STM32F5个串口的例程
STM32-串口配置与使用
STM32-串⼝配置与使⽤1、通讯基础串⾏通讯与并⾏通讯串⾏通信设备之间通过少量数据信号线(⼀般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式⼀位⼀位地传输数据。
同⼀时刻只能传输⼀个数据位的数据并⾏通讯使⽤ 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进⾏传输的通讯⽅式可同时传输多个数据位的数据全双⼯、半双⼯及单⼯通讯全双⼯在同⼀时刻，两个设备之间可以同时收发数据半双⼯两个设备之间可以收发数据，但不能在同⼀时刻进⾏单⼯在任何时刻都只能进⾏⼀个⽅向的通讯，即⼀个固定为发送设备，另⼀个固定为接收设备同步通讯、异步通讯同步通讯收发设备双⽅使⽤⼀根信号线表⽰时钟信号，在时钟信号的驱动下双⽅进⾏协调，同步数据通讯中通常双⽅会统⼀规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数据线进⾏采样异步通讯不使⽤时钟信号进⾏数据同步，直接在数据信号中穿插⼀些同步⽤的信号位，或者把主体数据进⾏打包，以数据帧的格式传输数据某些通讯中需要双⽅约定数据的传输速率，以便更好地同步通讯速率⽐特率(Bitrate)每秒传输的⼆进制位数，单位bis/s波特率(Baudrate)每秒钟传输的码元通讯中常⽤时间间隔相同的符号来表⽰⼀个⼆进制数字，这样的信号称为码元常见波特率4800,9600,1152002、USART串⼝通讯协议层起始和停⽌信号串⼝通讯的⼀个数据包从起始信号开始，直到停⽌信号结束。
数据包的起始信号由⼀个逻辑 0 的数据位表⽰，⽽数据包的停⽌信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表⽰，只要双⽅约定⼀致即可。
有效数据在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长数据校验在有效数据之后，有⼀个可选的数据校验位。
由于数据通信相对更容易受到外部⼲扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。
校验⽅法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及⽆校验(noparity)。
stm32 的串口通信操作方法
一、概述在嵌入式系统开发中，串口通信是非常常见且重要的一种通信方式。
而对于使用STM32系列单片机的开发者来说，了解和掌握STM32的串口通信操作方法显得尤为重要。
本文将详细介绍在STM32上进行串口通信的方法和步骤，帮助开发者更好地应用串口通信功能。
二、认识STM32的串口通信1. 串口通信的基本原理串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的通信方式。
在STM32中，串口通信可以通过UART、USART等外设来实现。
串口通信的基本原理是将数据串行发送和接收，通过设定波特率等参数来实现数据传输。
2. STM32的串口通信外设STM32系列单片机中，常用的串口通信外设有UART和USART。
它们可以通过配置相关寄存器和引脚，实现串口通信的功能。
开发者需要了解这些外设的功能和特点，才能正确地进行串口通信的操作。
三、配置串口通信的硬件1. 硬件连接在进行STM32的串口通信前，需要先连接好串口通信的硬件，包括连接好串口通信的引脚，以及通过适当的线序连接到外部设备或另一块开发板上。
2. 引脚复用设置在STM32中，很多引脚都具有多种功能，可以通过引脚复用功能来设置为串口通信功能。
开发者需要根据具体的芯片型号和引脚图来正确地设置引脚复用。
3. 时钟配置串口通信外设需要时钟信号来进行数据的同步和传输。
需要在STM32的时钟配置中确保串口通信外设的时钟信号正常。
四、配置串口通信的软件1. 寄存器配置通过配置相关的寄存器，来设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
不同的串口通信外设可能有不同的寄存器和参数设置方式，开发者需要根据具体的外设手册来完成寄存器的配置。
2. 中断或轮询方式在STM32中，可以通过中断或者轮询的方式来进行串口通信的数据传输。
中断方式通常可以提高系统的响应速度，而轮询方式则更加简单直接。
开发者可以根据需求选择合适的方式来进行串口通信操作。
3. 数据收发操作通过读写相应的寄存器，实现串口通信数据的发送和接收。
STM32串口配置步骤
STM32串⼝配置步骤串⼝设置的⼀般步骤可以总结为如下⼏个步骤：1) 串⼝时钟使能， GPIO 时钟使能2) 串⼝复位3) GPIO 端⼝模式设置4) 串⼝参数初始化5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6) 使能串⼝7) 编写中断处理函数1.串⼝时钟使能。
串⼝是挂载在 APB2 下⾯的外设，所以使能函数为：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；2.串⼝复位。
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串⼝复位3.串⼝参数初始化。
串⼝初始化是通过 USART_Init()函数实现的，void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；USART_ART_BaudRate = bound; //波特率设置;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串⼝4.数据发送与接收。
发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是⼀个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR发送：void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);接收：uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);RXNE（读数据寄存器⾮空），当该位被置 1 的时候，就是提⽰已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。
stm32多任务多数据串口接收及处理方法
stm32多任务多数据串口接收及处理方法STM32多任务多数据串口接收及处理方法通常涉及到使用中断服务程序(ISR)或轮询方法来接收串口数据，并在多个任务之间分配和同步处理这些数据。
以下是一个基本的步骤和策略，用于实现这一功能：1. 初始化串口：首先，你需要初始化串口以进行通信。
这包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
2. 配置中断：STM32的串口通常具有一个接收中断。
你可以配置这个中断，以便每当一个新的字节被接收时，它就会触发一个中断。
3. 中断服务程序（ISR）：在中断服务程序中，你可以读取接收缓冲区中的数据，并将其放入一个全局变量或数据结构中，以便其他任务或函数可以访问它。
4. 多任务处理：你可以使用一个任务或一组任务来处理这些串口数据。
这可能涉及到解析数据、执行某些操作或将数据发送到其他设备。
5. 数据同步：在多任务环境中，你需要确保数据的同步。
这意味着，当一个任务正在处理数据时，其他任务不能同时访问或修改这些数据。
这通常通过使用互斥锁、条件变量或其他同步机制来实现。
6. 轮询：除了使用中断，你还可以使用轮询方法来检查串口是否有数据可供读取。
这种方法可能在某些应用中更简单，但可能不如中断方法效率高。
7. 错误处理：不要忘记在代码中包含错误处理逻辑。
这可能包括检查读取的数据是否完整、是否有任何传输错误等。
8. 优化：对于高性能应用，你可能还需要考虑其他优化策略，如非阻塞读取、缓冲区管理、流量控制等。
以上只是一个基本的框架，具体的实现细节将取决于你的具体需求和STM32的具体型号。
建议查阅STM32的参考手册和相关文档以获取更详细的信息和示例代码。
stm32f1 标准例程
stm32f1 标准例程一、概述STM32F1是一款广泛应用于嵌入式系统开发的32位ARMCortex-M 内核微控制器。
标准例程是用于帮助初学者快速了解和掌握STM32F1的基本操作和功能的应用程序。
本例程旨在通过一系列简单的示例程序，帮助读者熟悉STM32F1的基本开发流程和常用功能。
二、开发环境设置1.安装KeiluVision开发环境，并配置相应的编译器和调试器。
2.下载STM32F1的固件库，并将其添加到KeiluVision项目中。
三、标准例程内容以下是一个简单的STM32F1标准例程程序，包含了LED灯的控制、按键输入、串口通信等功能：```c#include"stm32f10x.h"#include"stm32f1_system.h"#include"stm32f1_gpio.h"#include"stm32f1_rcc.h"#include"stm32f1_usart.h"#include"stm32f1_dma.h"//初始化GPIO和USART外设voidinit_peripherals(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;USART_InitTypeDefUSART_InitStruct;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Perip h_USART2,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//设置LED 灯和按键引脚为输出GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);USART_ART_BaudRate=9600;//设置串口波特率为9600USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位数据位USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;//1个停止位USART_ART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardware FlowControl_None;//不使用硬件流控制USART_Init(USART2,&USART_InitStruct);}//按键中断处理函数voidUSART2_IRQHandler(){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET){//接收到数据中断//处理接收到的数据，例如通过按键值来判断用户操作switch(KEYB){caseKEYB_POWER://开关机键值定义，这里仅为示例if(ONOFF==0){//机器已开机状态检查ONOFF=1;//开启电源开关，机器开机启动LED灯闪烁}else{//机器已关机状态检查，关闭电源开关并关闭LED灯ONOFF=0;}break;default:break;//其他按键暂不处理，保留为默认值不发送回设备}USART_SendData(USART2,KEYB);//将按键值发送回设备，这里仅为示例发送一个按键值给设备进行反馈操作结果KEYB=KEYB&KEYB+1;//重置按键值计数器，保留不产生误触按按键的行为需求。
STM32串口教程
STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用。
其中，串口通信是STM32常用的外设之一，可以用于和其他设备进行数据的收发。
本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。
一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中，数据按照比特位的顺序传输，一次传输一个位。
数据的传输包括一个或多个字节，每个字节由8位组成，其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
串口通信需要两根信号线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。
二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下：1.设置GPIO引脚功能和模式：将串口的引脚配置为复用功能，并设置引脚的模式为推挽输出。
2.使能串口时钟：根据串口的编号，使能对应串口的时钟。
3.配置串口参数：设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。
4.使能串口：使能串口的发送和接收功能。
三、STM32串口的使用方法配置完成后，即可使用STM32的串口进行数据的收发。
下面是使用STM32串口的一般流程：1.发送数据：将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区，等待数据发送完成。
2.接收数据：检测是否有数据接收到，如果有则读取数据。
在发送数据时，可以使用printf函数实现方便的格式化输出。
为了使用printf函数，需要先配置printf函数的底层接口。
可以使用标准库提供的函数重定向方法，将输出重定向到串口。
在接收数据时，可以使用中断方式或轮询方式。
中断方式需要配置串口的中断，并在中断服务函数中处理接收到的数据。
轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到，并进行读取。
四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题：可能是波特率设置不正确导致的，可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。
2.串口接收数据丢失问题：可能是接收缓冲区溢出导致的，可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。
stm32f051c8t6的串口函数
标题：深入探究STM32F051C8T6的串口函数使用方法近年来，嵌入式系统在各个领域中得到了广泛应用，而STM32F051C8T6作为一款强大的嵌入式微控制器，其串口功能更是应用广泛。
在本文中，我将深入探究STM32F051C8T6的串口函数使用方法，从简到繁、由浅入深地为大家详细介绍。
1. STM32F051C8T6的串口功能简介我们需要了解STM32F051C8T6的串口功能。
串口通信被广泛应用于各种嵌入式系统中，用于实现设备之间的数据传输。
而在STM32F051C8T6中，它支持多种串口通信方式，包括USART、UART等。
这些串口通信方式拥有不同的特点和应用场景，我们需要根据具体的需求选择合适的串口通信方式。
2. STM32F051C8T6的串口函数基本用法在使用STM32F051C8T6的串口功能时，我们需要熟悉其相应的串口函数。
其中，包括初始化串口、发送数据、接收数据等基本操作。
在实际应用中，我们可以通过调用相应的串口函数，轻松实现串口通信的功能，从而实现设备之间的数据传输。
3. STM32F051C8T6的串口函数高级应用除了基本的串口功能外，STM32F051C8T6还支持一些高级的串口功能。
DMA传输、中断处理等。
通过合理地利用这些高级功能，我们可以提高串口通信的效率和稳定性，从而更好地满足实际应用的需求。
4. 我对STM32F051C8T6的串口函数的个人观点和理解在我看来，STM32F051C8T6的串口功能非常强大，可以满足不同场景下的串口通信需求。
通过对串口函数的深入了解和灵活运用，我们可以更好地实现设备之间的数据传输，从而提升整个嵌入式系统的性能和稳定性。
在总结本文内容时，我们可以看到STM32F051C8T6的串口功能在嵌入式系统中具有重要的地位，其丰富的功能和灵活的使用方式，为我们实现设备之间的数据传输提供了便利。
通过本文的介绍，相信大家对于STM32F051C8T6的串口函数使用方法有了更深入的了解。
STM32串口通讯程序要点
STM32串口通讯程序要点STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列，具有强大的处理性能和丰富的外设资源。
串口通讯是嵌入式系统中最常用的通讯方式之一，本文将从STM32串口通讯的基本原理、STM32串口外设的配置和操作、常见问题及解决方法等方面进行详细介绍。
一、STM32串口通讯的基本原理串口通讯是通过串行传输数据的一种通讯方式，通过将数据按照位的顺序依次传输，从而实现信息的传输。
STM32芯片内置了多个串口接口，常用的有USART、UART和SPI等。
其中USART是通用异步收发传输器，支持全双工通讯，UART是通用异步收发传输器，只支持半双工通讯。
二、STM32串口外设的配置和操作1.配置GPIO引脚通过寄存器操作将需要使用的GPIO引脚配置为串口功能，设置为相应的复用功能。
2.初始化串口外设配置相应的波特率、奇偶校验位、停止位等参数。
配置发送和接收缓冲区、使能相应的中断等。
3.发送数据通过寄存器操作将需要发送的数据写入发送缓冲区，等待发送完成。
4.接收数据通过中断或轮询的方式判断是否有数据到达接收缓冲区，将数据读出并进行处理。
三、常见问题及解决方法1.数据误码问题在高速传输过程中，由于传输线路噪声、时钟不同步等原因，可能会导致串口数据传输出现误码。
可以通过增加波特率除法器的分频系数、增加奇偶校验位等方式减少误码率。
2.串口数据丢失问题当发送和接收速率不一致时，容易导致串口数据丢失。
可以通过增加发送缓冲区的大小、增加接收超时时间等方式解决。
3.串口中断问题在使用中断方式接收数据时，需要正确配置NVIC中断向量表和相应的中断处理函数，并在中断处理函数中及时清除中断标志位。
4.DMA传输问题使用DMA进行串口数据传输时，需要正确配置DMA通道和外设地址，并在传输完成后及时清除DMA传输标志位。
四、总结STM32串口通讯是嵌入式系统中常用的通讯方式之一，本文对STM32串口通讯的基本原理、串口外设的配置和操作、常见问题及解决方法进行了详细介绍。
【STM32】STM32串口配置的一般步骤（库函数）
【STM32】STM32串⼝配置的⼀般步骤（库函数）STM32串⼝配置的⼀般步骤(库函数)(1)串⼝时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();GPIO时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd();(2)引脚复⽤映射：GPIO_PinAFConfig();(3)GPIO端⼝模式配置：GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF(4)串⼝参数初始化：USART_Init();(5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）NVIC_Init();USART_ITConfig();(6)使能串⼝：USART_Cmd();(7)编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();(8)串⼝数据收发：void USART_SendData();//发送数据到串⼝，DRuint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收的数据(9)串⼝传输状态获取：FlagStatus USART_GetFlagStatus();void USART_ClearITPendingBit();范例代码：#include "stm32f4xx.h"#include "usart.h"/* 中断服务函数 */void USART1_IRQHandler(void){uint16_t recv;if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){recv = USART_ReceiveData(USART1);USART_SendData(USART1,recv);}}void Usart1_Demo_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStruct;USART_InitTypeDef USART1_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* 使能USART1时钟 */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* 使能GPIOA的时钟 *//* 将PA9和PA10映射到串⼝1 */GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);/* 设置GPIO端⼝模式 */GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIOA_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIOA_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStruct);/* 串⼝参数初始化 */USART1_ART_BaudRate = 115200;USART1_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART1_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART1_ART_Parity = USART_Parity_No;USART1_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART1_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART1_InitStruct);/* 使能USART1 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);/* 使能串⼝使⽤的中断 */NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);}int main(void){/* 设置中断分组 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); Usart1_Demo_Init();while (1);}。
stm32串口奇校验原理及程序
stm32串口奇校验原理及程序STM32串口奇校验是一种错误检测和纠正方法，用于保证串口数据传输的准确性。
奇校验在数据位之后插入一个校验位，使得数据位与校验位的总和为奇数。
校验位的值取决于数据位中1的数量，如果数据位中1的数量为偶数，则校验位为1，否则为0。
接收方在接收数据后，会重新计算数据位中1的数量，并与接收到的校验位进行比较，如果不一致则判定数据错误。
以下是使用STM32的HAL库实现串口奇校验的示例程序：1. 首先，需要在CubeMX中配置串口接口的相关参数，包括波特率、数据位、停止位等。
在串口的配置选项中，选择奇校验位。
2. 在生成的代码中找到串口初始化函数，一般是`USARTx_Init()`，并在其配置项的`huart.Init.Parity`中选择`UART_PARITY_ODD`表示奇校验。
3. 在接收中断处理函数中，添加校验位的逻辑。
可以通过`__HAL_UART_GET_FLAG()`函数判断接收完成标志位是否置位，如果接收完成，则通过`__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER()`函数读取接收寄存器的值，并计算数据位中1的数量。
```cif (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart, UART_FLAG_RXNE)){uint8_t data =__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart);uint8_t parityBit = 0;for (int i = 0; i < 8; i++) {parityBit += (data >> i) & 0x01;}parityBit &= 0x01;if ((parityBit == 1 && huart.Init.Parity !=UART_PARITY_ODD) || (parityBit == 0 && huart.Init.Parity != UART_PARITY_EVEN)) {// 校验错误的处理逻辑} else {// 校验正确的处理逻辑}}```以上是实现STM32串口奇校验的基本原理和示例程序。
常用的微控制器系列STM32串口奇校验原理及程序
常用的微控制器系列STM32串口奇校验原理及程序STM32是一种常用的微控制器系列，支持串口通信功能。
串口奇校验是一种常用的校验方式，用于检测和纠正数据传输过程中的错误。
串口奇校验的原理是在数据传输的每个字节中添加一个奇校验位，该位的值由数据位中的所有位相加得出。
如果数据位中的1的数量为偶数，则奇校验位设置为1，反之则设置为0。
接收端在接收数据时，会根据接收到的数据和奇校验位进行校验，如果校验结果与发送端的校验位不一致，则发生了数据错误。
以下是一个使用STM32的串口（USART）配置并实现奇校验的示例程序（使用STM32Cube HAL库）：代码如下图（下一页）所示：#include "stm32f4xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart;void SystemClock_Config(void);void USART1_IRQHandler(void) {HAL_UART_IRQHandler(&huart);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){// 接收完成回调函数// 在这里进行接收到数据的处理}int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();huart.Instance = USART1;huart.Init.BaudRate = 9600;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_ODD; // 设置奇校验huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){// 初始化错误处理while (1);}HAL_UART_Receive_IT(&huart, &rx_data, 1); // 开启串口中断接收while (1){// 主循环任务}}void SystemClock_Config(void){// 系统时钟配置// ...// 根据目标芯片型号和需要的系统时钟频率进行配置}在这个示例程序中，通过设置UART_InitTypeDef结构体中的Parity参数为UART_PARITY_ODD (UART_PARITY_EVEN为偶校验)，选择了奇校验。
stm32串口通信标准库例程
文章标题：深度探究STM32串口通信标准库例程随着现代科技的发展和物联网的兴起，嵌入式系统的应用越来越广泛，而STM32作为一款性能强劲、功能丰富的微控制器，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
在嵌入式系统的开发中，串口通信是一项非常基础且重要的功能。
本文将就如何使用STM32串口通信标准库例程进行深度探究，帮助您更好地理解和应用串口通信功能。
一、了解STM32串口通信标准库例程在嵌入式系统开发中，串口通信是一种常用的通信方式，它通过串行连接来进行数据的传输。
对于STM32微控制器，官方提供了丰富的标准库例程，其中包括了串口通信的相关函数和使用方法。
通过使用这些标准库例程，可以方便快捷地实现串口通信功能，为嵌入式系统的开发提供了极大的便利性。
二、STM32串口通信标准库例程的基本操作1. 初始化串口在使用串口通信之前，首先需要进行串口的初始化操作。
通过调用标准库例程中的相应函数，可以设置串口的波特率、数据位、停止位等参数，从而使串口处于可用状态，准备好接收和发送数据。
2. 发送数据一旦串口初始化完成，就可以通过调用相应的发送函数来向外部设备发送数据。
无论是单片机之间的通信，还是与外部传感器或模块的通信，都可以通过串口发送数据来实现信息的传递。
3. 接收数据接收数据是串口通信中同样重要的一部分。
通过调用标准库例程中的接收函数，可以实现对外部设备发送的数据进行接收和处理，从而实现双向通信的功能。
三、深入理解串口通信的应用场景串口通信在各种嵌入式系统中都有着广泛的应用，比如智能家居系统、工业控制系统、智能农业领域等。
以智能家居系统为例，通过串口通信，可以实现各种传感器与主控设备的连接，从而实现对环境数据的采集和控制。
在工业控制系统中，串口通信可以实现设备之间的信息交互和控制指令的传输，从而提高生产效率和自动化程度。
在智能农业领域，串口通信也被广泛应用于农业环境监测和智能农机的控制。
四、个人观点和理解作为一项重要的通信方式，串口通信在嵌入式系统开发中具有不可替代的地位。
stm32串口奇校验原理及程序
stm32串口奇校验原理及程序一、STM32串口通信基本概念STM32串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。
在日常应用中，串口通信广泛应用于嵌入式系统、工业自动化等领域。
STM32作为一款高性能、低成本的微控制器，支持多种串口通信模式，包括奇校验、偶校验等。
二、奇校验原理及其应用奇校验是一种通过检测数据传输过程中校验位（数据位+校验位）中“1”的个数来判断数据是否发生错误的校验方法。
在STM32串口通信中，奇校验的应用能有效提高数据传输的可靠性。
奇校验原理：1.发送数据时，将数据位与校验位（一般为0）组合成发送数据。
2.接收端检测接收到的数据中“1”的个数，若为奇数，则表示数据正确；若为偶数，则表示数据错误。
三、奇校验程序设置与解析1.设置奇校验的USART初始化结构体：```cUSART_InitTypeDef USARTInitStructure;ART_BaudRate = 9600; // 波特率ART_WordLength = USART_WordLength8b; // 数据位：8位ART_StopBits = USART_StopBits1; // 停止位：1位ART_Parity = USART_ParityOdd; // 奇校验ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControlNone;ART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;HAL_USART_Init(USARTx, &USARTInitStructure); // 初始化串口```2.发送数据：```cuint8_t send_data = 0x55;HAL_USART_Transmit(&USARTx, &send_data, 1, 1000); // 发送1字节数据，等待1000us```3.接收数据：```cuint8_t receive_data;HAL_USART_Receive(&USARTx, &receive_data, 1, 1000); // 接收1字节数据，等待1000us```四、常见问题及解决方案1.数据传输错误：检查波特率、数据位、停止位和校验位设置是否正确。
STM32串口库函数版例程
STM32串口库函数版例程定义：TXD1----- PA9-US1-TXRXD1----- PA10-US1-RX速率：115200,n,8,1[cpp]view plaincopyprint?1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/2. #include "stm32f10x.h"3. #include "platform_config.h"4. #include "stm32f10x_usart.h"5. #include "misc.h"6. #include "stdarg.h"7.8.9.10. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/11. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;12. uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";13. uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag;14. __IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;15. __IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;16.17. uint32_t Rec_Len;18.19.20. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/21. void RCC_Configuration(void);22. void GPIO_Configuration(void);23. void NVIC_Configuration(void);24.25. void Delay(__IO uint32_t nCount);26. void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);27. char *itoa(int value, char *string, int radix);28. void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);29.30.31. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;32. USART_InitTypeDef USART_InitStruct;33. USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;34.35. /****************************************************************************36. * 名称：void ili9325_DrawPicture(u16 StartX,u16 StartY, u8 Dir，u8 *pic)37. * 功能：在指定座标范围显示一副图片38. * 入口参数：StartX 行起始座标39. * StartY 列起始座标40. * Dir 图像显示方向41. * pic 图片头指针42. * 出口参数：无43. * 说明：图片取模格式为水平扫描，16位颜色模式取模软件img2LCD44. * 调用方法：ili9325_DrawPicture(0,0,0,(u16*)demo);45. ****************************************************************************/46. void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){47. USART_ART_BaudRate = 115200; //速率115200bps48. USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位49. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位50. USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位51. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控52. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式53.54. /* Configure USART1 */55. USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //配置串口参数函数56.57.58. /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */59. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断60. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲空中断61.62. /* Enable the USART1 */63. USART_Cmd(USART1, ENABLE);64. }65. /****************************************************************************66. * 名称：int main(void)67. * 功能：主函数68. * 入口参数：无69. * 出口参数：无70. * 说明：71. * 调用方法：无72. ****************************************************************************/73. int main(void)74. {75.76. uint8_t a=0;77. /* System Clocks Configuration */78. RCC_Configuration(); //系统时钟设置79.80. /*嵌套向量中断控制器81. 说明了USART1抢占优先级级别0（最多1位），和子优先级级别0（最多7位） */82. NVIC_Configuration(); //中断源配置83.84. /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化，将端口配置为推挽上拉输出，口线速度为50Mhz。
STM32串口配置流程
stm32串口通信stm32F103RCT6提供5路串口。
串口的使用，只要开启串口时钟，设置相应的I/O口的模式，然后配置下波特率、数据位长度、奇偶校验等信息，即可使用。
1.串口的配置步骤①串口时钟使能APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)置1开启。
清0关闭。
第14位对串口1的时钟使能Eg：RCC->APB2ENR| = 1<<14;//使能串口1时钟除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器，其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR 寄存器，而APB2(72M)的频率一般是APB1(36M)的一倍。
APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)20-17位串口5-2时钟使能Eg：RCC->APB1ENR| = 1<<17;//使能串口2时钟②串口复位一般在系统刚开始配置外设时，都会先执行复位该外设的操作，而复位后要将其结束复位。
串口复位主要在寄存器RCC_APB2RSTR(串口1的复位)和寄存器RCC_APB1RSTR(串口2-5的复位)。
APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)置1复位，清0无作用。
第14位是串口1复位Eg：RCC->APB2RSTR |= 1<<14;//复位串口1RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14);//停止复位APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)置1复位，清0无作用。
20-17位串口5-2复位Eg： RCC->APB1RSTR |= 1<<17;//复位串口2RCC->APB1RSTR &= ~(1<<17);//停止复位③串口波特率设置波特比率寄存器()关于波特率设置在函数void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)里已经设置好，并且封装在usart.c文件里面可以直接调用。
03STM32的串口设置步骤
03STM32的串口设置步骤STM32系列微控制器具有多个串口接口，常用的有USART、UART和USB等。
下面是使用STM32的串口进行配置的一般步骤：1.初始化GPIO引脚：在使用串口之前，首先需要初始化相关的GPIO引脚。
需要配置的引脚包括串口的TX和RX引脚。
可以使用GPIO_Init(函数进行初始化，设置引脚的模式和输出电平。
2.使能串口时钟：在配置串口之前，需要先使能对应串口的时钟。
可以使用RCC_APBPeriphClockCmd(函数来使能时钟。
3.配置串口的参数：配置串口的波特率、数据位、停止位以及校验位等参数。
可以使用USART_Init(或UART_Init(函数进行配置。
4.使能串口：配置完串口参数之后，需要使能串口，才能开始进行数据的收发。
可以使用USART_Cmd(或UART_Cmd(函数进行使能。
5.发送数据：若需要发送数据，可以使用USART_SendData(或UART_SendData(函数将数据发送到相应的串口寄存器中。
6.接收数据：若需要接收数据，可以使用USART_ReceiveData(或UART_ReceiveData(函数从相应的串口寄存器中读取接收到的数据。
7.中断处理：对于大量的数据传输和实时的数据接收，一般会使用中断处理。
可以配置相关的中断使能，通过编写中断服务程序来处理接收到的数据。
需要注意的是，具体的配置步骤会根据使用的串口接口、芯片型号以及所用的开发环境有所不同。
在进行串口配置时，可以参考STM32提供的官方文档和示例代码，以确保配置正确和稳定运行。
STM32例程串口实验
实验要求∙使用开发板上的串口向PC发送信息∙PC通过串口向开发板发送数据，CPU在接收到后，确认信息，并通过串口返回数据例如：开发板先发送一个字符‘c’，然后PC发送一个字符‘a’，开发板接收到后，再发送一个字符‘b’[编辑] 实验目的∙学习和掌握STM32的USART模块的工作原理和使用方法∙学习和掌握USART固件库的使用∙掌握串口中断的使用方法[编辑] 实验分析硬件分析：USART的工作原理软件分析：USART固件库USART实例[编辑] 开发板原理图设计MAX3232与主芯片的连接[编辑] 硬件知识点详见STM32F10XXX英文版参考手册RM0008-Reference Manual[编辑] USART通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART利用小数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。
它还允许多处理器通信。
使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
(表) USART模式支持[编辑] USART内部结构[编辑] 引脚定义任何USART双向通信至少需要两个引脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
∙RX：接收数据输入。
通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
∙TX：发送数据输出。
当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。
当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。
在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。
在同步模式中需要下列引脚：∙CK：发送器时钟输出。
此引脚输出用于同步传输的时钟， (在起始位和停止位上没有时钟脉冲，软件可选地，可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲)。
数据可以在RX上同步被接收。
stm32串口程序（全）
stm32串口程序（全）困扰了我N就的串口问题终于在昨天下午解决了，那叫一个开心啊，哈哈。
开心之余又有点沮丧，应为东拼西凑下来的程序，虽然跑通了，但是还有一些地方看不明白，算了，还是先记录下来，慢慢研究。
闲话少说，直接上代码吧，希望能帮到看到它的朋友，也希望您看了以后，能指点一二。
一、时钟定义：void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将外设RCC寄存器重设为缺省值RCC_DeInit();// 设置外部高速晶振（HSE）RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);// 等待HSE起振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){// 使能或者失能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);// 设置代码延时值FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);// 设置AHB时钟（HCLK）: HCLK = SYSCLKRCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);// 设置高速AHB时钟（PCLK2）: PCLK2 = HCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟（PCLK1）: PCLK1 = HCLK/2RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);// 设置PLL时钟源及倍频系数// PLLCLK = HSE*PLLMul = 8*9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能 PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//检查指定的RCC标志位设置与否// Wait till PLL is readywhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);// 设置系统时钟（SYSCLK）RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//返回用作系统时钟的时钟源// Wait till PLL is used as system clock sourcewhile(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}}其实为什么要写这么复杂，我也不清楚，看到大侠们都这样写，我就照搬了，呵呵。
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/******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ******************** * File Name : ADCompute.c* Author : ZTIMBER* Version : V1.0* Date : 10/08/2011* Description : USART program body******************************************************************************* ** THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONL Y AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE TIME.* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE* CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.******************************************************************************* //* Includes ------------------------------------------------------------------*///#include "stm32f10x.h"#include <stdio.h>#include "main.h"#include "stm32f10x_usart.h"#include "stm32f10x_lib.h"#include "stm32f10x_map.h"#include "platform_config.h"#include "stm32f10x_nvic.h"#include "stm32f10x_adc.h"#include "stm32f10x_dma.h"#include "extern.h"extern vu16 ADC_V alueData[10];unsigned char USART1_RXD(void);unsigned char USART2_RXD(void);unsigned char USART3_RXD(void);unsigned char UART4_RXD(void);unsigned char UART5_RXD(void);void USART1_TXD(unsigned char TXD_Data);void USART2_TXD(unsigned char TXD_Data);void USART3_TXD(unsigned char TXD_Data);void UART4_TXD(unsigned char TXD_Data);void UART5_TXD(unsigned char TXD_Data);extern unsigned char Message_data1;extern void Delay(u32 nCount);unsigned int Signal_Data[10];unsigned char Receive_Signal_Data[22];struct Ctrl_Flag CtrlState;unsigned char messagetemp;/****************************************************************************** ** Function Name : USART_Configuration* Description : Configures the USART1.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/* USART2 configuration ------------------------------------------------------*//* USART2 configured as follow:- BaudRate = 115200 baud- Word Length = 8 Bits- One Stop Bit- No parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled- USART Clock disabled- USART CPOL: Clock is active low- USART CPHA: Data is captured on the middle- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output tothe SCLK pin*/USART_ART_BaudRate = 57600/PSC_Dynameter;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_ART_Clock = USART_Clock_Disable; ///USART_ART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_ART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//使能USART2接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART1, ENABLE);USART_ReceiverWakeUpCmd(USART1, ENABLE);USART_SetAddress(USART1, 1);/* USART2 configuration ------------------------------------------------------*//* USART2 configured as follow:- BaudRate = 115200 baud- Word Length = 8 Bits- One Stop Bit- No parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled- USART Clock disabled- USART CPOL: Clock is active low- USART CPHA: Data is captured on the middle- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output tothe SCLK pin*/USART_ART_BaudRate = 57600/PSC_Dynameter;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_ART_Clock = USART_Clock_Disable; ///USART_ART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_ART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//使能USART2接收中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART2, ENABLE);USART_ReceiverWakeUpCmd(USART2, ENABLE);USART_SetAddress(USART2, 1);// USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/* USART3 configuration ------------------------------------------------------*//* USART3 configured as follow:- BaudRate = 115200 baud- Word Length = 8 Bits- One Stop Bit- No parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled- USART Clock disabled- USART CPOL: Clock is active low- USART CPHA: Data is captured on the middle- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output tothe SCLK pin*/USART_ART_BaudRate = 57600/PSC_Dynameter;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_ART_Clock = USART_Clock_Disable; ///USART_ART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_ART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//使能USART3接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART3, ENABLE);USART_ReceiverWakeUpCmd(USART3, ENABLE);USART_SetAddress(USART3, 1);/* UART4 configuration ------------------------------------------------------*//* UART4 configured as follow:- BaudRate = 115200 baud- Word Length = 8 Bits- One Stop Bit- No parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled- USART Clock disabled- USART CPOL: Clock is active low- USART CPHA: Data is captured on the middle- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output tothe SCLK pin*/USART_ART_BaudRate = 57600/PSC_Dynameter;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_ART_Clock = USART_Clock_Disable; ///USART_ART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_ART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);//使能UART4接收中断USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(UART4, ENABLE);USART_ReceiverWakeUpCmd(UART4, ENABLE);USART_SetAddress(UART4, 1);/* UART5 configuration ------------------------------------------------------*//* UART5 configured as follow:- BaudRate = 115200 baud- Word Length = 8 Bits- One Stop Bit- No parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled- USART Clock disabled- USART CPOL: Clock is active low- USART CPHA: Data is captured on the middle- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output tothe SCLK pin*/USART_ART_BaudRate = 57600/PSC_Dynameter;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_ART_Clock = USART_Clock_Disable; ///USART_ART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_ART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);//使能UART5接收中断USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(UART5, ENABLE);USART_ReceiverWakeUpCmd(UART5, ENABLE);USART_SetAddress(UART5, 1);}/****************************************************************************** ** Function Name : USART2_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void USART1_TXD(unsigned char TXD_Data){USART_SendData(USART1, TXD_Data);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET){}; //等待一帧发送完USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_FLAG_TXE);}/****************************************************************************** ** Function Name : USART2_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void USART2_TXD(unsigned char TXD_Data){USART_SendData(USART2, TXD_Data);while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==RESET){}; //等待一帧发送完USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_FLAG_TXE);}/****************************************************************************** ** Function Name : USART3_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void USART3_TXD(unsigned char TXD_Data){USART_SendData(USART3, TXD_Data);while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE)==RESET){}; //等待一帧发送完USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_FLAG_TXE);}/****************************************************************************** ** Function Name : USART3_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void UART4_TXD(unsigned char TXD_Data){USART_SendData(UART4, TXD_Data);while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE)==RESET){}; //等待一帧发送完USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_FLAG_TXE);CtrlState.UART4_TXD_Flag = 1;}/****************************************************************************** ** Function Name : USART3_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void UART5_TXD(unsigned char TXD_Data){GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_0,Bit_SET);USART_SendData(UART5, TXD_Data);while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE)==RESET){}; //等待一帧发送完CtrlState.UART5_TXD_Flag = 1;GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);}/****************************************************************************** ** Function Name : USART1_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /unsigned char USART1_RXD(void){unsigned char i;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)!=RESET){}; //等待一帧接收完i = USART_ReceiveData(USART1);return i;}/****************************************************************************** ** Function Name : USART2_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /unsigned char USART2_RXD(void){unsigned char i;while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)!=RESET){}; //等待一帧接收完i = USART_ReceiveData(USART2);return i;}/****************************************************************************** ** Function Name : USART3_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /unsigned char USART3_RXD(void){unsigned char i;while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE)!=RESET){}; //等待一帧接收完i = USART_ReceiveData(USART3);return i;}/****************************************************************************** ** Function Name : USART4_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /unsigned char UART4_RXD(void){unsigned char i;while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE)!=RESET){}; //等待一帧接收完i = USART_ReceiveData(UART4);return i;}/****************************************************************************** ** Function Name : USART5_Communicate* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /unsigned char UART5_RXD(void){unsigned char i;while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_RXNE)!=RESET){}; //等待一帧接收完i = USART_ReceiveData(UART5);return i;}/****************************************************************************** ** Function Name : SendSignalDataTab* Description : This function handles USART3_Communicate.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void SendSignalDataTab(void){unsigned char i;unsigned int SignalSendtemp;for(i=0;i<11;i++){SignalSendtemp = Signal_Data[i];SignalSendtemp = (unsigned char)(SignalSendtemp >> 8);USART1_TXD(SignalSendtemp);SignalSendtemp = Signal_Data[i];SignalSendtemp = (unsigned char)(SignalSendtemp & 0x00ff);USART1_TXD(SignalSendtemp);}}/****************************************************************************** ** Function Name : NVIC_Configuration* Description : Configures NVIC and Vector Table base location.* Input : None* Output : None* Return : None******************************************************************************* /void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAM/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void Message(void){unsigned char i;if(ART2_RXD_Flag){ART2_RXD_Flag = 0;for(i=0;i<23;i++){Count_Signal_Data[i] = Receive_Signal_Data[i];}}}/***************************************************************************** Function Name : Tim_ConfigurationDescription : TIM_Period，TIM_Prescaler，TIM_ClockDivision，TIM_CounterMode*Input : none *Output : none *Return : none *******************************************************************************/ void Tim_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* Time Base configuration */TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 6000; //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1200; //时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //设置了时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能或者失能TIM2外设TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50000; //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1400;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 使能或者失能TIM3外设/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel2 */// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; //选择定时器模式TIM输出比较时间模式// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;// CCR1_Val = 36000;// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性TIM输出比较极性// TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //// TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);/* Prescaler configuration */// TIM_PrescalerConfig(TIM2, 7199, TIM_PSCReloadMode_Immediate); //预分频值即时装入// TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);// TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//关闭预载入寄存器,对寄存器的修改会立即生效使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); /* TIM IT enable *///TIM捕获/比较2中断源使能或者失能指定的TIM中断TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /* TIM IT enable *///TIM捕获/比较2中断源使能或者失能指定的TIM中断// TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);}。