变频调速绞车系统维护
浅谈无极绳绞车的变频调速
浅谈无极绳绞车的变频调速【摘要】无极绳绞车以其提升能力大、适应型强、操控简单、安全系数高,是一种很好的辅助运输方式。
但现有的电磁真空启动器全压直启及机械制动控制方式启停车平稳性差,而变频调速技术能解决这一问题。
文章对该技术在无极绳绞车上的应用进行了介绍。
【关键词】变频技术;无极绳绞车;速度调节引言煤矿运输系统是煤矿生产至关重要的环节,直接关系到煤矿生产效率、自动化水平、综合成本等,而作为煤矿辅助运输的调度绞车运输,长期以来是辅助运输的主要手段,这种运输方式不仅安全系数低、生产效率差、同时综合管理成本高,是安全管理的难点,一直是整个运输系统最薄弱的环节,究其原因除了煤矿井下运输的复杂性外,更重要的是设备及方式的落后。
近年来无极绳绞车、单轨吊等运输新技术得以飞速的发展和推广,其中无极绳绞车以其提升能力大、适应性强、操控简单、安全系数高等优越的性能深受欢迎。
新的运输方式结束了传统一巷道,一采区多部绞车连续接替运输的历史,节省大量的人力、物力及风险成本,提高了煤矿的生产效率。
煤矿生产及运输系统的复杂性决定煤矿运输的特点,井下机电设备除了应该具备的过流、过压、欠压、短路、过载、断相等电气保护功能外,无极绳绞车还必须能实现正反转、时时加减速、平稳停车、平稳起车、定点停车、防过卷、过速、防掉道等保护。
现有的电磁真空启动器全压直启及机械制动控制方式启停车平稳性差,特别是大吨位液压支架整架运输时,速度突变形成的冲击特别容易造成车辆掉道,同时在过特殊地段时,不能调节其速度,点动调车控制性差,故可靠的绞车调速控制需求迫在眉睫。
1 无极绳绞车变频调速控制系统的组成无极绳绞车的运行控制,目前完全是由特定的操作人员根据实际要求进行操作控制的,所以操作控制台是必须的,操作控制台相当于一个人机对话系统,操作人员根据操作台上反映的实时信息作出恰当的操作。
操作台上的信息由外围传感器、执行器、供配电设备(馈电开关、闸电机、照明综保等)、联络系统(预告系统、打点装置或漏泄系统等)、变频调速控制器等设备通过各种方式提供相关信息。
斜巷提升机变频调速系统的使用及故障排除
方 法 。 该系 统 为 斜 巷 的 安全 提 升 提供 了 可靠 的 设 备 保 障 。
关键词 : 斜巷提升机; 变频调速系统 ; 故障排 除
1 前 言 煤矿 井下 提升 机 ( 简称 绞车) 电拧 系统上 分 主要 何 以下 几种 从
绞 车:
331 传 动 系 统 _.
() 1 防爆 四象 限变频 调速装 置 : 就唐 山开城 生 产 的 Z I 一 0隔 I 3 " T
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斜巷提 升机变频调速系统 的使 用及故障排 除
王 玖 会
( 顶 山犬 安 煤 业 股 份 有 限公 司 f , 南 平 项 t 60 0 甲 一 河 矿 i4 70 ) t
摘
要 : 要 介 绍 了斜 巷 提 升 机 变 频 调 速 系 统 的 工 作 原 理 及 组 成 , 析 了该 系 统 的 故 障 保 护 模 式 , 要 阐 述 了设 备 引 起 的 故 障 原 因 及 处 理 主 分 简
异步 电动机 的转速 :
, (- ) 6 (1) 1s = 0 1 f
电路 断 开后 , 系统 会立 即解 除运 行 控 制 指令 , 锁 变频 器 、 开 制 封 分
动油 泵 , 断开 安全 阀和 K T线 圈 , 行 紧急 制动 。 进
当提升机 负力运 行 时 , 频器 能 自动 向供 电 电网发 电, 电动 变 使 机 处于 发 电反馈 制动 状态 工 作 , 改善 了下放 操 作的 调整 性 能 , 大 大
提 高 了下放 操作 时 的安全 性 能 , 同时还 为用 户 节省 了大 量的 电能 。 () 2 防爆 输入 电抗 器箱 : 爆输 入 电抗箱 主 要功 能 是提 高直 流 防
浅谈PLC变频技术在矿井提升绞车中的应用及维护
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效 率 ,需 进 行 变 频 改 造 。 3 3 以提 高 电网质量和 节 能为 目标 . 这种 情 况综合 了上 面两 种 改造 的优 点,是 应用 中的 一个 重要发 展方 向 。
在 实 际的应用 过程 中却 出现 了许 多问题 ,这 些 问题主要 集 中在 绞车 电机 的发 电状态产 生 的能量 的处 理上 。对于第 一种 情况 ,采 用普 通变频 器加 能耗制 动 单 元可 比较方 便的 实现 ,这是 以多耗 电能 为代价 的 ,这 主要是 因为发 电能量 不 能 回馈 电 网造成 的。在 未采用 变频器 时 , 电动机 处 于电动状 态 ,电动机从 电网吸收 电能 ( 电表正转 ) 电动机 处于 发 电状 态 时,电动机释 放能量 ( : 电表反 转 ), 电能直 接 回馈 网 ,并 没有 在 本地 设 备 上耗 费 掉 综合 表 现 为绞 车 的供 电系统 的 功率 因数 较 低 ,对 电网质 量 影 响较 大 。但 是 在使 用普 通变 频 器 时,情 况发 生 了变 化 。普通 变 频器 的输 入 是二 极 管整 流 ,能量 不可 反 方 向流 动 。上 述 这 部分 电能 没有 流 回 电 网 的通 路 ,必 须用 电阻 来就 地 消耗 , 这 就 是必 须 使用 能耗 制 动单 元 的原 因 。对于 第 二种 情况 和 第三 种情 况 ,必 须 妥 善 的处理 电动机 发 电状 态 产生 的 电 能,必 须将 其反 馈 到 电网 ,否则 造 成 变频 运 行 时反 而耗 能 。为 了解 决这 个 问题 ,有 必要 对普 通 变频 器进 行 改 造 ,在 结构 上 引入双 P M结构 的变 频器 ,保 证 发 电状态 产 生的 电能 回馈 电 w 网 : 控制 方 法引 入 自适应 控 制 以适应 绞 车多 变 的工作 环境 。 在 4 P C的基本 维 护 L 4 1 除尘 问题 . 设 备在 使 用过 程 中会 吸 附上 很 多 的灰尘 ,这 些灰 尘如 不及 时 清 除,轻 则会造 成不 固定 且不 明原 因的故 障,重 则会 引起短路 ,所 以设备 的灰尘 必须 及 时清 除 。在加 强设备 除尘 时,采 用吸尘 器 除尘,不 用风机 或氧 气吹灰 , 由 于 深蓝 电控大 多数 继 电器 采用 非密封 式继 电器 ,在除尘 时会将 灰尘 吹入继 电 器 触点 上,因电控 的控制 电压 较低 , 点点微 小的灰 尘都会 影 响其导 电性能 , 一 产 生一 些无 规律 且不 固定 的故 障难 以处 理 ,采用 吸尘 器除尘 会将 灰尘 吸走 , 这样 就不 会造 成故 障 隐患 。
调度绞车维护管理制度
调度绞车维护管理制度一、总则为了保障绞车的安全运行和延长设备的使用寿命,制定本维护管理制度,规范绞车设备的维护保养工作,确保设备在良好状态下运行。
二、维护管理机构1. 设立维护管理部门,负责绞车设备的日常维护保养工作,并定期进行维护检查,确保设备正常运行。
2. 维护管理部门应配备专业维护人员,具有相关维修技术证书和工作经验,对设备进行定期检修和保养工作。
3. 维护管理部门应建立维护记录档案,对每次维护保养情况进行详细记录,包括维修内容、时间和维护人员等信息。
三、维护管理制度1. 维护周期根据设备的具体情况和使用频率,制定合理的维护周期,一般为每个季度进行一次维护保养工作。
2. 维护内容(1)清洁绞车设备表面和内部零部件,保持设备干净整洁,防止零部件生锈腐蚀。
(2)检查设备各部分连接件是否紧固,如有松动应及时拧紧,防止设备在运行过程中出现故障。
(3)检测设备电路和电源线路是否正常,如有异常应及时更换或修理,确保设备的安全运行。
(4)检查设备的润滑情况,对设备需要加油润滑的部位进行加油处理,保证设备的正常工作。
(5)检查设备的操作控制系统是否正常,如有故障应及时修理,保证设备的正常操作。
3. 维护计划(1)制定每月的维护计划,明确维护人员的任务分工和工作内容,合理安排维护时间。
(2)定期进行设备的定期检修工作,对设备进行全面检查和维护,确保设备的安全运行。
(3)建立维护管理制度,严格执行维护操作规程,提高维护工作的效率和质量。
四、维护记录1. 维护记录应包括以下内容:维修人员姓名、维修时间、维修内容、维修结果和设备使用状况等信息。
2. 每次维修完成后应及时记录在案,便于日后查询和追溯,为设备维护提供依据。
3. 维修记录应按照时间顺序排列,分类保存,方便查阅和管理。
五、维护费用1. 维护管理部门应做好维护费用的预算,合理安排维护经费,确保维护工作的顺利进行。
2. 如需更换零部件或进行大修,应提前做好预算,向上级部门报批,按照规定程序进行审批和执行。
绞车说明书
变频绞车电控系统使用说明书山西格瑞泰科技有限公司提示※安装、使用产品前,请仔细阅读本使用说明书。
※不正确的安装、使用会引发人身、设备事故或降低产品的使用寿命。
※本使用说明书为基本型产品使用说明书,若有改进或变型产品使用说明书请阅读随机资料。
操作、维护人员必须经培训后方可上岗。
※用户在安装、使用产品时,发现问题,请及时与我公司联系。
二、操作台的组成及PLC模块的用途三、双电源配电柜的组成四、变频柜组成五、回馈柜组成六、绞车保护七、双电源配电柜操作说明八、回馈控制柜操作说明九、变频柜操作说明十、控制台操作说明十一、上位机监控系统应用说明十二、注意事项1、变频调速系统概述①、国家“十一五”科学技术发展规划里明确提出,优先发展能源、资源与环境保护技术。
需要优先发展的能源保护技术的定义:“坚持节能优先,降低能耗,攻克主要耗能领域的节能关键技术,积极发展建筑节能技术,大力提高一次能源利用效率和终端用能效率。
”《煤炭工业发展“十一五”规划》的发展方针中明确提出:“采用高新技术和先进适用技术,淘汰落后的工艺和装备,提高煤炭重大装备研发和制造能力,促进煤炭产业升级。
”作为高耗能的矿山大型机电设备被列为优先发展主题。
以前矿用提升机大部分采用大功率绕线式异步电机TKD 调速拖动系统,存在系统调速是有级调速方式,切换冲击电流大,运行平稳性差,安全性低。
系统发热严重,工作环境恶劣。
根据现有矿用提升机的状况,充分发挥现有设备的潜能,对现有提升机设备的改造进行调研后,我公司开发出变频调速拖动系统。
该系统能自动高精度的按设定提升速度运行,系统安全性得到保证,极大降低了提升机的操作难度;减速时,可根据减速信号,自动修改变频机工作频率,使运行速度下降到安全速度,司机无须在用施闸手段控制提升机减速,避免了超速、过卷的发生,杜绝了人工操作失误。
能可靠的按系统设定的最短时间加、减速,显著缩短一次提升时间,提高生产效率。
②、控制系统概述变频绞车电控系统,由双电源配电柜、回馈控制柜、变频控制柜以及操作台组成。
浅谈变频调速技术在矿用提升绞车中的应用
1矿用 提 升系统 控制 概述
作 为矿 山生 产 的关键 设 备之 一 , 提 升 系统担 负着 人员 、 原煤、 设备 、 材 料等 的运 输 任务 , 具 有用 电量 高 、 作业 时 间长 、 T作 量 繁重 、 责 任重 大等 特点 。其运 行水 平 既 关 系着 矿 山生 产 的安全 , 也 是矿 用机 电系 统 整体 能 力 的反映 和代 表 。 目前 , 我 国大 部 分 提 升 绞 车 的拖 动 仍 依靠 交 流 异 步 电 动机 , 这类 电动 机 由继 电器 和接 触器 构 成 逻 辑控 制 装置 , 通过 转 子 串切 电阻 的有 级 调 速方 式 , 对 绞车进 行 控制 。但 由于采 用 此类 电动 机进 行开 启 和换挡 操 作 时 , 过 大 的电流 将对 设 备造 成 冲击 , 在 降低 了控 制 精 度 的 同时 , 也 大 大缩 短 了电机 的使 用 寿 命, 加 之其 电量 损失 大 、 调试 困难 、 维 护l 丁 作繁 杂等 缺点 , 已不适用 于我 国矿井 现代 化、 综合 化 、 高效化 的规 模发 展 。 在这一 背 景下 ,变频 调速 技 术 因其 具 有 的启 动 平 稳、 操 作 简便 、 调 速范 围广 、 故 障少 等优 点 开始 受 到 相 关 企业 的关 注 。特 别 是 近 年 来, 随着 基 于 P L C的变频 调速 在 矿用 提升 系统 中 的应用 技术 日 臻 成 熟 ,其便 捷 、 可 靠、 耐用 的优 良性 能 已经得 到 了广 泛 的认 同, 矿 用 提升 绞车 的 变频 调速 设计 及 改造 已 经成 为 促 进 矿 山生 产 安 全增 效 的一 大 趋势 。 2 变频 调 速 技 术 的 基 本 原 理 与应 用 效果 2 . 1变频 调速 技术 的基本 原理
解析矿井变频绞车的工作原理和运行故障处理
解析矿井变频绞车的工作原理和运行故障处理摘要:随着变频器的发展,变频绞车普遍应用于矿井系统中。
文章通过分析变频绞车的工作原理,变频器调速系统设计,并且阐述了运作中的故障以及处理方法。
关键词:矿井;变频调速系统;变频绞车;故障处理随着变频器的大力生产,变频器被广泛应用在矿井系统的运作中。
依据电控系统的不同,矿井的绞车可以分为许多种,例如没有控制系统的绞车,转子串电阻调速的绞车电控系统,防爆液压绞车等,这些控制系统都或多或少存在问题或者缺陷,而采用变频绞车可以解决此类问题,弥补缺陷。
1变频绞车的工作原理1.1交流电动机的转速表达公式n=60 f(1-s)/p,其中n为异步电动机的转速,rpm;f为异步电动机的频率,Hz;s为电动机转速率,Hz;p为电动机的极对数,而电动机的级数是从出厂就不会改变的。
从公式可以看出,转速n和频率f成正比例关系,因此,改变频就可以改变转速。
频率的范围为0~50 Hz时,电动机的转速调节变得非常宽。
变频器一般是利用改变电动机的频率来实现调速的。
利用变频器调节电动机的转速是一种理想的调节手段。
1.2“交-直-交”变频器“交-直-交”变频器是指可以任意改变频率的交流电源,它利用三相全波整流把交流电源变频器整流成直流,最后再利用开关元件把直流变成交流,达到对电源的控制。
因为变频器可以随意控制电动机的频率,它一方面可以实现对电动机的正反转,另一方面可以通过PLC实现对电动机的负力运行、动力制动、电气制动以及二级制动等。
1.3系统运作过程变频器通常是通过改变电机定子电频率来实现改变电动机的转速的。
绞车电机是电动机的过程,它是正常的逆变过程,整个过程由实现整流、滤波以及正常逆变三部分构成,而其核心部分为正常逆变,这部分可以改变电动机的供电频率,进而改变输出电压,起到调节作用。
绞车电机是发电机的过程,也是实现能量回馈的过程。
这个过程由整流、回馈逆变以及输出滤波等构成,整流是由正常逆变部分中的TGBT的续流隔离二极管完成的,此处采用二级管的作用是隔离回馈逆变以及正常逆变的部分。
浅谈变频技术在矿井绞车中的应用
浅谈变频技术在矿井绞车中的应用摘要:变频技术就是通过改变交流电频率的方式来实现交流电控制的技术,它是应交流电机无级调速的需要而产生的。
本文重点阐述变频技术在矿井绞车中的应用及带来的经济效益。
变频技术的应用于矿井绞车中能不仅使绞车达到高精度地转矩控制,而且符合矿井节能增效的需要,并能有效的达到净化矿井环境,促进矿井安全生产的目的。
关键词:变频技术矿井绞车应用随着我国煤炭工业的迅速发展,各种新技术和新设备广泛用于煤炭生产,这些新设备和新技术的应用,有效地提升了我国煤炭的产量,并保证了矿井生产作业的安全。
变频技术与其他新技术一样,随着科学技术的发展也不断成熟,并具有推广价值。
它优越的调速性和良好的节能效果越来越适应煤矿发展的需要,再加上它运行安全性和可靠性的不断提升,在煤矿之中应用越来越广泛。
我们今天重点论述变频技术在煤矿绞车中的应用,希望能给大家带来一定的帮助。
1、在运行过程中存在的问题当前我国大部分煤矿在生产过程中都面临着矸石存放的问题,为了保证矸石的提升效率,一般采用提升绞车的运输方式。
但是目前多数绞车采用串联电阻进行调速,电气控制方式较简单,但其运行成本较高、安全性与可靠性较差的缺陷普遍存在。
而采用变频技术就能避免这些缺陷,因此要重点研究变频调速在绞车中的应用。
目前,在矿井绞车运行过程中存在的主要问题表现在以下三个方面。
1.1运行成本高在矿井绞车的运行与维护过程中,需要较大的维护费用,对于采用串联电阻进行调速的绞车来说其耗电量更大,其能源成本占绞车整体运行成本4/5。
并且传统的矿井绞车一般需要3到5名技术人员专职负责维修和保养,这都增加了设备管理的人力与物力的投入,这些问题的存在不符合我国煤矿工业“节能减排”发展的基本要求。
1.2安全性差我国传统煤矿绞车的电气控制系统主要利用调速电阻的工作原理,这些具体的控制需要技术人员根据多年的工作经验进行判断,由于技术人员的经验不足而产生多起由人为操作失误而引发的各种机电安全生产事故。
调度绞车日常检查维护的内容范本
调度绞车日常检查维护的内容范本绞车是一种常用的起重设备,用于吊装和搬运物品。
为了保证绞车的安全性和正常运行,日常检查和维护是非常重要的。
下面是绞车日常检查维护的内容范本:一、日常检查1. 外观检查检查绞车的外观是否有明显的损坏、变形或腐蚀。
特别要注意绞车的钢丝绳和吊钩是否有明显的磨损、断裂或者变形等问题。
2. 操作检查操作绞车进行升降、前后移动、旋转等操作,检查是否正常流畅,是否有异常声音或卡顿现象。
3. 控制系统检查检查绞车的控制系统,包括按钮、开关和遥控器等是否正常工作,是否能够准确控制绞车的升降和移动。
4. 电气系统检查检查绞车的电气系统,包括电缆、插头和接线等是否有损坏或松动现象。
同时检查电缆是否有过度磨损或搭接现象,是否需要进行修复或更换。
5. 制动系统检查检查绞车的制动系统,包括制动器、制动鼓和制动片等是否正常工作,是否能够有效地保持绞车的停止状态。
6. 润滑系统检查检查绞车的润滑系统,包括润滑油箱、润滑管路和润滑点等是否有油液泄漏或者缺乏润滑的现象。
同时检查润滑油是否需要更换或补充。
二、日常维护1. 清洁绞车定期清洁绞车的外观和内部,包括清扫绞车的表面和各个部件。
尤其要注意清理绞车的滚轮和钢丝绳等容易积尘的部位。
2. 润滑绞车定期为绞车进行润滑,包括给绞车的各个润滑点添加适量的润滑油,确保绞车的部件能够正常运转,并延长使用寿命。
3. 检修电气系统定期检查绞车的电气系统,包括检查电缆、插头和接线的接触是否良好,是否需要更换损坏的零部件或者进行维修。
4. 检修制动系统定期检查绞车的制动系统,包括检查制动器、制动鼓和制动片的磨损情况,是否需要进行调整或更换。
确保绞车的制动系统能够有效地工作。
5. 钢丝绳的检查和保养定期检查绞车的钢丝绳,包括检查钢丝绳是否有磨损、断裂或者变形等问题。
同时要定期对钢丝绳进行保养,包括清理和润滑,以延长使用寿命。
6. 检修液压系统(如果适用)如绞车采用液压系统,定期检查液压系统的油液质量和油路的密封情况,是否需要更换或修复油封等零部件。
矿用提升绞车全数字变频调速系统应用实践
第6期新疆有色金属矿用提升绞车全数字变频调速系统应用实践董继良(新疆昌平矿业有限公司乌鲁木齐830000)摘要针对老式提升绞车采用绕线电机串电阻调速方式存在的问题,采用先进的全数字变频调速系统解决,取得了明显的安全效果。
关键词提升绞车电控全数字变频调速系统1概述矿山主、副井提升绞车担负着矿井升降人员、提升矿(废)石、下放材料、设备的繁重工作,一旦出现故障,就将影响整个矿井的生产。
因此提升设备的正常运行起着至关重要的作用。
老式提升绞车电控大多采用380V绕线电机串电阻调速,用交流接触器实现速度段切换,形成低速降压启动、挡位切换加速、全速运行、挡位切换减速、低速降压停车的工作过程。
其在运行中存在明显的缺点,主要体现在以下几个方面:⑴在空载下放时,电机的转速超过了同步转速,电机处于发电状态,由于没有处理环节,大量的无功能量消耗在转差电阻上,致使电机能耗增加,不但浪费大量的电能,而且使电机铜损、铁损增加,增大了电机的维修费用。
根据现场情况测定,下放时电机电流与提升时基本相同,相当于电机的额定电流,而空载时电机电流大约应在额定电流的60%左右,从这点看,应有30%左右的无功能量消耗,使用电量增加。
⑵控制系统采用绕线电机转子串电阻的方式进行调速,存在以下缺点:①大量的电能消耗在转差电阻上,造成了严重的能源浪费,同时电阻器的安装需要占用很大的空间。
②控制系统复杂,导致系统的故障率高,接触器、电阻器、绕线电机碳刷容易损坏,维护工作量很大,直接影响了生产效率。
③低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚筒实现速度控制,特别是在负载发生变化时,很难实现恒减速控制,导致调速不连续、速度控制性能较差。
④启动和换挡冲击电流大,造成了很大的机械冲击,导致电机的使用寿命大大降低,而且极容易出现“掉道”现象。
⑤自动化程度不高,增加了开采成本,影响了产量。
⑥低电压和低速段的启动力矩小,机械特性比较软,带负载能力差,无法实现恒转矩提升。
变频运输绞车使用说明书
运输绞车使用说明书2020年2月版目录一、概述 (1)二、技术参数 (2)三、主要结构及工作原理 (3)四、安装与调试 (7)五、使用及维护 (8)六、故障分析与排除 (9)七、运输、储存 (9)八、附图 (10)九、技术服务联系卡 (17)运输绞车使用说明书一、概述1.1用途及适用范围本产品属钢丝绳牵引的运输设备;主要用于地面和倾角小于30°的长运距巷道,实现材料、设备、特别是大型设备运输,装载调度编组矿车及中间巷托运矿车工作;其特点是长运距、大牵引力,能够大大提高运输能力和运输安全可靠性。
1.2 使用环境条件与环境影响1.2.1防爆型绞车工作时,周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的含量。
1.2.2 绞车应在空气温度0℃~40℃,相对湿度不大于85%(环境温度为20℃±5℃),海拔高度不超过1000m的机房内,应能防止水和液体浸入电器内部,无剧烈震动颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。
1.2.3对于海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
1.3 产品特点它由变频电动机驱动,直交轴减速器加行星减速器传动,由鼓形齿式联轴器连接行星减速器输出轴和滚筒组件,盘式制动装置制动,工作结构为卷筒缠绕式。
1.3.1绞车采用了变频电动机+直交轴减速器和行星减速器的传动方式。
1.3.2采用鼓形齿式联轴器将动力传递至滚筒组件,实现滚筒旋转。
变频调速装置可以实现负载在零速下缓慢启动,无起动掉道危险。
1.3.3牵引力大,能满足运输采煤机、综掘机、支架等大型设备的要求。
1.3.4解决了现有矿井千米巷道的运输问题,容绳量1400m,能替代大型绞车。
1.3.5采用盘式制动装置作为安全制动闸和工作制动闸,常闭结构,制动力矩大,安全可靠,符合煤矿安全规程的规定。
1.3.6变频器采用具有MA认证的变频调速装置,输出扭矩大,0.5Hz时即可达到150%的额定转矩。
煤矿提升绞车变频调速改造与效果分析
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运输任务 ,这些绞车均采用绕线式 电机转子回路 串电阻 用 价格 比较低廉的 I P C能耗制动单元 的制 动方式外 , 其 调速 , 已经不 能满足矿山运输的安全性 、 可靠性要求 ; 电 余 绞车变频器均带能量 回馈单元。 控均使用继电器结构原理 ,电控被 国家煤监局列入第三 批禁用和淘汰的设备 和工艺名录中 , 期 限至 2 0 1 2 年底禁
+ 3 3 5 m 排矸 + 3 1 0 m 排矸
4 0 3 采 区 4 0 6采 区 斑 二 主井 提 矸 西一 采 区 3 0 2采 区 2 0 6采 区 2 0 1 采 区
式) , 制动系统连锁 , 安全 回路连锁 , 监视操作 、 自动运行 、 状态提示等功能 。 变频调速器依据提升机控制系统的不 同,采用不 的接线方式及控制程序 , 可以实现灵 活的操作运行方 。
第3 2卷第 5期
V0 1 . 3 2 No . 5
企 业 技 术 开 发
T EC HNOL 0GI C AL DE VEL O P MEN T 0 F ENT ERP RI S E
2 0 1 3 年 2月
F e b . 2 01 3
煤矿提 升绞车变频调速改造与效果分析
阻器发 热 , 降低 能耗 , 故 障少 , 维护 方便 , 降低 维护 费用等 优 点 。文章 叙 述煤 矿提 升 绞 车 变频调 速 的改 造及 应 用效 果 。
关键词 : 提升绞车; 变频调 速 ; 改造 ; 效 果 中图 分 类 号 : T M 9 2 1 . 5 1 文献标识码: A 文章编号: 1 0 0 6 — 8 9 3 7 ( 2 0 1 3 ) 0 5 — 0 1 7 3 — 0 2
1 2 . 8
变频器在提升绞车上的应用
防止溜钩 的控制需要注意的关键问题是 : ( 1 ) 盘形闸在抱住和松开之 间是需要时间的, 大约0 . 6 s 。因此, 变 频器过 早地停止输 出, 将容易出现溜钩 。 ( 2 ) 变频器 必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率, 以避 免
发生‘ ‘ 过流 而跳闸的误动作。为此具体控制方法如下: 1 ) 绞车停止的控制过程 。 ①设定一个“ 停止起始频率 " F B S , 当变频器的 工作频率下 降到F B s 时, 变频器将输 出一个“ 频率到达信号 ” , 发出盘形闸抱 闸指令 ;②设定一个F B S 的维持时间T B B , T B B 长短应略大于盘形 闸从松开 到抱闸所需要的时间; ③变频器将工作频率下降到零 。 2 ) 绞车升降的过程。①设定一个 ‘ 升降起始频率" F R D, 当变频器的工作 频率上升到肿 时, 将暂停上升 。 为了确保 当盘形闸松开后, 变频器 已经能控 制住重物 的升降而不会溜钩 , 所以, 在工作达到F R D的同时, 变频器将开始检 测 电流, 并设定检测 电流所需要的时间T RC。② 当变频器确认 已经有足够大 的输 出电流时, 将发 出一个“ 松开指令 ” , 使制动 电磁铁开始通 电。 ③设定一个 H 维持时间T R D, T R D的长短应略大于盘形闸从停止到完全松开所需要 的 时间。④变频器将工作频率上升到所需频率。 3 ) 变频器 的直流制动励磁 功能 。之前 自动进行直流强励磁 , 使 电动机有 足 够 大 的转 矩 。 四、 提升绞车采用变频调速 的优点和系统介绍 1 、 变频调速控制系统 的优点: ( 1 ) 变频调速控制系统 的保护功能强 。①变频调速 以其体积小,通 用性 强, 动态 响应快、 工作频率高、 保护性能完善, 可靠性好 。使用方便等卓越的 性能而优于 以往任何调速方式。②使用变频器控制 电机的运行控制 , 可 以进 行 电机的软启动, 而让电机具有很快 的动态响应并且实现无级调速, 另外对 电机的参数做到补偿 , 对 电源的缺相、 欠压 、 过压、 过流等都做到很及时、 很准 确的检测 , 而且能自动采取应变措施保护电机 。 ( 2 ) 工作可靠性显著提高, 主要有几个方面 : ①原拖动 系统是在运动 的状 态下进行抱 闸的 , 采用变频调速后 , 可 以在基本停止住 的状 态下进行抱 闸, 闸块的磨损情况大为改善。②采用变频调速后, 操作手柄的受力将大大的减 小, 不容易损坏 。③控制系统的故障率大为下 降, 原系统是由较 为复杂 的接 触器 、 继 电器系统进行控制, 故障率较高, 采用 了变频调速控制后 , 控制 系统 可大大简化, 可靠性大为提高。 ( 3 ) 节 能效果十分可观 , 绕线转子异步 电动机在低速运行时, 转子回路的 外接 电阻内消耗大量的电能, 采用变频调速后, 非但外接 电阻内消耗的大量 的电能可 以完全节约, 并且在绞车下放重物时, 还 可以将重物释放的位 能反 交流 电动机的调速方式很多, 针对上述现有技术存在 的不足, 综合各种 馈给电源 。 性能最佳者为变频调速方式 。 五、 结 束 语 1 、 拖 动 系 统 绞车通过变频改造一年 多以来, 设备运行正常。变频调速系统的改造一 ( 1 ) 电动 机选 型 ・ 方面节能降耗 , 一方面很好 的改善提 升机 的调速性能, 提高系统的安全可靠 原设备系统采用的是绕线式异步 电动机 , 出于经济方面考虑, 通过短接 性和提升效率,减少了故障及检修 时间,取得 了较大 的经济效益和安全效 转 子 回路 进 行 使用 。 益 。一 ( 2 ) 调 速 方 式 参考文献 采用 目 前 国际先进技术具有矢量控制功能的变频调速系统 。变频后转 [ 1 】 s 7 系 ̄ J I P L C 与变频器综合应用技术/ 刘瑞 华编著 , 北京 : 中国电力 出版社 , 速可以分档控制, 一般采用3 段速度运行 , 由低到高 自由切换。 2 0 0 9 ( 3 ) 制 动 方 式 [ 2 ] 矢量控制装机装柜型逆变器
调度绞车维护保养制度
调度绞车维护保养制度一、目的绞车作为大型机械设备,承担着起重和运输重物的任务,维护保养工作对于提高绞车的使用寿命、确保生产安全以及降低设备故障率具有重要意义。
为了科学合理地进行绞车的维护保养工作,制定调度绞车维护保养制度,以规范维护保养工作的流程和责任分工。
二、范围适用于所有绞车的维护保养工作,包括日常巡检、定期维护、预防性检修等。
三、任务1.日常巡检:每班次需进行日常巡检,包括对绞车的外观检查,防护装置是否完好、电气连接是否正常等。
巡检结果需详细记录,如发现异常情况需要及时汇报,不得擅自处理。
2.定期维护:按照设备制造商提供的维护保养手册和工作要求,进行定期维护。
定期维护包括但不限于以下内容:(1)润滑油更换:根据绞车使用频率和工作环境,制定润滑油更换周期,保证润滑系统的正常工作。
(2)紧固螺栓检查:检查紧固螺栓是否松动,如发现松动需进行紧固。
(3)电气系统检查:对电气系统进行检查,如发现电线老化、绝缘损坏等情况,及时更换或修复。
(4)制动系统检查:检查制动器工作情况,如发现制动力度不够等问题,及时维修或更换。
3.预防性检修:根据绞车的使用状况和使用年限,制定预防性检修计划,定期对绞车进行全面检修和维护。
预防性检修包括但不限于以下内容:(1)绞车齿轮检查:检查绞车齿轮是否磨损、开裂等问题,如发现异常需及时更换。
(2)提升速度检测:检测绞车的提升速度是否正常,如发现异常需调整修复。
(3)钢丝绳检查:检查钢丝绳是否有断裂、腐蚀等情况,如发现异常需更换。
四、责任分工1.调度员:负责组织和安排维护保养工作,并确保维护保养工作按时完成。
(1)制定维护保养计划:结合绞车的使用情况和设备制造商的要求,制定定期维护和预防性检修的计划,并及时调整。
(2)检查维护保养记录:每天检查巡检和维护保养记录,如发现问题,及时协调相关部门解决。
2.操作员:负责日常巡检工作,如发现问题及时报告调度员。
(1)日常巡检:每班次进行日常巡检,对绞车进行外观检查,如发现异常情况,及时报告。
1.6绞车故障处理
一、双线制控制:正常提升时,采用双PLC系统相互监视,相互冗余。
当其中一个PLC系统发生故障时,另一个PLC系统仍可投入进行应急开车,最大程度的给用户减少损失。
二、“交-直-交”变频器:从某种意义上来说,变频器就是一个可以任意改变频率的交流电源。
“交-直-交”变频器首先通过三相全波整流将交流电源整流成直流,然后通过开关元件将直流逆变工成交流,实现对输出电源的频率的控制。
变频器的基本构成三、负力运行:对于变频器控制的电机而言,其在负力运行时,变频器的直流母线电压将上升。
变频器本身造成的高闪谐波将给电源电压和电流带来畸变,通过在变频器中采用PWM整流电路,就可以基本解决这个问题。
防爆输入电抗器箱主要功能是提高直流母线电压;改变相位角,通过变频器的AFE技术使得输入电流与网侧电压呈同相位,使功率因数接近于1;滤除高次谐波,减小对电网的污染。
四、故障处理及系统维护保护引起的故障处理:1.变频器电源未合:亦称为主进线电源未合,正常状态下司操作指示台指示“变频器电源合”或“主回路电源合”。
如果没有此指示,请检查以下部位:●变频器供电是否正常;●变频器供电合的馈电开关、接触器、中间继电器的辅助触点工作是否正常;●光示牌工作是否正常。
2.硬件上(下)过卷:硬件上(下)过卷开关动作或断线,此时将“过卷旁路”开关打到“上(下)过卷旁路”位置,然后用检修方式将车开到正常位置后,可正常开车。
3.硬件过卷:由硬件上过卷保护和硬件下过卷保护综合形成。
4.软件上(下)过卷:本系统中控制系统根据现场情况分别设定软件上过卷保护点和软件下过卷保护点。
过卷距离如果设定的过大,则可能会发生过卷事故;如果设定的过小,又有可能由于深度指示数字化所形成的误差而导致未到停车点则形成过卷,影响正常开车。
因此过卷距离一般根据现场情况设定:矸石山绞车由于每勾都要通过一次同步开关和一次停车开关,深度指示的误差校正两次,故该误差较小,且矸石山绞车提升对过卷保护要求比较严格,所以过卷距离一般设为0.3m;一般的斜井提升要求的是效率,且由于中间水平较多,故可能在很多次提升过程中都不会对深度指示的误差进行校正,且因为斜井提升对过卷保护的要求不高,因此过卷距离一般设为2m。
变频调速系统在煤矿绞车上应用改造
调速系统 , 该变频器采用先进的直接转矩控 制( 简称 I') n 方 C 式, 利用逆变器的通断直接控制电机关键磁通和转矩 。变频 器通过对电机的识辨 运行 , 立起一个 精确 的电机模 型, 建 每 隔 25 检测一次电机 电流值 和直流 回路 电压值 , 而准确 . 从 的计算出电机磁通 和转矩。控 制 电路 中的比较器把 电机磁 通和转矩与控制器计算产生的标 准数 值进行 比较 , 随时确定 逆变器的开关状况, 使其达到最佳状态。见图 1图 2 、 。 在整流时 , 由图 1 可看出, *、b i*是与 电 网电压 i i *、 a c e、be 具有 同频率 同相位 的 电流 信号 , P 电流控 制 ae 、c 经 WM 器与实际电流 i…i i a b e比较生成 6路 P WM开关信号控制整 流器中开关元件 导通 和关断 , 实际 电流跟 随 电 网相 电压 使 e、be 变化 , ae 、c 使网侧功率因数 1 。此 系统改变 了以往纯 二
1 主 系统 的 原 理 图 1 主 电路及 整 流 回馈 部 分 原 理 图
B J —20 60隔爆兼本质安全型交流变频调速系统 的 P1 0/ 6 主电路 由整流部分回馈和变频调速部 分组成 。 系统能够使绞车 四象 限运行 , 电机 处于拖动 状态 时 , 当 能量则 由交 流 电网经 电抗 器、 二极 管整 流后 、 P M 控 制 由 W I盯 斩波升压 、 中间滤波 电容充电 , G 使 逆变器的变频部分 , 选
过控制回馈 电流 的大小 , 保证直流母 线的电压 ( 回馈电压) 。
维普资讯
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变频调速绞车系统操作与维护
变频调速绞车系统操作与维护ZTK(B) 矿用隔爆提升机电控装置操作与维护使用设备前请先详细阅读本手册请严格遵守带有此标志的说明,否则可能导致财产损失、人身伤害或死亡的危险!本手册适用于唐山开诚电控设备集团公司生产的ZTK(B)矿用隔爆提升机电控装置(以下简称提升机电控装置或装置)。
本文中的信息如有更改,恕不另行通知。
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目录概述??1、装置系统组成2、设备使用要求113PLC控制部分??1、操作2、故障查询与处理4415传动部分??1、变频器控制部分说明2、变频器的显示及参数设置3、变频器故障及检测2727303436概述11.1 主要设备1. 一台独立的供电变压器2. 一台低压馈电开关3. 一套输入滤波器4. 一台(套)变频器5. 一台PLC控制箱6. 一台司机操作台7. 轴编码器等附件8. 配套设备如电机及相关机械设备1.2 系统框图1.3 主要设备说明○滤波器箱滤波器箱内主要包含滤波用输入电抗器。
对于1140V变频器及660V大功率变频器,需配置输出滤波器。
1○PLC控制箱PLC控制箱包含两套PLC系统。
PLC1用作主控系统,PLC2用作监控系统。
○绞车司机操作台司机操作台用作装置的运行控制,及状态、故障监视。
由本安操作台及隔爆显示屏组成。
○660V变频器变频器是提升机电控装置的核心,其内部由整流器,直流滤波器和逆变器等组成。
○1140V变频器2设备使用要求电控设备应工作在干燥、通风、无腐蚀性气体的峒室内。
最好能放在高出地面的水泥平台或钢支架上。
设备后侧要距墙面保持大约0.5-1m的距离,设备之间也要保持大约1.5m以上的距离,这样便于散热和走线。
动力设备(如变压器,开关,滤波器,变频器,电机)和控制设备(PLC箱,司机台)之间的距离应尽可能远一些,避免产生干扰。
满足整套电控设备的EMC 要求,以保证装置安全稳定运行,设备使用时应考虑如下方面:电控设备的布置和接地如上图所示,所有电气设备的接地线应采用截面积不小于4×40mm的镀锌扁铁,对于条件不具备的现场可采用50mm2 的裸铜线,接地电阻必须小于1Ω;变频器应采用单独的变压器供电;主回路检漏装置或馈电开关尽量选用抗干扰性能较好的产品,采购选型时应标明变频器专用。
调度绞车维护保养制度[2]
调度绞车维护保养制度一、目的与范围本制度的目的是确保调度绞车的正常运行和安全性,保障生产过程的顺利进行。
适用于所有需要使用绞车的部门和人员。
二、管理标准1. 调度绞车的使用管理1.1 调度绞车的使用必须符合公司的安全操作规范,严禁违章操作和超载使用。
1.2 调度绞车的使用需遵守相关的法律法规,如劳动法、安全法等。
1.3 调度绞车的使用需经过合格的操作培训和持证上岗,未经培训和持证人员不得操作绞车。
1.4 调度绞车的使用需事先检查绞车的工作状态,确保其功能正常,如发现异常应立即报修。
1.5 调度绞车的使用过程中应严格控制速度,避免意外事故的发生。
2. 绞车的维护保养管理2.1 绞车的日常维护保养工作应由专职人员负责,保证工作的及时性和有效性。
2.2 绞车的日常维护保养内容包括但不限于:润滑油的添加与更换、设备清洁、电气系统检查、紧固件的检查等。
2.3 绞车的维护保养工作要按照维护保养计划进行,不能随意修改或延迟维护保养时间。
2.4 绞车的维护保养过程中,如发现异常或故障,应立即停机并上报维修部门进行处理。
2.5 绞车的维护保养记录要详实完整,包括维护保养的时间、工作内容、维护保养人员签名等,并妥善保存。
3. 调度绞车的定期检验3.1 调度绞车的定期检验工作由专业检测部门负责,检验周期不得超过一年。
3.2 调度绞车的定期检验内容包括但不限于:结构的安全性、电气系统的可靠性、制动系统的灵敏性、控制系统的准确性等。
3.3 调度绞车的定期检验过程中,如发现不符合要求的情况,应立即停用并上报维修部门进行处理。
3.4 调度绞车的定期检验记录要详实完整,包括检验的时间、检验内容、检验人员签名等,并妥善保存。
三、考核标准1. 调度绞车使用考核1.1 绞车操作人员的技术能力和操作规范将定期进行考核,考核内容包括但不限于操作技能、安全意识、紧急情况处理等。
1.2 调度绞车使用考核的结果将被作为考核人员是否符合继续从事绞车操作工作的重要依据。
PLC变频调速在调度绞车控制系统中的应用
人们可 以 自由参 与各种 活动 , 过一定 的参 与和情 感介 入 , 自 通 使 参 考文献 : 1 现代 城 市景 观设 计 [ . M] 北京 : 国林业 出版 社 , 中 身 的行为与环境 有机结 合。将滨 水活 动作 为表 达漯河 城市 特 色 [ ] 尹安 石.
2 06: 8一 0 0 8 l 9. 的载体 , 确定 “ 字圣故里 、 中原水 都 、 食品名城 ” 大活动主题 。滨 三 2 城 M] 上 同济 大 学 出版 社 , 河环境设计要结合现有古迹 、 遗迹 、 厂改造等 , 工 提供 多功能 、 内 多 [ ] 沈 清基 . 市 生 态与 城 市环 境 [ . 海 :
P C变频 调 速 在 调 度 绞 车 控 制 系统 中 的应 用 L
刘 艳
摘
杨 洁
刘 鄂 生
要: 阐述 了调 度 绞 车 设 备 在 电 力 能 源 、 口码 头 、 港 钢铁 煤 矿 、 油 化 工 等行 业 有 着 众 多 的 用 途 , 合 工 程 实 际 需要 的 石 结
设 计 和 调 试 , 述 了装 车 楼 生 产 线 中调 度 绞 车 P C 与 变频 调 速 程控 系统 基 本 原 理 及 实现 方 法 , 论 L 以期 确 保 系统 的 安 全 稳 定
器 组 成 程 控 系 统 的调 度 绞 车 设 备 。
频调速 系统 存在 的电网高次谐 波干扰 , L P C程控采用 了模拟量接 升城市综合竞争 力的重要 资源 。城市河 道 的“ 态型改 造” 当 生 是
更加人性化 、 便捷地实现人们公共活动行为的空间流动 。
4. . 活 水 — — 建 立 有 吸 引 力 的滨 水 活 动场 所 52
变频绞车PLC控制系统用户手册
斜井防爆变频绞车PLC控制系统用户手册唐山开诚电器有限责任公司目录一、概述 (2)1.1 变频绞车 (2)1.2 用途及适用范围 (2)1.3 技术参数 (3)1.4 型号规格 (3)1.5 注意事项 (3)二、系统组成 (4)2.1 电控系统 (4)2.2 变频调速系统 (5)2.3 信号系统 (6)三、PLC控制系统 (8)3.1 主要特点 (8)3.2 设备组成与说明 (8)3.3 主要控制功能 (13)3.4 主要保护与闭锁功能 (19)四、设备安装 (22)4.1 开装检查 (22)4.2 安装前准备工作 (22)4,3 设备布置与接地 (22)4.4 电缆敷设,接线 (23)4.5 附件安装 (24)五、操作与维护……………………………………………………………………245.1 操作准备 (24)5.2 操作方式 (24)5.3 试验方式 (25)5.4 常见故障 (26)5.5 注意事项 (27)5.6 几种特殊情况 (28)附录1: 用户参数表………………………………………………………………30本手册为通用用户手册,仅供参考,如与用户设备不一致,请谨慎使用.如有改动恕不另行通知.如有问题请向厂家咨询,一、概述1.1 变频绞车煤矿井下斜井绞车,以前主要是以内齿轮绞车(机械拖动), 液压绞车(液压拖动)和交流异步电机转子串电阻调速绞车(电气拖动)等几种类型为主,但这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。
串电阻调速绞车在电气防爆性能方面也很难满足要求。
自从有了防爆变频绞车后,使斜井绞车的装备水平发生了质的变化。
目前变频绞车已成为市场的主导产品,其主要特点如下:1)、结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。
2)、安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘,瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
3)、变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心,使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。
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本手册只适用于唐山开诚集团生产的 ZTK(A)型标准绞车电控设备。该手册并未覆盖设 备的所有细节或变更,亦可能未完全提供在安装、操作和维护中可能遇到的与此相关的各种 情况。若现场遇到本手册未涉及到的问题,请与开诚集团传动售后服务部联系: 电话:0315-3173871,0315-3173744 。 只有具备相关专业知识和维护经验的合格的专业操作与维护人员,在完全熟悉本手册的 内容后,才能从事本装置的操作与维护。在操作与维护过程中,应严格按照国家和地方的有 关安全规定进行,严防触电或其它可能造成人身和设备危害的事情发生。 本手册为内部资料严禁外传。
目录Байду номын сангаас
概述 ........................................................................................................................................ 1 1. 绞车系统组成 ......................................................................................................................3 1.1. 主要设备 .....................................................................................................................3 1.2. 系统框图 .....................................................................................................................3 1.3. 主要设备说明 .............................................................................................................4 2. 1. 设备使用要求 ......................................................................................................................5 操作......................................................................................................................................9 1.1. 司机操作台 .................................................................................................................9 1.2. 事故复位 .....................................................................................................................9 1.3. 手动开车 .................................................................................................................. 10 1.4. 半自动开车 .............................................................................................................. 11 1.5. 应急方式 .................................................................................................................. 13 1.6. 检修方式 .................................................................................................................. 13 1.7. 试验方式 .................................................................................................................. 14 1.8. 数字深度指示器调零............................................................................................... 17 1.9. 行程修改 .................................................................................................................. 17 1.10. 调绳与闸检修 .......................................................................................................... 18 2. 故障查询与处理 ............................................................................................................... 19 2.1. 故障分类 .................................................................................................................. 19 2.2. 安全电路 .................................................................................................................. 20 2.3. 触摸屏 ...................................................................................................................... 20 2.4. 立即安全制动故障................................................................................................... 24 2.5. 一次开车故障 .......................................................................................................... 32 2.6. 报警故障 .................................................................................................................. 33 2.7. 几种常见的故障 ...................................................................................................... 34 PLC 控制部分 ........................................................................................................................... 7
传动部分 ............................................................................................................................... 37 1. 变频器控制部分说明........................................................................................................ 39 1.1. 在变频器内部的控制面板上,有各种功能的控制电路板,其主要名称及功能介 绍如下 ............................................................................................................................... 39 1.2. PIB 板上的各种接口及用途 ..................................................................................... 40 1.3. 逆变测主板接口及功能 ........................................................................................... 40 1.4. 功能及说明 ............................................................................................................... 40 2. 变频器的显示及参数设置................................................................................................ 41 2.1. 显示屏的内容及操作方法 ....................................................................................... 41 2.2. 整流侧显示 ............................................................................................................... 42 2.3. 整流测参数设置(以修改直流电压额定值为例)................................................ 42 2.4. 逆变测显示 ............................................................................................................... 43 2.5. 逆变侧参数设置(以修改磁通补偿为例) ........................................................... 43 3. 变频器故障及检测............................................................................................................ 44 3.1. 逆变测故障显示代码 ............................................................................................... 44 3.2. 整流测故障显示代码 ............................................................................................... 44 3.3. 逆变测运行状态显示信息 ....................................................................................... 45 3.4. 整流侧运行状态显示信息 ....................................................................................... 45 4. 变频器系统故障检查的一般方法.................................................................................... 45 4.1. 当变频系统出现问题不能正常工作时,检查以下内容........................................ 45 4.2. 测量方法 ................................................................................................................... 46