物流系统及其自动化装置---(华科版).
物流自动化技术与设备.pptx
物流业务的 分类
物流作业
物流事务
物的流动与信息的 自动化与信息系统
对应关系
化的关系
现在的主要 课题
物的流动 物流信息
自动化和信息系 统化相互补充和
相互支援
满足物流低成本 的要求
信息系统化大都 与自动化进行衔
接
网络化与无纸化
表3.1 物流自动化和信息系统化的关系
7.包装机械设备
包装机械设备包括：包装机、捆包机、折箱机、 结束机、计量机、缓冲材料、捆包材料、标签材料 等部分设备如图3.17、图3.18所示。（见配套教材 P106页图3.17、图3.18 ）
8.其他关联设备
3.2.2 物流自动化及相关设备的选择
1.决定基本方针
建立物流系统需要投入大量的资金，设备的 资金投入占有很大的比例，它的选择和确定对于 今后物流作业的方式和流程起着决定性的作用。 首先要根据社会上物流自动化设备的情况和本行 业物流应用的水平，在分析本企业物流特点的基 础上，明确自己所建立物流系统的条件和目标， 以及建立的基本方针。
⑴对机械自动化的理解 ⑵叉车的利用 ⑶立体自动仓库 ⑷自动分拣和分拣传送设备
2.信息的自动化
物流的信息化首先是要在现代物流理念和 现代物流管理方式的基础上，利用信息处理的 计算机技术、自动识别技术、网络通讯技术以 及与机械自动化的结合，实现物流信息的自动 化。现代物流信息系统就是物流信息化的具体 实施内容和实施方式。
（见配套教材P101页图3.1、图3.2、图3.3、图3.4）
2.分拣、拣货设备
分拣设备(辊式、皮带式、保管分拣一体式)、拣 货设备（摘取式系统、台车式系统、播种式系统、 自动拣货系统）、验货设备等部分设备见图3.5、 图3.6、图3.7所示。
华中科技大学本科教学教材订购计划表
华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械学院专业：机械制造及其自动化填表人：李爱文联系电话：87543874 填表日期：2006-12-4华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械学院专业：工业工程填表人：李爱文联系电话：87543874 填表日期：2006-12-4华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械学院专业：测控技术与仪器填表人：李爱文联系电话：87543874 填表日期：2006-12-4华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械学院专业：工业设计填表人：李爱文联系电话：87543874 填表日期：2006-12-18华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：机械制造及其自动化填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：机械制造及其自动化填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：工业工程填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：工业工程填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：测控技术与仪器填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：测控技术与仪器填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：工业设计填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械科学与工程学院专业：工业设计填表人：李汉英联系电话：87543874 填表日期：2006.12.华中科技大学本科教学教材订购计划表院（系）：机械学院专业：工业设计填表人：李爱文联系电话：87543874 填表日期：2006-12-18。
物流自动化技术实验报告
物流自动化技术实验报告
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通过学习实验指导书、在实验室进行实验操作，掌握相关知识，完成以下报告内容，；实验报告不可雷同，如果出现完全相同报告，视为抄袭，总评成绩不及格！！。
正式提交报告中请删除本页内容！！：
1、查阅资料，S7-200系列PLC包含哪些具体型号产品？
2、结合上述某一种具体型号PLC，说明其功能、技术指标，画出其形状图，要
标明接线端子。
3、使用上述型号PLC设计一个三相异步电动机正反转的启停控制电路，还需要
哪些元器件？。
画出电气接线图，画出梯形图。
（注意工作逻辑：按正转或反转可以启动电机，要切换电机运转方向必须先按下停止按钮。
）
4、在上述电气接线图基础上，重新编写软件，实现下述逻辑，按下正转或反转
开关后，电机转动30秒后自动停止。
给出梯形图。
5、在上述电气接线图基础上，重新编写软件，实现下述逻辑，按正转或反转后，
电机按相应方向运转1分钟后自动停转，10秒后自动反方向启动运转，如此重复，直到按停止键结束。
给出梯形图。
6、在上述电气接线图基础上，重新编写软件，实现下述逻辑，只允许电机连续
按正转启动三次，此后将不允许正转工作，按反转工作一次后，正转按钮恢复正常启动功能。
给出梯形图。
华中科技大学版机械工程控制基础(第六版)第1章绪论
动态模型
研究系统在迅变载荷或在系统 不平衡状态下的特性。 现时输出由其以前的历史决定
以代数公式描述 简 单
微分方程或差分方程描述 复 杂
2014年8月20日10时24分
制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才
2. 系统的动力学问题
研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激
励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历 的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特 性）所决定的整个动态历程。 研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。
2014年8月20日10时24分
典型输入信号;控制系统的时域性能指标;一阶 系统的时间响应;二阶系统的时间响应;系统的 稳态误差。
制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才
主要内容介绍（续）
(四) 频率特性分析法
频率特性的基本概念;典型环节的频率特性;系 统的开环频率特性的绘制;系统闭环频率特性。
(五) 控制系统的稳定性分析
2014年8月20日10时24分
制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才
2014年8月20日10时24分
制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才
例：弹簧-质量-阻尼单自由度系统
(a)
(b)
初始状态： y(0) y0 , 系统固有特性： mp 2 cp k 外界作用： f (t ) , x(t ) 与外界的关系： 1 , cp k
广义系统： 具备系统要素的一切事物或对象
如：机器系统、生产系统、生命系统、 思维、学习、工作， 社会、经济系统等
机械工程中的广义系统： 元件、部件、仪器、设备、加工过程、操作设备、测量、车 间、部门、工厂、企业、企业集团、全球制造业
华科控制系各专业培养计划
(32/2)
(40/2.5) (16/1) (5)
(6)
(7)
专业任选课程（7.5学分）
课程名称 计算方法 数学模型 系统仿真与Matlab 数字信号处理 误差理论与数据处理 弱信号获取方法 电子商务 互联网技术 信息安全 学时/学分 (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) 开课学期 (3) (3) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6)
专业任选课程
课程名称 人工智能 最优控制 系统辨识 智能控制 控制系统工程案例 机器人原理 现代生物技术导论 模式识别 现场总线 学时/学分 (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) (32/2) 开课学期 (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (3)
政治课
英语 大学语文 体育 人文社科类选修课程
(240/15)
(224/14) (32/2) (64/4) (160/10) （选修）
(1-3)
(1-4) (1) (1-4)
学科大类基础(大平台)课程(必修) 28.5学分
课程名称 工程制图 学时/学分 (40/2.5） 开课学期 (1)
智能交通实验
微机控制技术
(16/1)
(32/2)
(5)
(7)
自动化专业方向限选
运动控制方向 专 业 方 向 （ 学 分 ）
Electronic and Electrical Engineering UCAS code: H600 过程控制方向 Chemical Engineering H800（Control) 系统工程方向 Electronic Engineering with Business Management BEng/MEng UCAS code: HN61
物流自动化技术与应用智慧树知到期末考试章节课后题库2024年山东农业工程学院
物流自动化技术与应用智慧树知到期末考试答案章节题库2024年山东农业工程学院1.自由路径导引方式下，AGV小车采用激光导航方式进行导引。
（）答案:对2.可编程控制器的灵活性一方面体现在：系统程序可以在应用过程中随时修改，利用编程器生成新的程序指令。
（）答案:对3.在中心转运型物料搬运路线中，物料由起点至终点以最短的距离移动。
答案:错4.借助于GPS技术的绝对定位测量，可以测出山峰高度、海面任意两点间的距离等。
（）答案:错5.现场总线的互可操作性，使得不同厂家性能类似的设备，可以通过统一的应用层协议进行通信连接。
（）答案:对6.球坐标型机器人由回转、旋转、平移三个自由度构成，具有较大的动作范围。
（）答案:对7.自动分拣系统对商品外包装要求高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。
（）答案:对8.自动分拣技术水平高、资金回笼快，只要有建设基金，企业都应该改建自动分拣线，才能在市场竞争中处于优势。
（）答案:对9.中心转运型物料搬运路线下，物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。
（）答案:错10.工业机器人的运动控制是对机器人整体进行的位置移动控制，通过控制关节运动来实现。
（）答案:错11.以下关于物料搬运系统的搬运原则，哪些是合理的？（）答案:重力化原则###集装化原则###空间最大利用原则###中转衔接原则12.自动分拣系统的构成要素除基本的动力输送线、电子计算机以外，还包含以下哪些项目？（）答案:分拣控制决策信息###信息读取装置###货物分拣标志或信息###可编程控制器13.全球定位系统技术可向全球用户提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息，系统构成包括：（）。
答案:空间部分###用户接收设备###地面监控部分14.自动分拣系统中，输送线在节点元素处实施通过策略的目的有哪些？（）。
答案:绩效目的###通畅目的###时间目的###最大能力目的15.RFID系统的体系结构包含（）。
模具制造中的自动化物流系统考核试卷
C.增加物料损耗
D.提高物料搬运的准确性
2.以下哪些设备属于自动化物流系统的自动化搬运设备？（）
A.自动搬运车
B.输送带
C.机器人
D.数控机床
3.以下哪些技术常用于自动化物流系统中的数据传输？（）
A.工业以太网
B.无线网络
C. PLC
D.传感器
4.在自动化物流系统中，哪些因素会影响系统的整体性能？（）
A.射频识别
B.条码识别器
C.自动搬运车
D.输送带
17.在自动化物流系统中，以下哪种设备可以提升物料搬运的灵活性？()
A.自动搬运车
B.输送带
C.机器人
D.条码识别器
18.以下哪种技术主要用于自动化物流系统中的数据采集和处理？()
A.工业以太网
B. PLC
C.传感器
D.生物识别
19.在模具制造自动化物流系统中，以下哪个环节可以降低物料损耗？()
11. B
12. D
13. C
14. A
15. A
16. A
17. C
18. D
19. C
20. D
二、多选题
1. ABD
2. ABC
3. ABC
4. ABCD
5. ABCD
6. ABC
7. ABCD
8. ABCD
9. ABC
10. ABC
11. ABCD
12. ABC
13. ABC
14. ABCD
5.在自动化物流系统中，所有的设备都可以通过互联网实现远程监控和控制。（×）
6.机器人技术在自动化物流系统中只能用于物料搬运。（×）
7. PLC（可编程逻辑控制器）是自动化物流系统中用于数据采集和处理的关键设备。（×）
现代物流系统工程与技术第九章物流系统自动化
第九章 物流系统自动化
螺旋输送机总体结构 1—驱动装置； 2—出料口； 3—旋转螺旋轴； 4—中间吊挂轴承； 5—壳体； 6—进料口
第九章 物流系统自动化 偏心连杆式振动输送机
第九章 物流系统自动化 吸送式悬浮系统图
第九章 物流系统自动化
第三节 搬运自动化
一、搬运机器人 （一）机器人的类型、功能与应用
根据物料搬运系统的应用环境区分，机器人 物料搬运系统可分为生产过程中的物料搬运 和货场物料搬运。
第九章 物流系统自动化 柔性加工单元的机器人
第九章 物流系统自动化 数控车床机器人上下料
第九章 物流系统自动化
柔性加工系统中机器人 1—拉床 2—车床 3—插齿机 4—剃齿机
5—塔式存储架 6—机器人 7—去毛刺机
1.位姿计算。 2.信标导引。
第九章 物流系统自动化 信标导引工作原理
3.惯性导向。 4.激光导引。 5.其他导引方式。
第九章 物流系统自动化
激光导引原理
第九章 物流系统自动化
（二）AGV的主要技术参数及评价指标
1.AGV主要技术参数 （1）额定载重量。是指AGV所能承载的最大重量。 （2）车体尺寸。是车体的外形尺寸，这一参数应与承载货物
第九章 物流系统自动化
2.AGV引导技术的评价指标
（1）运行精度。是指小车运行线路和停车定位的精度。 （2）可靠性。引导系统的可靠性包括系统发生失灵、
引导机构本身影响或阻止系统正常发挥功能的 概率；以及引导机构的耐久性、维修性、安全 性等。 （3）灵活性。灵活性是指AGV运行路线变更的难易 程度。 （4）可控制性。是指在一定引导方式下AGV启停控 制、转弯运行、岔道选择等实现的难易程度， 以及小车与中央控制系统之间数据通信的实现 方法和性能水平。 （5）系统的成本。
第六章 物流系统及其自动化装置
第四节 柔性物料系统
四、自动化仓库设计 1、自动化仓库的类型 自动化仓库是指采用多层货架，在不直接进行人工处理的情 况下能够自动地存储和取出物料的系统。 又称立体仓库，使物流系统的物资调节和物流中心。 ① 按建筑形式分为整体式和分离式 ② 按货架构造形式分为单元货格式、贯通式、水平循环式 和垂直循环式。 ③ 按自动化仓库与生产联系的紧密程度分为独立型、半紧 密型和紧密型仓库。 ④ 按所起作用分为生产型仓库和流通型仓库。 2、自动化仓库的构成
机械制造装备设计
第六章
物流系统及其自动化装置
第一节 概
一 、物流系统设计的意义
述
物流：从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检 验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流 转、移动和储存的全部过程。 向生产组织和管理要效益：合理进行物流系统的设计可以 在不增加或少增加投资的条件下，取得明显的技术经济效益。 二、现代物流系统的特点、基本构成及功能 1、现代物流系统的主要特点 物流系统担任运输、储存、装卸物料等任务。 （1）采用现代化的物流装备 （2）计算机管理 （3）系统化与集成化
采用RGV搬运物料的生产系统
第四节 柔性物料系统
二、无轨运输小车
无轨运输小车（AGV）是 指装备有电磁或光学自动引 导装置，能够沿既定的引导 路径行使，具有小车编成与 停车选择装置、安全保护以 及各种运载功能的运输小车。
自动引导小车
第四节 柔性物料系统
1、AGV的构成 （1）车体：车架、减速器、车轮等组成。 （2）电源和充电装置：24V或48V的蓄电池配有充电装置。 （3）驱动装置：电动机、减速器、制动器、车轮、速度控 制器等部分组成。 （4）转向装置：铰轴转向式、差动转向式。 （5）车上控制装置：通过通信系统实现小车的监控。 （6）通信装置：连续方式和分散方式。 （7）安全装置：接触式和非接触式两类保护装置。 2、AGV的导航方式 （1）车外固定路径引导方式：电磁引导、光学引导、磁带 引导。 （2）自主引导方式：行使路径轨迹推算导向法、惯性导航、 环境映射法导航、激光导航、其它导航方式。
华中科技大学自动化物流专业传感器考试
2021年—2021学年度第一学期华中科技大学本科生课程考试试卷〔A卷〕课程名称：检测方法与技术课程类别：专业课考试形式：闭卷所在院系：自动化专业及班级：15级物流班考试日期：2021.11.18一、简答题1〕、给出传感器的灵敏度、线性度、精确度、指标的定义。
2〕、简述金属应变效应和压阻效应。
3〕、何为差动变压器的零点剩余电压？请说明产生的原因。
4〕、何为霍尔效应？简要说明两种可能造成霍尔传感器测量误差的因素5〕、何为内光电效应？给出一个利用光敏电阻测量光照强度的测量电路6〕、画出热电偶电阻四线制接法图，并说明其工作原理。
二、〔8分〕如下列图所示为等强度梁测力系统，R1、R2、R3、R4为电阻应变片，给出测量电路原理图，说明测力系统的工作原理。
三、〔10分〕说明电涡流位移传感器工作原理，并画出等效电路图。
四、〔8分〕如下图是电容水位测量传感器结构示意图，ε为空气的介电常数，ε1为水的介电常数〔1〕求传感器电容C与水位h的关系〔2〕设计一种测量电路，并给出电路的输出与电容C的关系表达式五、〔10分〕铜-康铜热电偶分度表如下表，冷端为0℃时进行了标定。
现冷端暴露在-15℃环境，仪表显示温度为45℃，试问实际温度时多少工作端温度/℃0 10 20 30 40 50 60 70 80 90电压/mv〔绝对值〕零下0 0.39 0.78 1.16 1.53 1.890 0 0.40 0.80 1.20 1.61 2.02 2.44 2.85 3.27 3.68100 4.10 4.51 4.92 5.33 5.73 6.14 6.54 6.94 7.34 7.74 注：-0.39-0.78，-1.16，-1.53，-1.89分别适合于-10℃到-50℃六、〔12分〕图示为测振加速度传感器和电荷放大传感器的链接示意图①画出加速度传感器电缆及电荷放大器的组合等效电路并说明电路中各符号的含义②求加速度传感器的电荷量与放大器输出间的关系③假设电荷放大器反应电容和反应电阻分别为Cf=500pf，Rf=10^9Ω试计算-3dB截止频率f L，并说明降低f L的合理途径。
物流系统设施与设备
题目名称物流设施与设备课程总结姓名白艳班级统专物流1103班学号 117110020317课程物流设施与设备任课教师马英老师物流贸易学院二〇一二年十二月目录第一章1、物流系统2、物流系统设施与设备的分类3、现代物流系统设施与设备的发展4、物流设备的选用、配置和管理第二章1、集装单元化2、托盘3、集装箱4、包装与包装设备5、集装技术第三章1、起重设备与堆高车辆2、卸车设备及堆场机械3、集装箱装卸机械及工艺方式4、气力输送系统5、码垛机及码垛机器人第四章1、皮带输送机2、棍子输送机3、链式输送机4、悬挂输送机5、升降输送机6、电动单轨车第五章1、仓储货架的分类及特点2、仓储货架与出入库输送设备的配置3、仓储货架的设施规划实例第六章1、自动化仓储系统概述2、巷道式堆垛起重机3、AS/RS的自动控制技术4、自动化立体仓库的设计5、库架合一整体式立体仓库6、自动化立体仓库的案例第七章1、分拣作业的分类及分拣信息的组成2、电子辅助分拣系统3、自动分拣系统4、分拣系统及分拣作业规划5、分拣系统案例第八章1、自动导引车概述2、AGV的导引方式3、路径规划第九章1、GPS系统及其在物流系统中的应用2、条码及自动识别技术3、地理信息系统技术及设备4、电子商务设施及其在物流系统中的应用5、CCTV物流安防系统的应用6、网络技术在物流系统中的应用第十章1、机械式立体停车库概述2、升降横移式立体停车库设备3、平面移动式立体停车库设备第十一章1、物流中心概述2、配送中心的规划3、物流配送中心建设规划案例---上海某某物流配送中心4、制造业配送中心案例---北一大隈物料配送中心第十二章1、物流运输设施与设备概述2、"十五"期间我国公路水路交通运输设施的发展概况3、我国铁路运输设施发展的范例---长三角铁路建设4、管道物流运输的发展现状目录物流是现代社会发展最快的行业和领域之一，随着经济全球化进程的加快和世界经济的高速发展，现代物流已经成为继生产和营销之外的“第三利润泉”。
华科自控专业课
华科自控专业课
导论
华科自控专业课程体系全面、实用，旨在培养学生掌握自动控制工程领域的基本理论和实践技能。
以下为该专业的核心课程简介。
1. 数理基础
该课程主要介绍高等数学、线性代数、概率论与统计学等数学和统计基础知识，为后续专业课奠定坚实基础。
2. 自动控制原理
本课程重点讲解自动控制系统的基本理论，包括控制系统的建模与分析，控制器设计与优化，以及系统性能评估等内容。
学生将掌握自动控制的基本原理和设计方法。
3. 信号与系统
该课程介绍信号与系统的基本概念、数学描述和分析方法。
学生将学习信号处理与系统理论，为后续的信号控制和系统建模打下基础。
4. 数字控制系统
本课程主要介绍数字控制系统的原理和设计方法。
学生将学习数字信号处理、控制算法和数据采集等关键技术，为自动化系统的数字化转型提供理论基础。
5. 传感器与执行器
该课程着重介绍传感器和执行器在自动控制系统中的原理、种类、特性和应用。
学生将了解不同传感器和执行器的工作原理及其在工程实践中的应用。
6. 控制工程实践
控制工程实践是自控专业学生必修的实践课程。
该课程旨在锻炼学生的实际动手能力和解决实际问题的能力。
学生将通过实践项目，进行工程设计、调试和优化，并掌握一些常用的实验技术手段。
除以上核心课程外，华科自控专业还设置了选修课程，如智能控制、工业控制系统、系统建模与仿真等，以满足学生在自控领域的个性化学习需求。
以上是华科自控专业课程的简要介绍。
该课程体系旨在培养学生具备自动控制领域的核心理论和实践技能，为学生未来的就业和研究提供坚实的基础。
华中科技大学自动化学院
华中科技大学自动化学院华中科技大学自动化学院招收2021年在职人员攻读硕士学位招生简章一、培养目标自动化学院2021年共有控制工程、项目管理、物流工程三个专业可以招收在职人员攻读硕士学位。
下面是三个专业的培养目标：控制工程专业培养目标：培养从事设备制造及生产、工程施工、经济社会系统运行中的控制系统设备、控制装置的设计、研发、管理的高级工程技术人才。
控制工程领域工程硕士要求掌握现代控制领域的基础理论、方法和技术，具有从事实际控制系统、设备或装置的开发设计能力、工艺设计和实施能力及使用维护能力以及企业管理与决策能力。
项目管理专业培养目标：培养从事项目决策，计划，实施，评估等项目全寿命期管理工作的复合型，应用型高级工程管理人才。
项目管理领域工程硕士要求具备本领域坚实的理论基础和宽广的专业知识，了解项目管理在国内外的发展趋势，能独立从事项目策划与评估，项目融资，项目组织，项目采购，项目计划，项目实施与控制，项目风险管理，项目人力资源与沟通管理等工作。
物流工程专业培养目标：物流工程领域工程硕士要求掌握现代化管理理论和方法及各种工程领域的现代规划设计和开发使用的理论和方法。
服务于政府行政管理部门：从事现代物流产业发展规划、城市或地区的物流技术设施规划、城市或地区的物流信息平台规划、物流产业发展政策规划等工作；服务于物流企业：从事物流企业发展战略规划、物流企业的经营与管理、物流企业物流系统的规划与设计、物流解决方案设计、物流项目管理、运输战略规划、库存战略规划、国际物流管理等工作；服务于生产企业或其他企业：从事采购与供应战略规划、企业物流的管理、企业物流方案设计、供应链的规划、组织和控制等工作。
二、招生对象及报考条件具备以下条件之一的在职工程技术或工程管理人员，或在学校从事工程技术与工程管理教学的教师可以报考：1、2021年7月31日前获得学士学位。
2、2021年7月31日前获得国民教育序列大学本科毕业证书。