基于PCA的航空发动机关键部件异常状态检测
航空发动机故障诊断方法及测试流程分析
航空发动机故障诊断方法及测试流程分析作者:龚川森杜小阳周强刘建辉来源:《科技创新与应用》2016年第04期摘要:航空发动机是飞机最重要的组成部分,是一种高度复杂和精密的热力机械,作为航空业的主要组成,素有“工业之花”的称誉。
因为航空发动机是飞机的动力来源,因此在飞行过程中一旦发动机产生故障会严重影响飞机的系统运行及飞行安全。
文章中通过对航空发动机故障诊断方式进行介绍,其中主要包括信号诊断和智能检测诊断。
文中系统的对航空发动机故障诊断流程进行阐述,明确航空发动机故障后应该如何进行操作,以保障飞机系统的顺利运行。
关键词:航空发动机;故障诊断;测试前言目前我国航空发动机可以分为活塞式发动机、燃气涡轮发动机、冲压发动机等。
航空发动机具有结构高度复杂、零件多的特点。
因此,在日常的运行中需要对发动机进行诊断和维护。
对于发动机产生故障监测需要具有专业的、系统的诊断及工作流程,才能保证航空发动机的正常运行。
同时航空发动机测试设备需要在耐高温、高压、高负荷等极端环境下准确测试发动机性能。
由此不难看出,航空发动机的故障诊断及测试流程的重要性。
1 航空发动机故障诊断方法1.1 信号诊断方法信号诊断是航空发动机故障诊断的主要方式,主要是建立I/O信号模型,通过信号幅度,信号频率等对航空发动机进行故障诊断。
在航空发动机信号故障诊断中可以PCA分析法对故障进行分析[1]。
PCA信号诊断方法主要是通过将实际信号与标准信号进行对比诊断,通过与参照信号数据之间的对比差异来显示当前航空发动机中是否存在问题。
具体分析方法为:首先,建立正常航空发动机状态下的PCA数据模型[2]。
其次,当航空发动机产生故障时信号与数据模型对比产生异常,在将航空发动机故障信息通过数据总线传出。
最后,通过PCA数据分析,分析航空发动机产生故障的部位。
信号诊断中还可以采用小波变换诊断方式对故障进行诊断。
小波变换诊断方式主要是通过信号波动进行诊断,将产生非稳定状态下的小波动转换为数据信号,在通过输入变换端中的异常部位检查波段中异常点的位置,从而对故障点进行诊断。
基于PCA和C-SVM的涡轮部件故障诊断
( q i me tD p rme to e N v B in 1 0 41 C ia E up n e at n ft a y, ej g 8 , hn ) h i 0
A b tac s r t: Th d lo u b n o o e t a tdig o i s p o o e a e n PCA n S e mo e ft r i e c mp n n ’ ful S a n ss i r p s d b s d o a d C— VM a c r i g t h 8 i ds o a l f r c o d n o t e k n f f u t o m h g -r s u e u bi e nd o -r su e ur i e f ti l - xa g s ih・ e s r t r n a lw- e s r t b n o rp e- i l a p p a
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航空发动机故障诊断方法及测试流程分析
航空发动机故障诊断方法及测试流程分析航空发动机是飞机最重要的组成部分,是一种高度复杂和精密的热力机械,作为航空业的主要组成,素有“工业之花”的称誉。
因为航空发动机是飞机的动力来源,因此在飞行过程中一旦发动机产生故障会严重影响飞机的系统运行及飞行安全。
文章中通过对航空发动机故障诊断方式进行介绍,其中主要包括信号诊断和智能检测诊断。
文中系统的对航空发动机故障诊断流程进行阐述,明确航空发动机故障后应该如何进行操作,以保障飞机系统的顺利运行。
标签:航空发动机;故障诊断;测试前言目前我国航空发动机可以分为活塞式发动机、燃气涡轮发动机、冲压发动机等。
航空发动机具有结构高度复杂、零件多的特点。
因此,在日常的运行中需要对发动机进行诊断和维护。
对于发动机产生故障监测需要具有专业的、系统的诊断及工作流程,才能保证航空发动机的正常运行。
同时航空发动机测试设备需要在耐高温、高压、高负荷等极端环境下准确测试发动机性能。
由此不难看出,航空发动机的故障诊断及测试流程的重要性。
1 航空发动机故障诊断方法1.1 信号诊断方法信号诊断是航空发动机故障诊断的主要方式,主要是建立I/O信号模型,通过信号幅度,信号频率等对航空发动机进行故障诊断。
在航空发动机信号故障诊断中可以PCA分析法对故障进行分析[1]。
PCA信号诊断方法主要是通过将实际信号与标准信号进行对比诊断,通过与参照信号数据之间的对比差异来显示当前航空发动机中是否存在问题。
具体分析方法为:首先,建立正常航空发动机状态下的PCA数据模型[2]。
其次,当航空发动机产生故障时信号与数据模型对比产生异常,在将航空发动机故障信息通过数据总线传出。
最后,通过PCA数据分析,分析航空发动机产生故障的部位。
信号诊断中还可以采用小波变换诊断方式对故障进行诊断。
小波变换诊断方式主要是通过信号波动进行诊断,将产生非稳定状态下的小波动转换为数据信号,在通过输入变换端中的异常部位检查波段中异常点的位置,从而对故障点进行诊断。
航空发动机状态监视_故障诊断研究及验证
本文提出了发动机状态监视、 故障诊断的理论方 法, 重点介绍了含有健康参数的发动机建模; 在模型 的基础上设计了用于监视和故障诊断的卡尔曼滤波 器; 准确估计出反应发动机运行状态的不可测参数 , 并用一组卡尔曼滤波器诊断了传感器故障 ; 最后介绍 了该部分机载系统的原理样机软硬件配置并进行了 进 仿真。仿真结果表明该硬件平台满足软件的需求 , 行了理论验证。
Table 1
State variable Nl Nh
State variables,health parameters,actuators,
Health parameters Fan efficiency Hpc efficiency Lpt efficiency Hpt efficiency Unmeasured parameters FN SMC SMF
1
引
言
基于模型的状态监视、 故障诊断结构图如图 1 所 故障诊断是发动机健康管理项目的重 示。状态监视、 点, 其意义在于能够对推进系统性能 、 可操作性、 安全 性和可靠性起到重要作用。 NASA 有大量的研究机 构和公司对此进行研究, 并成功地运用在美国空军 C17 飞机上。目前中国也在此方面进行了大量的研 , 航空发动机维修已转向“以可靠性为中心 ” 的 维修思想, 相应的维修方式也转向状态监视、 视情维 究
薛 薇,郭迎清,李 睿
( 西北工业大学 动力与能源学院,陕西 西安 710072 ) 摘
*
要: 提出了发动机状态监视 、故障诊断的理论方法并搭建了该系统的软硬件平台,为建立机载发动机健
康管理系统奠定了坚实的基础 。首先,建立并验证了含有健康参数的发动机线性化模型,在模型的基础上设计了 用于故障诊断的卡尔曼滤波器; 其次,用设计好的滤波器可以准确估计出反应发动机运行状态的不可测参数; 随 后又用了一组卡尔曼滤波器诊断 、隔离了传感器故障; 最后,介绍了该部分机载系统原理样机的软硬件配置,并 进行了算法平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台 。该设计满足算法需求且界面人性化 、易于操作。 关键词: 航空发动机; 健康蜕化; 不可测参数; 状态监视; 故障诊断 中图分类号: V233. 7 文献标识码: A 4055 ( 2011 ) 02027105 文章编号: 1001-
PCA在火箭发动机试车台传感器故障诊断中的应用
Gr u d Te tn d o n s i g Be
XU T o a ,WA G Q N i
( e at e t f uo a cT s a dC n o, ab ntueo eh o g ,H bn10 0 , hn ) D pr n o tm t et n o t l H ri Istt f cn l y a i 5 0 1 C ia m A i r n i T o r
o a t h a t sr osp aetef l o m n i ni igm to i o tb t n os E C ut o l e te r u .C m o e tyn eh wt cnr ui st P a js cmp t d f d h i o n e
q a i t e a ay i .w i e q a t t e i e t y n a a tri ewe n 0 a d lw t Ⅵ ,w ih u ti n s l av l s h l t u i i n i i g p r me e b t e h S eh n t v d a f s n i hc i r au b e s mo e v a l .Me w i ,t e a a yi a q ai n frr c n t c in i rv d t o v r e t o l n a h l h n lt l e u t o s u t p o e ob c n e g n e c o o e r o s e t
基于机器学习的航空发动机故障诊断研究
基于机器学习的航空发动机故障诊断研究航空发动机是飞机运行中最重要的组成部分之一,其可靠性对飞行安全至关重要。
发动机故障的突发性和严重性使得对其诊断变得格外重要。
传统的故障诊断方法往往需要专家经验或大量数据分析,而基于机器学习的方法可以通过自动化的方式从海量数据中学习规律,为发动机故障诊断提供精准和高效的解决方案。
一、背景介绍航空发动机的故障诊断一直是一个挑战性的任务。
传统的故障诊断方法通常是基于规则和模型的,需要专家进行知识建模和故障树分析。
然而,这些方法对于不同型号的发动机、新型故障和故障模式的诊断能力有限,并且需要大量的专家知识和经验。
随着机器学习的发展,尤其是深度学习的兴起,基于机器学习的故障诊断方法逐渐成为研究热点。
二、机器学习在航空发动机故障诊断中的应用1. 数据预处理航空发动机的运行数据通常以时间序列的形式存在,包含大量的传感器数据和参数。
在应用机器学习之前,需要对数据进行预处理,包括数据清洗、降维、特征提取等。
数据预处理的目的是减少噪声和冗余信息,提高数据质量和特征表达能力。
2. 特征选择航空发动机的运行数据可能包含大量的特征,其中有些特征可能与故障无关或相互相关。
特征选择是为了筛选出与故障相关的特征,提高故障诊断的准确性和效率。
常见的特征选择方法包括统计分析、信息增益、相关性分析、L1正则化等。
3. 建模和训练在选择好特征后,可以使用各种机器学习算法进行建模和训练。
常见的机器学习算法包括决策树、支持向量机、逻辑回归、随机森林、神经网络等。
这些算法可以从数据中学习发动机的工作状态和故障模式,并建立相应的模型。
4. 故障诊断和预测通过训练好的模型,可以对新的发动机数据进行故障诊断和预测。
根据发动机的工作状态和参数变化,模型可以判断是否存在故障,并预测故障的类型和严重程度。
通过及时准确地诊断和预测,可以采取相应的维修和保养措施,降低故障造成的风险和损失。
三、基于机器学习的航空发动机故障诊断的优势和挑战1. 优势:(1)自动化:基于机器学习的方法可以自动从数据中学习规律,不需要人工干预,大大提高了诊断的效率和准确性。
基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统研究
基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统研究随着科技的不断发展,人工智能技术已经被应用到了各个领域,其中航空技术也不例外。
航空发动机是飞机的“心脏”,如果在飞行中出现故障,可能造成严重后果。
因此,研究一套基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统非常必要。
一、基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统的意义随着航空业的快速发展,由于各种因素的影响,航空事故的发生率同样也在不断上升。
其中,航空发动机的故障是导致飞行事故发生的一个重要原因。
而在传统的机械设备故障诊断系统中,故障发生后需要大量的人工判断和测试,不仅过程繁琐,而且非常耗时。
而基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统具有以下几个优点:1. 自动化程度高:利用人工智能技术,可以在不影响正常飞行的情况下全自动进行航空发动机故障诊断,提高了工作效率。
2. 精度高:传统的机械故障诊断方法往往存在偏差,而基于人工智能技术的系统可以更加准确地识别故障原因,减少误判率。
3. 可扩展性强:航空发动机的构成非常复杂,随着技术的不断进步,其构成也会不断发生变化。
而基于人工智能技术的系统可以根据新的机型和构造进行扩展,具有较强的可扩展性。
二、基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统的设计和实现基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统,主要分为以下几个步骤:1. 数据采集:通过各种传感器设备采集航空发动机的各种数据,如温度、压力、振动等,得到航空发动机的实时运行数据。
2. 数据预处理:对采集到的数据进行预处理,去除异常值、噪声等影响因素,得到清洗后的数据。
3. 特征提取:利用信号处理、机器学习等技术对预处理后的数据进行特征提取,获取航空发动机的运行状态。
4. 故障诊断:根据特征提取结果,利用人工智能技术对航空发动机的运行状态进行识别,确定故障原因。
5. 故障报警:一旦发现故障,系统将自动发出报警信号,并给出诊断结果和处理建议,以便机组人员及时处理。
三、基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统的应用前景基于人工智能技术的航空发动机故障诊断系统具有较高的应用前景。
大作业基于PCA故障诊断
大作业基于PCA故障诊断PCA(Principal Component Analysis)是一项广泛应用于多变量数据分析中的方法,在许多领域中被用于控制质量、故障诊断等方面。
PCA方法能够进行数据降维,同时保留原始数据中的大部分特征,并且可以通过主成分分析来识别数据集中的主要成分。
因此,PCA方法在故障诊断方面有着广泛的应用。
故障诊断是指对设备、工厂生产过程等的异常作出判断和确认,并找出故障原因的过程。
为了进行故障诊断,需要先收集相关的数据,然后对数据进行分析处理,从中找出异常和故障点。
PCA方法作为数据处理的一种工具,可以在故障诊断中扮演重要的角色。
一个常见的故障诊断问题是如何识别设备始发故障的特征。
在这种情况下,PCA 可用于分析设备的传感器数据,并找出数据中存在的特征。
具体来说,PCA方法可以针对设备的生产参数进行分析,如温度、压力、振动等传感器数据。
通过PCA方法得到的主成分能够精确定位到设备的异常特征,从而来确定设备的故障点。
以机械设备为例,假设在机器运行过程中出现了故障,这时可以通过PCA方法对机器的生产数据进行分析。
首先,用PCA方法来处理机器运行时的所有数据,然后根据数据的主成分进行异常检测。
异常的数据可能表现为主成分中的异常变量,通过对故障数据和正常数据的比较,我们可以更加精确地定位到设备的故障点。
总之,在故障诊断方面,PCA方法可以帮助我们更加精确地定位到设备的故障点,有效提升故障诊断的准确性和效率。
同时,PCA还可以用于控制质量等生产方面的问题。
可以说,PCA方法是一种非常有效的数据处理方法,具有很强的实用性和广泛的应用前景。
基于PCA与DHMM的发动机故障诊断研究
减 小训 练和 识别误 差.
取, 将多个 相 关的变 量 转 化 为少 数几 个 相 互 独 立 的 变
量 的一种 有效 方法 . 本文 利用 P A进 行故 障信 号特 征 C
其 中 t是 系统 主分 量 , 称得 分 向量 ,提 取采 样 数 据 也
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其中 C OV( 是 x 的协 方差矩 阵 ; X) P 是协 方差 矩阵 的 特征 向量 ; 是 按 降序 排列 的特征 值. 主分 量空 间的信 息抽 取实 质上 是选 择 几 个 有代 表 性 的主 分 量 , 释数 解
基 于 P A 与 DHMM 的 发 动 机 故 障 诊 断 研 究 C
黄 家善 , 张平 均
( 建工程学 院电子信息与电气工程系 , 建 福州 300) 福 福 5 18
捅 要 :提 出 了 主元 分 析 方 法 ( C 与 离 散 隐 马 尔 可 夫模 型 ( HMM) 结 合 的 发 动 机 故 障 诊 断 方 法 . 先 利 用 P A 进 P A) D 相 首 C 行 发 动 机 振 动 信 号 的 特 征 提 取 , 计 了 基 于 P A 的 振 动 信 号 故 障特 征 提 取 算 法 ; 后 采 用 D 设 C 然 HMM 进 行 故 障 诊 断 , 建 构 了 基 于 DHMM 的故 障 分类 器 和 诊 断 数 据 库 , 计 了 柴 油 机 振 动 信 号 的 故 障 诊 断 策 略 . 际应 用 结 果 显 示 , 方 法 是 可 设 实 该
程.
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基于核函数主元分析的航空发动机故障检测方法
2008年2月第29卷 第1期推 进 技 术J OURNAL OF PRO PUL SI ON TECHNOLOGYFeb 2008V ol 29 No 1基于核函数主元分析的航空发动机故障检测方法*胡金海,谢寿生,陈 卫,侯胜利,蔡开龙(空军工程大学工程学院,陕西西安710038)摘 要:航空发动机性能由正常到异常、再由异常发展到完全故障的阶段,其参数变化具有一定非线性特征。
为了有效检测这种具有非线性特征的故障,提出一种基于核函数主元分析(K PCA )的非线性故障检测方法。
该方法通过核函数完成非线性变换,将变量由非线性的输入空间转换到线性的特征空间,在特征空间中使用线性主元分析(PCA )方法计算主元,构造T 2和SPE 统计量检测故障的发生。
通过对某型涡扇发动机进行实例验证分析,结果表明,K PCA 方法一方面克服了综合参数法由于没有确定的警戒值而无法有效地进行故障检测的不足;另一方面K PCA 方法在非线性故障检测过程中能够提取重要的非线性特征信息,因而比PCA 方法能更早地检测到早期潜在故障,且K PC A 方法检测错误率更低。
因此,KPCA 方法更适合于具有非线性特征的航空发动机故障检测。
关键词:航空发动机;性能监控;故障检测;核主元分析法;主元分析法中图分类号:V 263 6 文献标识码:A 文章编号:1001 4055(2008)01 0079 05* 收稿日期:2006 11 02;修订日期:2007 08 07。
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60672179);军队重点科研基金资助项目(2003K J01705)。
作者简介:胡金海(1978 ),男,博士,讲师,研究领域为航空发动机状态监控与故障诊断。
E m a i:l h j h19786@163 comAn aeroe ngi ne fault detection m et hod based onkernel pri nci pal component anal ysisHU Ji n ha,i X I E Shou sheng ,C HEN W e,i HOU Sheng l,i CA I Ka i long(Eng i nee ri ng Inst .,A ir force Eng i neer i ng U n i v .,X i an 710038,China)Abstrac t : The aeroeng i ne para m eters possess so m e nonli near fea t ures when the perfor m ance of aeroeng i ne goes fro m nor m a l to abno r ma ,l and f urther from abno r m al to comp l e tely fau lty In order t o e ffecti ve ly detect the fault owned non linear feature ,a nove l approach of f ault detection of aeroeng i ne based on kernel pri nc i pal co m ponent ana lysis (K PCA )model is presented K PCA perfor m s non li nea r transf o r m ati on by kerne l functi on to m ap the non li near i npu t space i nto linear fea t ure space and co m putes pr i ncipa l component by per f o r m ing princ i pa l componen t ana l ysis (PCA )i n feature space ,and detects fau lts by utili zing sta tisti cs T 2and SPE The practi ca l applica tions i n m on itor i ng certa i n type o f turb i ne fan eng i ne show that K PCA is superior to PCA in fault detecti on and i s m ore su itab l e to fault detec tion o f aerogeng ine owned non linear fea t ureK ey word s : A eroeng i ne ;P erfor m ance m on itoring ;F au lt detecti on ;K erne l pri nc i pal component ana l y si s ;P ri nc i pal component ana l y si s1 引 言对航空发动机进行连续的性能监控及故障检测是保证航空发动机安全工作、发现及排除早期故障、实现发动机视情维修、延长发动机使用寿命的一种重要技术途径。
基于深度学习的航空发动机故障诊断研究
基于深度学习的航空发动机故障诊断研究航空发动机作为飞机的心脏,对于飞机的正常运行至关重要。
然而,由于航空发动机的特殊性,其故障诊断一直是一个复杂而具有挑战性的任务。
随着深度学习技术的兴起,基于深度学习的航空发动机故障诊断研究正在成为学术界研究的热点。
深度学习是一种人工智能技术,通过构建多层神经网络模型,模仿人脑神经元之间的相互连接关系,实现对大量数据进行处理和分析。
基于深度学习的航空发动机故障诊断研究利用深度学习模型的高度非线性拟合能力,能够从复杂的发动机传感器数据中提取特征,进行准确的故障诊断。
首先,基于深度学习的航空发动机故障诊断研究需要合理的数据预处理。
航空发动机产生的传感器数据通常具有高维度和大规模的特点,而且还存在着数据缺失和异常值等问题。
因此,在进行深度学习之前,需要对数据进行预处理,如填充缺失值、去除异常值、数据标准化等,以确保数据的质量和可靠性。
其次,基于深度学习的航空发动机故障诊断研究需要构建适当的深度学习模型。
常用的深度学习模型包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和长短期记忆网络(LSTM)等。
这些模型能够从数据中学习到复杂的特征表示,并利用这些特征进行故障诊断。
在构建模型的过程中,需要考虑模型的网络结构、参数的选择和调优等因素,以提高模型的性能和准确度。
此外,基于深度学习的航空发动机故障诊断研究还需要建立合适的故障诊断模型。
故障诊断是一个多分类问题,需要将发动机的故障状态划分为不同的类别。
为了提高模型的准确度,可以采用一些技术手段,如类别平衡处理、交叉验证和模型集成等。
这些方法能够通过平衡样本分布、减小模型的过拟合和提高模型的鲁棒性,提高故障诊断的准确度。
最后,基于深度学习的航空发动机故障诊断研究需进行模型评估和验证。
评估和验证是保证模型的有效性和可靠性的关键步骤。
常用的评估指标包括精度、召回率、F1值等。
通过对模型的评估和验证,可以为航空发动机的故障诊断研究提供科学的依据和可靠的结果。
基于人工智能的航空发动机故障预警系统研究
基于人工智能的航空发动机故障预警系统研究近年来,基于人工智能的航空发动机故障预警系统越来越受到关注。
随着航空工业的不断发展,发动机是飞机的核心部件,因此对于发动机故障的预警变得越来越重要。
本文将探讨基于人工智能的航空发动机故障预警系统的研究现状及发展趋势。
一、研究现状目前,基于人工智能的航空发动机故障预警系统已经有不少研究成果。
其中,最重要的是基于机器学习的故障诊断方法。
这种方法能够在训练数据集和测试数据集的帮助下,通过检测数据中的异常值,预测发动机故障的时间和位置。
利用这种方法,可以提高航空安全性,减少事故发生的可能。
在机器学习的方法中,深度学习技术在预测发动机故障方面表现出色。
近年来,深度学习在众多领域的应用都取得了较好的成果。
在航空发动机故障预警中,深度学习可以通过对大量数据进行学习,自动提取特征,精确地识别故障位置和原因。
与传统的机器学习方法相比,深度学习具有更强的智能化和自适应性。
二、发展趋势未来,基于人工智能的航空发动机故障预警系统将会得到更广泛的应用和发展。
其中,以下几个方向是值得关注的:1. 数据质量的提高。
目前,基于机器学习的故障诊断方法是在已有数据的基础上进行的。
因此,数据的质量对预警的准确性具有至关重要的影响。
未来,随着航空数据采集技术的不断发展,数据质量会得到进一步提高,这将有助于提高预警的准确性和精度。
2. 模型的优化。
在发动机故障预警系统中,模型的准确性是制约其应用的关键因素。
因此,在未来的研究中,需要不断地优化模型。
例如,通过引入深度增强学习的方法,提高模型的训练效率和准确性。
3. 发动机健康监测的综合应用。
目前,航空工业中有大量的数据可供利用,包括气动数据、机械数据、热力学数据等。
通过将发动机健康监测系统与其他数据分析技术相结合,可以实现更加准确和全面的故障预警,从而提高航空安全性。
总之,基于人工智能的航空发动机故障预警系统在未来将会得到越来越广泛的应用和发展。
通过不断优化模型和提高数据质量,可以提高预警的准确性和可靠性。
基于PCA-BPNN的航空发动机使用经济性模型
关 键词 : 使用经济性 , 油耗 率, 主成分分析 。 P神经 网络 B
中瞳分类号; 7 V3 文献标识码 t A
A t d fAe o e g n e a i n lEc n my S u y o r - n i e Op r to a o o
c n u t nr t n ie y P o s mp i aeid c sb CA ih wie f t ec rea in o h a aa d d se d d t es aeo o wh c p do f" o r lt ft ed t n e c n e h c l f h o BP
M o lBa e n PCA— de s d o BPN N
Z HANG n f n CHANG e — i g, AO - o g, Yi —e g, W n b n XI Yiy n HUANG h o d n Z a—og ( eh n n v r t , e n 0 1 1 C ia B ia g U ies y B l g 1 0 9 , h n ) i i t
n t r .I h n e wo k n t ee d,t ev l iy wa r v n b sn n is a c n tp o ie id o e s lc in h ai t sp o e y u i g a n t n ea d i r vd d ak n fn w ee t d o
m e h d f r t e a r - n i e s h me d s g . t o o h e o e g n c e e i n
Ke r s o e ai n l e o o y, u l o s m p in r t ,p i cp l c m p n n n lss BP n u a y wo d : p r t a c n m o f e c n u to a e rn i a o o e t a ay i , e r l
一种基于神经网络算法的航空发动机状态诊断方法[发明专利]
专利名称:一种基于神经网络算法的航空发动机状态诊断方法专利类型:发明专利
发明人:彭玉怀,吴菁晶
申请号:CN201910556416.4
申请日:20190625
公开号:CN110287594A
公开日:
20190927
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种基于神经网络算法的航空发动机状态诊断方法,包括如下步骤:获取目标物传感数据;将获取到的目标物传感数据输入神经网络模型;神经网络模型根据输入的传感数据,输出目标物的健康等级和与健康等级相对应的概率;所述目标物包括但不限于航空发动机整体、航空发动机的防喘控制系统和气路部件中的任一种。
本发明提供的诊断方法,能够通过复杂的深度神经网络模拟航空发动机的健康状况与各个侦测参数之间的数学模型,从而精确诊断当前航空发动机所处的健康等级和概率。
申请人:东北大学
地址:110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
国籍:CN
代理机构:北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:韩国胜
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基于主成分分析和线性判别的航空发动机状态监视
(a )n =2000r /m i n ,W =4kN(b )n =4000r /m i n ,W =6k N图7 两种操作工况下轴瓦中间平面上的温度沿周向的变化(C =145μm )3 结论本文建立了径向轴承的三维T H D 模型,在此基础上,对热边界条件的各种处理方式进行了详细的比较㊂得到的主要结论如下:(1)轴颈温度边界对温度场的计算结果影响较大㊂应根据操作工况,合理地处理轴颈温度边界㊂(2)进油温度边界对靠近进油口区域的温度分布有较明显的影响㊂对本文提出的4种进油温度边界的比较表明,进油边界B C 3最为合理㊂(3)轴瓦出口温度边界对轴承气穴区域的温度分布有较大的影响㊂出口自由对流边界预测的气穴区域的温度分布与实验较吻合㊂参考文献:[1] F e r r o nJ ,F r e n e J ,B o n c o m p a i nR.AS t u d y of t h e T h e r m o h y d r o d y n a m i cP e r f o r m a n c eo f aP l a i nJ o u r -n a l B e a r i n g C o m p a r i s o nb e t w e e nT h e o r y a n dE x p e r -i m e n t s [J ].A S M EJ .L u b r .T e c h n o l .,1983,105:422‐428.[2] K h o n s a r i M M ,E s f a h a n i a ,V.T h e r m o h y d r o d y -n a m i cA n a l y s i so fS o l i d ‐l i q u i d L u b r i c a t e dJ o u r n a l B e a r i n gs [J ].A S M EJ .T r i b o l .,1988,110:367‐375.[3] P a r a n j p eRS ,H a nT.AS t u d y o fT h e r m o h y d r o d y -n a m i cP e r f o r m a n c e o f S t e a d i l y L o a d e d J o u r n a l B e a r -i n gs [J ].T r i b o l .I n t .,1994,37(4):679‐690.[4] P i e r r e I ,F i l l o n M.I n f l u e n c e o fG e o m e t r i cP a r a m e -t e r s a n dO p e r a t i n g C o n d i t i o n s o n t h eT h e r m o g y d r o -d y n a m i c Be h a v i o rof P l a i n J o u r n a l B e a r i ng s [J ].P r o c .I m e ch E ,P a r tJ :J .E n gi n e e r i n g T r i b o l o g y,2000,214:445‐457.[5] C o s t aL ,M i r a n d aAS ,F i l l o n M ,e t a l .A nA n a l y -s i s o f t h e I n f l u e n c e o fO i l S u p p l y C o n d i t i o n so n t h e T h e r m o h y d r o d y n a m i c P e r f o r m a n c e o f a S i n gl e ‐g r o o v e J o u r n a l B e a r i n g[J ].P r o c .I m e c hE ,P a r t J :J .E n g i n e e r i n g T r i b o l o g y,2003,217:133‐144.[6] S i n g hL ,R o y L ,S a h u M.S t e a d y ‐s t a t eT h e r m o -h y d r o d y n a m i c A n a l y s i s o f C yl i n d r i c a l F l u i d F i l m J o u r n a l B e a r i n g w i t ha n A x i a lG r o o v e [J ].T r i b o l .I n t .,2008,41:1135‐1144.[7] 刘大全,郑铁生,张文.圆轴承温黏热效应有限元方法分析[J ].中国机械工程,2006,17(12):1285‐1289.L i uD a q u a n ,Z h e n g T i e s h e n g ,Z h a n g W e n .T h e r -m o h y d r o d y n a m i cS t u d y o nJ o u r n a lB e a r i n g s U s i n gF i n i t eE l e m e n tA n a l y s i s [J ].C h i n a M e c h a n i c a lE n -g i n e e r i n g,2006,17(12):1285‐1289.[8] H a nT ,P a r a n j p eRS .A F i n i t eV o l u m eA n a l ys i so f t h e T h e r m o h y d r o d y n a m i c P e r f o r m a n c e o f F i n i t e J o u r n a l B e a r i n g[J ].A S M EJ .T r i b o l .,1990,112:557‐565.[9] B a n w a i t SS ,C h a n d r a w a t tH N.S t u d y ofT h e r m a l B o u n d a r y C o n d i t i o n s f o r aP l a i n J o u r n a l B e a r i n g[J ].T r i b o l .I n t .,1998,31(6):289‐296.[10] E l r o dH G.AC a v i t a t i o nA l go r i t h m [J ].A S M EJ .L u b r .T e c h n o l .,1981,103:350‐354.(编辑 袁兴玲)作者简介:张振山,男,1979年生㊂上海交通大学机械与动力工程学院博士研究生㊂主要研究方向为机械系统动力学㊁摩擦学㊁流体润滑㊂发表论文10余篇㊂杨玉敏,女,1981年生㊂河北工程大学机电工程学院讲师㊂戴旭东,男,1972年生㊂上海交通大机械与动力工程学院讲师㊁博士㊂谢友柏,男,1933年生㊂上海交通大学机械与动力工程学院教授㊁博士研究生导师,中国工程院院士㊂㊃2341㊃Copyright ©博看网. All Rights Reserved.基于主成分分析和线性判别的航空发动机状态监视周 媛1,2左洪福11.南京航空航天大学,南京,2100162.南京信息工程大学,南京,210044摘要:利用航空发动机传感器数据对发动机状态进行监视,采用主成分分析(P C A )方法和线性判别法(L D A )对发动机传感器数据进行二次特征提取,按照最优近邻思想进行分类㊂将2008年I E E EP HM 数据作为实验数据,将基于P C A 和L D A 的分类结果与基于P C A 的分类方法以及深度信念网(D B N )分类方法的结果进行了对比分析,结果表明,基于P C A 和L D A 方法的识别率综合最优且结构简单,对于工程应用该方法有效可行㊂关键词:航空发动机;状态监视;主成分分析;线性判别;深度信念网中图分类号:V 263.6;T P 391.4 D O I :10.3969/j.i s s n .1004-132X.2014.11.003C o n d i t i o n M o n i t o r i n g o fA e r o ‐e n gi n eB a s e do nP C Aa n dL D A Z h o uY u a n 1,2 Z u oH o n gf u 11.N a n j i n g U n i v e r s i t y o fA e r o n a u t i c s a n dA s t r o n a u t i c s ,N a n j i n g,2100162.N a n j i n g U n i v e r s i t y o f I n f o r m a t i o nS c i e n c e a n dT e c h n o l o g y ,N a n j i n g ,210044A b s t r a c t :T h i s p a p e r p r o p o s e da na p p r o a c hf o ra e r o ‐e n g i n ec o n d i t i o n m o n i t o r i n g b y se n s o r sd a t a b a s e do nP C Aa n dL D A.T h ef a i l u r e f e a t u r e s o f s e n s o r s d a t aw e r e r e ‐e x t r a c t e d v i a P C Aa n dL D A ,a n dt h e e n g i n e c o n d i t i o n sw e r ec l a s s i f i e db y t h en e a r e s tn e i g h b o r a l g o r i t h m.T h ee x p e r i m e n t sw e r ec o n -d u c te do n t h e 2008I E E EP HMc h a l l e n g e d a t a ,a n d t h e p r o p o s e d a p p r o a c hw a s c o m pa r e dw i t h aP C Ab a s e dc l a s s i f i c a t i o n m e t h o da n daD B N b a s e dc l a s s i f i c a t i o n m e t h od .T h ere s u l t ss h o wt h a t t h e p r o -p o s e dm e t h o d e x h i b i t s a h i g h e r r e c o g n i t i o n a c c u r a c y w i t h s i m p l e r s t r u c t u r ew h i c h i s p r a c t i c a b l e a n d ef -f i c i e n t t o e ng i n e e r i n g a pl l i c a t i o n s .K e y w o r d s :a e r o ‐e n g i n e ;c o n d i t i o n m o n i t o r i n g ;p r i n c i p a l c o m p o n e n ta n a l y s i s (P C A );l i n e a rd i s -c r i m i n a n t a n a l y s i s (L D A );de e p be l i ef n e t (D B N )收稿日期:2013 11 08基金项目:国家自然科学基金资助重点项目(60939003)0 引言航空发动机在工作过程中由于性能退化而引起故障是不可避免的㊂发动机故障的发生会大大影响飞行调度㊁系统可靠性㊁飞机维修成本以及客户满意度等㊂为了减少甚至消除这些问题,对航空发动机的状态进行监测,及早地识别出发动机退化状态,在故障发生前进行控制是一个非常有效的方法㊂通过安装传感器并利用传感器数据对发动机状态进行实时监测,这一过程实质就是利用传感器数据对航空发动机状态进行分类㊂常用的基于数据的航空发动机状态监测方法主要有两类:一类是在原有的样本数据空间里进行分类[1‐2];另一类是将样本数据投影到高维空间[3]或将样本数据投影到特征子空间[4]后再分类㊂常用的分类方法主要有神经网络法㊁支持向量机(S VM )法㊁卡尔曼滤波法等㊂1 深度信念网1.1 深度信念网结构深度学习是近来机器学习领域的热点,深度信念网(d e e p b e l i e fn e t ,D B N )最早由H i n t o n 提出[5],由于它有很强的解释性,所以是深度学习中最常用的一种方法,它也是神经网络的一种㊂D B N 采用多层结构,包括可视层㊁隐层和输出层,一个三层的深度信念网结构如图1所示㊂其中,可视层和隐层1㊁隐层1和隐层2㊁隐层2和隐层3是3个受限玻尔兹曼机(r e s t r i c t e d B o l t z m a n nm a c h i n e ,R B M )㊂图1 D B N 结构每一个R B M 学习过程分正向学习和反向学习两步㊂有:p (h j |v )=s i g m (-b j -∑iv i w j i )(1)p (v i |h )=s i g m (-b i -∑j h j w ij )(2)s i gm (x )=11+e x p(x )(3)㊃3341㊃Copyright ©博看网. All Rights Reserved.式中,v i为可视层第i个神经元的状态;h j为隐层第j个神经元的状态;b i㊁b j分别为第i个㊁第j个神经元的偏差;w i j 为可视层第i个神经元和隐层第j个神经元的连接权重㊂正向学习时将数据从可视层(底层)传送到隐层,根据式(1)可得到隐层神经元状态;反向学习则是个重构过程,它根据式(2)重新生成可视层神经元状态㊂每一次正向学习和反向学习都会迭代地更新权值:[Δw i j]n=m[Δw i j]n-1+δ(<v i h j>d a t a-<v i h j>r e c o n)(4)其中,m是用于决定上一次的Δw i j的影响大小的参数,<v i h j>d a t a表示通过正向学习后的数学期望, <v i h j>r e c o n表示反向学习后的实际值,δ是学习率,取0到1之间的值㊂通过反复正向反向学习,最终可视层神经元状态为p(v)=∑h p(h|v,W)p(v|h,W)(5)式中,W为所有可视层和隐层的连接权重集㊂隐层神经元的最终状态过程也是通过同样方法得到的㊂每个R B M都是独立进行学习,整个学习过程反复迭代学习,直到达到最大迭代次数㊂简单来说,整个D B N建立过程就是:可视层用样本输入训练出R B M1的网络参数,并用训练好的参数计算隐层1的输出,再将其作为R B M2的输入,用同样的方法训练R B M2㊁R B M3的网络参数;然后用训练好的3个R B M网络参数作为D B N的参数初始化值,利用B P算法对网络参数进行调整,用梯度下降法优化整个网络参数值㊂R B M的具体训练方法参见文献[6]㊂1.2 基于D B N的发动机状态监测文献[1]中提出的用D B N对航空发动机进行状态分类的步骤如下:①将每一工况数据分成训练数据和测试数据;②随机选取训练数据集和测试数据集;③将训练数据集和测试数据集分成小块;④将训练和测试数据集以及目标输出分成小块;⑤随机从训练数据集中选取训练数据,分别训练各个R B M,最后用B P算法训练D B N分类模型;⑥用测试数据验证模型对每一种工况数据的识别率㊂2 航空发动机状态监测2.1 主成分分析方法主成分分析(p r i n c i p a l c o m p o n e n ta n a l y s i s, P C A)是特征提取方法的基础,其中一个思想就是:通过使投影后样本之间的均方差最大来寻找最能代表原始数据的投影方向[7],用新数据尽可能多地反映原始数据而代替原始数据㊂该方法常用于特征提取[7‐8]㊁数据压缩[9]㊁分类识别[10]㊁评估系统中求指标权重[11]以及工业数据中的去噪[4]等㊂设给定n个训练样本数据:X=(x1,x2, , x n)∈R m×n,每个样本x i(i=1,2, ,n)都是m维的向量,则全体训练样本的均值x j=1n∑n i=1x i㊂其中j=1,2, ,m,样本总体均值为X= {x1,x2, ,x m}㊂将训练样本分别减去总体均值,数据初始化得到新的样本数据X i n i,初始化后的新样本均值为0㊂设有投影矩阵U,投影后的训练样本间的方差记为J=1n∑n i=1(X T i n i U)2=1n∑n i=1U T X i n i X T i n i U=U T(1n∑n i=1X i n i X T i n i)U(6)S1=1n∑n i=1X i n i X T i n i将式(6)两边同乘以U得:J U=U J=U U T S1U=S1U(7)根据m a x U(J)准则,前c个最大特征值所对应的标准正交特征向量即为主成分,记U=[u1,u2, ,u c]∈R m×c㊂则原始数据投影后得到的新数据记为X n e w=U T X(8) 2.2 线性判别(L D A)法经过P C A方法投影矩阵的子空间映射只是起到了降维以简化运算的作用,就模式分类而言,主成分分析所获得的特征并非是最有效的㊂线性判别的基本思想是选择使得F i s h e r准则函数达到极值的向量作为最佳投影方向,从而使得样本在该方向上投影后,达到最大的类间离散度和最小的类内离散度[12]㊂设训练样本利用P C A方法进行特征提取降维后记为Y,共有p类,将训练样本归到每个类中,每类有n i个训练样本,按类记为Y i=(Y i1,Y i2, ,Y i j, ,Y i n i)㊂其中,Y i j表示第i类的第j个样本,i=1,2, ,p㊂Y i表示第i类样本的平均值,Y表示全体样本的平均值,S b表示类间协方差矩阵,S w表示类内协方差矩阵,有S b=∑p i=1n i n(Y i-Y)2(9)S w=1n∑p i=1∑n i j=1n i n(Y i j-Y i)2(10)㊃4341㊃Copyright©博看网. All Rights Reserved.定义F i s h e r鉴别准则函数如下:J(V)=V T S b VV T S w V(11)将根据m a x V(J(V))求V的问题转换为通过对广义特征方程S b V=λS w V求解前d个特征向量对应的特征值,记为V=[v1 v2 v d]∈R c×d㊂最后得到的样本数据记为Y n e w=V T Y㊂2.3 最近邻分类法设有q个测试样本,记为T=(T1,T2, ,T q),共有p类,每类有n i个训练样本,i=1,2, ,p,每类训练样本记为Y i=(Y i1,Y i2, ,Y i j, ,Y i n i)㊂对于每一个测试样本,它与每个训练样本的欧氏距离为d'=‖T k-Y i j‖ k=1,2, ,q(12)求m i n i(d'(T k,Y i j))时所对应的i值,则测试样本T k属于第i类㊂2.4 航空发动机状态监测步骤航空发动机状态监测具体步骤如下:将每一工况数据分成训练数据和测试数据;将数据初始化;根据式(7)㊁式(8)对训练样本数据进行第一次特征提取,并得到新的样本数据;根据式(9)~式(11)对新的训练样本数据进行第二次特征提取,并获得新的样本数据;利用式(12)及最小欧氏距离确定测试数据所属状态类别;用测试数据验证模型对每一种工况数据的识别率㊂3 3种方法对发动机状态识别结果比较3.1 数据说明本文采用2008年I E E EP HM数据挑战使用的仿真数据[13],一共有218个相同型号发动机,采集21个传感器数据,这些传感器数据不包括常用的气路参数(如低压转子转速(N L)㊁高压转子转速(N H)㊁风扇出口压力(P13)㊁高压压气机进口温度(T26)等),并且各参数界限不可知;每个发动机都对应一定的飞行循环数,达到故障阈值即停止工作,数据也记录到此时,这些数据包含多个退化原因的数据,通过3个工作参数可将数据分成6种工况数据㊂按照文献[14]的分析,将每个发动机的前30个数据作为健康状态数据,后30个数据作为性能退化状态数据,由于实际工程应用中不可能有那么多数据,所以最后选取了30个发动机共1800个数据作为实验数据㊂将实验数据按照6种工况分成6个数据集,根据训练数据㊁测试数据所占比例不同分成表1所示的3种情形,情形1~情形3中训练数据集的比重依次增加㊂表1 3种数据分配情形%训练数据测试数据情形17030情形28020情形390103.2 发动机状态识别结果比较分析本文分别采用D B N模型㊁基于P C A的分类方法和基于P C A+L D A分类方法(本文方法)对实验数据进行分类㊂其中,基于P C A的分类方法是在用P C A对传感器数据进行一次特征提取后,利用最近邻法进行分类的㊂本文采用的D B N模型最大迭代次数为50,有3个隐层,每层神经元数为100,可视层有21个输入(对应21个传感器数据),输出层有2个,分别表示健康状态和退化状态㊂用P C A和L D A 进行特征提取时,默认选取所有非零特征向量㊂原始数据一共有21维,图2给出了工况1㊁工况3㊁工况6原始数据第二维的分布情况,处理前的健康状态数据和退化状态数据重叠在一起,不可分㊂(a)工况1(b)工况3(c)工况6×:退化状态 ○:健康状态图2 原始数据的第二维特征数据分布通过P C A和本文方法对数据进行处理得到的是数据特征参数值,通过D B N模型得到的是样本对应两类的概率(按照概率大小确定数据的所属类别,大概率对应的类即为该样本点所属类,将相应的概率设为1,样本点对应于另一类的概率设为0),图3~图5所示分别是情形1工况1㊁㊃5341㊃Copyright©博看网. All Rights Reserved.情形2工况3㊁情形3工况6的数据利用P C A 方法和本文方法处理后的某一维特征值分布㊂×:退化状态 ○:健康状态图3 70%训练数据下工况1分布情况×:退化状态 ○:健康状态图4 80%训练数据下工况3分布情况×:退化状态 ○:健康状态图5 90%训练数据下工况6分类情况从图3~图5可看出:基于P C A 的分类方法对原始数据进行特征提取后,健康状态数据被映射到了某一区间,但是退化状态数据仍然分散严重,并且重叠到健康数据中;基于P C A+L D A 分类方法对数据进行二次特征提取后,97%以上的健康状态数据和退化状态数据被映射到了各自范围㊂表2所示是3种情形下,D B N 模型㊁基于P C A 的方法和基于P C A+L D A 方法运行10次得到的发动机状态平均识别率㊂表2 6种工况的识别率%工况1工况2工况3工况4工况5工况6情形1情形2情形3D B N 98.2897.5997.6398.5695.8395.52P C A 97.0497.7897.4196.3097.9697.78P C A+L D A 98.8997.7899.8197.9698.5299.07D B N 98.7872.1197.2298.7392.5073.56P C A 97.2297.2296.9496.3996.9496.94P C A+L D A 97.5098.0699.7298.0697.7898.33D B N 97.2287.2298.3398.0091.1189.44P C A 97.7897.7898.3396.6797.2296.67P C A+L D A 97.7898.8999.4498.8999.4498.89本文方法识别率在3种实验情形下对6种工况数据的识别率均超过97%,均高于基于P C A 的识别方法,大部分识别率高于D B N 模型㊂在情形1㊁情形2下对工况4的数据识别率略低于D B N 模型的识别率,情形2工况1数据的识别率比D B N 模型低了1.28%㊂随着训练数据的增加,情形2㊁情形3的有些工况的识别率反而不如情形1的,如工况1㊁工况6,D B N 模型和基于P C A 的分类方法也存在这个问题,这是由于P HM 2008数据来源于各种退化类型的数据,如果某些类型退化数据没有被作为训练数据,则模型不能学习出该类数据特征模式,从而就有可能被误判;如果不同退化类型数据不断加入到训练数据集中,退化数据模式不断地被修正,识别率也会逐渐提高,如表中的工况2㊁工况4数据识别率㊂3种方法在3种情形下对6种工况的发动机状态的平均识别率如图6所示㊂本文方法工况1㊁工况4平均识别率分别为98.06%㊁98.3%,比D B N 模型的98.09%㊁98.43%略低,工况2㊁工况3㊁工况5㊁工况6的平均识别率分别为98.24%㊁99.66%㊁98.58%㊁98.76%㊂D B N 模型的训练数据集是随机选取的,训练数据选得不好就会导致识别率不高,所以对于同一个数据集,D B N 模型方法识别结果不稳定,相比之下,基于P C A+L D A 的分类方法识别率最稳定,泛化性能最好㊂图6 3种方法在6种工况下的平均识别率㊃6341㊃Copyright ©博看网. 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基于改进PCA算法的航空发动机状态诊断模型
基于改进PCA算法的航空发动机状态诊断模型
姜健
【期刊名称】《燃气涡轮试验与研究》
【年(卷),期】2017(030)002
【摘要】针对飞行试验对高效异常诊断手段的迫切需求,利用海量飞行试验数据,在提取表征发动机状态参数的基础上,采用分段线性化的思想改进PCA(主元分析)算法,改善PCA算法在复杂非线性系统建模方面存在的参数估计精度差等问题.根据发动机风扇转子转速对试飞数据(样本数据)进行区间划分,分段建立发动机状态诊断模型.验证结果表明:改进PCA算法建立的诊断模型参数估计精度较好,对参数偏差较为敏感,能正确检测发动机异常的出现并准确定位异常参数,对飞行试验安全监控及发动机异常诊断平台的开发具有一定的参考价值.
【总页数】5页(P32-36)
【作者】姜健
【作者单位】中国飞行试验研究院发动机所,西安 710089
【正文语种】中文
【中图分类】V235.1
【相关文献】
1.基于改进MSPCA的交通检测器故障诊断模型 [J], 张凯;陆百川;马庆禄;刘权富;邓捷
2.基于EDA算法的改进KPCA的某型测角仪的状态监测与故障预测研究 [J], 孔凡
胜;王竹林
3.基于改进GA算法优化RBF网络的航空发动机叶片损伤图像识别 [J], 石宏;张维亮;田中笑;朱宁
4.基于PCA的航空发动机关键部件异常状态检测 [J], 王骥; 李胜男
5.基于PCA的航空发动机关键部件异常状态检测 [J], 王骥; 李胜男
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主元分析在航空发动机关键系统状态识别中的应用
主元分析在航空发动机关键系统状态识别中的应用崔建国;郑蔚;蒋丽英;于明月;蒲雪萍;师建强【摘要】针对航空发动机结构复杂、运行工况恶劣、监测参量众多等因素,导致对其健康状态难以准确识别问题,提出了基于主元分析的健康状态识别监测方法;首先,对通过专业试验平台采集的试验数据进行预处理,在此基础上,采用主元分析方法对其进行深入分析,运用主元贡献率计算主元个数,并据此构建状态识别模型,确定T2统计量和SPE统计量;以确定的T2统计量和SPE统计量作为航空发动机气路系统状态健康与异常识别的标志,对航空发动机气路系统健康与否进行识别研究;研究结果表明,该方法可以很好识别出航空发动机气路系统的运行状态,对航空发动机实际运行状态的识别具有重要的工程应用价值.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)011【总页数】4页(P3849-3852)【关键词】航空发动机;主元分析;T2统计量;SPE统计量;健康状态识别【作者】崔建国;郑蔚;蒋丽英;于明月;蒲雪萍;师建强【作者单位】沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳 110136;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳 110136;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳 110136;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳 110136;中国燃气涡轮研究院,成都610500;中国燃气涡轮研究院,成都610500【正文语种】中文【中图分类】TP206.3;TH165.3航空发动机的工作环境极其复杂,主要是在高温、高速、强振动、大应力等恶劣环境下,且其工况经常变换,承受强大的变载荷,对安全性与可靠性要求极高[1]。
航空发动机是飞机的心脏,对其进行健康状态识别对保障飞机的飞行安全至关重要。
在飞机保障维修中,航空发动机的维修费用占到航空整个全寿命维修费用的60%以上[2]。
因此,国内外为了保障航空发动机安全高效地运行,降低维修维护成本,就需要时刻掌握航空发动机的健康状况,明晰其运行过程中的变化规律,采用先进的技术,对航空发动机进行健康状态识别,并将得到健康状态识别结果,报告给飞行员及相关维护人员,以便对航空发动机进行视情维修,确保发动机安全可靠运行。
基于深度学习的航空发动机部件故障诊断
基于深度学习的航空发动机部件故障诊断
彭军;郭晨阳;张勇;张赟;杨欣毅
【期刊名称】《系统仿真技术》
【年(卷),期】2018(014)001
【摘要】引入深度学习理论,利用深度置信网络算法对由仿真软件生成的航空发动机部件性能衰退故障数据进行求解.与反向传播(BP)神经网络算法和径向基函数(RBF)神经网络算法的比较结果表明:虽然深度学习训练耗费较长时间,但是深度置信网络算法结构克服了浅层网络算法结构的不足,其计算结果能够达到更高诊断精度,并具有较好的抗噪性能.
【总页数】5页(P20-24)
【作者】彭军;郭晨阳;张勇;张赟;杨欣毅
【作者单位】海军航空大学岸防学院,山东烟台264001;96917部队,河北邢台054100;海军航空大学航空基础学院,山东烟台264001;海军航空大学航空基础学院,山东烟台264001;海军航空大学航空基础学院,山东烟台264001
【正文语种】中文
【中图分类】V263.6
【相关文献】
1.基于Matlab/Simulink的航空发动机部件级建模与分析 [J], 夏超;王继强;商国军;周淼
2.基于深度学习的航空传感器故障诊断方法 [J], 郑晓飞;郭创;姚斌;冯华鑫
3.基于试飞数据的航空发动机部件特性修正 [J], 魏智辉;潘鹏飞;王小峰
4.基于中子衍射技术的航空发动机部件残余应力测试分析 [J], 师俊东;耿长建;邢丕臣;王宇;王刚
5.航空发动机部件级模型硬件在回路实时性验证 [J], 杨天林;陈佳杰;郑前钢;胡忠志
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分析无人机PCA故障检测与诊断技术研究
分析无人机PCA故障检测与诊断技术研究无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)是一种携带传感器、自主控制系统、自主导航系统的空中无人驾驶飞行器。
随着无人机技术的不断进步和广泛应用,无人机系统的安全性和可靠性越来越受到重视。
故障检测与诊断技术作为保障无人机安全飞行的重要一环,对于保障无人机系统的飞行安全、降低事故率具有至关重要的作用。
对于无人机故障检测与诊断技术的研究,一直是学术界和工业界关注的焦点之一。
主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)是一种多元统计分析方法,通过线性变换将原始数据转换为一组各维度线性无关的统计量,常用于数据的降维和特征提取。
在无人机故障检测与诊断领域,PCA技术被广泛应用于故障特征提取和故障识别,为无人机的安全飞行提供了重要支持。
本文将就无人机PCA故障检测与诊断技术进行深入探讨,并对其未来发展进行展望。
一、无人机故障检测与诊断技术概述1. 故障检测与诊断技术的研究意义无人机的故障检测与诊断技术主要是指通过对无人机系统各个部件进行监测和分析,发现和诊断系统中可能存在的故障并提供解决方案的技术手段。
故障检测与诊断技术对于无人机系统的安全性和可靠性具有重要意义。
通过及时准确地发现和诊断系统故障,可以及早采取措施加以修复或应对,保障无人机的安全飞行。
2. 故障检测与诊断技术的研究现状目前,无人机故障检测与诊断技术主要分为模型基础的方法和数据驱动的方法两种。
模型基础的方法依靠对系统的建模和仿真,通过建立数学模型来诊断故障。
而数据驱动的方法则是基于大量的已知故障数据,通过现有故障数据的分析来诊断新的故障。
无人机故障检测与诊断技术的研究主要集中在传感器故障、执行机构故障以及飞行控制系统故障等方面。
2. 无人机故障特征提取无人机在飞行过程中会产生大量的数据,包括飞行姿态数据、传感器数据、执行机构数据等。
这些数据中可能包含着关于无人机系统故障的信息。
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1 燃气轮机常用的逻辑名称 燃气轮机常用的逻辑名称如表 1 所示。 2 常规的逻辑保护及报警处理 淤L63CSH-保护设定值:3kPa,保护名称:进气差压高 跳闸。 报 警 :COMPRESSOR INLET DIFF PRESS HIGH
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作者简介院王骥(1979-),男,江西萍乡人,高级工程师,硕士研究 生,研究方向为航空装备。
进行检测,需要由正常数据来确定过程运行的统计控制 限。为此引入确定主元模型的平方预测误差(SPE)统计量 控制限、T2 统计量控制限等,当统计量的值超过它们的控 制限时,即预示着有异常状态发生,因此基于该原理,本文 完成了基于 PCA 的航空发动机异常状态检测[4]。
关键词院PCA;航空发动机;异常状态检测
பைடு நூலகம்
0 引言 随着现代工业及科学技术的飞速发展,航空发动机的 结构越来越复杂,功能越来完善。航空发动机作为航空器 的“心脏”,其为航空器的飞行提供重要的动力基础,可以 说,没有航空发动机,航空器基本上就不能使用。航空发动 机不像其他航空设备,如液压系统,液压系统还有备用,航 空发动机则没有备用系统。航空发动机在航空器上具有极 其重要的作用,其一旦发生故障,将会是灭顶的[1],因此,航 空发动机故障诊断与健康管理技术成为了目前的研究的 热点问题。 故障诊断技术的基本思想源于生物医学诊断。经过三 十多年的发展,故障诊断技术在方法、手段和内容方面不 断更新,现已发展为融合力学、电子学、信号与信息处理、 计算机技术和人工智能等技术的一门综合性交叉学科。常 用的故障诊断方法有基于解析模型的故障诊断方法、基于 信号处理的故障诊断方法、基于知识的故障诊断方法等, 这些方法有些已完成了针对具体的对象的验证,已达到工 程化应用的程度[2]。然而,由于航空发动机的结构复杂性, 现有的技术方法无法实现针对其故障诊断的目标。本文以 PCA 为基础,开展基于 PCA 的航空发动机异常状态检测 方法研究,解决航空发动机故障诊断的技术难题。 1 PCA 方法 PCA 又叫主元分析法,它是一种建立在数据基础上的 数据分类方法,主要是数据的不同特征信息,来表达原始 变量的主要特征,可以有效实现系统的降维,因此,由于它 常用于故障诊断、状态检测、数据压缩、信号处理以及模式 识别等学术领域,能有效处理线性关系数据,然而对于非 线性数据,则很难达到相应的效果[3]。 本文采用 PCA 对航空发动机的异常状态进行检测, 其主要是通过获得的各种状态的数据,借助一定的数学手 段对过程的动态特性进行描述,即获得各个状态下的数学 模型,通过建立的数学模型,应用观测到数据来检测突发 事件(异常状态)的出现情况。为了利用主元分析法对状态
Internal Combustion Engine & Parts
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基于 PCA 的航空发动机关键部件异常状态检测
王骥淤曰李胜男于盂
(淤海军驻上海地区第十军事代表室,上海 200283;于故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室,上海 201601; 盂中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所,上海 201601)
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内燃机与配件
略谈燃汽轮机常用保护信号及报警处理
黄小帆
(武汉汉能电力发展有限公司,武汉 430000)
摘要院燃气轮机技术是多种技术集成的高技术,是关系国家能源及国防安全的战略性新兴产业,已经成为一个国家科技水平、军 事力量、综合国力的重要标志之一,本文对燃机汽轮机原理各个部分涉及到的逻辑信号进行了阐述,供同行参考,望读者批评指正。
摘要院航空发动机在航空器中具有重要的作用。针对航空发动机运行状态难以准确检测的技术难题,以航空发动机转子系统为检 测对象,开展基于 PCA 的航空发动机关键部件异常状态检测方法研究。首先,以能够获取到的发动机参数为基础,采用相关分析法, 完成航空发动机检测参数的数据挖掘,剔除相关性低的数据;其次,以航空发动机四种典型故障模式为基础,开展基于 PCA 的航空发 动机的异常状态分类;最后,以实际数据对所研究的方法进行验证,确保其异常状态检测结果符合预期。验证结果表明,基于 PCA 的 航空发动机异常状态检测方法能够实现对航空发动机的状态进行检测,误差均在要求范围之内,因此,该方法切实可行,对于其他旋 转类设备的异常状态检测具有一定的借鉴意义。
2 航空发动机检测参数分析 文中以某型飞机的左发为具体研究对象,获取到的航 空发动机实际运行数据为基础,开展航空发动机异常状态 检测技术研究。数据包括左发燃油耗量 N1、左发扭矩 N2、 左发高压转速 N3、左发涡轮温度 N4、左发燃油流量 N5、 左发低压转速 N6、左发滑油压力 N7、左发滑油温度 N8 等 八种参数,开展航空发动机检测参数分析研究。本文种要 是将相关性程度高的数据剔除,仅保留相关性程度不高的 数据,这样得到航空发动机异常状态检测结果具有一定的 可靠性。开展相关性分析研究,相关性指标大于 90%的剔 除 ,因 此 ,剔 除 相 关 性 后 ,所 能 得 到 的 数 据 包 括 左 发 扭 矩 N2、左发高压转速 N3、左发低压转速 N6、左发滑油压力 N7、左发滑油温度 N8 五类参数。 3 基于 PCA 的航空发动机异常状态检测 3.1 航空发动机异常状态检测实现步骤 以航空发动机滑油系统故障 P1、转子系统故障 P2、正 常状态 P3 等三种航空发动机状态为基础,开展航空发动 机异常状态检测方法研究[5]。具体实现步骤如下: 步骤 1:获取三种状态的参数。本文以实际数据为基 础,获取到 50 包的数据; 步骤 2:开展数据相关性分析,剔除相关性程度较高 的几类参数; 步骤 3:采用 PCA 的方法,实现航 空 发动 机的 状态 分类; 步骤 4:根据分类结果,确定航空发动机的状态; 步骤 5:结果统计。 3.2 案例分析 以得到的航空航空发动机数据为基础。获取原始数据 并对原始数据进行归一化,已达到消除不同量纲产生的数 据差异。具体如表 1 所示。 以上述数据为基础,采用 PCA 对航空发动机尽心异