it can not only evaluate image characteristics, but also analyze the distribution of color image.The curriculum is designed to refer some basic image processing operations Matlab environment, such as read, save and display images of different formats and image formats such as index mutual transform images, grayscale images, RGB image and binary image conversion.Keyword: MATLAB;image operation;image exchange1 图像文件格式及图像类型1.1 MATLAB支持的几种图像文件格式:⑴JPEG(Joint Photogyaphic Expeyts Group):一种称为联合图像专家组的图像压缩格式。

matlab函数fitgeotrans实现原理

matlab函数fitgeotrans实现原理

matlab函数fitgeotrans实现原理
函数fitgeotrans在MATLAB中的实现原理是基于图像几何变换的拟合。

该函数主要用于将movingPoints(图像上想要移动的点)通过某种变换变化到fixedPoints(目标点)。

具体来说,fitgeotrans函数采用了一种基于最小二乘法的拟合方法,通过迭代来寻找最佳的变换矩阵。

该函数接受两个参数,movingPoints和fixedPoints,分别表示图像上想要移动的点和目标点。

它还接受一个可选参数transformationType,用于指定要进行的变换类型。

在运行过程中,fitgeotrans函数首先将movingPoints和fixedPoints进行规格化,以消除尺寸和旋转的影响。

然后,它使用迭代的方式来估计变换矩阵。

每次迭代中,它都会根据当前的变换矩阵将movingPoints变换到fixedPoints的位置,并计算变换后的点与fixedPoints之间的误差。

通过不断调整变换矩阵,直到达到收敛条件为止。

最后,fitgeotrans函数会输出一个变换矩阵,该矩阵描述了将movingPoints变换到fixedPoints所需要的几何变换。

用户可以使用该矩阵来对图像进行相应的变换。

需要注意的是,fitgeotrans函数只描述了将movingPoints变换到fixedPoints所需要的几何变换,而没有考虑其他因素,如噪声、遮挡等。

因此,在使用该函数时,需要仔细考虑输入数据的准确性和适用性。

基于MATLAB的空间几何图形软件包设计

基于MATLAB的空间几何图形软件包设计

基于MATLAB的空间几何图形软件包设计1. 引言1.1 背景介绍空间几何图形在计算机图形学和工程领域中有着广泛的应用,包括三维建模、机器视觉、计算机辅助设计等领域。

随着现代科技的发展,对于空间几何图形软件包的需求越来越迫切,这将为用户提供更加高效和便捷的工具,加快工程设计和科学研究的进程。

现有的空间几何图形软件包虽然已经实现了一定的功能,但在某些方面仍存在一些不足之处,比如对复杂几何结构的处理能力有限、操作界面不够友好等。

设计一款基于MATLAB的空间几何图形软件包成为了当前研究的热点之一。

通过对MATLAB在空间几何图形设计中的应用进行探讨,可以深入了解MATLAB在此领域的优势和不足,为进一步的软件包设计奠定基础。

本文将介绍空间几何图形软件包设计的基本原理和关键技术,探讨软件包设计的实现方法,并通过功能性测试与效果分析来评估软件包的性能。

通过对空间几何图形软件包设计的研究,希望能够提高空间几何图形软件包的功能性和性能,为用户提供更好的工具支持。

1.2 研究意义空间几何图形在现代社会中具有广泛的应用价值和实际意义,其研究对于推动科学技术的发展和提高社会生产效率具有重要意义。

空间几何图形的设计和应用可以帮助人们更直观地认识和理解现实世界中的空间结构和特征,有助于提升人们的空间思维能力和创新能力。

空间几何图形在工程设计、建筑规划、制造加工等领域都有着重要的应用价值,能够提高产品的设计质量和生产效率,推动工业生产的数字化、智能化升级。

空间几何图形的研究还可以为教育教学提供更直观、生动的教学工具和方法,促进学生对数学几何知识的学习和理解。

基于MATLAB的空间几何图形软件包设计具有重要的研究价值和应用前景,可以为相关领域的发展和进步提供有力的支撑和推动。

1.3 研究目的研究目的的关键在于探究基于MATLAB的空间几何图形软件包设计的实际应用和潜在优势。

通过该研究,旨在为空间几何图形设计领域的相关研究和实践提供新的思路和方法。

matlab求解平面坐标变换矩阵

matlab求解平面坐标变换矩阵

让我们来深入探讨一下matlab求解平面坐标变换矩阵的概念。

平面坐标变换矩阵是指在平面坐标系中,通过某种变换关系得到新的坐标系的矩阵。

这种矩阵在实际应用中具有非常重要的意义,比如在图像处理、计算机视觉和机器人控制等领域中都有广泛的应用。

在matlab中,要求解平面坐标变换矩阵,首先需要确定变换类型,比如平移、旋转、缩放等,然后根据具体的变换类型选择相应的matlab 函数进行计算。

对于平移变换,可以使用`affine2d`函数;对于旋转变换,可以使用`rot2d`函数等。

通过这些函数,我们可以很方便地求解平面坐标变换矩阵。

接下来,让我们以从简到繁的方式来讨论这个主题。

让我们以平移变换为例来进行具体的讨论。

平移变换是指在平面坐标系中,将所有点沿着指定的方向按照指定的距离移动。

在matlab中,可以使用`affine2d`函数来实现平移变换矩阵的求解。

该函数的输入参数包括平移的x和y方向的距离,根据这些参数就可以得到平移变换矩阵。

通过使用这个平移变换矩阵,我们可以很方便地实现平移变换,并将其应用到图像处理或者其他领域中。

我们可以讨论旋转变换。

旋转变换是指在平面坐标系中,将所有点围绕着指定的中心点按照指定的角度进行旋转。

在matlab中,可以使用`rot2d`函数来实现旋转变换矩阵的求解。

该函数的输入参数包括旋转的角度和旋转的中心点坐标,根据这些参数就可以得到旋转变换矩阵。

同样地,通过使用这个旋转变换矩阵,我们可以很方便地实现旋转变换,并将其应用到图像处理或者其他领域中。

除了平移和旋转变换之外,还有许多其他类型的平面坐标变换,比如缩放、翻转、错切等。

对于这些变换,同样可以在matlab中找到相应的函数进行求解。

通过对这些不同类型的平面坐标变换矩阵的求解,我们可以更好地理解这些变换的原理和应用,并能够更灵活地处理实际问题。

总结回顾:通过本文的讨论,我们深入探讨了matlab求解平面坐标变换矩阵的方法和应用。

Matlab图形界面图像的旋转、平移和缩放.

Matlab图形界面图像的旋转、平移和缩放.

Matlab图形界面图像的旋转、平移和缩放姓名:班级:学号:目录问题描述 (2)摘要 (2)正文 (3)1、界面设计 (3)2、打开图片功能 (4)3、实现图片的任意角度的旋转 (5)4、图像的平移 (8)5、图像的缩放(放大与缩小) (12)实验心得 (16)附录: (16)Matlab图形界面操作------图像的旋转、平移和缩放问题描述期末运用学习的matlab知识通过图形用户界面对图片进行操作,实现如下功能。

●能够查找和读取计算机中存储图像。

●实现图像的旋转、平移、缩放等几何变换。

●通过matlab界面功能实现界面的完美布局。

●编写代码和回调函数实现上述功能。

摘要本次任务旨在完成以下几个任务:●整体分为四大模块:原图、旋转、平移和缩放。

●利用数字图像处理技术,以MATLAB为平台,建立一个实现设计主题的简易处理系统。

●能显示输入图像、输出图像。

●程序代码要有注释说明,调用MATLAB函数要清楚并理解函数的功能、使用范围,在设计说明书中要写清楚函数的功能和参数意义。

●完成自己课程设计说明书。

正文1、界面设计(1)在MATLAB命令窗口中输入“guide”,确定后,弹出GUI窗口。

(2)本次设计中,包含两个坐标轴(axes1、axes2),分别显示原图和处理后的图像。

包含六个按钮(Push Button),分别实现“打开图片、保存处理后的图片、旋转、平移、放大、缩小以及退出功能”。

(3)旋转功能同时可以实现选择0—360度任意的度数,当选择不同的度数后,axes2位置就会显示不同选择角度的图片。

如果需要保存该图片可以单击保存按钮进行保存。

(4)平移功能的实现,当单击平移按钮,可以有一个默认的平移位置。

在设计中预设了几个固定位置,可以选择,分别是X单位Y单位方向都可以选择。

达到平移的目的。

(5)放大和缩小功能类似,在界面上表现为选择不同的数据,反映出来不同大小的图片。

(6)操作完成后,点击退出功能,将询问是否退出,如果退出则点击“是”,不退出点击“我还要看看”。

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实验报告
课程名称:数学实验
实验名称:平而图形的几何变换
指导教师:
实验目的、要求:
1.了解儿何变换的基本概念。

2.了解平移、伸缩、对称、旋转等变换。

3.学习掌握MATLAB软件冇关的命令。

实验仪器:
安装有MATLAB软件的计算机
实验步骤:
一、实验原理
1.几何变换程的基本概念
在平面直角坐标系下,点A由坐标(x,y)表示,如果存在两个函数
*=£(兀,刃,y'= f2(x,y)
将点A(x, y)映射成点A\x,y),则称函数.齐,.%确定了一个平面上的几何变换丁。

如果能从上面的方程组中反解出(x,y):
兀=g](*,卩),)'=g2(兀',)') 则称两数®,g2确定了卩的逆变换厂'。

2.几种常见的几何变换
常见的平面图形的儿何变换有平移、伸缩、对称、旋转等变换。

平移变换:把函数_y = f(x)变化为y = f(x + a)f可将函数图形向右平移d个单位,把函数),=于(x)变化为y = fM + a),可将函数图形向上平移d个单位,
伸缩变换:把函数y = /(兀)变化为y = f(sx),函数图形会压缩或伸长,其作是改变水平轴的刻度单位,因此$称为水平刻度参数,把函数y =/(兀)变化为y = “(x),则可改变垂直轴的刻度单位。

旋转变换:设函数图形以原点为中心,逆吋针旋转。

也,原来的坐标(兀,刃变为新的坐标(X,Y),旋转变换为
*
X = xcos& — ysin。

V
Y = xsinO+ ycosd
对称变换:把函数y = /(兀)变化为y = -/(-x),函数图形关于原点对称;把函数y = /(X)变化为y = /(-%),函数图形关于y轴对称;把函数y =(兀)变化为y = -f(x), 函数图形关于x轴对称。

3.几何变换的矩阵表示
平移变换、缩放变化、旋转变换、对称变换可以写成如下统一的形式:
上式可写为如下矩阵表示形式
X
~a H
a
\l
b
\
Y =A y
a
i\。

b
2
1
1
0 0
1
1
0 I 对于平移量为(/,加)的平移,对应的矩阵为A = 0
1 m 0
0 1
COS0 以原点为屮心,逆时针旋转0角的变换,对应的矩阵为4= sin6^
I 0 0_
比例系数为的缩放,对应的矩阵为A = 0 t 0
0 0 1 1 0 0
关于X 轴对称的变换,对应的矩阵为A = 0-10
0 0 1
-10 0
关于y 轴对称的变换,对应的矩阵为A= 0
1 0
1.
关于直线y = x 对称的变换,对应的矩阵为4=
1 0 0
0 1
二、实验结果
1. 将函数y =旷"的图形向右平移3个单位且向上平移3个单位.
2. 将函数y =厂戏的图形在水平方向收缩一倍,在垂玄方向放人一倍。

3. 将函数y = x 2的图形以原点为中心,顺时针旋转30度角.
4. 已知函数y = 2x-x 2\0<x<2,试扩展函数的定义域,使之成为2周期的偶函数, 并画出
函数在卜8, 8]上的图形。

若要把函数延拓成以4为周期的奇函数呢?
5. 做怎样的变换才能使函数图形绕给定的点⑺小)转动?这个变换可以分解成3个基
本变换:平移量为(-a-b)的平移变换7;,旋转角度为仅的旋转变换笃,7;的逆变换 久".求出变换矩阵,写出与变换和应的方程,并对具体的函数图形进行变换.
X = G]]X +
+b|
Y = a 2i x-}-b 22y = b 2
-sin <9 0
cos 0 0 ;
0 1
(1) y = sine (0,2^) (2) x = asint.y = boosts G (0,2^) 要求:1, 2, 3, 4
题必做,第5题选做。

结果如下(写清题号,程序,画出结果图形):
1.将函数),二广“的图形向右平移3个单位且向上平移3个单位. 解:
>> clear; close;
>> x=-2:0. 1:2 ;y=exp (-x. "2);
» xl=x+3;
» yl=y+3;
» plot (心刃:')
>> xlabel (U ; ylabel C y‘);
x
2•将函数y = e '的图形在水平方向收缩一倍,在垂直方向放大一倍。

解:
>> clear; close;
>> x=-2: 0. 1: 2 ; jr=exp (-x. "2);
» xl=x*0.5;
» yl=y*2;
» plot (x, y, :')
>> xlabel C x?) ; ylabel C y?);
使之成为2周期的偶函数,并画
出函数在卜8, 8]上的图形。

若要把函数延拓成以4为周期的奇
函数呢?
解:
>> clear; close; » x=0:0.l:2;y=2*x-x. "2; >> xl=-x; » yl=-2*xl-xl. A 2;
>> xl=x+6;x2=x+4;x3=x+2;x4=x-2;x5=x-4;x6=x-6;x7=x-8; » plot (x, y, x 1,刃泌刃 y 3 沁 y, x5,刃 x6, y, x7, y); >> xlabel (? x ?
) ; ylabel C y");
3.将函数y = x 2的图形以原点为中心,顺时针旋转30度角.
解:
》》clear; close;
» x=-2:0. l :2;y=x. A 2; » xl=x*cos (-pi/6)-y*sin(-pi/6): » yl=x*sin("pi/6)+y*cos ("pi/6); » plot (X, y, xl, yl f f :;
》》xlabel C x' ) : ylabel C y"):
>> clear: close:
» x=0:0.l:2;y=2*x-x."2; » xl=-x;
» yl=2*xl+xl. A2:
» plot (x丿y, xl丿yl); >> xlabel C x?):ylabel C y?):
实验心得
了解几何变换的基木概念和平移、伸缩、对称、旋转等变换。

并学习掌握MATLAB软件有关的命令。

教师评语。

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